JP3515387B2 - 板材の搬入出装置 - Google Patents
板材の搬入出装置Info
- Publication number
- JP3515387B2 JP3515387B2 JP30290998A JP30290998A JP3515387B2 JP 3515387 B2 JP3515387 B2 JP 3515387B2 JP 30290998 A JP30290998 A JP 30290998A JP 30290998 A JP30290998 A JP 30290998A JP 3515387 B2 JP3515387 B2 JP 3515387B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loader
- unloader
- product
- plate
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/12—Punching using rotatable carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は板材の搬入出装置
に係り、さらに詳しくは、板材加工機に板材を自動搬入
および搬出する板材の搬入出装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図１６および図１７を参照するに、従来
より板材加工機である例えばタレットパンチプレス２０
１に素材である板材を搬入したり、あるいは製品である
板材を搬出したりする板材の搬入出装置２０３が示され
ている。タレットパンチプレス２０１については従来よ
りよく知られたものなので詳細な説明は省略する。 【０００３】前記板材の搬入出装置２０３では、タレッ
トパンチプレス２０１の可動テーブル２０５の位置に対
応して、板材を吸着して持上げる吸着ユニット２０７
と、板材を吸着した前記吸着ユニット２０７をタレット
パンチプレス２０１に移動させるローディング装置２０
９と、加工後の製品としての板材Ｗをタレットパンチプ
レス２０１から搬出するアンローダ２１１が設けられて
いる。 【０００４】また、吸着ユニット２０７の下方には素材
である板材を載置した素材パレット２１３がセットされ
ており、この吸着ユニット２０７の図１６中上側には製
品を載置する製品パレット２１５がリフタ２１７に載せ
られている。 【０００５】前記吸着ユニット２０７の下方位置であっ
て前記可動テーブル２０５と略同じ高さ位置にはサポー
トテーブル２１９が設けられている。このサポートテー
ブル２１９は、可動テーブル２０５の横位置から図１６
中上側へ往復移動自在となっている。 【０００６】上記構成により、サポートテーブル２１９
を後退（図１６中上側へ移動）させた状態で吸着ユニッ
ト２０７により素材パレット２１３上に載置されている
板材を吸着して持上げる。サポートテーブル２１９を前
進（図１６中下側へ移動）させて吸着されている板材Ｗ
を支持し、ローディング装置２０９によりタレットパン
チプレス２０１に搬入する。 【０００７】また、加工後の製品としての板材Ｗをアン
ローダ２１１により引出した後アンクランプしてサポー
トテーブル２１９の上に載置し、サポートテーブル２１
９を図１６中上側へ後退させて製品を移動させる。この
製品をサポートクランパ２２１によりクランプして、サ
ポートテーブル２１９を前進させた後に分離ハンマー２
２３により製品を分離させて製品パレット２１５の上に
積載する。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、ローディング装置２０９そ
のものが重くなり、コストも高くなるという問題があ
る。また、素材の吸着を行う位置とローディングする位
置が同一であるので、加工中の素材と吸着装置との干渉
を回避するために、素材を加工機にローディングした後
次の素材を吸着する間、加工機の加工を停止しなければ
ならないという問題がある。 【０００９】また、板材加工機を単体で使用する場合
に、板材のローディング装置を移動させるか、あるいは
無理な位置から作業しなければならないという問題があ
る。 【００１０】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、簡易且つ安価な装置
で板材の搬入出を行い且つ加工を中断することなく素材
の搬入の準備を行うことができるような板材の搬入出装
置を提供することにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、板材加工機に対して
板材を搬入自在かつ前記板材加工機によって加工された
製品を搬出自在のローダ・アンローダを、前記板材加工
機に対して接近離反するＸ軸方向へ移動自在に設け、前
記ローダ・アンローダによって前記板材加工機から搬出
された製品を支持自在の支持テーブルを、製品を支持す
る当該位置とＹ軸方向の一側位置との間を往復動自在に
設け、前記一側位置の下方に設けた素材パレット上の最
上の板材を前記支持テーブルより高く持上げ自在の吸着
持上装置を前記一側位置の上方に設け、前記支持テーブ
ルを前記一側位置へ移動する際に前記ローダ・アンロー
ダに備えたワーククランパによってクランプされた状態
において落下される前記製品を支持する製品パレットを
上下動自在に設け、前記支持テーブルを、前記吸着持上
装置によって持上げて載置された板材を前記ローダ・ア
ンローダに対応した位置へ移送自在かつ前記ローダ・ア
ンローダによって前記板材加工機から搬出された製品を
支持自在に構成してなるものである。 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【００１７】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。 【００１８】図１〜図４には、この発明に係る板材の搬
入出装置１の全体が示されている。板材加工機としての
タレットパンチプレス３は従来よりよく知られているも
のなので詳細な説明は省略することとして概略のみ説明
する。 【００１９】前記タレットパンチプレス３では、中央に
図示省略のギャップを有するフレーム５が土台７に立設
されている。前記ギャップには、複数のパンチＰを装着
した上タレット９が上側に回転割出し自在に設けられて
おり、ギャップの下側には複数のダイＤを装着した下タ
レット１１が前記上タレット９に対向して回転割出し自
在に設けられている。 【００２０】前記ギャップの下側には固定テーブル１３
が設けられており、この固定テーブル１３の上面には多
数のフリーベアリング１５が設けられている。また、前
記固定テーブル１３の左右両側（図２中左右両側）には
可動テーブル１７がＹ軸方向に延伸されている一対のガ
イドレール１９に沿ってＹ軸方向へ移動・位置決め自在
に設けられている。この左右の可動テーブル１７を連結
するキャレッジベース２１がＹ軸方向に移動・位置決め
自在に設けられており、このキャレッジベース２１には
Ｘ軸キャレッジ２３がＸ軸方向へ移動・位置決め自在に
設けられている。Ｘ軸キャレッジ２３には一対のワーク
クランパ２５が間隔調整自在に設けられている。 【００２１】上記構成により、搬入され原点決めされた
ワークＷをワーククランパ２５によりクランプしてＸ軸
キャレッジ２３をＸ軸方向へ移動・位置決めし、キャレ
ッジベース２１をＹ軸方向へ移動・位置決めしてワーク
Ｗの所望の位置をタレットパンチプレス３の加工位置に
合せて、図示省略の打撃子によりパンチＰを打撃してパ
ンチＰとダイＤとの協働によりパンチング加工を行う。 【００２２】図２も併せて参照するに、前記タレットパ
ンチプレス３の右側には板材の搬入出装置１が設けられ
