JPH08300064A - パンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 打抜き時間のみならず金型の選択時間を極小
にしてワークの加工時間を短縮せしめると共に生産性、
省エネルギー化、コストダウンを図る。 【構成】 ワークＷの板厚や加工穴径などによって小荷
重の場合には小負荷用ラム１１３が、大荷重の場合には
大負荷用ラム１１５が選択される。ラム１１３，１１５
の下部にはラムの長手方向へ移動自在な複数ストライカ
１３９，１４１が設けられている。しかもラムの下方に
は、それぞれ相対向して基盤状に複数のパンチＰ、ダイ
Ｄを装着した上型、下型ホルダ１４７，１４９；１５
１，１５３が設けられている。したがって、小負荷用ラ
ム１１３、大負荷用ラム１１５のどちらか一方を選択し
た後、この選択されたラムの下部に設けられている複数
のストライカをラムの長手方向へ移動せしめて予め選択
されたパンチ、ダイの上方位置に位置決めする。次いで
ラムを上下動せしめることによってワークにパンチング
加工が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチとダイとの協
働でワークにパンチング加工を行うパンチプレスに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレスとしては、回転自在
な上，下タレットの円周上に適宜な間隔で複数のパン
チ、ダイをそれぞれ相対向して３トラックに装着し、し
かも加工位置の上方に上下動自在な１つのラムを設け、
このラムの下部に前記３トラックに移動自在なストライ
カを設けたタレットパンチプレスが知られている。しか
もこのタレットパンチプレスにおいてはワークをクラン
プしたワーククランプが前後、左右方向へ移動される。

【０００３】また、例えば特公昭５９−４５４４９号公
報などで知られているワークがＸ軸方向へ、パンチとダ
イとからなる金型がＹ軸方向へ移動するパンチプレスも
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来における前者のパンチプレスでワークにパンチング加
工を行う場合には金型優先の加工プログラムであるた
め、ワークの位置決め時間が増えるから生産タクトが長
い。またワークの引き廻しが多いためワークに裏キズが
多く発生する。さらに、タレットの回転時間、ショット
ピン入抜き時間で約２〜３秒必要で、金型選択時間が長
くかかってしまう。

【０００５】従来における後者のパンチプレスでは、例
えば板厚０．４ｍｍなどの薄板のクリアランス維持が難
しい。またワークを移動せしめるＹ軸移動重量が多いた
め、スピードが上がらない。ラムのＹ軸移動に伴なうシ
リンダへの高圧配管が難かしい。さらに加工反力を受け
る構造が複雑となりコストアップとなってしまうと共
に、オートインデックス機構、下型の上下シリンダの装
着が複雑でコストアップとなってしまう。

【０００６】この発明の目的は、打抜き時間のみならず
金型の選択時間を極小にしてワークの加工時間を短縮せ
しめると共に生産性、省エネルギー化、コストダウンを
図ったパンチプレスを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチプレスは、フレーム
に対して上下動自在な小負荷用ラムと大負荷用ラムを並
列して設け、このラムの下部に前記ラムの長手方向へ移
動自在なストライカを複数個並列して設け、前記ラムの
下方に上型、下型ホルダを設けると共にこの上型、下型
ホルタにそれぞれ相対向して基盤状に複数のパンチ、ダ
イを装着してなることを特徴とするものである。

【０００８】請求項２によるこの発明のパンチプレス
は、請求項１のパンチプレスにおいて前記小負荷用ラ
ム、大負荷用ラムを上下動せしめる駆動手段が油圧シリ
ンダであることを特徴とするものである。

【０００９】請求項３によるこの発明のパンチプレス
は、請求項１のパンチプレスにおいて前記フレームの搬
入、搬出側に前後、左右方向へ移動自在なワークをクラ
ンプするワーククランプを備えたマニピュレータを設け
てなることを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】以上のような請求項１によるこの発明のパンチ
プレスとすることにより、ワークの板厚や加工穴径など
によって小荷重の場合には小負荷用ラムが、大荷重の場
合には大負荷用ラムが選択される。前記ラムの下部には
ラムの長手方向へ移動自在な複数ストライカが設けられ
ている。しかもラムの下方には、それぞれ相対向して基
盤状に複数のパンチ、ダイを装着した上型、下型ホルダ
が設けられている。

