JPH05162042A

JPH05162042A - ワークパレットの移送方法と装置

Info

Publication number: JPH05162042A
Application number: JP35096491A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Hironaka; 征一広中; Hiroshi Isozaki; 浩磯崎; Satoshi Ichihashi; 慧市橋; Hiromoto Sakai; 宏大酒井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1991-12-11
Filing date: 1991-12-11
Publication date: 1993-06-29
Anticipated expiration: 2011-12-18
Also published as: JP2564441B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、パレット上に載置したワークを搬
送し、パレットごと工作機械のテーブル上に移送する移
送方法及び装置の改良に関する。【構成】パレットＰ上に固定したワークＷを搬送台車
４によってパレットストッカ２から工作機械１の前方に
搬送し、これをパレットＰごと工作機械１のテーブル５
に移送する装置において、台車側移載機構７とマシン側
移載機構８を設けて、両移載機構７、８によってパレッ
トＰをテーブル上に移送する一方、テーブル５に設けた
出没自在な昇降支持ローラ３７を突出させて受入れ、こ
のパレットＰの水平方向を位置決め機構４６によって位
置決めした後、昇降支持ローラ３７を没入させ、クラン
プ機構４５によって直接テーブル５面上にクランプす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット上に載置した
ワークをパレットストッカから工作機械に搬送し、工作
機械のテーブル上に固定する移送方法及び装置の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば金型のようなワークを加工
する際、金型素材をパレット上に搭載して搬送台車によ
って工作機械の前方まで搬送した後、工作機械のテーブ
ル上に移載して位置決め固定するような装置が知られて
いる。例えば実開昭６１―１６８４５９号、特公昭６３
―２８７３９号、特公昭６３―２８７４０号、実開平２
―４２７２４号、実開平３―１９６５１号等は、かかる
搬送台車と工作機械の間のワークの搬入、搬出装置或い
は位置決め固定装置として知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一般にかかる
金型のように比較的重量物のワークを工作機械のテーブ
ル上に位置決めする場合、ベースブロックを介して載置
するのが通常であり、又、ワークを支えるパレットも、
剛性を確保する必要から厚みの大きなものが要求される
ことから、テーブル上に位置決めした状態でワークの姿
勢が高くなって加工に支障を来すという不具合があっ
た。すなわち、かかる工作機械は、通常門型に形成され
てワークを上方から加工するように構成されるのが一般
的であるが、ワーク上面の位置が高くなると切削工具と
ワーク上面との間隔が少なくなって、加工時の制約を招
くというものである。そこで、ベースブロックを廃止し
てパレットをテーブル上に直接位置決め固定するように
すればワーク上面の高さを抑えることが出来るが、テー
ブル上に直接移送する場合には、移送上の問題が生ずる
こととなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、工作機械のテーブル上にパレットを直接
移送し、テーブル上に位置決め固定したワーク上面の高
さを低くして加工時の制約を無くすようにした。すなわ
ち、テーブルには、テーブル面上から出没自在な昇降支
持ローラと、パレットの水平方向を位置決めする位置決
め機構と、該パレットをテーブル面上にクランプするク
ランプ機構を設けて、従来のベースブロックを廃止する
とともにパレットの板厚を薄肉化した。又、搬送台車側
と工作機械のテーブル側の双方に移載機構を設けて、夫
々の移載機構の簡略化を図った。

【０００５】

【作用】パレットを工作機械のテーブル上に搬入する際
は、昇降支持ローラをテーブル面上に上昇させて受け入
れ、搬入が完了すると該昇降支持ローラをテーブル面の
下方に没入させ、パレットをテーブル上に直接位置決め
固定する。このためワークの姿勢が低くなる。又、テー
ブル上に直接クランプすることで、パレットの薄肉化が
可能となり、ワーク姿勢を低くする点で直接効果があ
る。しかもワークの重量でパレット下面をテーブル上面
に密着させれば、加工時に高精度の平面精度が得られ
る。又、パレットの軽量化に伴って、移載機構の簡略化
が可能となる。

