JP3236464B2 - 板材加工機におけるワーク搬入、搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材加工機における
ワーク搬入、搬出装置に係り、更に詳細には、板材一枚
取りユニット、集積ユニット、棚ユニット、リフタユニ
ット等を独立して設け、必要に応じて組み合せ可能とし
た板材加工機におけるワーク搬入、搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばタレッ
トパンチプレスへ板材を搬入あるいは加工済の板材を搬
出するワーク搬入、搬出装置としては、図１４，図１５
及び図１６に示されている構成が知られている。

【０００３】すなわち、板材加工機としてのたとえばタ
レットパンチプレス２０１には、固定テーブル２０３Ａ
が設けられ、この固定テーブル２０３Ａの両側に可動テ
ーブル２０３Ｂが設けられ、この上には板材をクランプ
するクランプ装置２０５を備えたワーク移動位置決め装
置２０７が設けられている。

【０００４】前記タレットパンチプレス２０１は既に公
知の構成のものであり、複数の金型（図示省略）が装着
された上、下のタレット２０９がフレーム２１１内に回
転自在に支承されていて、符号２１３はパンチ加工位置
である。

【０００５】前記タレットパンチプレス２０１の一側方
側に設けた中間テーブル２１４に隣接して板材を搬入、
搬出するワーク搬入、搬出装置２１５が設けられてい
る。このワーク搬入、搬出装置２１５は、パレット２１
７を収納する複数の棚２１９にて構成された多段棚２２
１が設けられ、この多段棚２２１の下部に板材を一枚取
りする板材一枚取り装置２２３兼加工された板材を集積
する集積装置２２５が設けられている。

【０００６】より詳細には、板材一枚取り装置２２３
は、下部に油圧リフタ装置２２７が設けられ、この油圧
リフタ装置２２７上に載置された板材を一枚取りするた
め、複数のスラットローラ２２９を備えたコンベア装置
２３１と、板材を吸着し搬送する複数のバキュームパッ
ド２３３を備えたローディング装置２３５とで構成され
ている。また、集積装置２２５は、加工済の板材を把持
する複数のクランプ２３７が前記ローディング装置２３
５に設けられている。

【０００７】前記多段棚２２１の側面には、エレベータ
２３９が上下動し、このエレベータ２３９上に自走式の
トラバーサ２４１が設けられてリフタ装置２４３が構成
され、トラバーサ２４１がエレベータ２３９上を走行
し、所望の棚２１９よりパレット２１７の引出しが行わ
れる。

【０００８】上述した多段棚２２１と板材一枚取り装置
２２３と集積装置２２５とリフタ装置２４３とは、フレ
ーム２４５内にそれぞれ設けられていて一体化されてい
る。なお、符号２４７はパレットシャトルであり、符号
２４９は安全棚であり、符号２５１は制御盤であり、符
号２５３は油圧ユニットである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材加工機におけるワーク搬入、搬出装置では、フ
レーム２４５内に多段棚２２１と板材一枚取り装置２２
３と集積装置２２５とリフタ装置２４３とが一体化され
てワーク搬入、搬出装置２１５を構成している。このた
め、棚数の変更やリフタ装置の設置位置の変更の都度大
幅な設計工数が生じ、その結果、システムの展開を行な
うのが困難であった。

【００１０】また、板材加工機の板材搬入、または板材
加工機にて加工された板材の搬出は同一ステーションで
行なっていたため、板材加工機の実加工停止時間が長か
った。

【００１１】この発明の目的は、各装置をユニット単位
に構成することで、システムの展開に幅が広がり、設計
工数の削減を図ると共に、実加工停止時間の短縮化を図
り、製造コストの低減を図った板材加工機におけるワー
ク搬入、搬出装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機におけるワーク
搬入、搬出装置は、板材加工機の一方側に搬入された板
材を載置し上下動自在かつ横移動自在な搬入用リフタ装
置と、この搬入用リフタ装置上に載置された板材を吸着
浮上せしめる吸着手段を備え搬送方向へ移動自在なロー
ディング装置と、このローディング装置に設けた吸着手
段にて吸着された板材を支承する複数のローラを備え搬
送方向へ移動自在なローラコンベア装置と、で構成され
た板材一枚取りユニットを設け、前記板材加工機の一方
側に加工された板材を把持するクランプ装置を備え搬出
側へ移動自在なアンローディング装置と、このアンロー
ディング装置にて搬出された板材を支承する複数のロー
ラを備え搬送方向へ移動自在なローラコンベア装置と、
このローラコンベア装置の下部に位置し前記搬入用リフ
タ装置の横移動に対し干渉しない範囲に設けた搬出用リ
フタ装置と、で構成された集積ユニットを設け、前記板
材一枚取りユニットあるいは集積ユニットの上に載置さ
れる複数のパレットを収納する多数の棚で構成された棚
ユニットを設け、この棚ユニットの側方部に前記多数の
棚に収納されたパレットを出入するトラバーサ装置と、
このトラバーサ装置を上下方向へ移動せしめる駆動部材
と、を備えて構成されたリフタユニットを設け、前記板
材一枚取りユニットと集積ユニットと棚ユニットとリフ
タユニットとはそれぞれ相手方に対して締結部材にて結
合、切離し自在となし、板材一枚取りユニットと集積ユ
ニットと棚ユニットとリフタユニットとを組み合せ自在
としたことを特徴とするものである。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【作用】以上のような請求項１による板材加工機におけ
るワーク搬入、搬出装置とすることにより、ワーク搬
入、搬出装置は板材加工機の一方側に設けられ、板材一
枚取りユニットと集積ユニットと棚ユニットとリフタユ
ニットの４つのユニットをそれぞれ締結部材にて結合
し、切離し自在となして構成され、その組合せを自在と
したものである。

