JP2001321863A - パンチング加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さなスペースで板材の供給、加工、集積を
行うことのできるパンチング加工装置を提供する。 【解決手段】 ワークＷを搬入する際には、搬入側加工
テーブル２３を開け、ワーク一枚取り装置６７を搬入側
加工テーブル２３から下方へ下降させて、搬入側加工テ
ーブル２３の下方に設けられている素材ステーション６
３のワークＷを一枚取り上げて上昇し、搬入側加工テー
ブル２３を閉じてワークＷを搬入する。一方、製品Ｐを
搬出して集積する際には、搬出側加工テーブル２５に搬
出された製品を製品一枚取り装置６９により取り上げ、
搬出側加工テーブル２５を開けて、製品一枚取り装置６
９を搬出側加工テーブル２５から下方へ下降させて、搬
出側加工テーブル２５の下方に設けられている製品ステ
ーション６５に製品を集積する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材を供給して
パンチング加工機により加工し、製品を集積するパンチ
ング加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７に示されているように、従来より、
板材の搬入・加工・集積等を行うパンチング装置１０１
においては、例えばパンチプレス等のパンチング加工機
１０３の加工テーブル１０５の前方（図７中上方）に隣
接して、加工を行う板材を一枚づつ加工テーブル１０５
に供給する一枚取りステーション１０７や、パンチング
加工機１０３により加工された製品を集積する集積ステ
ーション１０９が設けられている。あるいは、図８に示
されているように、加工テーブル１０５の左右（図８中
左右）の外側に隣接して集積ステーション１０９および
一枚取りステーション１０７が設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、パンチング加工機１０３に加
えて一枚取りステーション１０７および集積ステーショ
ン１０９を設けるためのスペースが必要となり、設置ス
ペースが大きくなるという問題がある。

【０００４】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、小さなスペ
ースで板材の供給、加工、集積を行うことのできるパン
チング加工装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のパンチング加工装置は、板
材にパンチング加工を行うパンチング加工機の搬入側お
よび搬出側において各々開閉支持装置を有する搬入側加
工テーブルおよび搬出側加工テーブルと、前記搬入側加
工テーブルの開閉支持装置を閉じた状態でワークをクラ
ンプして前記板材加工機の加工位置に位置決めするＸ軸
キャレッジと、前記搬出側加工テーブルの開閉支持装置
を閉じた状態でワークをクランプして前記板材加工機の
加工位置に位置決めするＡ軸キャレッジと、前記搬入側
加工テーブルの下方に設けられて被加工材であるワーク
が載置された素材ステーションと、前記搬出側加工テー
ブルの下方に設けられて前記板材加工機により加工され
た製品を集積する製品ステーションと、前記搬入側加工
テーブルの開閉支持装置を開いた状態で前記素材ステー
ションに載置されたワークを取り上げるべく前記搬入側
加工テーブルの上方において昇降自在に設けられたワー
ク一枚取り装置と、前記搬出側加工テーブルの開閉支持
装置を開いた状態で前記製品ステーションに製品を集積
すべく前記搬出側加工テーブルの上方において昇降自在
に設けられた製品一枚取り装置と、を備えてなることを
特徴とするものである。

【０００６】従って、ワークを搬入する際には、搬入側
加工テーブルを開け、ワーク一枚取り装置を搬入側加工
テーブルから下方へ下降させて、搬入側加工テーブルの
下方に設けられている素材ステーションに載置されてい
るワークを一枚取り上げて上昇し、搬入側加工テーブル
を閉じてワーク一枚取り装置を下降させて搬入側加工テ
ーブルにワークを搬入する。一方、製品を搬出して集積
する際には、搬出側加工テーブルに搬出された製品を製
品一枚取り装置により取り上げ、搬出側加工テーブルを
開けて、製品一枚取り装置を搬出側加工テーブルから下
方へ下降させて、搬出側加工テーブルの下方に設けられ
ている製品ステーションに製品を集積する。ワークを搬
入する作業は、製品を搬出する作業またはＡ軸キャレッ
ジを用いて板材加工機により加工する作業と並行して行
うことができる。また、製品を搬出する作業は、Ｘ軸キ
ャレッジを用いて加工機により加工を行う作業と並行し
て行うことができる。