【０００６】

【実施例】本発明のワークパレットの移送方法、装置の
実施例について添付した図面に基づき説明する。図１は
本移送装置全体の平面図、図２は図１のＡ方向から見た
工作機械の側面図、図３はパレットを載せた状態の工作
機械のテーブルの平面図、図４はパレットを示し、Ａが
平面図、Ｂが一部を拡大した側面図である。

【０００７】図１、図２に示すように、複数の金型加工
用工作機械１と、パレットストッカ２の前方には走行レ
ール３が設けられ、この走行レール３上には搬送台車４
が配設されている。そしてこの走行レール３は、図１中
左右に延出するレール３と、ターンテーブル８０を介し
て接続する直交レール３からなり、加工の終えたワーク
Ｗを台車４に載せて搬送し、ターンテーブル８０で９０
度向きを変換した後、直交レール３を介して他の工作機
械或いはパレットストッカに向けて搬送出来るようにし
ている。又、パレットストッカ２は工作機械１の側方、
或いは走行レール３を挟んで対向する位置等に複数箇所
設けている。又搬送台車４は、例えば地下電線から給電
される電動車タイプとして構成するとともに、走行レー
ル３の左右のパレットストッカ２との間でパレットＰの
授受を行うため長手方向に沿ってほぼ対称形とし、パレ
ットＰも長手方向に沿ってほぼ対称形としている。

【０００８】そしてこのパレットストッカ２の位置で、
パレットＰ上に金型素材（以下、ワークＷという。）を
載置固定し、このパレットＰをパレットストッカ２の前
方の搬送台車４上に移載するとともに、該搬送台車４を
工作機械１の前方に移動させ、パレットＰをワークＷと
ともに工作機械１のテーブル５上に送り込んで位置決め
し加工するものである。

【０００９】このため、パレットストッカ２には、前方
で待機する搬送台車４に向けて所定ストロークだけパレ
ットＰを送り込むことの出来るローラチェーン式のスト
ッカ側移載機構６を設け、又、搬送台車４にも、送られ
たパレットＰを残りのストローク分引き込むことの出来
る後述の台車側移載機構７を設けている。尚、ストッカ
側移載機構６の構成は、後述する台車側移載機構７とほ
ぼ同様の構成としている。

【００１０】又、工作機械１側のテーブル５にも、台車
側移載機構７から所定ストローク分送り込まれたパレッ
トＰを受け取って、残りのストローク分引き込むことの
出来るマシン側移載機構８を設けており、この構成の細
部についても後述する。

【００１１】更に、搬送台車には、後述する位置決め昇
降機構１０を設けている。すなわち、搬送台車４の上面
は、他の工程でのワークパレットＰの授受等のため、工
作機械１のテーブル５上面より僅かに低く構成されてお
り、この位置決め昇降機構１０によって、工作機械１の
前方位置で台車４本体を浮かせてパレットＰの高さをテ
ーブル５の高さに合せ、スムースに搬入、搬出出来るよ
うにしている。

【００１２】それではまずパレットＰの構成について説
明する。

【００１３】パレットＰは、図４に示すように、従来の
金型用のパレットと比較すると板厚が薄く構成されてお
り、金型素材のような比較的重量物のワークＷを支持し
た際、下面が工作機械のテーブル５面上に密着する程度
としている。又平面視で略矩形状とされ、裏面側には長
手方向に沿って４本の平行なＴ字溝ｔを備えている。そ
してこのＴ字溝ｔは、後述する台車側のガイドローラ１
６及び工作機械側のガイドローラ４４に係合して、パレ
ットＰの送り込み、送り出し時の移動を円滑ならしめる
よう構成されるとともに、テーブル５に設けたクランプ
部材４５を入り込ませることが出来るようにされてい
る。