【００１９】より詳細には、板材一枚取りユニットは、
上下動自在かつ横移動自在な搬入用リフタ装置上に載置
された板材を、ローディング装置に備えた吸着手段にて
吸着浮上せしめローラコンベア装置のローラ上に板材を
移載し板材加工機側へ板材を搬送する構成となってい
る。

【００２０】集積ユニットは、板材加工機にて加工され
た板材をクランプ装置でクランプし、このクランプ装置
を備えたアンローディング装置にて搬出する。搬出され
た板材はローラコンベア装置に設けた複数のローラ上に
載置され、ローラコンベア装置の作動によりローラ上に
載置された板材を搬出用リフタ装置上に移載する構成と
なっている。

【００２１】棚ユニットは、前記板材一枚取りユニット
か集積ユニットのいずれかの上部に設けることができ、
複数のパレットを収納する多数の棚で構成されている。

【００２２】リフタユニットは、前記棚ユニットの側方
部に結合され、多数の棚に収納されたパレットを出した
り、棚へ収納するトラバーサ装置を設け、このトラバー
サ装置を上下方向へ移動せしめ所望する棚に位置決めす
る駆動部材を設けて構成されている。

【００２３】上述した各ユニットは締結部材で結合され
一つのシステム構成を形成し、顧客より棚の段数の異な
る装置を要望された場合、棚ユニットとリフタユニット
のみ新規設計し、板材一枚取りユニットと集積ユニット
は新規設計の必要がない。このため、設計工数の削減が
図られると共に板材一枚取りユニットと集積ユニットは
多量見込生産しておいたものを使えば良く、製造コスト
の低減と納期の短縮が図られ、また、板材加工機の実加
工停止時間が大幅に短縮できる。

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、板材加工機として例えばタレット
パンチプレスを採用したが、この機種に限定するもので
なく、また、タレットパンチプレスは、既に公知の構成
のものであるため詳細な図示と説明を省略する。

【００３４】図１乃至図４を参照するに、この実施例は
第１の実施例を示していて、タレットパンチプレス１の
一方側にワーク搬入、搬出装置３が設けられている。

【００３５】タレットパンチプレス１は、門型フレーム
５の内部に上部タレット７と、この上部タレット７に対
向して下部タレット（図示省略）が設けられ、回転軸に
より同期して回転自在に装着されている。前記上部タレ
ット７には多数の上金型９が装着され、この上金型９と
対向して多数の下金型（図示省略）が下部タレットに装
着されている。

【００３６】そして、前記門型フレーム５の上部に備え
たラム（図示省略）の上下動により上金型９を打撃し、
上下の金型との協働によりワークにパンチング加工が施
される。なお、符号１１はパンチング加工位置を示して
いる。

【００３７】前記上部タレット７に隣接して固定テーブ
ル１３が設けられ、この固定テーブル１３の両側にＹ軸
方向（図１において上下方向、図２において図面に直交
する方向、図３において左右方向）へ移動自在な可動テ
ーブル１５が設けられている。

【００３８】そして、ワークＷをＸ軸方向（図１，図２
において左右方向、図３において図面に直交する方向）
とＹ軸方向へ移動位置決めするワーク移動位置決め装置
１７が設けられている。より詳細には、前記固定テーブ
ル１３をまたいでＹ軸方向へ移動自在なキャレッジベー
ス１９が設けられ、このキャレッジベース１９にワーク
Ｗを把持するクランプ装置２１を備えＸ軸方向へ移動自
在なキャレッジ２３が装着されている。