【０００７】請求項２による発明の板材加工装置は、請
求項１記載の板材加工装置において、前記開閉支持装置
が、前記搬入側加工テーブルまたは搬出側加工テーブル
上方のパスラインおよび前記搬入側加工テーブルまたは
搬出側加工テーブルの下方に設けられた収納部を通る一
対のエンドレス状の循環チェーンと、この循環チェーン
の一部において前記一対の循環チェーン間に設けられた
支持部材と、を各々備え、前記循環チェーンを走行させ
て前記支持部材を前記パスライン位置に位置決めして前
記搬入側加工テーブルまたは前記搬出側加工テーブルを
閉じ、前記循環チェーンを走行させて前記支持部材を前
記収納部に収納して前記搬入側加工テーブルまたは前記
搬出側加工テーブルを開けるものであること、を特徴と
するものである。

【０００８】従って、ワークを搬入する際には、循環チ
ェーンを走行させて支持部材を収納部に収納して搬入側
加工テーブルを開けて、ワーク一枚取り装置により搬入
側加工テーブルの下方にあるワークを取り上げ、循環チ
ェーンを走行させて支持部材を搬入側加工テーブルの上
面に移動させて閉じてワークを載置する。製品をを搬出
する際には、循環チェーンを走行させて支持部材を搬出
側加工テーブルの上面に移動させて閉じ、この支持部材
の上に製品を搬出する。そして、製品一枚取り装置によ
り製品を取り上げ、循環チェーンを走行させて支持部材
を収納部に収納して搬出側加工テーブルを開け、製品一
枚取り装置を下降させて搬出側加工テーブルの下方にあ
る製品ステーションに製品を集積する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】図１および図２には、この発明に係るパン
チング加工装置１の全体が示されている。このパンチン
グ加工装置１では、ほぼ中央にパンチング加工機３が設
けられており、このパンチング加工機３は立設された門
型形状の本体フレーム５を備えており、この本体フレー
ム５は下部フレーム７と上部フレーム９とがサイドフレ
ームでもって一体化されている。

【００１１】前記下部フレーム７と上部フレーム９には
それぞれ碁盤目状に複数のダイＤまたはパンチＰを装着
した金型ホルダであるダイブロック１１、パンチブロッ
ク１３が相対向してＹ軸方向（図２において上下方向）
へ移動自在に設けられている。

【００１２】また、パンチブロック１３とダイブロック
１１はＣ型フレーム１５により一体的に移動可能となっ
ており、Ｃ型フレーム１５には図示省略のナット部材が
一体化されており、このナット部材にはＹ軸方向へ延伸
したボールネジ１７が螺合されている。このボールネジ
１７は駆動モータ１９に連結されている。

【００１３】前記上部フレーム７には、前記パンチブロ
ック１１に碁盤目状に複数装着された各パンチＰの上方
位置に位置決めすべくストライカを装着した油圧シリン
ダ２１が図１において左右方向および図２において上下
方向に移動自在に設けられている。

【００１４】従って、Ｙ軸用駆動モータ１９を駆動せし
めると、ボールネジ１７が回転されるので、ナット部材
を介して、パンチブロック１３およびダイブロック１１
がＹ軸方向へ移動されることになる。

【００１５】そして、所望のパンチＰが位置決めされた
上方位置に油圧シリンダ２１を移動・位置決めして、図
示省略のストライカにより所望のパンチＰが打撃される
ことにより、パンチＰとダイＤとの協働でワークＷにパ
ンチング加工が行われることになる。

【００１６】また、下部フレーム７には左右（図１中左
右）側に、上面が開口した搬入側・搬出側加工テーブル
２３、２５が設けられている。この搬入側・搬出側加工
テーブル２３、２５の上面には、各々開口２７、２９の
前後（図２中上下）にガイドレール３１が設けられてい
る。