【００１４】又、この裏面側の中央部には、ストッカ側
移載機構６及び台車側移載機構７との係合部としての下
面溝ｍを長手方向に沿って前後一対設けている。すなわ
ち、この下面溝ｍは、パレットＰを移動させる際各移載
機構６、７を係合させるためのものであり、後述するス
トッカ側移載機構６のローラチェーンのトップローラ、
及び台車側移載機構７のローラチェーンのトップローラ
が該下面溝ｍに係合してパレットＰを送り出し、送り込
むものである。

【００１５】更に、パレットＰの側面部の一端側には、
マシン側移載機構８との係合部である側面溝ｓを長手方
向に沿って前後一対設けている。そしてこの側面溝ｓ
は、後述する前記マシン側移載機構８のローラチェーン
に係合可能となって、工作機械１のテーブル５に出し入
れするためのものである。

【００１６】次に搬送台車４について図１０から図１６
に基づき説明する。尚、図１０は搬送台車の平面図、図
１１は図１０のＧ―Ｇ線断面図、図１２は図１０のＨ視
による側面図でＡはリフトアップ前、Ｂはリフトアップ
後、図１３は図１０のＪ―Ｊ線断面図である。

【００１７】台車４は、前述のように地下の電線から給
電を受けて自走する電動タイプとして構成され、電動モ
ータ１１とこの電動モータ１１にギア噛合する駆動車輪
１２の他３個の車輪１３、‥を備え、例えば図１０にお
いて右方の２個の車輪１２、１３は走行レール３から脱
輪しにくいレール嵌合式に形成されるとともに、図中左
方の２個の車輪１３、１３はレール３上面に載せるだけ
のタイプとしている。

【００１８】又、台車４上には、パレットＰの出し入れ
を行う方向（図１０において左右方向）に沿って４本の
平行なパレット支持ローラ列１４、‥を設け、図１２に
示すように複数のローラ１５、‥を上方に僅かに突出さ
せている。そしてこの各ローラ列１４の位置は、前記の
パレットＰ下面の４本のＴ字溝ｔの位置とは、ずらして
いる。

【００１９】すなわち、前記パレットＰ下面の４本のＴ
字溝ｔのうち中央の２本の位置は、図１０において中央
２列のローラ列１４、１４の間に設けた６個のガイドロ
ーラ１６、‥の位置に符合することとなり、このガイド
ローラ１６、‥は垂直軸まわりに回転する水平ローラと
している。

【００２０】このため台車４上にパレットＰが搬入され
る際に、図１３に示すように、各列３個のガイドローラ
１６がパレットＰ下面の中央２本のＴ字溝ｔ内に入り込
んで、パレットＰ移動時の横振れを防止する。

【００２１】又、台車４の四隅には位置決め昇降機構１
０のリフトアップ部材１８を設けている。すなわち、こ
の位置決め昇降機構１０は、リフトアップ部材１８を所
定ストローク下方に伸張させて、下端部を床面上の位置
決め係合部１９に係合させ、図１２のＡの状態からＢに
示すような状態で台車４本体を浮かせてパレットＰの位
置を所定の高さに調整するようにしている。

【００２２】このため、図１０に示すように、台車４の
中央に台車昇降モータ２０を設け、この昇降モータ２０
の出力を回転軸２１、ベルト２２、２３等を介して各リ
フトアップ部材１８のウォーム軸２４に伝達するように
している。

【００２３】ところで、台車側移載機構７は台車４の中
央部に設けているが、その細部について図１１の要部拡
大図である図１４をも参照しつつ説明する。

【００２４】台車側移載機構７は、図１０に示すよう
に、パレットＰの搬出入方向に沿って台車４の中心線上
に設けられたパレット駆動ローラチェーン２６と、この
駆動ローラチェーン２６を駆動する駆動モータ２７を備
えており、パレット駆動ローラチェーン２６は図１１に
示すように複数のスプロケット２８、‥によって垂直面
で無端軌道状に構成されている。