【００３９】前記可動テーブル１５の両側には中間テー
ブル２５Ａ，２５Ｂと２７が設けられている。また、可
動テーブル１５の下部には、スクラップ搬出装置２９が
設けられている。

【００４０】上記構成により、可動テーブル１５上に搬
入されたワークＷは、クランプ装置２１にてその一端を
把持し、キャレッジベース１９のＹ軸方向への移動とキ
ャレッジ２３のＸ軸方向への移動によって、ワークＷを
パンチング加工位置１１の直下に位置決めしてパンチン
グ加工が施される。

【００４１】前記ワーク搬入、搬出装置３は、板材一枚
取りユニット３１と集積ユニット３３と棚ユニット３５
とリフタユニット３７とで構成されている。

【００４２】前記板材一枚取りユニット３１は、枠組み
されたフレーム３９内に搬入用リフタ装置４１と吸着手
段４３を備えたローディング装置４５と、複数のローラ
４７を備えたローラコンベア装置４９と、が組み込まれ
て構成されている。より詳細には、図１，図２および図
３を参照するに、搬入用リフタ装置４１は、前記フレー
ム３９の下部にＹ軸方向に延伸して複数のレール５１が
敷設され、このレール５１上に複数の車輪５３を備えた
搬入用リフタ本体５５が乗り、搬入用リフタ本体５５は
Ｙ軸方向へ移動自在となっている。なお搬入用リフタ本
体５５は、図示を省略したが既に公知の構成である例え
ば油圧シリンダの作動によりリンク機構を介してパレッ
トＰを載置する載置台５７が昇降自在となっている。

【００４３】また、吸着手段４３を備えたローディング
装置４５は、Ｘ軸方向へ移動自在に設けられている。す
なわち、前記フレーム３９の天井にＸ軸方向へ延伸した
スライドレール５９が設けられ、このスライドレール５
９の先端は前記タレットパンチプレス１の可動テーブル
１５上まで伸延している。そして、スライドレール５９
にはローディング装置本体６１が係合し、ローディング
装置本体６１に設けた駆動部材（図示省略）の駆動によ
り、ローディング装置本体６１はスライドレール５９に
そってＸ軸方向へ移動自在となっている。更に、ローデ
ィング装置本体６１には吸着手段４３である例えば真空
吸着パッド６３が上下動自在に垂設されている。

【００４４】前記ローラ４７を備えたローラコンベア装
置４９は、図２に詳細が示されているごとく、フレーム
３９の四隅にしてローラ４７の上面がパスラインＬ−Ｌ
線のの下になるよう設けられ、フレーム３９の４隅に設
けた駆動プーリ６５と従動プーリ６７に複数のローラ４
７を備えたチェーン６９が掛回されている。なお、チェ
ーン６９に係止されたローラ４７の範囲は、ワークＷの
長さ分だけ設けられ、他は空間となっている。そして、
前記駆動プーリ６５は駆動モータ７１の出力軸に固着さ
れている。

【００４５】上記構成により、詳細を後述するリフタユ
ニット３７にてワークＷを載置したパレットＰが搬入用
リフタ装置４１に設けた載置台５７上に載せられる。そ
して、ローディング装置４５に設けた吸着手段４３であ
るる真空吸着パッド６３にて最上部のワークＷの辺部を
吸着し持ち上げる。

【００４６】ついで、持ち上げられた１枚目のワークＷ
と残った２枚目のワークＷと間に、ローラコンベア装置
４９に設けたチェーン６９を駆動モータ７１の駆動によ
り循環させ、チェーン６９に設けたローラ４７にて１枚
目のワークＷを支承する。この状態により、ローディン
グ装置本体６１の駆動部材を駆動してスライドレール５
９に沿って走行させてワークＷをタレットパンチプレス
１へ搬入する。

【００４７】前記集積ユニット３３は、枠組みされたフ
レーム７３内に搬出用リフタ装置７５とクランプ装置７
７を備えたアンローディング装置７９と、複数のローラ
８１を備えたローラコンベア装置８３と、が組み込まれ
て構成されている。

【００４８】より詳細には、図１，図３および図４を参
照するに、搬出用リフタ装置７５は、前記フレーム７３
の下部に固定して設けられていて、前述した搬入用リフ
タ装置４１である搬入用リフタ本体５５がフレーム７３
内へ進入してくるが、この搬入用リフタ本体５５と干渉
しないよう、搬入用リフタ本体５５の内に入る位の大き
さで搬出用リフタ本体８５が設けられている。なお、搬
出用リフタ本体８５は、図示を省略したが既に公知の構
成である例えば油圧シリンダの作動によりリンク機構を
介してパレットＰを載置する載置台８７が昇降自在とな
っている。

