JP3333632B2 - 製品集積装置を備えたワーク搬出入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製品集積装置を備え
たワーク搬出入装置に係り、さらに詳細には、板材加工
機により加工された製品を分離し、製品と残材を集積す
ると共に素材の搬出を可能とした製品集積装置を備えた
ワーク搬出入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機として、例えばタレッ
トパンチプレスへワークを搬入、製品を搬出する板材搬
出入装置としては、例えば、特開平１−３０８３３１号
公報に記載されている構造が知られている。

【０００３】すなわち、タレットパンチプレスに隣接し
て設けられた板材搬出入装置は、タレットパンチプレス
の搬送ラインに直交した一方に素材を載置した材料台
と、この材料台の内側に挿入自在な製品を載置した走行
装置付リフタテーブルを設けてある。

【０００４】そして、ミクロジョイントされた半製品は
別の場所へ搬出して、そこで人手により製品と残材とに
分離，集積されているのが一般的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材搬出入装置では、板材加工機へ素材の搬入、半
製品の搬出集積を行ない、ミクロジョイントされた半製
品は別の場所へ搬出して、そこで人手により製品と残材
とに分離集積していたので、人手による工数のアップと
重労働を要し、分離，集積する場所を要し省スペース化
を図ることができないという問題があった。

【０００６】この発明の目的は、ワーク搬出入装置に製
品分離と製品集積機構を備え、省力化と設置スペースの
減少を図った製品集積装置を備えたワーク搬出入装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の製品集積装置を備えたワーク搬出入装置
は、板材加工機に隣接して設けられたワーク搬入装置の
下部に高さ段違いに設けられたワーク搬出装置とで構成
されたワーク搬出入装置と、このワーク搬出入装置に隣
接して設けられたミクロジョイント分離装置と、前記ワ
ーク搬出装置の直下に位置しワーク搬出装置により搬出
されたワークを載置し前記ミクロジョイント分離装置の
直下との間を左右方向へ水平移動自在な製品受テーブル
と、この製品受テーブルの直下に設けられ前記ミクロジ
ョイント分離装置の直下との間を左右方向へ水平移動し
無端状のベルト上に分離された製品を受ける製品受コン
ベアと、この製品受コンベアの下方向に分離された製品
を製品受コンベアより移載し上下，左右方向へ移動自在
な製品パレットと、この製品パレットに隣接して設けら
れた左右方向へ水平移動自在な素材パレットと、この素
材パレットの下部にして前記ミクロジョイント分離装置
の下方向に製品を抜き取った残りの残材を載置するスケ
ルトンパレットと、を備えてなることを特徴とするもの
である。

【０００８】前記製品集積装置を備えたワーク搬出入装
置において、前記製品パレットと素材パレットとを左右
方向の交互に移動自在に設けてなること、また、前記製
品集積装置に隣接して製品および残材に仮置きする仮置
き台を設けてなることが望ましいものである。

【０００９】

【作用】以上のような製品集積装置を備えたワーク搬出
入装置とすることにより、素材パレット上に載置された
素材をワーク搬出入装置を構成する一部材であるワーク
搬入装置にて板材加工機へ搬入して、ワークに加工が施
される。そして、加工済のワークはワーク搬出装置によ
り搬出され、製品受テーブル上に移載されたワークはミ
クロジョイント分離装置にて製品を分離する。分離され
た製品は製品受コンベア上に載置され、製品受コンベア
より製品パレット上に順次積載される。

【００１０】また、製品を抜き取った残材は、スケルト
ンパレット上に積載され、製品および残材は仮置き台へ
収納される。

【００１１】このため、ミクロジョイント分離装置とワ
ーク搬出入装置と製品集積装置とを一箇所にまとめて設
置したので省スペース化が図られ、製品分離作業に人手
を必要としないので省力化が図られる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、板材加工機としてタレットパンチ
プレスを採用したが、この機種に限定するものではな
く、タレットパンチプレスの前面側にはワーク搬出入装
置が設けられているが、いずれも公知の構成のものであ
るため、詳細な図示と説明を省略する。

【００１３】図１を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型フレーム３の内部に上部タレット５が回転軸
によって回転自在に装着され、この上部タレット５の下
部に下部タレット７が回転軸によって同期して回転自在
に装着されている。前記上部タレット５には多数の上金
型９が装着され、この上金型９と対向して多数の下金型
１１が下部タレット７に装着されている。なお、門型フ
レーム３の上部にはラム１３が設けられ、このラム１３
の上下動により上金型９を打撃し、上金型９と下金型１
１との協働でワークにパンチング加工が施される。