【００２５】そして図１４に示すように、このローラチ
ェーン２６のトップローラ２９が前記パレットＰの下面
溝ｍ内に入り込むことが出来るようにされており、駆動
モータ２７によってローラチェーン２６を時計方向まわ
りに駆動することで、パレットＰを右方に移動させて例
えば搬出を行い、反時計方向まわりに駆動して左方方向
への移動つまり搬入を行う。

【００２６】又この台車４には、搬入したパレットＰを
位置決めするパレットストッパ３１を設けているが、こ
の構成について説明する。

【００２７】すなわち、パレットＰは台車４上に搬入さ
れる際、前記ガイドローラ１６を下面溝ｍに係合せしめ
ているため、台車４が移動する時等でも幅方向の位置ず
れが防げるが、搬入方向の前後は複数のローラ１５上に
あって位置変化が起きやすいため、このパレットストッ
パ３１によって位置ずれを防止するようにしたものであ
る。

【００２８】このため、台車４の長手方向の両端側に各
ストッパ用モータ３２、３２を設けるとともに、各スト
ッパ用モータ３２に対して各２個づつの起伏自在なパレ
ットストッパ３１を設けている。そして、例えば搬出入
側のパレットストッパ３２は、パレットＰを搬入する際
は倒伏させて邪魔にならない位置に退避させておき、搬
入した後に起立させてパレットＰの端部を係止せしめ
る。

【００２９】そして、かかるストッパ機構の構成は、例
えば図１０のＫ方向からみた拡大図である図１５のとお
りであり、ストッパ用モータ３２の出力ピニオンに噛合
するラック軸３３に、各リンク部材３４を介して夫々の
パレットストッパ３１を連結して構成している。このた
め、ストッパ用モータ３２の作動によって、２個のパレ
ットストッパ３１が同時に起立、或いは倒伏する。

【００３０】次に工作機械１側のテーブル５まわりの構
成について説明する。

【００３１】図３に示すように、工作機械１のテーブル
５には、搬送台車４側に近い端部（図中左方）に中間ロ
ーラ３５を備え、台車４から送り込まれるパレットＰの
先端部下面を受けることが出来るようにされている。

【００３２】又、テーブル５面には搬出入方向に直交す
る複数のＴ溝３６が設けられており、このＴ溝３６内に
後述する昇降支持ローラ３７が出没自在となって配設さ
れるとともに、テーブル５側端部の一端側には、前記マ
シン側移載機構８が設けられている。

【００３３】そしてこの移載機構８は、水平面で無端軌
道とされたローラチェーン３８と、一対のスプロケット
３９と、油圧モータ４１を備えており、又、ローラチェ
ーン３８の張りを調整するテンショナ４２が設けられて
いる。そしてローラチェーン３８のトップローラ４３が
前記パレットＰの側面溝ｓに係合するようにしている。
つまり、このトップローラ４３を側面溝ｓ内に引掛けて
パレットＰの受入れ、送り出しを行う。このようにロー
ラチェーン３８の軌道を水平面とすることで、既存の工
作機械１に適用しようとするような際の設計変更に伴う
工作等を最小限に抑えることが可能となる。

【００３４】又、パレットＰの搬出入の際、横振れを防
止するための２列のガイドローラ４４が配設されてい
る。このガイドローラ４４は垂直軸まわりに回転する水
平ローラとして、パレットＰ下面の４列のＴ字溝ｔのう
ち、移載機構８側に近い端から２列のＴ字溝ｔ内に入り
込ませるようにし、各列３個づつ合計６個のガイドロー
ラ４４としている。

【００３５】又、この搬入の際、パレットＰ下面のＴ字
溝ｔ内には、図３中破線で示す複数のクランプ部材４
５、‥も入り込むこととなるが、細部については後述す
る。

【００３６】前述のマシン側移載機構８の近傍には、位
置決め機構としてのサイドプッシュシリンダユニット４
６を２ヶ所に設けている。すなわちこのサイドプッシュ
シリンダユニット４６は、搬入されたパレットＰの側面
部を押圧して、対向する側のテーブル５端部に設けたサ
イドストッパ４７に向けて押し付け位置決め固定するも
のであり、パレットＰの下面のＴ字溝ｔ内に遊動間隙を
持って係合するガイドローラ４４、クランプ部材４５と
の間のクリアランスを無くして、一層正確に水平幅方向
の位置決めを行うためのものである。