【００１１】したがって、小負荷用ラム、大負荷用ラム
のどちらか一方を選択した後、この選択されたラムの下
部に設けられているストライカをラムの長手方向へ移動
せしめて予め選択されたパンチ、ダイの上方位置に位置
決めする。次いで選択されたラムを上下動せしめること
によってワークにパンチング加工が行われる。

【００１２】請求項２によるこの発明のパンチプレスで
は、前記各ラムを上下動せしめる駆動手段が油圧シリン
ダであるから、ラムを小負荷用、大負荷用に分けて行な
うことが容易となる。

【００１３】請求項３によるこの発明のパンチプレスで
は、前記フレームの搬入、搬出側に前後、左右方向へ移
動自在なワークをクランプするワーククランプを備えた
マニピュレータが設けられているから、パンチング加工
が自動的かつ連続的に行われる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【００１５】図１を参照するに、パンチプレス１は、立
設された門型形状のフレーム３を備えており、このフレ
ーム３には詳細を後述する金型装置５が設けられてい
る。前記フレーム３の搬入，搬出側（図１において左
側，右側）にはワークをクランプして搬送せしめるマニ
ピュレータ７，９が設けられている。

【００１６】またマニピュレータ７の左側にはワークを
クランプしてマニピュレータ７へ搬送せしめるクランプ
装置１１が設けられていると共にこのクランプ装置１１
の左側にバキュームユニット１３を備えたワークを積載
したワークリフタ１５が設けられている。前記マニピュ
レータ９の右側には加工されたワーク（製品）を載せて
搬送するベルトコンベヤ１７が設けられている。さらに
前記クランプ装置１１の後側にはパンチプレス１を制御
せしめる制御装置１９が設けられている。

【００１７】前記マニピュレータ７としてはＸ軸方向
（図１において前後方向）へ延伸したベース２１が配置
されている。このベース２１上におけるＹ軸方向（図１
において左右方向）のほぼ中央部にはＸ軸方向へ延伸し
た回転自在なボールねじ２３が支承されていると共にこ
のボール２３の前端には前記ベース２１に取付けられた
駆動モータ２５が連結されている。

【００１８】前記ボールねじ２３にはナット部材２７が
螺合されていると共にこのナット部材２７はテーブル２
９と一体化されたキャレッジベース３１の下部に設けら
れている。前記ベース２１上にはＸ軸方向へ延伸した並
行な複数のガイドレール３３が敷設されていると共にこ
の各ガイドレール３３上にはガイド部材３５を介して前
記キャレッジベース３１が設けられている。

【００１９】前記キャレッジベース３１の前面にはＹ軸
方向へ延伸した回転自在なボールねじ３７が支承されて
いると共にこのボールねじ３７の一端例えば左端には駆
動モータ３９が連結されている。前記ボールねじ３７に
はナット部材が螺合されていると共にこのナット部材は
マニピュレータ本体４１の後部に設けられている。

【００２０】前記キャレッジベース３１の前面にはＹ軸
方向へ延伸した並行な複数のガイドレール４３が敷設さ
れていると共にこのガイドレール４３にはガイド部材を
介して前記マニピュレータ本体４１が設けられている。
しかも、このマニピュレータ本体４１にはワークをクラ
ンプせしめる複数のワーククランプ４５が設けられてい
る。

【００２１】上記構成により、駆動モータ２５を駆動せ
しめると、ボールねじ２３が回転されるからナット部材
２７を介してキャレッジベース３１がＸ軸方向へ移動さ
れることになる。この際にキャレッジベース３１はガイ
ド部材３５を介してガイドレール３３に案内されてスム
ーズに移動されるものである。

【００２２】また、駆動モータ３９を駆動せしめると、
ボールねじ３７が回転されるからナット部材を介してマ
ニピュレータ本体４１がＹ軸方向へ移動されることにな
る。この際にマニピュレータ本体４１はガイド部材を介
してガイドレール４３に案内されてスムーズに移動され
るものである。

【００２３】したがって、マニピュレータ本体４１に備
えられたワーククランプ４５にクランプされたワークは
Ｘ軸方向およびＹ軸方向へ移動されて前記金型装置５に
搬送されてパンチング加工が行われることとなる。

【００２４】前記クランプ装置１１としては、前記フレ
ーム３の後側における上部と、Ｙ軸方向の図１において
左側に立設されたコラム４７の上部との間には支持フレ
ーム４９が取付けられている。この支持フレーム４９の
左右端には例えばスプロケット５１，５３が回転自在に
支承されていると共にスプロケット５１とスプロケット
５３とにはチエン５５が巻回されている。このチエン５
５の一部にはクランプ用アーム部材５７が取付けられて
いる。前記スプロケット５３の軸には例えば図示省略の
駆動モータが連結されている。