ている。この板材の搬入出装置１においては、キャレッ
ジベース２１が原点位置にあるときの可動テーブル１７
の先端（図２中下端）からキャレッジベース２１の位置
を超えて前方（図２中上方）までの範囲で、前記可動テ
ーブル１７の上面よりも上方まで伸びる高さの搬入出フ
レーム２７が設けられている。 【００２３】この搬入出フレーム２７は、平面的に見て
全体コ字状をしており、前記可動テーブル１７に隣接す
る範囲では空間２９が設けられ、この空間２９の図２中
上側には上面の中央部に支持構３１が組まれている。前
記搬入出フレーム２７の右フレーム２７Ｒには、機械収
納部が設けられている。 【００２４】前記搬入出フレーム２７における図２中キ
ャレッジベース２１の横あるいは上側に位置する部分に
は、素材であるワークＷを一枚づつ持上げ自在の吸着持
上装置としての一枚取り装置３３が設けられている。こ
の一枚取り装置３３は格子状に組まれた一枚取りフレー
ム３５の格子点に複数のバキュームパット３７が吊下ら
れている。また、前記一枚取りフレーム３５の中央には
ラック３９を装着したポスト４１が垂直上方に設けられ
ており、このラック３９に歯合するピニオン４３を装着
した駆動モータ４５が前記支持構３１の上側に設けられ
ている。従って、駆動モータ４５がピニオン４３を回転
させることによりラック３９を装着したポスト４１を上
下動させ、一枚取りフレーム３５を上下動させる。 【００２５】前記搬入出フレーム２７の左右フレーム２
７Ｌ、２７Ｒには、前記一枚取り装置３３の一段下にお
いてＹ軸方向の全長にわたってテーブル用ガイドレール
４７が設けられている。また、このテーブル用ガイドレ
ール４７に沿って例えば図示省略のモータにより回転走
行されるエンドレス状のチェーンが設けられると共に、
このチェーンには、搬入する素材としての板材Ｗや搬出
する製品としての板材Ｗを移動自在に載置するための板
材搬送装置である支持テーブルとしてのブラシテーブル
４９が取付けられている。このブラシテーブル４９の上
面は可動テーブル１７の上面とほぼ同じ高さとなるよう
になっている。従って、モータがチェーンを回転走行せ
しめることにより、ブラシテーブル４９は可動テーブル
１７の横位置から一枚取り装置３３の下方位置までＹ軸
方向に往復移動自在となる。 【００２６】図５および図６を併せて参照するに、前記
搬入出フレーム２７における前記タレットパンチプレス
３の原点位置に対応する位置には、ローダ・アンローダ
用ガイドレール５１が、搬入出フレーム２７をＸ軸方向
に横切って設けられている。このローダ・アンローダ用
ガイドレール５１には、素材や製品等の板材Ｗを搬入・
搬出するローダ・アンローダ５３がＸ軸方向へ移動自在
に設けられている。 【００２７】前記ローダ・アンローダ用ガイドレール５
１の図６中右端部には一対のアイドルスプロケット５
５、５７が設けられ、ローダ・アンローダ用ガイドレー
ル５１の左端部にはアイドルスプロケット５９が回転自
在に設けられている。また、図６中前記アイドルスプロ
ケット５５、５７の下方には駆動モータ６１が設けられ
ており、回転駆動軸には駆動スプロケット６３が装着さ
れている。 【００２８】前記駆動スプロケット６３、およびアイド
ルスプロケット５５、５７、５９にはエンドレス状のチ
ェーン６５が巻回されており、このチェーン６５の所定
位置にローダ・アンローダ５３が取付けられている。従
って、駆動モータ６１がチェーン６５を回転走行せしめ
ることによりローダ・アンローダ５３がＸ軸方向に往復
動自在となる。 【００２９】前記ローダ・アンローダ５３には前記ロー
ダ・アンローダ用ガイドレール５１に沿ってＸ軸方向へ
移動自在に支持されるスライダ６７が設けられており、
このスライダ６７にはブラケット６９により補強された
支持部材７１が設けられている。この支持部材７１の先
端（図５中下端）にはシリンダ７３が設けられている。
また、前記支持部材７１には一対のガイド受け７５が設
けられており、このガイド受け７５により複数（この場
合は３個）の搬入出クランプ装置としてのワーククラン
パ７７を装着したクランパベース７９がＹ軸方向に移動
自在に支持されている。 【００３０】図７および図８を併せて参照するに、前記
ワーククランパ７７では、本体である上部ジョー８１が
前記クランパベース７９に固定されており、この上部ジ
ョー８１と一体で設けられているクランパシリンダ８３
に下部ジョー８５が設けられている。 【００３１】上記構成により、クランパシリンダ８３に
より下部ジョー８５を上昇させて上部ジョー８１との協
働でワークＷをクランパするので、従来のクランパのよ
うに上部ジョー８１を下降させてワークＷをクランプし
た後にワーククランパ７７全体を上昇させて移動するよ
うな手間が省け、作業効率を改善することができる。 【００３２】従って、上述のようにしてワークＷをクラ
ンパした後、支持部材７１の先端に設けられているシリ
ンダ７３によりクランパベース７９をＹ軸方向へ移動さ
せ、駆動モータ６１によりチェーン６５を回転走行せし
めて、ローダ・アンローダ５３をローダ・アンローダ用
ガイドレール５１に沿ってＸ軸方向へ移動させることに
よりワークＷをブラシテーブル４９の上を移動させて可
動テーブル１７に搬入する。また、逆の工程により可動
テーブル１７から製品であるワークＷを搬出する。 【００３３】一方、前記左右フレーム２７Ｌ、２７Ｒの
内側で前記テーブル用ガイドレール４７の下側位置には
素材パレット支持ブラケット８７、８９が左右フレーム
２７Ｌ、２７Ｒに各段につき一対づつ二段設けられてお
り、積載されている板材Ｗの高さに応じて選択される。
この素材パレット支持ブラケット８７、８９は、例えば
回転自在に設けられている回転軸９１に固定されてい
て、この回転軸９１を例えばモータとギヤ機構により構
成される駆動装置９３で回転させることにより各々左右
フレーム２７Ｌ、２７Ｒから内側に出没自在となってい
る。図３には素材パレット支持ブラケット８７、８９が
出ている状態が示されている。 【００３４】また、搬入出フレーム２７の下方に当たる
土台７には一対のガイドレール９５がＹ軸方向に延びて
おり、前記搬入出フレーム２７を超えて図２中下側まで
突出して設けられている。このガイドレール９５には上
下方向へ上下動されるリフタ９７が移動自在に設けられ
ている。従って、リフタ９７は板材の搬入出装置１の手
前側（図２中下側）から一枚取り装置３３の下方位置ま
で移動自在となっている。 【００３５】次に、図１〜図４と図９〜図１５を併せて
参照して、この発明に係る板材の搬入出装置１による板
材の搬入および搬出動作について説明する。 【００３６】まず、板材Ｗの搬入出および加工に先立っ
て、ブラシテーブル４９を後退（図２中上方へ移動）さ
せて板材の搬入出装置１の手前側（図２中下方）の作業
スペース９９を空ける。この作業スペース９９において
素材である板材Ｗを載置した素材パレット１０１をリフ
タ９７に載せ、このリフタ９７をガイドレール９５に沿
って一枚取り装置３３の下方まで移動させて素材パレッ
ト支持ブラケット８７を格納した状態でリフタ９７によ
り素材パレット１０１を持上げる。素材パレット支持ブ
ラケット８７又は８９よりも上方まで持上げ、素材パレ
ット支持ブラケット８７又は８９を出した後にリフタ９
７を下降させて素材パレット１０１を素材パレット支持
ブラケット８７又は８９の上にセットする。さらに、リ
フタ９７を手前側（図２中下方）へ前進させて作業スペ
ース９９においてリフタ９７の上に製品パレット１０３
を載せる。なお、製品パレット１０３のセットは、板材
Ｗの加工中に行うようにしてもよい。 【００３７】次いで、以下の手順で板材Ｗの搬入を行
う。ブラシテーブル４９を前進（図２中下方、図９中紙
面直交方向手前側へ移動）させて一枚取り装置３３の下