【００３７】又、このサイドプッシュシリンダユニット
４６のロッドが当接するパレットＰの側面部、及びサイ
ドストッパ４７に当接する側面部の該当箇所には、焼入
れして強度を高めた焼入れプレートｇを埋め込んでい
る。

【００３８】更にテーブル５の奥部には、搬入されるパ
レットＰの先端部を受けるショックアブソーバ４８、ス
トッパ４９の他、パレットＰ下面からテーブル５面上に
エアを吹き付けるためのエア供給用マニフォールド５０
を設けているが、細部については後述する。

【００３９】ところで、前記テーブル５のＴ溝３６に組
み込まれている昇降支持ローラ３７について図５に基づ
き説明する。尚、図５はテーブルのＴ溝に埋め込まれた
出没自在な昇降支持ローラを示し、Ａ図が一部側面図、
Ｂ図がＡ図のＢ―Ｂ線断面図である。

【００４０】昇降支持ローラ３７は、前記のようにテー
ブル５の各Ｔ溝３６内に設けられており、Ｔ溝底部に位
置決めされる長尺のシリンダケース５２と、このシリン
ダケース５２内に所定ピッチ間隔で設けられた複数のピ
ストン５３と、このピストン５３の上端部に連結するロ
ーラ支持部材５４を備えており、このローラ支持部材５
４に複数のローラ５５が支持されている。

【００４１】そして、例えば油圧駆動によってピストン
５３が上昇すると、ローラ５５の上端がテーブル５上面
から僅かに上方に飛出し、ピストン５３が降下するとロ
ーラ５３の上端がテーブル５面から下方に没入する。従
ってパレットＰの受入れ又は送り出しの際は、ローラ５
５を上方に突出させて行い、パレットＰを位置決めする
際は、ローラ５５を没入させて行う。

【００４２】次にクランプ部材４５の構成について、図
３及び図６から図８に基づき説明する。尚、図６は図３
の一部拡大図、図７は図６のＤ―Ｄ線断面図、図８は図
６のＥ―Ｅ線断面図である。

【００４３】クランプ部材４５は、前述のように、パレ
ットＰがテーブル５上に搬入される際、パレットＰ下面
のＴ字溝ｔ内に入り込むわけであるが、図３に示すよう
に１本のＴ字溝ｔに対して例えば３個のクランプ部材４
５を入れ込ませるようにしている。

【００４４】つまり、このクランプ部材４５は、図８に
示すように、テーブル５に固定されたシリンダ５７と、
このシリンダ５７内に設けられたクランプピストン５８
と、このクランプピストン５８の上部に固着された矩形
状のクランプ板５９を備えており、テーブル５上に突出
するシリンダ５７の径はパレットＰのＴ字溝ｔ下端の幅
狭な溝幅よりも小径とされて同溝内に入り込むことが出
来るようにされるとともに、クランプ板５９の幅は、こ
のＴ字溝ｔ下端の幅狭な溝幅よりも広く、且つＴ字溝ｔ
上部の幅広の溝内に入り込むことが出来るようにしてい
る。

【００４５】そしてクランプピストン５８の下方にはア
ンクランプ用のスプリング６０を設けて、常時上方に付
勢するとともに、クランプピストン５８が上方位置にあ
る時は、クランプ板５９がＴ字溝ｔ上部の幅広の溝内に
上下面共クリアランスを持って入り込むことが出来るよ
うにし、又、クランプピストン５８を降下させるとクラ
ンプ板５９がＴ字溝ｔの段部を押さえ付けて、パレット
Ｐをテーブル５面との間でクランプするようにしてい
る。