【００２５】前記支持フレーム４９にはＹ軸方向へ延伸
したガイドレール５９が敷設されていると共にこのガイ
ドレール５９にはガイド部材６１を介して前記クランプ
用アーム部材５７が設けられている。このクランプ用ア
ーム部材５７の下部にはワークをクランプせしめるワー
ククランプ６３が備えられている。前記テーブル２９の
左側にはワークを搬送せしめる複数の搬送ローラ６５か
らなる搬送テーブル６７が配設されている。

【００２６】上記構成により、駆動モータを駆動せしめ
るとスプロケット５３が回転されてチエン５５が走行回
転されることによりクランプ用アーム部材５７がＹ軸方
向へ移動されることになる。この際、ガイドレール５９
に案内されてガイド部材６１を介してクランプ用アーム
部材５７がスムーズに移動されるものである。したがっ
て、ワーククランプ６３にクランプされたワークは搬送
テーブル６７を経てテーブル２９上に搬送されることと
なる。

【００２７】前記支持フレーム４９の左端にはバキュー
ムユニット１３のうちのバキュームフレーム６９が設け
られており、このバキュームフレーム６９には上下動自
在な複数のバキュームパッド７１が備えられている。ま
たワークリフタ１５としては、ワークＷを積載した上下
動自在なリフタ７３が設けられている。

【００２８】上記構成により、リフタ７３上に積載され
たワークＷは一番上から一枚ずつバキュームパッド７１
により一端部（右端）が持ち上げられ、その状態で前記
ワーククランプ６３に持ち替えられることになる。

【００２９】前記マニピュレータ９は前記マニピュレー
タ７と同じような構造をしている。すなわち、Ｘ軸方向
へ延伸したベース７５が配置されている。このベース７
５上におけるＹ軸方向のほぼ中央部にはＸ軸方向へ延伸
した回転自在なボールねじ７７が支承されていると共に
このボールねじ７７の前端には前記ベース７５に取付け
られた駆動モータ７９が連結されている。

【００３０】前記ボールねじ７７にはナット部材８１が
螺合されていると共にこのナット部材８１はテーブル８
３と一体化されたキャレッジベース８５の下部に設けら
れている。前記ベース７５上にはＸ軸方向へ延伸した並
行な複数のガイドレール８７が敷設されていると共にこ
の各ガイドレール８７上にはガイド部材８９を介して前
記キャレッジベース８５が設けられている。

【００３１】前記キャレッジベース８５の前面にはＹ軸
方向へ延伸した回転自在なボールねじ９１が支承されて
いると共にこのボールねじ９１の一端例えば右端には駆
動モータ９３が連結されている。前記ボールねじ９１に
はナット部材が螺合されていると共にこのナット部材は
マニピュレータ本体９５の後部に設けられている。

【００３２】前記キャレッジベース８５の前面にはＹ軸
方向へ延伸した並行な複数のガイドレール９７が敷設さ
れていると共にこのガイドレール９７にはガイド部材を
介して前記マニピュレータ本体９５が設けられている。
しかも、このマニピュレータ本体９５にはワークをクラ
ンプせしめる複数のワーククランプ９９が設けられてい
る。

【００３３】前記テーブル８３はエンドレス状に図示省
略の２つのスプロケットとに巻回されており、駆動モー
タ１０１によって走行回転されるようになっている。

【００３４】上記構成により、駆動モータ７９を駆動せ
しめると、ボールねじ７７が回転されるからナット部材
８１を介してキャレッジベース８５がＸ軸方向へ移動さ
れることになる。この際にキャレッジベース８５はガイ
ド部材８９を介してガイドレール８７に案内されてスム
ーズに移動されるものである。

【００３５】また、駆動モータ９３を駆動せしめると、
ボールねじ９１が回転されるからナット部材を介してマ
ニピュレータ本体９５がＹ軸方向へ移動されることにな
る。この際にマニピュレータ本体９５はガイド部材を介
してガイドレール９７に案内されてスムーズに移動され
るものである。

【００３６】したがって、マニピュレータ本体９５に備
えられたワーククランプ９９にクランプされたワークは
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向へ移動されて金型装置５でパンチン
グ加工を行う際の搬送の役目を果すものである。