方を空け（図９参照）、駆動モータ４５により一枚取り
フレーム３５を下降させてバキュームパット３７により
素材パレット１０１の一番上にある素材を一枚取りする
（図１０参照）。駆動モータ４５により一枚取りフレー
ム３５を上昇させ、ブラシテーブル４９を吊下られてい
る板材Ｗの下方まで後退（図２中上方へ移動、図１１参
照）させて、バキュームパット３７から板材Ｗを開放し
てブラシテーブル４９の上に板材Ｗを載置する（図１２
（Ａ）（Ｂ）参照）。 【００３８】板材Ｗが載置されたブラシテーブル４９を
前進（図１３中紙面直交手前側へ移動）させて（図１３
参照）、ローダ・アンローダ５３のワーククランパ７７
により板材Ｗをクランプし（図１４参照）、ローダ・ア
ンローダ５３を図２中左側へ移動させて板材Ｗをタレッ
トパンチプレス３に搬入する（図１５参照）。ワークク
ランパ７７をアンクランプせしめて、可動テーブル１７
の上に板材Ｗを開放した後にローダ・アンローダ５３を
図２中右側に移動させて右フレーム２７Ｒに格納する。 【００３９】次に、パンチング加工が完了した製品とし
ての板材Ｗの搬出動作について説明する。ローダ・アン
ローダ５３を図１５中左へ移動させてワーククランパ７
７により板材Ｗをクランプする（図１５参照）。ローダ
・アンローダ５３を図１４中右へ移動させて製品Ｗをブ
ラシテーブル４９の上に引出す（図１４参照）。ローダ
・アンローダ５３によりクランプした状態においてブラ
シテーブル４９を後退（図１４中上方へ移動）させて製
品Ｗを製品パレット１０３の上に落下させる。このと
き、リフタ９７により製品パレット１０３をブラシテー
ブル４９のすぐ下まで上昇させておくので、ブラシテー
ブル４９が後退しても急激に落下することはない。 【００４０】その後、リフタ９７を下降させて前述の図
９に示される状態に戻り、以後前述の工程を繰返す。 【００４１】以上の結果から、板材Ｗの一枚取り装置３
３は板材Ｗの吸着のみで搬送ユニットが必要なく、搬送
および搬出装置であるローダ・アンローダ５３は搬送の
みを行うので、装置全体の機構が簡易なものとすること
ができる。このため、コストの低減を図ることができ
る。 【００４２】また、ローダ・アンローダ５３の位置と板
材Ｗの一枚取り装置３３の位置とが同一でないため、ロ
ーディングと板材Ｗの一枚取りを同時に行うことができ
る。このため、加工時間の短縮化を図ることができる。
また、タレットパンチプレス３の加工範囲よりも大きな
板材Ｗの加工を行う際に、板材Ｗがオーバーハングして
も一枚取り装置３３と干渉することがないので加工を停
止する必要がなく、作業の効率を改善することができ
る。このとき、ブラシテーブル４９を待機させているの
でリポジショニングの際に使用することができる。 【００４３】また、作業スペース９９を空けることがで
きるので、作業者がタレットパンチプレス３の近くで安
全且つ無理のない姿勢で作業を行うことができる。 【００４４】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、板材加工機としてタレットパンチ
プレス３を使用する場合について説明したが、この他例
えばレーザ加工機等にも適用できる。 【００４５】 【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、要するに本発明は、板材加工機（３）に対して板材
（Ｗ）を搬入自在かつ前記板材加工機（３）によって加
工された製品を搬出自在のローダ・アンローダ（５３）
を、前記板材加工機（３）に対して接近離反するＸ軸方
向へ移動自在に設け、前記ローダ・アンローダ（５３）
によって前記板材加工機（３）から搬出された製品を支
持自在の支持テーブル（４９）を、製品を支持する当該
位置とＹ軸方向の一側位置との間を往復動自在に設け、
前記一側位置の下方に設けた素材パレット（１０１）上
の最上の板材（Ｗ）を前記支持テーブル（４９）より高
く持上げ自在の吸着持上装置（３３）を前記一側位置の
上方に設け、前記支持テーブル（４９）を前記一側位置
へ移動する際に前記ローダ・アンローダ（５３）に備え
たワーククランパ（７７）によってクランプされた状態
において落下される前記製品を支持する製品パレット
（１０３）を上下動自在に設け、前記支持テーブル（４
９）を、前記吸着持上装置（３３）によって持上げて載
置された板材（Ｗ）を前記ローダ・アンローダ（５３）
に対応した位置へ移送自在かつ前記ローダ・アンローダ
（５３）によって前記板材加工機（３）から搬出された
製品を支持自在に構成してなるものである。 【００４６】上記構成により、本発明によれば、板材加
工機の加工中でも吸着持上装置によって１枚取りを行う
ことができ、前述したごとき従来の問題を解消すること
ができるものである。 【００４７】
に係り、さらに詳しくは、板材加工機に板材を自動搬入
および搬出する板材の搬入出装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図１６および図１７を参照するに、従来
より板材加工機である例えばタレットパンチプレス２０
１に素材である板材を搬入したり、あるいは製品である
板材を搬出したりする板材の搬入出装置２０３が示され
ている。タレットパンチプレス２０１については従来よ
りよく知られたものなので詳細な説明は省略する。 【０００３】前記板材の搬入出装置２０３では、タレッ
トパンチプレス２０１の可動テーブル２０５の位置に対
応して、板材を吸着して持上げる吸着ユニット２０７
と、板材を吸着した前記吸着ユニット２０７をタレット
パンチプレス２０１に移動させるローディング装置２０
９と、加工後の製品としての板材Ｗをタレットパンチプ
レス２０１から搬出するアンローダ２１１が設けられて
いる。 【０００４】また、吸着ユニット２０７の下方には素材
である板材を載置した素材パレット２１３がセットされ
ており、この吸着ユニット２０７の図１６中上側には製
品を載置する製品パレット２１５がリフタ２１７に載せ
られている。 【０００５】前記吸着ユニット２０７の下方位置であっ
て前記可動テーブル２０５と略同じ高さ位置にはサポー
トテーブル２１９が設けられている。このサポートテー
ブル２１９は、可動テーブル２０５の横位置から図１６
中上側へ往復移動自在となっている。 【０００６】上記構成により、サポートテーブル２１９
を後退（図１６中上側へ移動）させた状態で吸着ユニッ
ト２０７により素材パレット２１３上に載置されている
板材を吸着して持上げる。サポートテーブル２１９を前
進（図１６中下側へ移動）させて吸着されている板材Ｗ
を支持し、ローディング装置２０９によりタレットパン
チプレス２０１に搬入する。 【０００７】また、加工後の製品としての板材Ｗをアン
ローダ２１１により引出した後アンクランプしてサポー
トテーブル２１９の上に載置し、サポートテーブル２１
９を図１６中上側へ後退させて製品を移動させる。この
製品をサポートクランパ２２１によりクランプして、サ
ポートテーブル２１９を前進させた後に分離ハンマー２
２３により製品を分離させて製品パレット２１５の上に
積載する。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、ローディング装置２０９そ
のものが重くなり、コストも高くなるという問題があ
る。また、素材の吸着を行う位置とローディングする位
置が同一であるので、加工中の素材と吸着装置との干渉
を回避するために、素材を加工機にローディングした後
次の素材を吸着する間、加工機の加工を停止しなければ
ならないという問題がある。 【０００９】また、板材加工機を単体で使用する場合
に、板材のローディング装置を移動させるか、あるいは
無理な位置から作業しなければならないという問題があ