【００４９】搬出用リフタ装置７５の両外側に相当する
フレーム７３下部には、前記搬入用リフタ装置４１が走
行するレール５１が敷設されている。

【００５０】また、クランプ装置７７を備えたアンロー
ディング装置７９は、前記フレーム７３の天井にＸ方向
へ延伸した複数のスライドレール８９が設けられ、この
スライドレール８９の先端は前記タレットパンチプレス
１を構成する門型フレーム５の側面に係止されている。
そして、スライドレール８９にはアンローディング装置
本体９１が係合し、アンローディング装置本体９１に設
けた駆動部材（図示省略）の駆動により、アンローディ
ング装置本体９１はスライドレール８９にそってＸ軸方
向へ移動自在となっている。更に、アンローディング装
置本体９１には前記タレットパンチプレス１にて加工さ
れた加工済のワークＷを把持する前記クランプ装置７７
が垂設されている。

【００５１】このクランプ装置７７の構成は、既に公知
の構成のものを採用しているため詳細な説明を省略する
が、例えば、固定された下部ジョーに対してエアシリン
ダにて上下方向へ揺動する上部ジョーにてワークＷの一
辺を把持するものである。

【００５２】前記ローラ８１を備えたローラコンベア装
置８３は、図４に詳細が示されているごとく、前述した
板材一枚取りユニット３１に用いたローラコンベア装置
４９とほぼ同一構成のものである。

【００５３】すなわち、フレーム７３に駆動プーリ９３
と従動プーリ９５が設けられ、この駆動プーリ９３と従
動プーリ９５に複数のローラ８１を備えたチェーン９７
が掛回されていて、ローラ８１の上面はパスラインＬ−
Ｌ線の下になるように設けられている。なお、チェーン
９７に係止されたローラ８１の範囲は、ワークＷの長さ
分だけ設けられ、他は空間となっている。そして、前記
駆動プーリ９３は駆動モータ９９より減速機を介し、減
速機の出力軸に固着されている。

【００５４】上記構成により、アンローディング装置本
体９１を駆動してスライドレール８９に沿って前進さ
せ、アンローディング装置本体９１に垂設したクランプ
装置７７にて、タレットパンチプレス１で加工された加
工済のワークＷの一辺部を把持して搬出する。搬出され
たワークＷをローラコンベア装置８３に設けたローラ８
１上に移載したら、チェーン９７を循環させてローラ８
１を退却させ、下部に設けた搬出用リフタ装置７５に設
けた載置台８７上にワークＷは落ち集積されたらクラン
プ装置７７を開放する。

【００５５】前記棚ユニット３５は、枠組みされたフレ
ーム１０１内に空のパレットＰあるいはワークＷを載置
したパレットＰを収納する多数の棚１０３が設けられて
いる。また、後述するリフタユニット３７の駆動部材１
０５がフレーム１０１の上部に設けられている。前記駆
動部材１０５の詳細は、駆動モータ１０７を備えた減速
機１０９で構成され、減速機１０９の出力軸に駆動スプ
ロケット１１１が固着されている。

【００５６】前記リフタユニット３７は、前述した駆動
部材１０５と、この駆動部材１０５の駆動によりＺ軸方
向（図１において図面に直交する方向、図２および図３
において上下方向）へ昇降自在となるトラバーサ装置１
１３とで構成されている。

【００５７】より詳細には、図１，図２および図３を参
照するに、前記棚ユニット３５を構成する部材であるフ
レーム１０１の側面両側にコラム１１５が立設して係止
され、このコラム１１５の上下に従動スプロケット１１
７が設けられ、左右に設けた従動スプロケット１１７は
連結軸１１９により一体的となっている。なお、コラム
１１５の上部に設けた一方側の従動スプロケット１１７
と前記駆動スプロケット１１１との間にはチェーン１２
１が掛回されていると共に、上下に設けた従動スプロケ
ット１１７との間にもチェーン１２３が掛回されてい
る。なお、両側に設けたコラム１１５は連結軸１１９に
より一体的に枠状となっている。

【００５８】前記チェーン１２３にはトラバーサ装置１
１３が係止されている。より詳細には、両側に設けたコ
ラム１１５内にエレベータガイド（図示省略）が形成さ
れ、このエレベータガイドをトラバーサ装置１１３を支
承するリフタフレーム１２５に設けたカムフォローワ
（図示省略）で挟むようなスタイルでリフタフレーム１
２５は支承され、リフタフレーム１２５はチェーン１２
３に連結されている。なお、トラバーサ装置１１３は既
に公知の構成のものを採用しているので、詳細な構造の
説明を省略するが、リフタフレーム１２５上にＹ軸方向
へ延伸して設けたレール１２７にトラバーサ装置１１３
は乗り、トラバーサ装置１１３に設けた駆動部材（図示
省略）の駆動によりレール１２７上をＹ軸方向へ移動自
在となっている。なお、トラバーサ装置１１３にはパレ
ットＰと係合、離脱自在なフック（図示省略）が設けら
れている。なお、符号１２８は安全棚である。

