CN219839132U - 一种基于agv的自动上下料设备 - Google Patents

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周翔
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Abstract

本实用新型公开了一种基于AGV的自动上下料设备,它包括框架,所述框架上设置有上料输送线、下料输送线、分盘装置、叠盘装置、夹紧装置、定位装置和推盘装置;所述上料输送线用于对AGV小车上叠装的料盘组进行上料搬运;所述分盘装置用于对叠装的料盘组进行分盘操作,将料盘组底层的料盘留在上料输送线上;所述推盘装置用于将留在上料输送线上的料盘推送至定位装置和夹紧装置;所述定位装置和夹紧装置用于对料盘进行定位及夹紧操作;所述叠盘装置用于对完成上下料作业的料盘进行叠装。本实用新型提供一种基于AGV的自动上下料设备,能与AGV小车实现自动对接,降低人工操作带来的失误率,满足生产节拍。

Description

一种基于AGV的自动上下料设备
技术领域
本实用新型涉及一种基于AGV的自动上下料设备。
背景技术
目前,很多自动化产品装配线上都会用到大量的料盘,由于场地和工艺的限制一个完整的自动化产品装配线通常都包括多条子装配线,因而各子装配线上的料盘经常需要上料、下料与搬运。目前的自动化产品装配线上的料盘的上料、下料与搬运一般都采用人工手动操作,尤其是料盘的搬运采用人工手动操作。采用人工手动操作来实现料盘的搬运不仅劳动强度大,人工成本高,而且往往难以满足生产节拍。
发明内容
本实用新型一种基于AGV的自动上下料设备,以解决能与AGV小车实现自动对接,降低人工操作带来的失误率的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种基于AGV的自动上下料设备,它包括框架,所述框架上设置有上料输送线、下料输送线、分盘装置、叠盘装置、夹紧装置、定位装置和推盘装置;
所述上料输送线用于对AGV小车上叠装的料盘组进行上料搬运;
所述分盘装置用于对叠装的料盘组进行分盘操作,将料盘组底层的料盘留在上料输送线上;
所述推盘装置用于将留在上料输送线上的料盘推送至定位装置和夹紧装置;
所述定位装置和夹紧装置用于对料盘进行定位及夹紧操作;
所述叠盘装置用于对完成上下料作业的料盘进行叠装;
所述下料输送线用于将完成上下料作业的料盘组输送至AGV小车上。
在本实用新型可选的实施例中,所述上料输送线包括第一侧挡板框架、第一传感器、第一轴承座、第一惰轮、第一电机、第一链条组件、第一转轴、第一链轮和第一塑料链条,所述第一电机通过第一链条组件与第一转轴传动连接,所述第一转轴的两端端部通过第一轴承座与第一侧挡板框架的一端转动连接,所述第一惰轮与第一侧挡板框架的另一端转动连接,所述第一转轴的两端分别设置有第一链轮,所述第一链轮通过第一塑料链条与第一惰轮相连,两个所述第一传感器分别安装在第一侧挡板框架的另一端。
在本实用新型可选的实施例中,所述下料输送线包括第二侧挡板框架、第二传感器、第二轴承座、第二惰轮、第二电机、第二链条组件、第二转轴、第二链轮和第二塑料链条,所述第二电机通过第二链条组件与第二转轴传动连接,所述第二转轴的两端端部通过第二轴承座与第二侧挡板框架的一端转动连接,所述第二惰轮与第二侧挡板框架的另一端转动连接,所述第二转轴的两端分别设置有第二链轮,所述第二链轮通过第二塑料链条与第二惰轮相连,两个所述第二传感器分别安装在第二侧挡板框架的另一端。
在本实用新型可选的实施例中,所述分盘装置包括提升电机组件、第三链条组件、第三转轴、导轨安装板、导轨组件和滑块安装板,所述提升电机组件通过第三链条组件与第三转轴传动连接,所述第三转轴的两端与第一侧挡板框架转动连接,所述第三转轴的两端端部设置有齿轮,所述导轨安装板上设置有与所述齿轮啮合的齿条,所述导轨安装板上设置有导轨组件,所述滑块安装板固定在框架上,所述滑块安装板上设置有与所述导轨组件配合滑动的滑块,所述导轨安装板的顶部设置有分盘驱动组件。