【００３７】また、パンチング加工されたワークはテー
ブル８３上に載せられ駆動モータ１０１を駆動せしめる
ことにより図１において右側へ搬送されるものである。

【００３８】前記ベルトコンベア１７としては立設され
た支持フレーム１０３上にはプーリ１０５，１０７とに
ベルト１０９が巻回されている。前記プーリ１０５の軸
は駆動モータ１１１で回転されるようになっている。

【００３９】上記構成により、駆動モータ１１１を駆動
せしめると、プーリ１０５が回転されるからベルト１０
９が走行回転されることになる。

【００４０】図１においてリフタ７３上に積載されてい
るワークＷを搬送し、金型装置５でパンチング加工を行
い、ベルトコンベア１７で搬送されるまでの一連の動作
を説明すると、リフタ７３上に積載されているワークＷ
は一番上から１枚ずつバキュームパッド７１で吸着され
て持ち上げる。この状態でワークＷはバキュームパッド
７１からワーククランプ６３に持ち替えられクランプ用
アーム部材５７を図１において右方向へ移動せしめるこ
とにより搬送テーブル６７の搬送ローラ６５を経てテー
ブル２９上に搬入される。

【００４１】テーブル２９上に搬入されたワークＷはマ
ニピュレータ７に備えられたワーククランプ４５でクラ
ンプされた状態でＸ軸方向、Ｙ軸方向へ移動せしめて金
型装置５で所望のパンチング加工が行われる。ワークＷ
に所望のパンチング加工を行っている間に、ワークＷは
マニピュレータ７に備えられたワーククランプ４５から
マニピュレータ９に備えられたワーククランプ９９に持
ち替えられて、ワークＷの左側部分にパンチング加工が
行われる。

【００４２】ワークＷにパンチング加工が終了すると、
ワークＷはワーククランプ９９からアンクランプされて
テーブル８３に載置される。テーブル８３を走行回転せ
しめてベルトコンベア１７のベルト１０９上に移載され
て搬送されることになる。

【００４３】ワークＷにパンチング加工を行う際には、
加工プログラム上は金型基準でなく、図２に矢印で示さ
れているように、近廻り加工で行うのがベターである。

【００４４】本実施例の主要部である金型装置５の構成
は、図３に示されているように、前記フレーム３に対し
て上下動自在な小負荷用ラム１１３と大負荷用ラム１１
５が左右に並列して設けられている。この小負荷用ラム
１１３，大負荷用ラム１１５の駆動手段としては複数の
油圧シリンダ１１７，１１９が用いられる。この各油圧
シリンダ１１７，１１９は例えば荷重が７．５トン、１
５トンとなるもので、各油圧シリンダ１１７，１１９に
装着されたピストンロッド１２１，１２３の先端が前記
小負荷用ラム１１３，大負荷用ラム１１５に設けられて
いる。

【００４５】上記構成により、各油圧シリンダ１１７，
１１９を作動せしめると、ピストンロッド１２１，１２
３を介して小負荷用ラム１１３，大負荷用ラム１１５が
上下動されることになる。

【００４６】前記小負荷用ラム１１３，大負荷用ラム１
１５の前後にはブラケット１２５を介してスプロケット
１２７，１２９；１３１，１３３が回転可能に支承され
ている。このスプロケット１２７と１２９；１３１と１
３３とにはチエン１３５，１３７が巻回されている。こ
の各チエン１３５，１３７の一部にはストライカ１３
９，１４１が取付けられている。しかも前記各スプロケ
ット１２７，１３１の軸には駆動モータ１４３，１４５
が連結されている。

【００４７】上記構成により、駆動モータ１４３，１４
５を駆動せしめると、各スプロケット１２７，１３１が
回転されることによりチエン１３５，１３７が走行回転
されるから、各ストライカ１３９，１４１がＸ軸方向へ
移動されることになる。

【００４８】前記小負荷用ラム１１３，大負荷用ラム１
１５の下方には上型ホルダ１４７，が設けられていると
共に下型ホルダ１４９が設けられている。前記上型ホル
ダ１４７上には適宜な間隔で基盤状に複数のパンチＰが
２列に装着されている。また下型ホルダ１４９上には前
記パンチＰと対向した位置にダイＤが装着されている。
なお、ストライカ１３９，１４１が複数列に配列されて
いるので、上型ホルダ１４７にパンチＰが装着されてい
る各列には必ず１カ所メクラステーションが設けられて
いる。すなわち、必要なパンチＰ以外の列のストライカ
１３９，１４１を作動させないで空振りさせるためであ
る。