【００４６】尚、クランプ時にクランプ板５９によって
押さえ付けられ、且つ下面がテーブル５面上に押し付け
られることとなるＴ字溝ｔの両側端部には、焼入れして
強度を高めた焼入れプレートｈを埋め込み、又、その下
面を他のパレットＰ下面より極めて僅かに下方に張り出
させている。このため、クランプ部材４５によってクラ
ンプした際この焼入れプレートｈの部分がテーブル５面
に密着し合うこととなる。

【００４７】次にエア供給用マニフォールド５０につい
て説明する。

【００４８】エア供給用マニフォールド５０は、パレッ
トＰが昇降支持ローラ３７に支えられて搬入された際、
パレットＰ内部のエア経路を介してテーブル５の上面に
向けてエアを吹き付け、テーブル５上のごみ等を掃気す
るためのものであり、パレットＰが搬入された際自動的
に作動させるためのものである。

【００４９】このため、図３に示すように、テーブル５
の突き当たり端部に４ヶ所のエア供給用マニフォールド
５０を設ける一方、パレットＰ側には、図６及至図８に
示すような前後端部に張出し凸部ｖを設け（パレットＰ
の前後端部は同体としている）、この張出し凸部ｖに設
けたエア孔６５を介して、エア供給用マニフォールド５
０のエア通路６４のエアを、パレットＰ内のエア通路６
６に導くようにしている。

【００５０】そして張出し凸部ｖのエア孔６５には、図
６左方側に示すように、スプリング６７で付勢されるボ
ール６８を設けて、例えば張出し凸部ｖの前面がエア供
給用マニフォールド５０に突き当たった際にボール６８
が押されてエア孔６５を連通せしめ、エアの自動給気が
行われるようにするとともに、パレットＰ内のエア通路
６６には下方に向けて開口する多数のエアブロー孔６９
を設けている。

【００５１】尚、実施例の場合は、これらエアブロー孔
６９を前記各Ｔ字溝ｔの焼入れプレートｈに沿って多数
設けており、クランプ時にテーブル５面に直接密着する
ことなる部分を集中的に掃気するようにしている。

【００５２】次にこのエア供給用マニフォールド５０に
隣接するショックアブソーバ４８は図９に示すように、
スプリング７１によって付勢される当接部材７２を備え
ており、この当接部材７２がパレットＰ先端の当接凸部
ｕを受けるようにしている。

【００５３】尚、以上のような構成に加えて、テーブル
５のマシン側移載機構８の近傍には、図３に示すような
パレットＰの前進位置を確認する前進端確認リミットス
イッチ７３、及びパレットＰの引き込みを確認するパレ
ット引き込み確認リミットスイッチ７４を設け、又、対
向する側の図中左方には、ワークの種類等のデータを判
読するデータリード７５を設け、パレットＰに取り付け
たデータキャリアｄの前方に臨ませている。

【００５４】以上のように構成した移送装置の作用につ
いて説明する。まず、図１に示すパレットストッカ２に
おいてパレットＰ上にワークＷを搭載し、パレットＰへ
の位置決め固定が完了すると、ストッカ側移載機構６及
び台車側移載機構７によって前方で待機する搬送台車４
に移載する。この際、待機中の台車４の中心線はパレッ
トストッカ２の中心線に一致せしめられている。

【００５５】その後搬送台車４は、例えばＣＰＵからの
指令によって走行制御され、ＮＣ工作機械１の前方に移
動して台車４の中心線が工作機械１の中心線に一致させ
られる。

【００５６】この際、工作機械１のテーブル５の高さ
は、台車４上のパレットＰの位置より若干高い位置にあ
り、テーブル５上にパレットＰを送り込むためにはパレ
ットＰの高さをこれに合せて上げる必要がある。そこで
台車４に設けた位置決め昇降機構１０を作動させて、既
述の要領で台車４本体を持上げてパレットＰ下面がテー
ブル５上に突出した状態で待機している昇降支持ローラ
３７の上端の高さに一致させられる。