る。 【００１０】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、簡易且つ安価な装置
で板材の搬入出を行い且つ加工を中断することなく素材
の搬入の準備を行うことができるような板材の搬入出装
置を提供することにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、板材加工機に対して
板材を搬入自在かつ前記板材加工機によって加工された
製品を搬出自在のローダ・アンローダを、前記板材加工
機に対して接近離反するＸ軸方向へ移動自在に設け、前
記ローダ・アンローダによって前記板材加工機から搬出
された製品を支持自在の支持テーブルを、製品を支持す
る当該位置とＹ軸方向の一側位置との間を往復動自在に
設け、前記一側位置の下方に設けた素材パレット上の最
上の板材を前記支持テーブルより高く持上げ自在の吸着
持上装置を前記一側位置の上方に設け、前記支持テーブ
ルを前記一側位置へ移動する際に前記ローダ・アンロー
ダに備えたワーククランパによってクランプされた状態
において落下される前記製品を支持する製品パレットを
上下動自在に設け、前記支持テーブルを、前記吸着持上
装置によって持上げて載置された板材を前記ローダ・ア
ンローダに対応した位置へ移送自在かつ前記ローダ・ア
ンローダによって前記板材加工機から搬出された製品を
支持自在に構成してなるものである。 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【００１７】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。 【００１８】図１〜図４には、この発明に係る板材の搬
入出装置１の全体が示されている。板材加工機としての
タレットパンチプレス３は従来よりよく知られているも
のなので詳細な説明は省略することとして概略のみ説明
する。 【００１９】前記タレットパンチプレス３では、中央に
図示省略のギャップを有するフレーム５が土台７に立設
されている。前記ギャップには、複数のパンチＰを装着
した上タレット９が上側に回転割出し自在に設けられて
おり、ギャップの下側には複数のダイＤを装着した下タ
レット１１が前記上タレット９に対向して回転割出し自
在に設けられている。 【００２０】前記ギャップの下側には固定テーブル１３
が設けられており、この固定テーブル１３の上面には多
数のフリーベアリング１５が設けられている。また、前
記固定テーブル１３の左右両側（図２中左右両側）には
可動テーブル１７がＹ軸方向に延伸されている一対のガ
イドレール１９に沿ってＹ軸方向へ移動・位置決め自在
に設けられている。この左右の可動テーブル１７を連結
するキャレッジベース２１がＹ軸方向に移動・位置決め
自在に設けられており、このキャレッジベース２１には
Ｘ軸キャレッジ２３がＸ軸方向へ移動・位置決め自在に
設けられている。Ｘ軸キャレッジ２３には一対のワーク
クランパ２５が間隔調整自在に設けられている。 【００２１】上記構成により、搬入され原点決めされた
ワークＷをワーククランパ２５によりクランプしてＸ軸
キャレッジ２３をＸ軸方向へ移動・位置決めし、キャレ
ッジベース２１をＹ軸方向へ移動・位置決めしてワーク
Ｗの所望の位置をタレットパンチプレス３の加工位置に
合せて、図示省略の打撃子によりパンチＰを打撃してパ
ンチＰとダイＤとの協働によりパンチング加工を行う。 【００２２】図２も併せて参照するに、前記タレットパ
ンチプレス３の右側には板材の搬入出装置１が設けられ
ている。この板材の搬入出装置１においては、キャレッ
ジベース２１が原点位置にあるときの可動テーブル１７
の先端（図２中下端）からキャレッジベース２１の位置
を超えて前方（図２中上方）までの範囲で、前記可動テ
ーブル１７の上面よりも上方まで伸びる高さの搬入出フ
レーム２７が設けられている。 【００２３】この搬入出フレーム２７は、平面的に見て
全体コ字状をしており、前記可動テーブル１７に隣接す
る範囲では空間２９が設けられ、この空間２９の図２中
上側には上面の中央部に支持構３１が組まれている。前
記搬入出フレーム２７の右フレーム２７Ｒには、機械収
納部が設けられている。 【００２４】前記搬入出フレーム２７における図２中キ
ャレッジベース２１の横あるいは上側に位置する部分に
は、素材であるワークＷを一枚づつ持上げ自在の吸着持
上装置としての一枚取り装置３３が設けられている。こ
の一枚取り装置３３は格子状に組まれた一枚取りフレー
ム３５の格子点に複数のバキュームパット３７が吊下ら
れている。また、前記一枚取りフレーム３５の中央には
ラック３９を装着したポスト４１が垂直上方に設けられ
ており、このラック３９に歯合するピニオン４３を装着
した駆動モータ４５が前記支持構３１の上側に設けられ
ている。従って、駆動モータ４５がピニオン４３を回転
させることによりラック３９を装着したポスト４１を上
下動させ、一枚取りフレーム３５を上下動させる。 【００２５】前記搬入出フレーム２７の左右フレーム２
７Ｌ、２７Ｒには、前記一枚取り装置３３の一段下にお
いてＹ軸方向の全長にわたってテーブル用ガイドレール
４７が設けられている。また、このテーブル用ガイドレ
ール４７に沿って例えば図示省略のモータにより回転走
行されるエンドレス状のチェーンが設けられると共に、
このチェーンには、搬入する素材としての板材Ｗや搬出
する製品としての板材Ｗを移動自在に載置するための板
材搬送装置である支持テーブルとしてのブラシテーブル
４９が取付けられている。このブラシテーブル４９の上
面は可動テーブル１７の上面とほぼ同じ高さとなるよう
になっている。従って、モータがチェーンを回転走行せ
しめることにより、ブラシテーブル４９は可動テーブル
１７の横位置から一枚取り装置３３の下方位置までＹ軸
方向に往復移動自在となる。 【００２６】図５および図６を併せて参照するに、前記
搬入出フレーム２７における前記タレットパンチプレス
３の原点位置に対応する位置には、ローダ・アンローダ
用ガイドレール５１が、搬入出フレーム２７をＸ軸方向
に横切って設けられている。このローダ・アンローダ用
ガイドレール５１には、素材や製品等の板材Ｗを搬入・
搬出するローダ・アンローダ５３がＸ軸方向へ移動自在
に設けられている。 【００２７】前記ローダ・アンローダ用ガイドレール５
１の図６中右端部には一対のアイドルスプロケット５
５、５７が設けられ、ローダ・アンローダ用ガイドレー
ル５１の左端部にはアイドルスプロケット５９が回転自
在に設けられている。また、図６中前記アイドルスプロ
ケット５５、５７の下方には駆動モータ６１が設けられ
ており、回転駆動軸には駆動スプロケット６３が装着さ
れている。 【００２８】前記駆動スプロケット６３、およびアイド
ルスプロケット５５、５７、５９にはエンドレス状のチ
ェーン６５が巻回されており、このチェーン６５の所定
位置にローダ・アンローダ５３が取付けられている。従
って、駆動モータ６１がチェーン６５を回転走行せしめ
ることによりローダ・アンローダ５３がＸ軸方向に往復
動自在となる。 【００２９】前記ローダ・アンローダ５３には前記ロー
ダ・アンローダ用ガイドレール５１に沿ってＸ軸方向へ
移動自在に支持されるスライダ６７が設けられており、
このスライダ６７にはブラケット６９により補強された
支持部材７１が設けられている。この支持部材７１の先
端（図５中下端）にはシリンダ７３が設けられている。
また、前記支持部材７１には一対のガイド受け７５が設
けられており、このガイド受け７５により複数（この場
合は３個）の搬入出クランプ装置としてのワーククラン
パ７７を装着したクランパベース７９がＹ軸方向に移動
自在に支持されている。 【００３０】図７および図８を併せて参照するに、前記
ワーククランパ７７では、本体である上部ジョー８１が