【００４９】上記構成により、駆動モータ１４３，１４
５を駆動せしめてストライカ１３９，１４１をＸ軸方向
へ移動せしめて所望の選択されたパンチＰの上方に位置
決めされる。この状態で油圧シリンダ１１７，１１９を
作動せしめてピストンロッド１２１，１２３を介して小
負荷用ラム１１３，大負荷用ラム１１５が上下動されて
パンチＰとダイＤとの協働でワークＷにパンチング加工
が行われることになる。なお、前記ストライカ１３９，
１４１のうち選択されなかったストライカ１３９，１４
１はメクラステーションの上方位置に停止されているも
のである。すなわち、ストライカ１３９，１４１は同時
に作動してワークＷにパンチング加工を行わないように
してある。

【００５０】このように、ラムとして小負荷用ラム１１
３，大負荷用ラム１１５の２つを設け、かつ小負荷用ラ
ム１１３，大負荷用ラム１１５には複数列のストライカ
１３９，１４１をＸ軸方向へ移動自在に設けたので、小
負荷用ラム１１３は小荷重用で高速、大負荷用ラム１１
５は大荷重用で中速で作動でき、生産性アップと省エネ
ルギー化を図ることができる。また、所望のパンチＰ、
ダイＤからなる金型の選択時間を早くすることができ
る。しかも、パンチＰ、ダイＤからなる金型は固定して
あるから、薄板のクリアランス維持を容易に行うことが
できる。

【００５１】また、油圧シリンダ１１７，１１９がフレ
ーム３に固定されているので、配管、メンテナンス性が
全く問題ないと共に、加工時の反力を受ける構造は従来
の油圧シリンダが移動する構造に比べて簡単となり、コ
ストダウンを図ることができる。

【００５２】図４には図１に代る他の実施例が示されて
いる。図４において図１における部品と同じ部品には同
一の符号を付して重複する部分の説明を省略する。すな
わち、図４においてテーブル２９の上側にワークリフタ
１５を設け、しかもバキュームユニット１３をテーブル
２９とワークリフタ１５の間の上方をＸ軸方向へ移動せ
しめるようにしてクランプ装置１１を取り除いた。それ
以外の構成は図１とほぼ同じである。

【００５３】上記構成により、ワークＷにパンチング加
工を行う動作を説明すると、まず図４に示されているよ
うに、バキュームユニット１３を作動せしめてワークリ
フタ１５上に積載されているワークＷのうち一番上のワ
ークＷを吸着せしめて持ち上げる。次に、図５に示され
ているように、バキュームユニット１３をテーブル２９
側へ移動せしめてワークＷはバキュームユニット１３か
ら外れてテーブル２９上に載置される。図６に示されて
いるように、バキュームユニット１３をワークリフタ１
５側へ戻すと共にワークＷが位置決めされてマニピュレ
ータ７のワーククランプ４５にクランプされる。

【００５４】図７に示されているように、マニピュレー
タ７を金型装置５側へ移動せしめてワークＷの送りを開
始すると共にパンチング加工が行われる。図８に示され
ているように、マニピュレータ７からマニピュレータ９
へワークＷが持ち替えられる。その際ワークＷは停止す
る。

【００５５】次いで、図９に示されているように、マニ
ピュレータ９により送りを開始してパンチング加工が行
われる。図１０に示されているように、マニピュレータ
７にワークＷは持ち替えられる。その際ワークＷは一次
停止する。図１１に示されているように、マニピュレー
タ７により送りを開始しパンチング加工が行われる。こ
のときバキュームユニット１３で次のワークＷを吸着せ
しめる。

【００５６】さらに、図１２に示されているようにマニ
ピュレータ９にワークＷが持ち替えられる。その際ワー
クＷは一時停止する。このときに次のワークＷはバキュ
ームユニット１３によりテーブル２９側へ搬入が開始さ
れる。図１３に示されているように、マニピュレータ９
により送りを開始しパンチング加工が行われると共に、
次のワークＷはテーブル２９上に載置される。図１４に
示されているように、パンチング加工されたワークＷは
ベルトコンベア１７へ搬出されると共に、次のワークＷ
は位置決めされてマニピュレータ７のワーククランプ４
５でクランプされる。それ以降は図６に戻って連続的か
つ自動的にワークＷにパンチング加工が行われることに
なる。なお、上記動作の中で図１０，図１１および図１
２を再度行う理由はデッドゾーンをなくしデッドゾーン
レスとするためである。