【００１４】前記門型フレーム３内には固定テーブル１
５が設けられ、この固定テーブル１５の両側に可動テー
ブル１７が移動自在に設けられている。各可動テーブル
１７は前記固定テーブル１５を跨いだ態様で前後方向へ
延伸したキャリッジベース１９により各可動テーブル１
７は一体的に連結してある。

【００１５】前記キャリッジ１９には、可動テーブル１
７の移動方向に対して直交した方向へ移動自在なキャリ
ッジ２１が装着してあり、このキャリッジ２１には、板
状のワークＷの一側縁部を把持自在の複数のクランプ装
置２３が前後方向に位置調節自在に装着してある。

【００１６】前記タレットパンチプレス１の前面側に
は、素材Ｗあるいは加工済のワークＷを搬出入するため
のワーク搬出入装置２５が設けられている。

【００１７】ワーク搬出入装置２５は、ワーク搬出装置
２７として複数のクランプ装置２９Ａを備えたクランプ
付アンローダ２９と、複数の吸着装置３１を垂設したワ
ーク搬入装置３３とで構成されている。より詳細には、
クランプ付アンローダ２９は、後述する製品受テーブル
３５の上方に設けられ、図示を省略したボールネジとボ
ールネジを回転させる駆動モータによりタレットパンチ
プレス１側へ接近，離反する方向へ水平移動自在となっ
ている。

【００１８】また、ワーク搬入装置３３は、前記製品受
テーブル３５の上方に設けられ、シリンダ（図示省略）
等にて上下移動するバキュームパット３７より構成され
た吸着装置３１を、駆動モータ，ボールネジ等（図示省
略）によりタレットパンチプレス１側へ接近，離反する
方向へ水平移動自在となっている。

【００１９】前記ワーク搬入装置３３の直下には前記製
品受テーブル３５が設けられ、この製品受テーブル３５
が図１において右方へ移動したスケルトンパレット３９
の上方位置には、製品を支承する複数個の支持クランプ
４１が設けられている。なお、支持クランプ４１は図１
において一列のみ描かれているが、対向してワークＷの
幅分離れてもう一列設けられている。なお、この支持ク
ランプ４１は製品受テーブル３５の水平移動時に支障と
ならぬよう、図示を省略したが駆動部材により上下方向
へ移動自在となっている。

【００２０】更に、支持クランプ４１にて挾持されたワ
ークＷにミクロジョイントにより僅かにつながった製品
Ｗ_s を分離させるためのミクロジョイント分離装置４３
が、搬入されたワークＷの上方に設けられている。この
ミクロジョイント分離装置４３は公知の構成のものであ
り、モータ４５の駆動によりカム４７を回転させること
により、ハンマ４９の付いたレバー５１を上下させる。
このため、支持クランプ４１に把持されたワークＷを上
からたたき、振動させてミクロジョイント部を分離させ
て製品Ｗ_s を落下させるものである。

【００２１】前記ワーク搬入装置３３を構成する吸着装
置３１の後退限には、製品集積装置５３が設置され、こ
の製品集積装置５３は前記吸着装置３１の移行方向と直
交し延伸して設けられている。

【００２２】図２を併せて参照するに、製品集積装置５
３は、型鋼等で枠状に形成された枠体５３Ａの内部に設
けられていて、素材Ｗ，素材Ｗ_s ，残材Ｗ_z 等を前後，
左右方向より挿入，搬出自在となるよう枠体５３Ａには
開口部が形成されている。

【００２３】そして、前記枠体５３Ａ内には上下２段に
各機器が設けられていて、最下位に製品Ｗ_s を載置する
製品パレット５５と製品Ｗ_s を分離した残材Ｗ_z を載置
する前記スケルトンパレット３９とが、並列して設置さ
れている。なお、製品パレット５５は例えば油圧シリン
ダ等にて上下移動自在なリフタ５７上に載置され、リフ
タ５７はレール５９上を図示省略した駆動部材の駆動に
より、図２において左右方向へ移動自在に設けられてい
る。

【００２４】前記製品パレット５５とスケルトンパレッ
ト３９の上方に左右方向へ水平移動する素材パレット６
１が設けられ、図示を省略したがモータ、チェーン等の
駆動部材よりガイドレール（図示省略）に沿って水平移
動する。

【００２５】前記製品パレット５５の上方には、前述し
た製品受テーブル３５が設けられ、この製品受テーブル
３５の下方に製品受コンベア６３が設けられている。前
記製品受テーブル３５は、図示を省略したがモータが内
蔵されていて自走車形式で左右方向へ水平移動自在とな
っている。なお、図１および図２に図示した製品受テー
ブル３５は、平板状をなしているが、桟形式でも可能で
ある。