【００５７】台車４とテーブル５の位相が一致したとこ
ろで、パレットＰの移送が行われる。すなわち、まず図
１６の（イ）に示すように、台車側移載機構７のパレッ
ト駆動ローラチェーン２６が作動してトップッローラ２
９がパレット下面の下面溝ｍを引掛けてローラ１５上に
あるパレットＰをテーブル５に向けて送り出す。（ロ）
〜（ハ）

【００５８】パレットＰ先端がテーブル５上に達し、パ
レットＰ側端部の側面溝ｓがマシン側移載機構８のトッ
プローラ４３に係合したら、今度はマシン側のローラチ
ェーン３８によってパレットＰを受入れる。（ニ）〜
（ホ）つまり、全ストロークの半分を台車側移載機構７
によって移動させ、残りの半分をマシン側移載機構８に
よって行う。この時、昇降支持ローラ３７は上昇した位
置にあって、パレットＰ下面を支えている。

【００５９】又、パレットＰの移動の際、パレットＰ下
面に設けたＴ字溝ｔ内には、台車４側では中央２列に図
１３に示すようなガイドローラ１６が入り込んでガイド
し、マシン側では図３に示すように側方２列にガイドロ
ーラ４４が入り込んでガイドするため、パレットＰの横
振れが発生しない。又これと同時に、テーブル５に設け
た複数のクランプ部材４５もパレットのＴ字溝ｔ内に無
接触の状態で入り込む。

【００６０】そして、図１６（ホ）の状態でパレットＰ
の先端がショックアブソーバ４８を介してストッパ４９
に当接すると、図６及至図８に示す張出し凸部ｖがエア
供給用マニフォールド５０に突き当たり、パレットＰ内
のエア通路６６にエアが自動供給される。そして、パレ
ットＰ下面の多数のエアブロー孔６９からエアが吹き出
し、テーブル５面上のごみ等を吹き飛ばす。

【００６１】又これと同時に、図３に示すサイドプッシ
ュシリンダユニット４６が作動してパレットＰを対向す
るサイドストッパ４７に向けて押し付け、位置決めす
る。このため水平幅方向の位置決めが確実になされる。

【００６２】その後昇降支持ローラ３７が静かに降下
し、パレットＰ下面がテーブル５に接触するとクランプ
部材４５が作動する。すなわち、クランクピストン５８
が降下し、クランプ板５９によってパレットＰをテーブ
ル５に向けて押し付けクランプする。

【００６３】そして、このようにテーブル５上に直接ク
ランプすることによって、ワークＷの姿勢が低くなり、
上方に臨む加工治具の自由度が増す。又、テーブル５に
クランプする前に特にテーブルとの接触面となる焼入れ
プレートｈ周辺を集中的にエアで掃気しているため、高
さ方向の精度を高い状態に保持することが出来る。

【００６４】かかる状態でワークＷを切削加工し、加工
が終えると前記手順とは逆順で払い出す。すなわち、ク
ランプを解除した後、図１７（イ）から（ホ）に示すと
おりの手順で、まずマシン側移載機構８によってストロ
ークの半分送り出し、残りの半分のストロークを台車側
移載機構７によって引き込む。

【００６５】

【発明の効果】以上のように本発明の移送方法及び装置
は、工作機械の前方に位置決めした台車から工作機械の
テーブルにパレットごと移載し位置決めするに際し、パ
レットを直接テーブル上に移送、クランプするようにし
たため、ワークの姿勢が低くなり、加工治具に制約を与
えない。又、テーブル上にパレットを直接載置せしめる
ことで、パレットの剛性をさほど高める必要がなくな
り、パレット自体の板厚を薄肉化出来る。すなわち、ワ
ークの高さを低くするという点から一層効果的となる。
又、例えばパレット上に載置固定されるワークの下面を
予め仕上げ加工していれば、パレットとテーブル面を密
着させることは、平面精度の確保に有利である。更にパ
レットの軽量化に伴って、移載機構を簡略化出来るとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本移送装置全体の平面図