在本实用新型可选的实施例中,所述分盘驱动组件包括气缸、关节轴承、连接轴和分盘板,所述气缸固定在导轨安装板上,所述分盘板通过连接轴与导轨安装板的顶部铰接,所述气缸通过关节轴承与分盘板相连。
在本实用新型可选的实施例中,所述推盘装置包括无杆气缸和推板,两个所述无杆气缸之间连接有推板连杆,所述无杆气缸的侧壁上设置有挡板安装块,所述挡板安装块的侧壁上铰接有推板,所述推板的底端设置有配重块。
在本实用新型可选的实施例中,所述夹紧装置包括第一安装板、滑台气缸、夹紧气缸和接驳支撑条,两个所述滑台气缸分别设置在第一安装板的两端,所述滑台气缸上设置有支撑安装块,所述接驳支撑条固定在支撑安装块上,所述夹紧气缸固定在第一安装板上并位于两个所述滑台气缸之间,所述夹紧气缸的活塞杆上设置有限位块。
在本实用新型可选的实施例中,所述定位装置包括气缸支架、定位气缸和接触块,所述定位气缸安装在气缸支架上,所述接触块固定在定位气缸的输出端。
在本实用新型可选的实施例中,所述叠盘装置包括第二安装板、位置传感器、传感器调节槽、直线导轨、提升齿条、提升平台和步进电机减速器组件,所述第二安装板的顶端设置有两个限位块,所述第二安装板的侧边开设有传感器调节槽,所述传感器调节槽内设置有位置传感器,所述第二安装板的正面设置有直线导轨和提升齿条,所述步进电机减速器组件设置在提升平台的底部,所述步进电机减速器组件的输出轴上设置有与所述提升齿条啮合的提升齿轮,所述提升平台沿直线导轨上下运动。
在本实用新型可选的实施例中,所述框架包括铝型材和钣金门板,所述框架的底部设置有福马轮。
采用了上述技术方案,本实用新型将AGV小车上叠放好物料的料盘放置到上料输送线上,由上料输送线将料盘输送向分盘装置处。左右两侧的分盘装置进行分盘动作,将底层的料盘分隔开,推盘装置将底层料盘推向夹紧装置,夹紧装置开始工作,对料盘进行夹紧。在夹紧装置开始工作的同时,定位装置也开始介入工作,对料盘进行定位。然后即可由外部的上下料机械手进行上下料作业,上下料作业完成,叠盘装置进行叠盘作业。自此重复上述动作,自动进行分盘作业,实现与AGV小车的对接和联动,自动完成物料的搬运、上料、下料工作,同时中间减少了人工干预,有效保证了生产节拍,大大减小了物料在生产过程中碰伤、刮伤的风险。
附图说明
图1为本实用新型的一种基于AGV的自动上下料设备的主视图;
图2为本实用新型的框架的主视图;
图3为本实用新型的上料输送线的结构示意图;
图4为本实用新型的下料输送线的结构示意图;
图5为本实用新型的分盘装置的结构示意图;
图6为图1的内部结构示意图;
图7为本实用新型的定位装置的结构示意图;
图8为本实用新型的推盘装置的结构示意图;
图9为本实用新型的叠盘装置的结构示意图;
图10为本实用新型的夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,本实施例提供一种基于AGV的自动上下料设备,它包括框架1,框架1上设置有上料输送线2、下料输送线3、分盘装置4、叠盘装置5、夹紧装置6、定位装置7和推盘装置8;上料输送线2用于对AGV小车上叠装的料盘组进行上料搬运;
分盘装置4用于对叠装的料盘组进行分盘操作,将料盘组底层的料盘留在上料输送线2上;推盘装置8用于将留在上料输送线2上的料盘推送至定位装置7和夹紧装置6;定位装置7和夹紧装置6用于对料盘进行定位及夹紧操作;叠盘装置5用于对完成上下料作业的料盘进行叠装;下料输送线3用于将完成上下料作业的料盘组输送至AGV小车上。