【００２６】また、製品受コンベア６３は、ベルト形式
のコンベアであり、モータ、チェーン（図示省略）等の
駆動部材により左右方向へ水平移動自在に設けられてい
る。

【００２７】さらに、前記製品集積装置５３に隣接して
製品Ｗ_s を積載する仮置き台６４Ａと残材Ｗ_z を積載す
る仮置き台６４Ｂが設けられている。なお、この仮置き
台６４Ａ，６４Ｂの設置場所は製品集積装置５３に対し
て左右，前後いかなる方向でも可能であり、また、仮置
き台６４Ａ，６４Ｂは折りたたみ可能としても良い。

【００２８】上記構成により、その作用としては、図３
乃至図７を参照するに、前述した図２の状態より、図３
に示された状態とする。すなわち、製品パレット５５を
載置したリフタ５７を下降させ、素材パレット６１を図
３に示されたごとく左側へ移動させ、製品パレット５５
の直上に位置決めする。

【００２９】そして、図４に示されているごとく、製品
受テーブル３５と製品受コンベア６３とを右側へ移動さ
せスケルトンパレット３９上へ位置決めする。次に、バ
キュームパット３７を下降させ、素材パレット６１上に
載置された最上面の素材Ｗを一枚吸着上昇し、タレット
パンチプレス１側へ搬送し、クランプ装置２３にて素材
Ｗをクランプし移動位置決めして、タレットパンチプレ
ス１にて所望の加工が施される。

【００３０】加工終了後、図５に示されているごとく、
素材パレット６１をスケルトンパレット３９上へ移動さ
せ、製品パレット５５を所定位置へ上昇させる。そし
て、製品受テーブル３５をバキュームパット３７の直下
へ位置決めする。この状態で、クランプ付アンローダ２
９をタレットパンチプレス１側へ前進させ、クランプ付
アンローダ２９に備えたクランプ装置２９Ａにて加工済
のワークＷをクランプし、製品受テーブル３５上へ加工
済のワークＷを載置する。

【００３１】そして、製品受テーブル３５を図５におい
て右側へ移動させ、製品受テーブル３５上に載置された
加工済のワークＷを支持クランプ４１にてクランプし支
持クランプ４１を若干量上昇させ、製品受テーブル３５
を左側へ移動させる。なお、この時、製品受コンベア６
３は図５に示されているごとく右側に位置している。

【００３２】なお、上述した動作に入る前に素材パレッ
ト６１上に載置された次の素材Ｗ_sをバキュームパット
３７にて一枚吸着しておく。

【００３３】支持クランプ４１にてクランプされた加工
済のワークＷをミクロジョイント分離装置４３にて、ワ
ークＷの上面を上からたたき、製品Ｗ_s をワークＷより
分離させ、分離された製品Ｗ_s は製品受コンベア６３上
に落下し載置される。

【００３４】その後、図６に示されているごとく、製品
受コンベア６３を左側へ移動し製品パレット５５の直上
に位置決めし、製品受コンベア６３を駆動して、製品受
コンベア６３上に載置された製品Ｗ_s を順次製品パレッ
ト５５上に移載する。

【００３５】製品Ｗ_s を製品パレット５５へ移載終了し
たら、図７に示されているごとく、リフタ５７を下降し
製品パレット５５を下降限へ位置せしめ、素材パレット
６１を製品パレット５５の直上へ移動させる。そして、
支持クランプ４１に支持された製品Ｗ_S を分離して残っ
た残材Ｗ_z を、支持クランプ４１をアンクランプしてス
ケルトンパレット３９上へ集積して１動作を終了する。

【００３６】その後、製品パレット５５あるいはスケル
トンパレット３９上へ製品Ｗ_s ，残材Ｗ_z を所定量載置
したら、適宜な搬送手段により、製品の仮置き台６４Ａ
あるいは残材の仮置き台６４Ｂへ移載する。

【００３７】前記製品受テーブル３５と製品受コンベア
６３について、さらに詳細に説明する。図８を参照する
に、製品受テーブル３５の直下に設けた製品受コンベア
６３は、駆動部材６５として例えば駆動モータ６７より
ベルトのごとき回転伝達部材６９を介して、駆動プーリ
７１を回転せしめ、この駆動プーリ７１と従動プーリ７
３との間に掛回されたチェーン７５を走行させる。チェ
ーン７５には支持部材７７が設けられ、この支持部材７
７は製品受コンベア６３を構成する主部材である製品受
コンベア本体７９に接続されている。