【００１７】搬入側加工テーブル２３の上には、Ｘ軸キ
ャレッジ３３がガイドレール３１に沿ってＸ軸方向へ移
動自在に設けられており、ワーククランパ３５によりワ
ークＷをクランプしてＸ軸方向へ移動・位置決め自在と
なっている。また、搬出側加工テーブル２５の上には、
Ａ軸キャレッジ３７がガイドレール３１に沿ってＡ軸方
向へ移動自在に設けられており、製品クランパ３９によ
り製品ＰまたはワークＷをクランプしてＡ軸方向へ移動
・位置決め自在となっている。

【００１８】搬入側・搬出側加工テーブル２３、２５の
開口２７、２９には、開閉支持装置の一例としての例え
ば各々ブラシコンベア４１、４３が走行自在に設けられ
ている。このブラシコンベア４１、４３は、前後両側
（図２中上下両側）に循環チェーン４５、４７を有して
おり、この循環チェーン４５、４７のうち搬入側加工テ
ーブル２３または搬出側加工テーブル２５の長さに対応
する部分だけ支持部材の一例としてのコンベアブラシ４
９が取り付けられている。

【００１９】また、搬入側のブラシコンベア４１の循環
チェーン４５は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示されているよ
うに、図示省略の駆動モータにより回転駆動される駆動
スプロケット５１と複数個の従動スプロケット５３によ
り、開口２７の上側のパスラインＰＬおよび右側に設け
られている収納部５５を通るように走行自在に保持され
ている。

【００２０】同様に、搬出側ブラシコンベア４３の循環
チェーン４７も、図４（Ａ）、（Ｂ）に示されているよ
うに、駆動スプロケット５７と複数個の従動スプロケッ
ト５９により、開口２９の上側のパスラインＰＬおよび
左側に設けられている収納部６１を通るように走行自在
に保持されている。

【００２１】従って、循環チェーン４５、４７を走行さ
せてコンベアブラシ４９を開口２７、２９の上側に位置
決めするとワークＷや製品Ｐを支持することができる。
一方、循環チェーン４５、４７を走行させてコンベアブ
ラシ４９を収納部５５に収めるようにすると、開口２
７、２９が開く。

【００２２】再び図１および図２に戻って、前記搬入側
加工テーブル２３の下方には、ワークＷが載置された素
材ステーション６３が設けられている。また、搬出側加
工テーブル２５の下方には、製品Ｐを集積する製品ステ
ーション６５が設けられている。

【００２３】一方、搬入側加工テーブル２３の上方に
は、素材ステーション６３からワークＷを一枚取り上げ
てブラシコンベア４１に載置するためのワーク一枚取り
装置６７が設けられている。また、搬出側加工テーブル
２５の上方には、ブラシコンベア４３上の製品を取り上
げて製品ステーション６５に集積するための製品一枚取
り装置６９が設けられている。

【００２４】前記ワーク一枚取り装置６７および製品一
枚取り装置６９は、同じ構造をしており、複数個のバキ
ュームパット７１が取り付けられた支持部材７３を上下
シリンダ７５により上下移動させて一枚取りおよび集積
を行う。上下シリンダ７５は、支持フレーム７７によ
り、搬入側・搬出側加工テーブル２３、２５の上方に設
けられている。なお、ワークＷを素材ステーション６３
に供給するパレット７９および集積された製品Ｐを載せ
たパレット８１は、図２中に示されている矢印の方向
（上下方向）へ自由に移動することができる。

【００２５】次に、この発明に係るパンチング加工方法
について説明する。

【００２６】図３（Ａ）、（Ｂ）および図５を参照する
に、ワークＷを供給する場合には、搬入側ブラシコンベ
ア４１の循環チェーン４５を走行させてコンベアブラシ
４９を収納部５５に移動させて開口２７を開け（ステッ
プＳ１、図３（Ａ）参照）、ワーク一枚取り装置６７を
下降させて（ステップＳ２）、素材ステーション６３の
一番上のワークＷを吸着して一枚取り上げて（ステップ
Ｓ３）、ブラシコンベア４１の上方まで上昇する（ステ
ップＳ４）。