如图3所示,本实施例的上料输送线2包括第一侧挡板框架2.1、第一传感器2.2、第一轴承座2.3、第一惰轮2.4、第一电机2.5、第一链条组件2.6、第一转轴2.7、第一链轮2.8和第一塑料链条2.9,第一电机2.5通过第一链条组件2.6与第一转轴2.7传动连接,第一转轴2.7的两端端部通过第一轴承座2.3与第一侧挡板框架2.1的一端转动连接,第一惰轮2.4与第一侧挡板框架2.1的另一端转动连接,第一转轴2.7的两端分别设置有第一链轮2.8,第一链轮2.8通过第一塑料链条2.9与第一惰轮2.4相连,两个第一传感器2.2分别安装在第一侧挡板框架2.1的另一端。上料输送线2与AGV小车对接,用于对AGV小车上叠装的料盘组进行上料搬运。第一电机2.5通过第一链条组件2.6带动第一转轴2.7转动,第一转轴2.7带动第一链轮2.8、第一塑料链条2.9和第一惰轮2.4转动,由第一塑料链条2.9实现对AGV小车上叠装的料盘组进行运输。
如图4所示,本实施例的下料输送线3包括第二侧挡板框架3.1、第二传感器3.2、第二轴承座3.3、第二惰轮3.4、第二电机3.5、第二链条组件3.6、第二转轴3.7、第二链轮3.8和第二塑料链条3.9,第二电机3.5通过第二链条组件3.6与第二转轴3.7传动连接,第二转轴3.7的两端端部通过第二轴承座3.3与第二侧挡板框架3.1的一端转动连接,第二惰轮3.4与第二侧挡板框架3.1的另一端转动连接,第二转轴3.7的两端分别设置有第二链轮3.8,第二链轮3.8通过第二塑料链条3.9与第二惰轮3.4相连,两个第二传感器3.2分别安装在第二侧挡板框架3.1的另一端。下料输送线3的工作原理同上料输送线2,用于将叠装好的完成上下料作业的料盘组输送至AGV小车上。
如图5所示,本实施例的分盘装置4包括提升电机组件4.1、第三链条组件4.10、第三转轴4.11、导轨安装板4.3、导轨组件4.4和滑块安装板4.5,提升电机组件4.1通过第三链条组件4.10与第三转轴4.11传动连接,第三转轴4.11的两端与第一侧挡板框架2.1转动连接,第三转轴4.11的两端端部设置有齿轮4.21,导轨安装板4.3上设置有与齿轮4.21啮合的齿条,导轨安装板4.3上设置有导轨组件4.4,滑块安装板4.5固定在框架1上,滑块安装板4.5上设置有与导轨组件4.4配合滑动的滑块,导轨安装板4.3的顶部设置有分盘驱动组件。
其中,如图5所示,本实施例的分盘驱动组件包括气缸4.6、关节轴承4.7、连接轴4.8和分盘板4.9,气缸4.6固定在导轨安装板4.3上,分盘板4.9通过连接轴4.8与导轨安装板4.3的顶部铰接,气缸4.6通过关节轴承4.7与分盘板4.9相连。
料盘组由多个料盘9叠装而成,使用时,需要将叠装在一起的料盘9一个一个单独分开,然后在每个料盘9上放置工件,因此需要对料盘组进行分盘操作。首先,提升电机组件4.1通过第三链条组件4.10带动第三转轴4.11转动,通过齿轮齿条副带动导轨安装板4.3上移,导轨安装板4.3带动分盘驱动组件向上移动,通过分盘板4.9将最底层的料盘9和上层的料盘组分开,把最底层的料盘9留在上料输送线2上,同时将上层堆叠的料盘组暂时顶起。然后,推盘装置8开始移动,将留下的最底层料盘9推入定位装置7和夹紧装置6,夹紧定位后进行对料盘9进行上下料作业,以此循环分盘。
如图8所示,本实施例的推盘装置8包括无杆气缸8.2和推板8.4,两个无杆气缸8.2之间连接有推板连杆8.1,无杆气缸8.2的侧壁上设置有挡板安装块8.3,挡板安装块8.3的侧壁上铰接有推板8.4,推板8.4的底端设置有配重块8.6。无杆气缸8.2驱动推板8.4来回移动,由推板8.4对料盘9的侧壁进行推动,推板8.4通过上翘与下压可重复性地将料盘9推入夹紧装置6中。推板8.4的一端通过配重块8.6施加重力实现上翘,推板8.4做回程动作时会被料盘9抵住,料盘9使其下压,从而实现下压动作。
如图10所示,本实施例的夹紧装置6包括第一安装板6.1、滑台气缸6.2、夹紧气缸6.4和接驳支撑条6.7,两个滑台气缸6.2分别设置在第一安装板6.1的两端,滑台气缸6.2上设置有支撑安装块6.3,接驳支撑条6.7固定在支撑安装块6.3上,夹紧气缸6.4通过安装钣金6.5固定在第一安装板6.1上并位于两个滑台气缸6.2之间,夹紧气缸6.4的活塞杆上设置有限位块6.6,其中一端的滑台气缸6.2的外侧安装有传感器支架6.8。如图1所示,本实施例的定位装置7包括气缸支架7.1、定位气缸7.2和接触块7.3,定位气缸7.2安装在气缸支架7.1上,接触块7.3固定在定位气缸7.2的输出端。