【００５９】上記構成により、フレーム１０１上に設け
た駆動モータ１０７を駆動せしめ、減速機１０９を介し
て駆動スプロケット１１１を回転させ、チェーン１２１
を介して従動スプロケット１１７を回転させる。この従
動スプロケット１１７にはチェーン１２３が掛回されて
いて、チェーン１２３にはトラバーサ装置１１３を備え
たリフタフレーム１２５が係止されているので、トラバ
ーサ装置１１３はＺ軸方向へ昇降自在となる。このた
め、所望する棚１０３に収納された空パレットＰを取り
出したり、あるいは加工済のワークＷが載置したパレッ
トＰを所望の棚１０３にトラバーサ装置１１３にて収納
することができる。

【００６０】上述したごとく、板材一枚取りユニット３
１と集積ユニット３３と棚ユニット３５とリフタユニッ
ト３７は構成されていて、その組合せは、図５を参照す
るに、板材一枚取りユニット３１を構成するフレーム３
９と集積ユニット３３を構成するフレーム７３とをＹ軸
方向へ並列させ、両者のフレーム３９，７３を図示を省
略したが締結部材として例えばボルト・ナットにて結合
して組み合わせる。そして、前記板材一枚取りユニット
３１を構成するフレーム３９の上に棚ユニット３５を構
成するフレーム１０１を載せ締結部材として例えばボル
ト、ナットにて結合して組み合わせる。なお、集積ユニ
ット３３を構成するフレーム７３の上に棚ユニット３５
を載せても良い。

【００６１】更に、前記板材一枚取りユニットを構成す
るフレーム３９と棚ユニット３５を構成するフレーム１
０１の側面にリフタユニット３７を構成するコラム１１
５を締結部材として例えばボルト，ナットにて結合して
組み合わせる。なお、集積ユニット３３側に結合しても
良い。そして、棚ユニット３５を構成するフレーム１０
１上に設けた駆動部材１０５と、リフタユニット３７に
設けた従動スプロケット１１７とにチェーン１２１を掛
回して組み合せを完了する。

【００６２】上述したごとく、タレットパンチプレス１
の一方側にワーク搬入、搬出装置３を設けて構成されて
いるので、その全体的な作用としては、図１乃至図４を
参照するに、まず、棚ユニット３５に設けた棚１０３に
収納されている空パレットＰを、トラバーサ装置１１３
の作動によりリフタフレーム１２５内へ引き出して、リ
フタフレーム１２５を最下段へ移行させる。そして、ト
ラバーサ装置１１３の作動により空パレットＰを一旦板
材一枚取りユニット３１に設けた搬入用リフタ装置４１
の一部材である載置台５７上へ移載する。

【００６３】移載したら搬入用リフタ装置４１を隣りの
集積ユニット３３内へ走行させ、搬入用リフタ装置４１
に設けた載置台５７を下降することにより、空パレット
Ｐを集積ユニット３３に設けた搬出用リフタ装置７５に
設けた載置台８７上に降ろす。そして、搬入用リフタ装
置４１に設けた載置台５７を上昇させて元の位置へ戻
す。

【００６４】次いで、棚ユニット３５に収納されたワー
クＷが載置されたパレットＰのうち使用するパレットＰ
を、前述したトラバーサ装置１１３およびリフタフレー
ム１２５の動きと同じ要領で板材一枚取りユニット３１
に設けた搬入用リフタ装置４１の一部材である載置台５
７へ移載して加工準備が完了する。

【００６５】この状態より、板材一枚取りユニット３１
に設けたローディング装置４５に垂下した吸着手段４３
である真空吸着パッド６３を下降せしめ、パレットＰ上
に積載された一番上のワークＷの辺部を吸着して持ち上
げる。そして、ローラコンベア装置４９を駆動してロー
ラ４７を持ち上げられた一枚目のワークＷと残った２枚
目のワークＷの間に進入させ、ローラ４７にて一枚目の
ワークＷを支承する。この状態よりローディング装置４
５に設けた吸着手段４３を備えたローディング装置本体
６１を駆動してスライドレール５９にて沿ってタレット
パンチプレス１側へワークＷを搬入する。