前記クランパベース７９に固定されており、この上部ジ
ョー８１と一体で設けられているクランパシリンダ８３
に下部ジョー８５が設けられている。 【００３１】上記構成により、クランパシリンダ８３に
より下部ジョー８５を上昇させて上部ジョー８１との協
働でワークＷをクランパするので、従来のクランパのよ
うに上部ジョー８１を下降させてワークＷをクランプし
た後にワーククランパ７７全体を上昇させて移動するよ
うな手間が省け、作業効率を改善することができる。 【００３２】従って、上述のようにしてワークＷをクラ
ンパした後、支持部材７１の先端に設けられているシリ
ンダ７３によりクランパベース７９をＹ軸方向へ移動さ
せ、駆動モータ６１によりチェーン６５を回転走行せし
めて、ローダ・アンローダ５３をローダ・アンローダ用
ガイドレール５１に沿ってＸ軸方向へ移動させることに
よりワークＷをブラシテーブル４９の上を移動させて可
動テーブル１７に搬入する。また、逆の工程により可動
テーブル１７から製品であるワークＷを搬出する。 【００３３】一方、前記左右フレーム２７Ｌ、２７Ｒの
内側で前記テーブル用ガイドレール４７の下側位置には
素材パレット支持ブラケット８７、８９が左右フレーム
２７Ｌ、２７Ｒに各段につき一対づつ二段設けられてお
り、積載されている板材Ｗの高さに応じて選択される。
この素材パレット支持ブラケット８７、８９は、例えば
回転自在に設けられている回転軸９１に固定されてい
て、この回転軸９１を例えばモータとギヤ機構により構
成される駆動装置９３で回転させることにより各々左右
フレーム２７Ｌ、２７Ｒから内側に出没自在となってい
る。図３には素材パレット支持ブラケット８７、８９が
出ている状態が示されている。 【００３４】また、搬入出フレーム２７の下方に当たる
土台７には一対のガイドレール９５がＹ軸方向に延びて
おり、前記搬入出フレーム２７を超えて図２中下側まで
突出して設けられている。このガイドレール９５には上
下方向へ上下動されるリフタ９７が移動自在に設けられ
ている。従って、リフタ９７は板材の搬入出装置１の手
前側（図２中下側）から一枚取り装置３３の下方位置ま
で移動自在となっている。 【００３５】次に、図１〜図４と図９〜図１５を併せて
参照して、この発明に係る板材の搬入出装置１による板
材の搬入および搬出動作について説明する。 【００３６】まず、板材Ｗの搬入出および加工に先立っ
て、ブラシテーブル４９を後退（図２中上方へ移動）さ
せて板材の搬入出装置１の手前側（図２中下方）の作業
スペース９９を空ける。この作業スペース９９において
素材である板材Ｗを載置した素材パレット１０１をリフ
タ９７に載せ、このリフタ９７をガイドレール９５に沿
って一枚取り装置３３の下方まで移動させて素材パレッ
ト支持ブラケット８７を格納した状態でリフタ９７によ
り素材パレット１０１を持上げる。素材パレット支持ブ
ラケット８７又は８９よりも上方まで持上げ、素材パレ
ット支持ブラケット８７又は８９を出した後にリフタ９
７を下降させて素材パレット１０１を素材パレット支持
ブラケット８７又は８９の上にセットする。さらに、リ
フタ９７を手前側（図２中下方）へ前進させて作業スペ
ース９９においてリフタ９７の上に製品パレット１０３
を載せる。なお、製品パレット１０３のセットは、板材
Ｗの加工中に行うようにしてもよい。 【００３７】次いで、以下の手順で板材Ｗの搬入を行
う。ブラシテーブル４９を前進（図２中下方、図９中紙
面直交方向手前側へ移動）させて一枚取り装置３３の下
方を空け（図９参照）、駆動モータ４５により一枚取り
フレーム３５を下降させてバキュームパット３７により
素材パレット１０１の一番上にある素材を一枚取りする
（図１０参照）。駆動モータ４５により一枚取りフレー
ム３５を上昇させ、ブラシテーブル４９を吊下られてい
る板材Ｗの下方まで後退（図２中上方へ移動、図１１参
照）させて、バキュームパット３７から板材Ｗを開放し
てブラシテーブル４９の上に板材Ｗを載置する（図１２
（Ａ）（Ｂ）参照）。 【００３８】板材Ｗが載置されたブラシテーブル４９を
前進（図１３中紙面直交手前側へ移動）させて（図１３
参照）、ローダ・アンローダ５３のワーククランパ７７
により板材Ｗをクランプし（図１４参照）、ローダ・ア
ンローダ５３を図２中左側へ移動させて板材Ｗをタレッ
トパンチプレス３に搬入する（図１５参照）。ワークク
ランパ７７をアンクランプせしめて、可動テーブル１７
の上に板材Ｗを開放した後にローダ・アンローダ５３を
図２中右側に移動させて右フレーム２７Ｒに格納する。 【００３９】次に、パンチング加工が完了した製品とし
ての板材Ｗの搬出動作について説明する。ローダ・アン
ローダ５３を図１５中左へ移動させてワーククランパ７
７により板材Ｗをクランプする（図１５参照）。ローダ
・アンローダ５３を図１４中右へ移動させて製品Ｗをブ
ラシテーブル４９の上に引出す（図１４参照）。ローダ
・アンローダ５３によりクランプした状態においてブラ
シテーブル４９を後退（図１４中上方へ移動）させて製
品Ｗを製品パレット１０３の上に落下させる。このと
き、リフタ９７により製品パレット１０３をブラシテー
ブル４９のすぐ下まで上昇させておくので、ブラシテー
ブル４９が後退しても急激に落下することはない。 【００４０】その後、リフタ９７を下降させて前述の図
９に示される状態に戻り、以後前述の工程を繰返す。 【００４１】以上の結果から、板材Ｗの一枚取り装置３
３は板材Ｗの吸着のみで搬送ユニットが必要なく、搬送
および搬出装置であるローダ・アンローダ５３は搬送の
みを行うので、装置全体の機構が簡易なものとすること
ができる。このため、コストの低減を図ることができ
る。 【００４２】また、ローダ・アンローダ５３の位置と板
材Ｗの一枚取り装置３３の位置とが同一でないため、ロ
ーディングと板材Ｗの一枚取りを同時に行うことができ
る。このため、加工時間の短縮化を図ることができる。
また、タレットパンチプレス３の加工範囲よりも大きな
板材Ｗの加工を行う際に、板材Ｗがオーバーハングして
も一枚取り装置３３と干渉することがないので加工を停
止する必要がなく、作業の効率を改善することができ
る。このとき、ブラシテーブル４９を待機させているの
でリポジショニングの際に使用することができる。 【００４３】また、作業スペース９９を空けることがで
きるので、作業者がタレットパンチプレス３の近くで安
全且つ無理のない姿勢で作業を行うことができる。 【００４４】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、板材加工機としてタレットパンチ
プレス３を使用する場合について説明したが、この他例
えばレーザ加工機等にも適用できる。 【００４５】 【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、要するに本発明は、板材加工機（３）に対して板材
（Ｗ）を搬入自在かつ前記板材加工機（３）によって加
工された製品を搬出自在のローダ・アンローダ（５３）
を、前記板材加工機（３）に対して接近離反するＸ軸方
向へ移動自在に設け、前記ローダ・アンローダ（５３）
によって前記板材加工機（３）から搬出された製品を支
持自在の支持テーブル（４９）を、製品を支持する当該
位置とＹ軸方向の一側位置との間を往復動自在に設け、
前記一側位置の下方に設けた素材パレット（１０１）上
の最上の板材（Ｗ）を前記支持テーブル（４９）より高
く持上げ自在の吸着持上装置（３３）を前記一側位置の
上方に設け、前記支持テーブル（４９）を前記一側位置
へ移動する際に前記ローダ・アンローダ（５３）に備え
たワーククランパ（７７）によってクランプされた状態
において落下される前記製品を支持する製品パレット
（１０３）を上下動自在に設け、前記支持テーブル（４