【図２】図１のＡ視による工作機械の側面図

【図３】パレットを載せた状態の工作機械のテーブルの
平面図

【図４】パレットを示し、Ａが平面図、Ｂが一部を拡大
した正面図

【図５】昇降支持ローラを示し、Ａが部分図、ＢがＡの
Ｂ―Ｂ線断面図

【図６】図３の一部拡大図

【図７】図６のＤ―Ｄ線断面図

【図８】図６のＥ―Ｅ線断面図

【図９】ショックアブソーバを示し、Ａが平面図、Ｂが
側面図

【図１０】搬送台車の平面図

【図１１】第１０図のＧ―Ｇ線断面図

【図１２】図１０のＨ視による側面図でＡはリフトアッ
プ前、Ｂはリフトアップ後

【図１３】図１０のＪ―Ｊ線断面図

【図１４】図１２の要部拡大図

【図１５】図１０のＫ方向からみたパレットストッパの
拡大図

【図１６】パレットを台車からテーブルに送り込む際の
作用図

【図１７】パレットをテーブルから台車に送り出す際の
作用図

【符号の説明】

１工作機械２パレットストッカ４搬送台車５テーブル７台車側移載機構８マシン側移載機構１０位置決め昇降機構３７昇降支持ローラ４５クランプ部材４６位置決め機構としてのサイドプッシュシリンダユ
ニットＰパレットｍ係合部としての下面溝ｓ係合部としての側面溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者酒井宏大埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ホンダエンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作機械と少なくとも２箇所以上のパレ
ットストッカとの間を移動する搬送台車がワークを固定
したパレットを搬送するものであって、前記搬送台車を
前記工作機械の前方で水平方向及び高さ方向に位置決め
するとともに、搬送台車側と工作機械側のテーブルの双
方に設けた移載機構によって、該搬送台車上のパレット
を工作機械のテーブル面上に直接移送することを特徴と
するワークパレット移送方法。
【請求項２】工作機械と少なくとも２箇所以上のパレ
ットストッカとの間を移動する搬送台車がワークを固定
したパレットを搬送し、前記搬送台車を前記工作機械の
前方で水平方向及び高さ方向に位置決めし、該搬送台車
上と工作機械のテーブル上との間で前記パレットを移送
するものであって、前記搬送台車側に台車側移載機構を
設けるとともに、工作機械のテーブル側にマシン側移載
機構を設け、前記テーブルには、テーブル面上から出没
自在な昇降支持ローラと、パレットの水平方向を位置決
めする位置決め機構と、該パレットをテーブル面上にク
ランプするクランプ機構を設けたことを特徴とするワー
クパレットの移送装置。
【請求項３】前記パレットの板厚は、ワークの重量に
よってその下面が工作機械のテーブル面上に密着する程
度に薄肉化したことを特徴とする請求項１に記載のワー
クパレットの移送装置。
【請求項４】前記搬送台車には、工作機械の前方で作
動する位置決め昇降機構が設けられ、この位置決め昇降
機構は、前記パレット下面が前記テーブル面上に突出し
た昇降支持ローラの上面の高さ位置に一致するまで台車
本体を持上げることを特徴とする請求項１に記載のワー
クパレットの移送装置。
【請求項５】前記搬送台車の台車側移載機構は、パレ
ットの移載方向に沿って搬送台車の中心線上に設けら
れ、この中心線はパレットストッカの中心線に一致する
とともに、工作機械のテーブルに対する送り方向の中心
線に一致して位置決めすることを特徴とする請求項１に
記載のワークパレットの移送装置。
【請求項６】前記パレットには、台車側移載機構に係
合する係合部とマシン側移載機構に係合する係合部が異
なった位置に設けられたことを特徴とする請求項１に記
載のワークパレットの移送装置。