【００６６】搬入されたワークＷは、ワーク移動位置決
め装置１７に設けたクランプ装置２１にて把持して、
Ｘ，Ｙ軸方向へ適宜ワークＷを移動してパンチング加工
位置１１へ位置決めし、タレットパンチプレス１にて加
工を行なう。なお、ワーク加工中に板材一枚取りユニッ
ト３１では次のワークＷの一枚取りを行なっておく。

【００６７】ワークＷの加工が終了したら、ワーク移動
位置決め装置１７にて集積ユニットと整列する位置へワ
ークＷを移動させておく。集積ユニット３３に設けたア
ンローディング装置７９の作動により加工済のワークＷ
の端部をクランプ装置７７にて把持し搬出する。搬出さ
れたワークＷはローラコンベア装置８３に備えたローラ
８１上に乗る。同時に板材一枚取りユニット３１から次
のワークＷをタレットパンチプレス１へ搬入ができる。

【００６８】集積ユニット３３ではローラコンベア装置
８３を作動してチェーン９７を循環させ、ローラ８１を
ワークＷの下面より退却させ、ワークＷを搬出用リフタ
装置７５に設けた載置台８７上に乗った空のパレットＰ
へ加工済のワークＷを落とし集積し、アンローディング
装置７９に垂下したクランプ装置７７のクランプを開放
する。

【００６９】上述した動作の繰返しによりワークＷを搬
入あるいは加工済のワークの搬出集積が行なわれる。

【００７０】而して、ワーク搬入、搬出に必要な板材一
枚取りユニット３１と集積ユニット３３と棚ユニット３
５とリフタユニット３７は、それぞれ相手方と締結部材
にて結合組み合せられて一つのワーク搬入、搬出装置３
が形成されている。

【００７１】このため、顧客より棚１０３の段数の異な
る棚ユニット３５が要望された場合、棚ユニット３５と
リフタユニット３７のみ新規設計製作すれば良い。板材
一枚取りユニット３１と集積ユニット３３は新規設計の
必要がないので多量見込み生産が可能となり、設計工数
の削減と製造コストの低減と納期の短縮が図られる。ま
た、タレットパンチプレス１に対して板材一枚取りユニ
ット３１と集積ユニット３３を隣接する形で配置したの
で、従来に比べて実加工停止時間を大幅に短縮すること
が可能となった。例えば、従来の実加工停止時間の実測
値は、約３９秒であったが、本実施例では実測値が２３
秒に短縮できる。

【００７２】次に、第２の実施例について説明する。

【００７３】図６および図７を参照するに、この第２の
実施例は前述した第１の実施例に対して棚ユニット３５
とリフタユニット３７とを取り除いて構成したものであ
り、使用する板材一枚取りユニット３１と集積ユニット
３３は、まったく第１の実施例と同一構成であり、同一
部品には同一符号を付して説明を省略する。

【００７４】すなわち、タレットパンチプレス１に設け
た中間テーブル２５Ａ，２５Ｂに隣接して板材一枚取り
ユニット３１と集積ユニット３３が並列して結合しワー
ク搬入、搬出装置３を構成している。なお、板材一枚取
りユニット３１は、フレーム３９内に搬入用リフタ装置
４１と吸着手段４３を備えたローディング装置４５と、
ローラ４７を備えたローラコンベア装置４９とで構成さ
れている。集積ユニット３３は、搬出用リフタ装置７５
とクランプ装置７７を備えたアンローディング装置７９
と、ローラ８１を備えたローラコンベア装置８３とで構
成されている。

【００７５】上記構成により、その作用としては第１の
実施例にて説明した作用とまったく同一であるため説明
を省略する。

【００７６】上述のごとく、棚ユニット３５とリフタユ
ニット３７とを必要としない場合の実施例であり、小規
模な設備として利用され、多量見込生産しておいた板材
一枚取りユニット３１と集積ユニット３３を用いたので
製造コストと設計工数の削減と、納期の短縮を図ること
ができる。また、タレットパンチプレス１の実加工停止
時間を大幅に短縮することができる。

【００７７】次に、第３の実施例について説明する。

【００７８】図８および図９を参照するに、この第３の
実施例は前述した第２の実施例に従来から販売されてい
る自動倉庫１２９とスタッカクレーン１３１を備えた自
動倉庫ユニット１３３を付加したものであり、板材一枚
取りユニット３１と集積ユニット３３は、まったく第２
の実施例と同一構成であり、同一部品には同一符号を付
して説明を省略する。

【００７９】すなわち、板材一枚取りユニット３１に隣
接して、スタッカクレーン１３１のフレーム１３５を締
結部材により結合組み合わせし、このスタッカクレーン
１３１でワークパレットＰを自動倉庫１２９と板材一枚
取りユニット３１との間を運搬する構成である。