９）を、前記吸着持上装置（３３）によって持上げて載
置された板材（Ｗ）を前記ローダ・アンローダ（５３）
に対応した位置へ移送自在かつ前記ローダ・アンローダ
（５３）によって前記板材加工機（３）から搬出された
製品を支持自在に構成してなるものである。 【００４６】上記構成により、本発明によれば、板材加
工機の加工中でも吸着持上装置によって１枚取りを行う
ことができ、前述したごとき従来の問題を解消すること
ができるものである。 【００４７】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る板材の搬入出装置の全体を示す
斜視図である。 【図２】図１中II方向から見た平面図である。 【図３】図１中III 方向から見た正面図である。 【図４】図１中IV方向から見た側面図である。 【図５】ローダ・アンローダの平面図である。 【図６】図５中VI方向から見た正面図である。 【図７】ワーククランパの拡大側面図である。 【図８】図７中VIII方向から見た拡大正面図である。 【図９】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工程
を示す正面図である。 【図１０】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工
程を示す正面図である。 【図１１】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工
程を示す正面図である。 【図１２】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工
程を示す正面図である。 【図１３】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工
程を示す正面図である。 【図１４】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工
程を示す正面図である。 【図１５】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工
程を示す正面図である。 【図１６】従来の板材の搬入出装置を示す平面図であ
る。 【図１７】図１６中XVII方向から見た正面図である。 【符号の説明】 １ 板材の搬入出装置 ３ タレットパンチプレス（板材加工機） ３３ 一枚取り装置（吸着持上装置） ４９ ブラシテーブル（板材搬送装置、支持テーブル） ５３ ローダ・アンローダ（搬入出クランプ装置） ７７ クランパ ８５ 下部ジョー Ｗ 板材
斜視図である。 【図２】図１中II方向から見た平面図である。 【図３】図１中III 方向から見た正面図である。 【図４】図１中IV方向から見た側面図である。 【図５】ローダ・アンローダの平面図である。 【図６】図５中VI方向から見た正面図である。 【図７】ワーククランパの拡大側面図である。 【図８】図７中VIII方向から見た拡大正面図である。 【図９】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工程
を示す正面図である。 【図１０】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工
程を示す正面図である。 【図１１】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工
程を示す正面図である。 【図１２】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工
程を示す正面図である。 【図１３】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工
程を示す正面図である。 【図１４】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工
程を示す正面図である。 【図１５】この発明の搬入出装置による搬入動作の一工
程を示す正面図である。 【図１６】従来の板材の搬入出装置を示す平面図であ
る。 【図１７】図１６中XVII方向から見た正面図である。 【符号の説明】 １ 板材の搬入出装置 ３ タレットパンチプレス（板材加工機） ３３ 一枚取り装置（吸着持上装置） ４９ ブラシテーブル（板材搬送装置、支持テーブル） ５３ ローダ・アンローダ（搬入出クランプ装置） ７７ クランパ ８５ 下部ジョー Ｗ 板材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ６５Ｇ 59/04 Ｂ６５Ｇ 59/04
60/00 60/00 Ａ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 47/91
B23D 43/00 - 43/28
B65G 57/00 - 61/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 板材加工機（３）に対して板材（Ｗ）を
搬入自在かつ前記板材加工機（３）によって加工された
製品を搬出自在のローダ・アンローダ（５３）を、前記
板材加工機（３）に対して接近離反するＸ軸方向へ移動
自在に設け、前記ローダ・アンローダ（５３）によって
前記板材加工機（３）から搬出された製品を支持自在の
支持テーブル（４９）を、製品を支持する当該位置とＹ
軸方向の一側位置との間を往復動自在に設け、前記一側
位置の下方に設けた素材パレット（１０１）上の最上の
板材（Ｗ）を前記支持テーブル（４９）より高く持上げ
自在の吸着持上装置（３３）を前記一側位置の上方に設
け、前記支持テーブル（４９）を前記一側位置へ移動す
る際に前記ローダ・アンローダ（５３）に備えたワーク
クランパ（７７）によってクランプされた状態において
落下される前記製品を支持する製品パレット（１０３）
を上下動自在に設け、前記支持テーブル（４９）を、前
記吸着持上装置（３３）によって持上げて載置された板
材（Ｗ）を前記ローダ・アンローダ（５３）に対応した
位置へ移送自在かつ前記ローダ・アンローダ（５３）に
よって前記板材加工機（３）から搬出された製品を支持
自在に構成してなることを特徴とする板材の搬入出装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/976,117 US6179549B1 (en) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | Loading and unloading device for sheet metals |
| US08/976,117 | 1997-11-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11222317A JPH11222317A (ja) | 1999-08-17 |
| JP3515387B2 true JP3515387B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=25523737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30290998A Expired - Fee Related JP3515387B2 (ja) | 1997-11-21 | 1998-10-23 | 板材の搬入出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6179549B1 (ja) |
| EP (1) | EP0917918B1 (ja) |
| JP (1) | JP3515387B2 (ja) |