【００２７】そして、循環チェーン４５を走行させてコ
ンベアブラシ４９により開口２７を閉じて（ステップＳ
５、図３（Ｂ）参照）、ワーク一枚取り装置６７を少し
下降させ（ステップＳ６）、バキュームパット７１を開
放してワークＷをブラシコンベア４５のコンベアブラシ
４９の上に載置する（ステップＳ７）。その後、ワーク
一枚取り装置６７を上昇させて（ステップＳ８）、原点
で待機する（ステップＳ９）。

【００２８】一方、図４（Ａ）、（Ｂ）および図６を参
照するに、製品Ｐを集積する場合には、開口２９を閉じ
ているブラシコンベア４３の上に搬出された製品Ｐを製
品一枚取り装置６９により吸着して（ステップＳ１０、
図４（Ａ）参照）、製品一枚取り装置６９を上昇させ
（ステップＳ１１）、ブラシコンベア４３の循環チェー
ン４７を走行させてコンベアブラシ４９を収納部６１に
収納して開口２９を開ける（ステップＳ１２、図４
（Ｂ）参照）。

【００２９】そして、製品一枚取り装置６９を下降させ
て（ステップＳ１３）、バキュームパット７１を開放し
て製品Ｐを製品ステーション６５に載置する（ステップ
Ｓ１４）。その後、製品一枚取り装置６９を上昇させ
（ステップＳ１５）、循環チェーン４７を走行させてブ
ラシコンベア４３を閉じる（ステップＳ１６）。

【００３０】ここで、上記ワークＷの搬入作業は、搬出
側加工テーブル２５においてＡ軸による加工中、あるい
は搬出側加工テーブル２５から製品Ｐを搬出して集積す
る作業と並行して行うことができる。また、上記製品Ｐ
の集積動作は、搬入側加工テーブル２３においてＸ軸に
よる加工中、あるいはＸ軸による加工中に並行して行う
ことができる。

【００３１】以上の結果から、ブラシコンベア４１、４
３により搬入側加工テーブル２３、搬出側加工テーブル
２５が開閉するので、搬入側加工テーブル２３および搬
出側加工テーブル２５の下のスペースを素材ステーショ
ン６３および製品ステーション６５として利用でき、板
材加工装置１が占める設置面積を小さくすることができ
る。

【００３２】また、搬入側加工テーブル２３および搬出
側加工テーブル２５に各々ブラシコンベア４１、４３お
よびＸ軸キャレッジ３３、Ａ軸キャレッジ３７を設けた
ので、一方で作業をしている間に他方では並行して加工
や次の加工の段取りや製品Ｐの集積等を行うことができ
るので、効率よく加工を行うことができる。

【００３３】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるパンチング加工装置では、ワークを搬入する際に
は、搬入側加工テーブルを開け、ワーク一枚取り装置を
搬入側加工テーブルから下方へ下降させて、搬入側加工
テーブルの下方に設けられている素材ステーションに載
置されているワークを一枚取り上げて上昇し、搬入側加
工テーブルを閉じてワーク一枚取り装置を下降させて搬
入側加工テーブルにワークを搬入する。一方、製品を搬
出して集積する際には、搬出側加工テーブルに搬出され
た製品を製品一枚取り装置により取り上げ、搬出側加工
テーブルを開けて、製品一枚取り装置を搬出側加工テー
ブルから下方へ下降させて、搬出側加工テーブルの下方
に設けられている製品ステーションに製品を集積する。
このワークを搬入する作業は、製品を搬出する作業また
は搬出側加工テーブルを用いてパンチング加工機により
加工する作業と並行して行うことができ、また、製品を
搬出する作業は、搬入側加工テーブルを用いてパンチン
グ加工機により加工を行う作業と並行して行うことがで
きるので、パンチング加工装置全体の設置面積を小さく
することができる。