【００８０】而して、市販の自動倉庫１２９とスタッカ
クレーン１３１を使用し、多量見込生産しておいた板材
一枚取りユニット３１と集積ユニット３３で構成したの
で、製造コストと設計工数の削減と納期の短縮を図るこ
とができる。また、タレットパンチプレス１の実加工停
止時間を大幅に短縮することができる。

【００８１】次に、第４の実施例について説明する。

【００８２】図１０および図１１を参照するに、この第
４の実施例は前述した第１の実施例にミクロジョイント
セパレータユニット１３７を付加したものであり、板材
一枚取りユニット３１と集積ユニット３３と棚ユニット
３５とリフタユニット３７は、まったく第１の実施例と
同一構成であり、同一部品には同一符号を付して説明を
省略する。

【００８３】すなわち、集積ユニット３３に隣接して既
に公知の構成であるミクロジョイントセパレータユニッ
ト１３７を構成するフレーム１３９を、集積ユニット３
３のフレーム７３に締結部材により結合組み合せた。

【００８４】而して、第１の実施例に比べ、より作業性
の向上が図れると共に、他の効果は第１の実施例とまっ
たく同一である。

【００８５】次に、第５の実施例について説明する。

【００８６】図１２を参照するに、この第５の実施例は
前述した第１の実施例に採用した板材一枚取りユニット
３１と集積ユニット３３を、タレットパンチプレス１に
設けた可動テーブル１５の側面にそれぞれ設けて構成し
たものである。なお、同一部品には同一符号を付して説
明を省略する。

【００８７】すなわち、タレットパンチプレス１に設け
た図１２において左側の可動テーブル１５に隣接して板
材一枚取りユニット３１を構成するフレーム３９を締結
部材にて結合連結せしめ、タレットパンチプレス１に設
けた図１２において右側の可動テーブル１５に隣接して
集積ユニット３３を構成するフレーム７３を締結部材に
て結合連結せしめた。

【００８８】上記構成により、その作用として第１の実
施例にて説明した作用とまったく同一であるため説明を
省略する。

【００８９】而して、小規模な設備として利用され、設
備長が短縮されると共に、板材一枚取りユニット３１と
集積ユニット３５は多量見込生産しておいたものを用い
たので製造コストと設計工数の削減と、納期の短縮を図
ることができる。また、タレットパンチプレス１の実加
工停止時間を大幅に短縮することができる。

【００９０】次に、第６の実施例について説明する。

【００９１】図１３を参照するに、この第６の実施例は
前述した第５の実施例に第１の実施例に使用した棚ユニ
ット３５とリフタユニット３７を追加したものであり、
同一部品には同一符号を付して説明を省略する。

【００９２】すなわち、タレットパンチプレス１に設け
た図１３において左側の可動テーブル１５に隣接して板
材一枚取りユニット３１を構成するフレーム３９を締結
部材にて結合連結せしめ、このフレーム３９上に棚ユニ
ット３５を構成するフレーム１０１を乗せ締結部材にて
結合する。そして、板材一枚取りユニット３１と棚ユニ
ット３５のフレーム３９，１０１にリフタユニット３７
を構成するコラム１１５を締結部材にて結合して、リフ
タユニット３７を組付ける。

【００９３】また、タレットパンチプレス１に設けた図
１３において右側の可動テーブル１５に隣接して集積ユ
ニット３３を構成するフレーム７３を締結部材にて結合
連結し、このフレーム７３上に棚ユニット３５を構成す
るフレーム１０１を乗せ締結部材にて結合する。そし
て、集積ユニット３３と棚ユニット３５のフレーム７
３，１０１にリフタユニット３７を構成するコラム１１
５を締結部材にて結合して、リフタユニット３７を組付
ける。

【００９４】而して、設備長が短縮されると共に、板材
一枚取りユニット３１と集積ユニット３３は多量見込生
産しておいたものを使えば良く、顧客より棚１０３の段
数の異なる装置が要望された場合は、棚ユニット３５と
リフタユニット３７のみ新規設計製造を行なう。

【００９５】よって、設備長の短縮と設計工数の削減と
製造コストの低減と納期の短縮を図ることができる。ま
た、タレットパンチプレス１の実加工停止時間が大幅に
短縮できる。板材一枚取りユニット３１又は集積ユニッ
ト３３のいずれか一方に棚ユニット３５とリフタユニッ
ト３７を設けてもよい。

【００９６】なお、この発明は前述した各実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００９７】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１によるこの発明によれば、板材加工
機の一方側にワーク搬入、搬出装置を設け、このワーク
搬入、搬出装置は板材一枚取りユニットと集積ユニット
と棚ユニットとリフタユニットの４つのユニットをそれ
ぞれ相手方と締結部材にて結合し、切離し自在とし、そ
の組合せを自在とした。