推盘装置8将料盘9推至夹紧装置6的接驳支撑条6.7上,然后夹紧气缸6.4伸出,通过限位块6.6将料盘9夹紧。定位气缸7.2伸出,通过接触块7.3对料盘9进行定位。夹紧定位完成后,即可由外部机械手在料盘9内进行上下料作业。
如图9所示,本实施例的叠盘装置5包括第二安装板5.2、位置传感器5.3、传感器调节槽5.4、直线导轨5.5、提升齿条5.6、提升平台5.7和步进电机减速器组件5.8,第二安装板5.2的顶端设置有两个限位块5.1,第二安装板5.2的侧边开设有传感器调节槽5.4,传感器调节槽5.4内设置有位置传感器5.3,第二安装板5.2的正面设置有直线导轨5.5和提升齿条5.6,步进电机减速器组件5.8设置在提升平台5.7的底部,步进电机减速器组件5.8的输出轴上设置有与提升齿条5.6啮合的提升齿轮,提升平台5.7沿直线导轨5.5上下运动。料盘9内放满工件后,提升平台5.7上升将料盘9接住,料盘9在提升平台5.7上依次堆叠好后,提升平台5.7下降至下料输送线3处,由下料输送线3进行运输。
如图2所示,本实施例的框架1包括铝型材1.1和四周设有的钣金门板1.2,框架1的底部设置有福马轮1.3,框架1前端设有急停装置、三色报警装置。
如图6所示,本实施例的料盘9采用厚片反模吸塑,在料盘9两侧增加分盘特征有利于自动分盘,内部定位型腔可以根据产品的外观表面随意改变。为方便拿取,防静电吸塑盒须进行打孔,圆孔直径为15±5mm,且预留手位。
以上所述的具体实施例,对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于AGV的自动上下料设备,其特征在于,它包括框架(1),所述框架(1)上设置有上料输送线(2)、下料输送线(3)、分盘装置(4)、叠盘装置(5)、夹紧装置(6)、定位装置(7)和推盘装置(8);
所述上料输送线(2)用于对AGV小车上叠装的料盘组进行上料搬运;
所述分盘装置(4)用于对叠装的料盘组进行分盘操作,将料盘组底层的料盘留在上料输送线(2)上;
所述推盘装置(8)用于将留在上料输送线(2)上的料盘推送至定位装置(7)和夹紧装置(6);
所述定位装置(7)和夹紧装置(6)用于对料盘进行定位及夹紧操作;
所述叠盘装置(5)用于对完成上下料作业的料盘进行叠装;
所述下料输送线(3)用于将完成上下料作业的料盘组输送至AGV小车上。
2.根据权利要求1所述的基于AGV的自动上下料设备,其特征在于,所述上料输送线(2)包括第一侧挡板框架(2.1)、第一传感器(2.2)、第一轴承座(2.3)、第一惰轮(2.4)、第一电机(2.5)、第一链条组件(2.6)、第一转轴(2.7)、第一链轮(2.8)和第一塑料链条(2.9),所述第一电机(2.5)通过第一链条组件(2.6)与第一转轴(2.7)传动连接,所述第一转轴(2.7)的两端端部通过第一轴承座(2.3)与第一侧挡板框架(2.1)的一端转动连接,所述第一惰轮(2.4)与第一侧挡板框架(2.1)的另一端转动连接,所述第一转轴(2.7)的两端分别设置有第一链轮(2.8),所述第一链轮(2.8)通过第一塑料链条(2.9)与第一惰轮(2.4)相连,两个所述第一传感器(2.2)分别安装在第一侧挡板框架(2.1)的另一端。
3.根据权利要求1所述的基于AGV的自动上下料设备,其特征在于,所述下料输送线(3)包括第二侧挡板框架(3.1)、第二传感器(3.2)、第二轴承座(3.3)、第二惰轮(3.4)、第二电机(3.5)、第二链条组件(3.6)、第二转轴(3.7)、第二链轮(3.8)和第二塑料链条(3.9),所述第二电机(3.5)通过第二链条组件(3.6)与第二转轴(3.7)传动连接,所述第二转轴(3.7)的两端端部通过第二轴承座(3.3)与第二侧挡板框架(3.1)的一端转动连接,所述第二惰轮(3.4)与第二侧挡板框架(3.1)的另一端转动连接,所述第二转轴(3.7)的两端分别设置有第二链轮(3.8),所述第二链轮(3.8)通过第二塑料链条(3.9)与第二惰轮(3.4)相连,两个所述第二传感器(3.2)分别安装在第二侧挡板框架(3.1)的另一端。