【００５７】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では小負荷用
ラム１１３，大負荷用ラム１１５を上下動せしめる駆動
手段としては、油圧シリンダ１１７，１１９を用いた例
で説明したが、クランク軸、カム軸などによるダブルク
ランク構造を用いたものでも構わない。

【００５８】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１によるこの発明によれば、ワークの
板厚や加工穴径などによって小荷重の場合には小負荷用
ラムが、大荷重の場合には大負荷用ラムが選択される。
ラムの下部にはラムの長手方向へ移動自在な複数ストラ
イカが設けられている。しかもラムの下方には、それぞ
れ相対向して基盤状に複数のパンチ、ダイを装着した上
型、下型ホルダが設けられているから、小負荷用ラムは
小荷重で高速加工を行うことができると共に、大負荷用
ラムは大荷重で中速加工を行うことができ、生産性アッ
プ、省エネルギー化を図ることができる。しかもストラ
イカは高速移動が可能でワークの加工時間が短縮できる
と共に、打抜き時間のみならず金型選択時間を極小にす
ることができ、さらにコストダウンを図ることができ
る。パンチ，ダイからなる金型は固定されているので、
従来の金型の移動方式の欠点をすべて解消することがで
きる。

【００５９】請求項２によるこの発明によれば、前記各
ラムを上下動せしめる駆動手段が油圧シリンダであるか
ら、ラムを小負荷用、大負荷用に分けて行なうことが容
易となり、種々のワークにパンチング加工を行うことが
できる。

【００６０】請求項３によるこの発明によれば、前記フ
レームの搬入、搬出側に前後、左右方向へ移動自在なワ
ークをクランプするワーククランプを備えたマニピュレ
ータが設けられているから、パンチング加工を自動的か
つ連続的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すパンチプレスの斜視
図である。

【図２】図１のパンチプレスでワークにパンチング加工
を行う一例を示した図である。

【図３】図１におけるパンチプレスにおける主要部であ
る金型装置部分の拡大斜視図である。

【図４】図１に代る他の実施例のパンチプレスの平面図
である。

【図５】ワークにパンチング加工を行う動作説明図であ
る。

【図６】ワークにパンチング加工を行う動作説明図であ
る。

【図７】ワークにパンチング加工を行う動作説明図であ
る。

【図８】ワークにパンチング加工を行う動作説明図であ
る。

【図９】ワークにパンチング加工を行う動作説明図であ
る。

【図１０】ワークにパンチング加工を行う動作説明図で
ある。

【図１１】ワークにパンチング加工を行う動作説明図で
ある。

【図１２】ワークにパンチング加工を行う動作説明図で
ある。

【図１３】ワークにパンチング加工を行う動作説明図で
ある。

【図１４】ワークにパンチング加工を行う動作説明図で
ある。

【符号の説明】

１ パンチプレス ３ フレーム ５ 金型装置 ７，９ マニピュレータ １１ クランプ装置 １３ バキュームユニット １５ ワークリフタ １７ ベルトコンベア ２９ テーブル ４１ マニピュレータ本体 ４５ ワーククランプ ６３ ワーククランプ ８３ テーブル ９５ マニピュレータ本体 ９９ ワーククランプ １１３ 小負荷用ラム １１５ 大負荷用ラム １１７，１１９ 油圧シリンダ １３９，１４１ ストライカ １４７ 上型ホルダ １４９ 下型ホルダ Ｐ パンチ Ｄ ダイ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに対して上下動自在な小負荷用
   ラムと大負荷用ラムを並列して設け、このラムの下部に
   前記ラムの長手方向へ移動自在なストライカを複数個並
   列して設け、前記ラムの下方に上型、下型ホルダを設け
   ると共にこの上型、下型ホルタにそれぞれ相対向して基
   盤状に複数のパンチ、ダイを装着してなることを特徴と
   するパンチプレス。
2. 【請求項２】 前記小負荷用ラム、大負荷用ラムを上下
   動せしめる駆動手段が油圧シリンダであることを特徴と
   する請求項１記載のパンチプレス。
3. 【請求項３】 前記フレームの搬入、搬出側に前後、左
   右方向へ移動自在なワークをクランプするワーククラン
   プを備えたマニピュレータを設けてなることを特徴とす
   る請求項１記載のパンチプレス。