【００３５】請求項２の発明によるパンチング加工装置
では、搬入側加工テーブルおよび搬出側加工テーブル
は、循環チェーンを走行させて支持部材を収納部に収納
して搬入側加工テーブルまたは搬出側加工テーブルを開
けることができ、また、循環チェーンを走行させて支持
部材を搬入側加工テーブルまたは搬出側加工テーブルの
上面に移動させることにより搬入側加工テーブルまたは
搬出側加工テーブルを閉じることができるので、搬入側
加工テーブルまたは搬出側加工テーブルの大きさで開閉
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るパンチング加工装置の全体を示
す正面図である。

【図２】図１中II方向から見た平面図である。

【図３】（Ａ）は搬入側加工テーブルが開状態のときに
ワークの吸着を行っている状態を示す正面図であり、
（Ｂ）は搬入側加工テーブルが閉状態のときにワークを
持ち上げている状態を示す正面図である。

【図４】（Ａ）は搬出側加工テーブルが閉状態のときに
製品の吸着を行っている状態を示す正面図であり、
（Ｂ）は搬出側加工テーブルが開状態のときに製品を集
積している状態を示す正面図である。

【図５】この発明に係るパンチング加工方法における搬
入側の動作を示すフローチャートである。

【図６】この発明に係るパンチング加工方法における搬
出側の動作を示すフローチャートである。

【図７】従来のパンチング加工装置を示す平面図であ
る。

【図８】従来の別のパンチング加工装置を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ パンチング加工装置 ３ パンチング加工機 ２３ 搬入側加工テーブル ２５ 搬出側加工テーブル ３３ Ｘ軸キャレッジ ３７ Ａ軸キャレッジ ４１、４３ ブラシコンベア（開閉支持装置） ４５、４７ 循環チェーン ４９ コンベアブラシ（支持部材） ６１ 収納部 ６３ 素材ステーション ６５ 製品ステーション ６７ ワーク一枚取り装置 ６９ 製品一枚取り装置 Ｗ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材にパンチング加工を行うパンチング
   加工機の搬入側および搬出側において各々開閉支持装置
   を有する搬入側加工テーブルおよび搬出側加工テーブル
   と、前記搬入側加工テーブルの開閉支持装置を閉じた状
   態でワークをクランプして前記板材加工機の加工位置に
   位置決めするＸ軸キャレッジと、前記搬出側加工テーブ
   ルの開閉支持装置を閉じた状態でワークをクランプして
   前記板材加工機の加工位置に位置決めするＡ軸キャレッ
   ジと、前記搬入側加工テーブルの下方に設けられて被加
   工材であるワークが載置された素材ステーションと、前
   記搬出側加工テーブルの下方に設けられて前記板材加工
   機により加工された製品を集積する製品ステーション
   と、前記搬入側加工テーブルの開閉支持装置を開いた状
   態で前記素材ステーションに載置されたワークを取り上
   げるべく前記搬入側加工テーブルの上方において昇降自
   在に設けられたワーク一枚取り装置と、前記搬出側加工
   テーブルの開閉支持装置を開いた状態で前記製品ステー
   ションに製品を集積すべく前記搬出側加工テーブルの上
   方において昇降自在に設けられた製品一枚取り装置と、
   を備えてなることを特徴とするパンチング加工装置。
2. 【請求項２】 前記開閉支持装置が、前記搬入側加工テ
   ーブルまたは搬出側加工テーブル上方のパスラインおよ
   び前記搬入側加工テーブルまたは搬出側加工テーブルの
   下方に設けられた収納部を通る一対のエンドレス状の循
   環チェーンと、この循環チェーンの一部において前記一
   対の循環チェーン間に設けられた支持部材と、を各々備
   え、前記循環チェーンを走行させて前記支持部材を前記
   パスライン位置に位置決めして前記搬入側加工テーブル
   または前記搬出側加工テーブルを閉じ、前記循環チェー
   ンを走行させて前記支持部材を前記収納部に収納して前
   記搬入側加工テーブルまたは前記搬出側加工テーブルを
   開けるものであること、を特徴とする請求項１記載のパ
   ンチング加工装置。