4.根据权利要求2所述的基于AGV的自动上下料设备,其特征在于,所述分盘装置(4)包括提升电机组件(4.1)、第三链条组件(4.10)、第三转轴(4.11)、导轨安装板(4.3)、导轨组件(4.4)和滑块安装板(4.5),所述提升电机组件(4.1)通过第三链条组件(4.10)与第三转轴(4.11)传动连接,所述第三转轴(4.11)的两端与第一侧挡板框架(2.1)转动连接,所述第三转轴(4.11)的两端端部设置有齿轮(4.21),所述导轨安装板(4.3)上设置有与所述齿轮(4.21)啮合的齿条,所述导轨安装板(4.3)上设置有导轨组件(4.4),所述滑块安装板(4.5)固定在框架(1)上,所述滑块安装板(4.5)上设置有与所述导轨组件(4.4)配合滑动的滑块,所述导轨安装板(4.3)的顶部设置有分盘驱动组件。
5.根据权利要求4所述的基于AGV的自动上下料设备,其特征在于,所述分盘驱动组件包括气缸(4.6)、关节轴承(4.7)、连接轴(4.8)和分盘板(4.9),所述气缸(4.6)固定在导轨安装板(4.3)上,所述分盘板(4.9)通过连接轴(4.8)与导轨安装板(4.3)的顶部铰接,所述气缸(4.6)通过关节轴承(4.7)与分盘板(4.9)相连。
6.根据权利要求1所述的基于AGV的自动上下料设备,其特征在于,所述推盘装置(8)包括无杆气缸(8.2)和推板(8.4),两个所述无杆气缸(8.2)之间连接有推板连杆(8.1),所述无杆气缸(8.2)的侧壁上设置有挡板安装块(8.3),所述挡板安装块(8.3)的侧壁上铰接有推板(8.4),所述推板(8.4)的底端设置有配重块(8.6)。
7.根据权利要求1所述的基于AGV的自动上下料设备,其特征在于,所述夹紧装置(6)包括第一安装板(6.1)、滑台气缸(6.2)、夹紧气缸(6.4)和接驳支撑条(6.7),两个所述滑台气缸(6.2)分别设置在第一安装板(6.1)的两端,所述滑台气缸(6.2)上设置有支撑安装块(6.3),所述接驳支撑条(6.7)固定在支撑安装块(6.3)上,所述夹紧气缸(6.4)固定在第一安装板(6.1)上并位于两个所述滑台气缸(6.2)之间,所述夹紧气缸(6.4)的活塞杆上设置有限位块(6.6)。
8.根据权利要求1所述的基于AGV的自动上下料设备,其特征在于,所述定位装置(7)包括气缸支架(7.1)、定位气缸(7.2)和接触块(7.3),所述定位气缸(7.2)安装在气缸支架(7.1)上,所述接触块(7.3)固定在定位气缸(7.2)的输出端。
9.根据权利要求1所述的基于AGV的自动上下料设备,其特征在于,所述叠盘装置(5)包括第二安装板(5.2)、位置传感器(5.3)、传感器调节槽(5.4)、直线导轨(5.5)、提升齿条(5.6)、提升平台(5.7)和步进电机减速器组件(5.8),所述第二安装板(5.2)的顶端设置有两个限位块(5.1),所述第二安装板(5.2)的侧边开设有传感器调节槽(5.4),所述传感器调节槽(5.4)内设置有位置传感器(5.3),所述第二安装板(5.2)的正面设置有直线导轨(5.5)和提升齿条(5.6),所述步进电机减速器组件(5.8)设置在提升平台(5.7)的底部,所述步进电机减速器组件(5.8)的输出轴上设置有与所述提升齿条(5.6)啮合的提升齿轮,所述提升平台(5.7)沿直线导轨(5.5)上下运动。
10.根据权利要求1所述的基于AGV的自动上下料设备,其特征在于,所述框架(1)包括铝型材(1.1)和钣金门板(1.2),所述框架(1)的底部设置有福马轮(1.3)。
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