【００９８】而して、各ユニットは締結部材で結合され
一つのシステム構成を形成し、顧客より棚の段数の異な
る装置を要望された場合、棚ユニットとリフタユニット
のみ新規設計製作し、板材一枚取りユニットと集積ユニ
ットは新規設計の必要がなく、多量見込生産をしておけ
ば良い。このため、設計工数の削減と製造コストの低減
と納期の短縮を図ることができる。また、板材一枚取り
ユニットと集積ユニットを並列して設けたことにより、
従来の設備に比べ板材加工機の実加工停止時間を大幅に
短縮することができる。

【００９９】

【０１００】

【０１０１】

【０１０２】

【０１０３】

【０１０４】

【０１０５】

【０１０６】

【０１０７】

【０１０８】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例を示し、板材加工機に
おけるワーク搬入、搬出装置の平面図である。

【図２】図１における正面図である。

【図３】図２における右側より見た側面図である。

【図４】図１におけるIV−IV線に沿った断面図である。

【図５】この発明の第１の実施例に係る分割組立斜視説
明図である。

【図６】この発明の第２の実施例を示し、板材加工機に
おけるワーク搬入、搬出装置の平面図である。

【図７】図６における右側より見た側面図である。

【図８】この発明の第３の実施例を示し、板材加工機に
おける搬入、搬出装置の平面図である。

【図９】図８における右側より見た側面図である。

【図１０】この発明の第４の実施例を示し、板材加工機
におけるワーク搬入装置の平面図である。

【図１１】図１０における右側より見た側面図である。

【図１２】この発明の第５の実施例を示し、板材加工機
におけるワーク搬入、搬出装置の平面図である。

【図１３】この発明の第６の実施例を示し、板材加工機
におけるワーク搬入、搬出装置の平面図である。

【図１４】従来例を示す板材加工機におけるワーク搬
入、搬出装置の平面図である。

【図１５】図１４における正面図である。

【図１６】図１５におけるXVI −XVI 線に沿って断面図
である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（板材加工機） １５ 可動テーブル（テーブル） ３１ 板材一枚取りユニット ３３ 集積ユニット ３５ 棚ユニット ３７ リフタユニット ４１ 搬入用リフタ装置 ４３ 吸着手段 ４５ ローディング装置 ４７，８１ ローラ ４９，８３ ローラコンベア装置 ７５ 搬出用リフタ装置 ７７ クランプ装置 ７９ アンローディング装置 １０３ 棚 １０５ 駆動部材 １１３ トラバーサ装置 １３１ スタッカクレーン １３３ 自動倉庫ユニット １３７ ミクロジョイントセパレータユニット Ｗ ワーク（板材） Ｐ パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−341405（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−172137（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−208230（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−123759（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−297733（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−62642（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−48927（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−22380（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 43/20 - 43/22 B65G 60/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機の一方側に搬入された板材を
   載置し上下動自在かつ横移動自在な搬入用リフタ装置
   と、この搬入用リフタ装置上に載置された板材を吸着浮
   上せしめる吸着手段を備え搬送方向へ移動自在なローデ
   ィング装置と、このローディング装置に設けた吸着手段
   にて吸着された板材を支承する複数のローラを備え搬送
   方向へ移動自在なローラコンベア装置と、で構成された
   板材一枚取りユニットを設け、前記板材加工機の一方側
   に加工された板材を把持するクランプ装置を備え搬出側
   へ移動自在なアンローディング装置と、このアンローデ
   ィング装置にて搬出された板材を支承する複数のローラ
   を備え搬送方向へ移動自在なローラコンベア装置と、こ
   のローラコンベア装置の下部に位置し前記搬入用リフタ
   装置の横移動に対し干渉しない範囲に設けた搬出用リフ
   タ装置と、で構成された集積ユニットを設け、前記板材
   一枚取りユニットあるいは集積ユニットの上に載置され
   る複数のパレットを収納する多数の棚で構成された棚ユ
   ニットを設け、この棚ユニットの側方部に前記多数の棚
   に収納されたパレットを出入するトラバーサ装置と、こ
   のトラバーサ装置を上下方向へ移動せしめる駆動部材
   と、を備えて構成されたリフタユニットを設け、前記板
   材一枚取りユニットと集積ユニットと棚ユニットとリフ
   タユニットとはそれぞれ相手方に対して締結部材にて結
   合、切離し自在となし、板材一枚取りユニットと集積ユ
   ニットと棚ユニットとリフタユニットとを組み合せ自在
   としたことを特徴とする板材加工機におけるワーク搬
   入、搬出装置。