【００３８】製品受コンベア本体７９の両側にはプーリ
８１，８３が設けられ、このプーリ８１と８３にベルト
８５として例えばゴムベルトが掛回されている。なお、
プーリ８３は上下方向に位置をずらして設けられている
ので掛回されたベルト８５は下り傾斜状態となり、載置
された製品Ｗ_s を落下しやすくしている。

【００３９】前記ベルト８５の両端は接続ブロック８７
に締結部材８９として例えばボルトで締結され、無端状
となっている。また、前記製品コンベア本体７９の所定
位置（図８において右端）に位置決め装置９１として例
えば流体圧作動のシリンダ９１ａが直立状に設けられ、
このシリンダ９１ａに内蔵されたピストンロッド９１ｂ
の先端が、前記接続ブロック８７の下面に穿設された穴
８７ａに挿入，離脱自在となっている。

【００４０】一方、前記製品受テーブル３５の片側（図
８において右側）には係止部材９３として例えば流体圧
作動のシリンダ９３ａが垂直状態に設けられ、シリンダ
９３ａに内蔵したピストンロッド９３ｂが真下に突出自
在となり、前記接続ブロック８７の上面に穿設した係止
穴８７ｂに挿入，離脱自在となっている。

【００４１】上記構成により、その作用としては、図９
乃至図１３を参照するに、図９には、製品受けコンベア
６３上へ製品Ｗ_s を落下載置する状態を示している。す
なわち、製品受コンベア６３は製品受テーブル３５によ
り右側に位置決めする。なお、この際、製品受コンベア
本体７９に設けた位置決め装置９１であるシリンダ９１
ａを作動せしめてピストンロッド９１ｂを、ベルト８５
を連結した接続ブロック８７に設けた穴８７ａ内へ挿入
して、ベルト８５が移動しないようにする。

【００４２】一方、タレットパンチプレス１で所望の加
工がなされたワークＷは、先に説明した作動順序で搬出
され、支持クランプ４１でワークＷの両縁がクランプさ
れている。この状態よりミクロジョイント分離装置４３
を作動させハンマ４９にてワークＷの上面を上からたた
き、製品Ｗ_s を分離させる。分離された製品Ｗ_s は製品
受コンベア６３のベルト８５上へ落下する。

【００４３】製品受コンベア６３上に製品Ｗ_s が載置さ
れたら、図１０に示されているごとく、製品受コンベア
６３を左側、すなわち、製品受テーブル３５の直下へ移
行させる。なお、この時は位置決め装置９１はベルト８
５を連結した接続ブロック８７に係合された状態のまま
移動させる。そして、製品受テーブル３５に設けた係止
部材９３を作動せしめピストンロッド９３ｂを突出させ
て、接続ブロック８７に穿設した係止穴８７ｂに装着
し、製品受テーブル３５と製品受コンベア６３に設けた
ベルト８５とを一体化する。

【００４４】この状態より、図１１に示されているごと
く、位置決め装置９１のシリンダ９１ａを作動せしめ、
ピストンロッド９１ｂを接続ブロック８７より離脱させ
る。そして、製品受テーブル３５は固定し製品受コンベ
ア６３の駆動部材６５を駆動せしめ、製品受コンベア本
体７９を右側へ移動させる。するとベルト８５は製品受
コンベア本体７９に対して循環するようになり、ベルト
８５上に載置された製品Ｗ_s は順次製品パレット５５上
に乗った製品スキッド５５ａへ落下し集積される。

【００４５】図１２には、製品Ｗ_s が製品スキッド５５
ａ上にすべて集積された状態を示している。この状態よ
り、図１３に示されているごとく、製品受コンベア６３
を駆動し、製品受テーブル３５の直下へ移行させて係止
部材９３の係止を解除すると共に、位置決め装置９１を
作動せしめて接続ブロック８７を位置決めする。そし
て、支持クランプ４１にクランプされた製品Ｗ_s を分離
し残った残材Ｗ_z を、クランプを解除することによりス
ケルトンパレット３９上に集積させる。上述した動作で
製品Ｗ_s を板取り状態に集積する作業を終了する。