| DE (1) | DE69828143T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104003191A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-27 | 蚌埠市福沃特车轮制造科技有限公司 | 一种汽车轮毂板材输送上料装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010042453A1 (en) * | 1999-10-14 | 2001-11-22 | Albrecht Schneider | Method and apparatus for marking workpieces |
| US6543604B1 (en) * | 2001-03-24 | 2003-04-08 | Columbia Forest Products, Inc. | Blank for plywood |
| WO2003037543A2 (de) * | 2001-10-30 | 2003-05-08 | Amcor Limited | Greifzangenloser tafeltransport mit hoher geschwindigkeit |
| ES2268989B1 (es) * | 2005-08-22 | 2008-12-16 | Comasur 2000, S.L.L. | Manipulador para chapas de hojalata tratadas. |
| DE102006014454B3 (de) * | 2006-03-29 | 2007-11-08 | Hoffmann, Frank | Stanzvorrichtung mit Zuführeinrichtung |
| CH710725B1 (de) * | 2008-04-17 | 2016-08-15 | Soudronic Ag | Hubtischabstapler sowie Behälterzargenschweissvorrichtung mit einem solchen. |
| KR101074607B1 (ko) | 2009-12-28 | 2011-10-17 | (주)도스코 | 변압기용 프레스 보드 초음파절단장치 |
| US8635773B2 (en) * | 2010-03-17 | 2014-01-28 | Nicholas Carter | Systems and methods of installing photovoltaic modules |
| EP2444174B1 (de) * | 2010-10-22 | 2013-11-27 | TRUMPF Corporation | Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Blechen, sowie Verfahren zum Entladen von Werkstücken an einer derartigen maschinellen Anordnung |
| JP5920457B2 (ja) * | 2012-04-18 | 2016-05-18 | 村田機械株式会社 | 板材搬送設備およびそれを使用した板材加工システム |
| KR101468868B1 (ko) * | 2012-12-21 | 2014-12-05 | (주)지엔에스쏠리텍 | 다공정 프레스 시스템 |
| US11770099B2 (en) | 2020-09-25 | 2023-09-26 | Nicholas Paul Carter | Systems and methods for automated installation of photovoltaic modules and solar plants |
| US11884197B2 (en) | 2021-07-19 | 2024-01-30 | Nicholas P. Carter | Systems and methods of automated deployment of mounting devices for photovoltaic modules for solar plant installation |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3912253A (en) * | 1973-10-23 | 1975-10-14 | David J Jarman | Entry and exit stacking system |
| CH593190A5 (en) * | 1975-10-22 | 1977-11-30 | Haemmerle Ag | Sheet handling mechanism for sheet stack - has suction head raised and lowered above reciprocating table with advancing roller |
| US4177101A (en) * | 1978-01-19 | 1979-12-04 | Evans Rotork, Inc. | Method and apparatus for laminating panels |
| US4311304A (en) * | 1978-09-29 | 1982-01-19 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Presensitized plate handling device |
| SE433722B (sv) * | 1981-07-10 | 1984-06-12 | Asea Ab | Hanteringsutrustning for platpressar |
| US4648786A (en) * | 1981-12-15 | 1987-03-10 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Press machine |
| DE3240860A1 (de) * | 1982-11-05 | 1984-05-10 | Hans 4320 Hattingen Schoen | Zangenvorschubeinrichtung fuer bearbeitungsmaschinen, insbesondere stanzpressen oder dergleichen |
| GB2193918B (en) * | 1984-05-02 | 1988-08-03 | Amada Co Ltd | Shearing machine |
| JPS62185646A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-14 | Komatsu Ltd | デイスタツカ |
| DD270235A1 (de) * | 1988-03-24 | 1989-07-26 | Veb Kombinat Oberbekleidung Loessnitz,Dd | Verfahren zur seitlichen entnahme von zuschnittstapeln |
| DE3841683A1 (de) * | 1988-04-20 | 1989-11-02 | Haar Maschbau Alfons | Vorrichtung zum ausschneiden und ggf. gleichzeitigen formen von teilen aus blechtafeln |
| JP3167735B2 (ja) * | 1991-04-11 | 2001-05-21 | 株式会社アマダ | 加工機に対する素材、製品搬出入装置 |