【００４６】このため、１台の駆動部材６５である駆動
モータ６７にて、製品Ｗ_s を順次製品パレット５５へ集
積することができる。

【００４７】上述したごとき構成と作用により、ワーク
搬出入装置２５に隣接してミクロジョイント分離装置４
３を設けると共に、ワーク搬出入装置２５の直下に製品
集積装置５３を設けた。そして、加工済のワークＷはミ
クロジョイント分離装置４３にて製品Ｗ_s は分離され、
製品受コンベア６３より製品パレット５５に順次載置さ
れ、製品Ｗ_s を抜き取った残りの残材Ｗ_z はスケルトン
パレット３９上へ載置される。なお、製品集積装置５３
内に設けられて素材パレット６１に載置された素材Ｗ
は、１枚ずつバキュームパット３７にて吸着されワーク
搬入装置３３にてタレットパンチプレス１側へ搬入され
る。

【００４８】また、タレットパンチプレス１にて加工さ
れた加工済のワークＷは、クランプ装置２９Ａにてクラ
ンプされクランプ付アンローダ２９にて製品集積装置５
３側へ搬出される。

【００４９】而して、製品集積装置５３内に素材パレッ
ト６１，製品パレット５５，スケルトンパレット３９を
コンパクトに収納したことにより設置スペースの減少を
図ると共に、ミクロジョイント分離装置４３により自動
的に製品Ｗ_s と残材Ｗ_z を分離処理するので、人手を要
せず省力化を図ることができる。

【００５０】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００５１】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、タレットパンチプレスに
隣接してワーク搬出入装置を設け、このワーク搬出入装
置に隣接してミクロジョイント分離装置と製品集積装置
を設け、製品集積装置内に製品を載置する製品パレット
と素材を載置する素材パレットと残材を載置するスケル
トンパレットを設けた。

【００５２】このため、各機器をコンパクトに１箇所に
まとめたため省スペース化を図ると共に、ミクロジョイ
ント分離装置により自動的に製品と残材を分離でき、人
手を要せず省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスとワーク搬出入装置と製品集積装置とを示す斜視
説明図である。

【図２】この発明における製品集積装置の側面図であ
る。

【図３】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集積
装置との作用説明図である。

【図４】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集積
装置との作用説明図である。

【図５】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集積
装置との作用説明図である。

【図６】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集積
装置との作用説明図である。

【図７】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集積
装置との作用説明図である。

【図８】この発明における製品受コンベアの側面説明図
である。

【図９】この発明における製品集積作用説明図である。

【図１０】この発明における製品集積作用説明図であ
る。

【図１１】この発明における製品集積作用説明図であ
る。

【図１２】この発明における製品集積作用説明図であ
る。

【図１３】この発明における製品集積作用説明図であ
る。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（板材加工機） ２５ ワーク搬出入装置 ２７ ワーク搬出装置 ３３ ワーク搬入装置 ３５ 製品受テーブル ３９ スケルトンパレット ４３ ミクロジョイント分離装置 ５３ 製品集積装置 ５５ 製品パレット ６１ 素材パレット ６３ 製品受コンベア ６４Ａ，６４Ｂ 仮置き台 ８５ ベルト Ｗ ワーク（素材） Ｗ_s 製品 Ｗ_z 残材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 60/00 B65G 57/04 B65G 59/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機に隣接して設けられたワーク
   搬入装置の下部に高さ段違いに設けられたワーク搬出装
   置とで構成されたワーク搬出入装置と、このワーク搬出
   入装置に隣接して設けられたミクロジョイント分離装置
   と、前記ワーク搬出装置の直下に位置しワーク搬出装置
   により搬出されたワークを載置し前記ミクロジョイント
   分離装置の直下との間を左右方向へ水平移動自在な製品
   受テーブルと、この製品受テーブルの直下に設けられ前
   記ミクロジョイント分離装置の直下との間を左右方向へ
   水平移動し無端状のベルト上に分離された製品を受ける
   製品受コンベアと、この製品受コンベアの下方向に分離
   された製品を製品受コンベアより移載し上下，左右方向
   へ移動自在な製品パレットと、この製品パレットに隣接
   して設けられ左右方向へ水平移動自在な素材パレット
   と、この素材パレットの下部にして前記ミクロジョイン
   ト分離装置の下方向に製品を抜き取った残りの残材を載
   置するスケルトンパレットと、を備えてなることを特徴
   とする製品集積装置を備えたワーク搬出入装置。
2. 【請求項２】 前記製品パレットと素材パレットとを左
   右方向へ交互に移動自在に設けてなることを特徴とする
   請求項１記載の製品集積装置を備えたワーク搬出入装
   置。
3. 【請求項３】 前記製品集積装置に隣接して製品および
   残材を仮置きする仮置き台を設けてなることを特徴とす
   る請求項１記載の製品集積装置を備えたワーク搬出入装
   置。