| IT1250501B (it) * | 1991-10-01 | 1995-04-08 | Comau Spa | Unita' e metodo per l'alimentazione di semilavorati ad una macchina di formatura, in particolare ad una pressa. |
| SE9202982D0 (sv) * | 1992-10-12 | 1992-10-12 | Anders Sjoeberg | Plaatklippning |
| JPH07256367A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-10-09 | Amada Co Ltd | 板材加工機におけるブラシテーブル |
| JPH07256368A (ja) * | 1994-03-22 | 1995-10-09 | Amada Co Ltd | 板材加工機 |
| TW316995B (ja) * | 1995-01-19 | 1997-10-01 | Tokyo Electron Co Ltd | |
| GB9509055D0 (en) * | 1995-05-04 | 1995-06-28 | Newbridge Networks Corp | Test probe cleaning apparatus |
| DE59506109D1 (de) * | 1995-09-29 | 1999-07-08 | Ligmatech Maschb Gmbh | Beschick- oder Stapelvorrichtung für plattenförmige Werkstücke |
| IT1281070B1 (it) * | 1995-12-12 | 1998-02-11 | Crea Srl | Procedimento e dispositivo per il carico e lo scarico automatico di pezzi di lamiera. |
| US5803447A (en) * | 1996-09-25 | 1998-09-08 | D&K Custom Machine Design, Inc. | Method and apparatus for feeding sheets |
-
1997
- 1997-11-21 US US08/976,117 patent/US6179549B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-10-23 JP JP30290998A patent/JP3515387B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-19 DE DE69828143T patent/DE69828143T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-19 EP EP98402867A patent/EP0917918B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104003191A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-27 | 蚌埠市福沃特车轮制造科技有限公司 | 一种汽车轮毂板材输送上料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69828143D1 (de) | 2005-01-20 |
| EP0917918A2 (en) | 1999-05-26 |
| EP0917918B1 (en) | 2004-12-15 |
| DE69828143T2 (de) | 2005-12-15 |
| US6179549B1 (en) | 2001-01-30 |
| JPH11222317A (ja) | 1999-08-17 |
| EP0917918A3 (en) | 2001-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3515387B2 (ja) | 板材の搬入出装置 | |
| JP2921753B2 (ja) | 板材加工機に対する板状ワークの搬出入方法及び装置 | |
| JP2000044010A (ja) | 自動倉庫システム | |
| JPH11171334A (ja) | 複合加工ラインにおけるワーク旋回方法及びその装置 | |
| CN217263194U (zh) | 一种用于板材激光切割加工的板材上料装置 | |
| JP4072227B2 (ja) | 板材搬入出装置 | |
| JPH11300440A (ja) | ワーク搬入出装置およびその装置を用いたワーク搬入出方法 | |
| JP3236464B2 (ja) | 板材加工機におけるワーク搬入、搬出装置 | |
| JP2564228Y2 (ja) | 収納部付板材加工機 | |
| JP2001321863A (ja) | パンチング加工装置 | |
| JP3081672B2 (ja) | 多数個取り小製品の仕分け集積装置 | |
| JPH11244969A (ja) | 板材の搬入搬出方法およびその装置 | |
| JP2002066666A (ja) | 板材加工機におけるワーク搬入出方法及びその装置 | |
| JP2549830B2 (ja) | パンチプレス | |
| JP3143230B2 (ja) | 小製品の仕分け集積装置 | |
| JP3447373B2 (ja) | 板材加工機のワーク搬出装置 | |
| JPH0650424Y2 (ja) | 板材加工機のワーク搬送装置 | |
| JPH08239148A (ja) | ワーク搬出，集積装置 | |
| JP4322993B2 (ja) | ワーク集積装置および板材加工機におけるワーク搬入搬出装置 | |
| JP2000094072A (ja) | 板材加工機のワーク搬入・搬出方法およびその装置 | |
| KR20230038339A (ko) | 천공기용 판재의 로딩 및 언로딩 장치 | |
| JPH11319987A (ja) | 板材加工装置 | |
| JPH0569064A (ja) | 小製品の仕分け集積装置 | |
| JP2000053212A (ja) | ワーク搬入出システム | |
| JPH11104760A (ja) | 板材搬入出装置付き板材加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040106 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080123 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090123 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100123 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100123 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110123 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140123 Year of fee payment: 10 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |