JP2564442B2 - 工作機械のワークパレット移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを搭載したパレ
ットを工作機械に出し入れする移載装置に関し、機構の
簡素化を図った装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば金型のようなワークを加工
する際、金型素材をパレット上に搭載してパレットごと
工作機械のテーブル上に移載して加工することがある。
そしてかかるパレットは搬送台車によって工作機械の近
傍まで搬送した後、移載機構によって工作機械のテーブ
ル上に移載する訳であるが、例えば特開昭６１―１６８
４５９号の場合は、台車等の架台に移送方向に摺動する
往復動体を配設し、この往復動体の両端部にスプロケッ
トを設けて、両スプロケットに無端状のチェンを巻装
し、このチェンの一部をパレットに設けた係合部に係合
させて移送するようにしている。又、例えば特公昭６３
―２８７３９号のような装置も知られている。この場合
は搬送台車を工作機械の側方に横付けし、移送ストロー
クを短くして移載するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した装置
の場合、例えば前者にあっては、往復動体を移動させる
ためのスペースが必要であり、工作機械側にかかる装置
を設けようとしてもスペース上の点から困難であった。
又、後者にあっては、例えば工作機械周辺の各種設備、
機器等の問題から、テーブル側方の空間を搬路として構
成出来ないこともあり、常に搬送台車を工作機械の側方
に横付け出来るとは限らなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明は、テーブル上面の奥に設けたストッパと、テ
ーブル上面の一側に設けた、一対の水平回転スプロケッ
ト、ローラチェーン、ローラチェーンに固設したトップ
ローラとからなるマシン側移載機構と、テーブル上面の
一側に設けたサイドプッシュシリンダユニットと、テー
ブル上面の他側に設けたサイドストッパとから工作機械
のワークパレット移載装置を構成する。

【０００５】

【作用】工作機械のテーブル上の一側に設けた水平軌道
のローラチェーンの一部をパレットの側面部に係合させ
てパレットを移送する。この際、パレットの一側面に設
けた側面溝にトップローラを係止して、パレットをテー
ブルへ引き込んで、奥のストッパへ当接し、このパレッ
トをサイドプッシュシリンダユニットでサイドストッパ
へ押圧することで、パレットの位置決めをなす。 すなわ
ち、パレットの一側をトップローラで引くとパレットは
蛇行する。そこで、パレットをサイドストッパに押し当
てることで蛇行を修正するというものである。

【０００６】

【実施例】本発明のワークパレット移載装置の実施例に
ついて添付した図面に基づき説明する。図１は工作機械
周辺のレイアウトを示す平面図、図２は図１のＡ方向か
ら見た工作機械の側面図、図３はパレットを載せた状態
の工作機械のテーブルの平面図、図４はパレットを示
し、Ａが平面図、Ｂが一部を拡大した側面図である。

【０００７】図１、図２に示すように、複数の金型加工
用工作機械１のまわりには、複数箇所にパレットストッ
カ２が設けられ、工作機械１の前方には図中左右に走る
走行レール３と、ターンテーブル５０を介して図中上下
方向に走る直交レール３が設けられている。そしてこの
走行レール３上には搬送台車４が配設されて、前記パレ
ットストッカ２と工作機械１或いは他ステーションの工
作機械等との間を往復自在とされている。

【０００８】そしてこのパレットストッカ２の位置で、
パレットＰ上に金型素材（以下、ワークＷという。）を
載置固定し、このパレットＰをパレットストッカ２の前
方の搬送台車４上に移載するとともに、該搬送台車４を
工作機械１の前方に移動させ、パレットＰをワークＷと
ともに工作機械１のテーブル５上に送り込んで位置決め
し加工するものである。

【０００９】このため、パレットストッカ２には、前方
で待機する搬送台車４に向けて所定ストロークだけパレ
ットＰを送り込むことの出来るローラチェーン式のスト
ッカ側移載機構６を設け、又、搬送台車４にも、送られ
たパレットＰを残りのストローク分引き込むことの出来
る後述の台車側移載機構７を設けている。

【００１０】又、工作機械１側のテーブル５にも、台車
側移載機構７から所定ストローク分送り込まれたパレッ
トＰを受け取って、残りのストローク分引き込むことの
出来るマシン側移載機構８を設けており、このマシン側
移載機構８が本発明のワークパレット移載装置として構
成されている。

【００１１】それでは、本発明のマシン側移載機構８を
説明する前に、まずパレットＰの構成と、搬送台車４の
台車側移載機構７について説明する。尚、前記ストッカ
側移載機構６の構成も台車側移載機構７の構成と略同一
である。

【００１２】パレットＰは、図４に示すように、従来の
金型用のパレットと比較すると板厚が薄く構成されてお
り、又平面視で略矩形状とされ、裏面側には長手方向に
沿って４本の平行なＴ字溝ｔを備えている。そしてこの
Ｔ字溝ｔは、後述する台車側のガイドローラ１６及び工
作機械側のガイドローラ３２に係合して、パレットＰの
送り込み、送り出し時の移動を円滑ならしめるよう構成
されるとともに、テーブル５に設けたクランプ部材３３
を入り込ませることが出来るようにされている。

【００１３】又、この裏面側の中央部には、ストッカ側
移載機構６及び台車側移載機構７との係合部としての下
面溝ｍを長手方向に沿って前後一対設けている。すなわ
ち、この下面溝ｍは、パレットＰを移動させる際各移載
機構６、７を係合させるためのものであり、ストッカ側
移載機構６のローラチェーンのトップローラ、及び台車
側移載機構７のローラチェーンのトップローラが該下面
溝ｍに係合してパレットＰを送り出し、送り込むもので
ある。

【００１４】更に、パレットＰの側面部の一端側には、
マシン側移載機構８との係合部である側面溝ｓを長手方
向に沿って前後一対設けている。そしてこの側面溝ｓ
は、後述する前記マシン側移載機構８のローラチェーン
に係合可能となって、工作機械１のテーブル５に出し入
れするためのものである。

【００１５】次に搬送台車４に設けた台車側移載機構７
の概要について図６から図９に基づき説明する。尚、図
６は搬送台車の平面図、図７は図６のＧ―Ｇ線断面図、
図８は図６のＨ視による側面図、図９は図６のＪ―Ｊ線
断面図である。

【００１６】台車側移載機構７は、図６に示すように、
パレットＰの搬出入方向に沿って台車４の中心線上に設
けられたパレット駆動ローラチェーン１０と、この駆動
ローラチェーン１０を駆動する駆動モータ１１を備えて
おり、パレット駆動ローラチェーン１０は図７に示すよ
うに複数のスプロケット１２、‥によって垂直面で無端
軌道状に構成されている。

【００１７】そして図７に示すように、このローラチェ
ーン１０のトップローラ１３が前記パレットＰの下面溝
ｍ内に入り込むことが出来るようにされており、駆動モ
ータ１１によってローラチェーン１０を時計方向まわり
に駆動することで、パレットＰを右方に移動させて例え
ば搬出を行い、反時計方向まわりに駆動して左方方向へ
の移動つまり搬入を行う。

【００１８】又、台車４上には、パレットＰの出し入れ
を行う方向（図６において左右方向）に沿って４本の平
行なパレット支持ローラ列１４、‥を設け、図８に示す
ように複数のローラ１５、‥を上方に僅かに突出させて
いる。そしてこの各ローラ列１４の位置は、前記のパレ
ットＰ下面の４本のＴ字溝ｔの位置とは、ずらしてい
る。

【００１９】すなわち、前記パレットＰ下面の４本のＴ
字溝ｔのうち中央の２本の位置は、図６において中央２
列のローラ列１４、１４の間に設けた６個のガイドロー
ラ１６、‥の位置に符合することとなり、このガイドロ
ーラ１６、‥は垂直軸まわりに回転する水平ローラとし
ている。

【００２０】このため台車４上にパレットＰが搬入され
る際に、図９に示すように、各列３個のガイドローラ１
６がパレットＰ下面の中央２本のＴ字溝ｔ内に入り込ん
で、パレットＰ移動時の横振れを防止する。

【００２１】尚、台車４の四隅にはリフトアップ部材１
８を設け、このリフトアップ部材１８によって台車４本
体を所定の高さ位置まで浮せるようにしている。つま
り、パレットＰの位置を、これより僅かに高い位置にあ
るテーブル５の高さに一致させるものである。

【００２２】次に工作機械１のテーブル５に設けたマシ
ン側移載機構８の構成について説明する。

【００２３】マシン側移載機構８は、図３に示すように
テーブル５上の一側端に設けられている。すなわち、こ
の移載機構８は、水平面で無端軌道とされたローラチェ
ーン２０と、一対の水平回転スプロケット２１と、油圧
モータによって駆動される駆動スプロケット２２を備え
ており、又、ローラチェーン２０の張りを調整するテン
ショナ２３が設けられている。

【００２４】そして各水平回転スプロケット２１に噛合
するローラチェーン２０の直線部２０ａがテーブル５の
長手方向に沿っており、且つ搬出入されるパレットＰの
側面部に沿っている。そして、このローラチェーン２０
のトップローラ２４が前記パレットＰの側面溝ｓに係合
するようにしている。

【００２５】そしてこのように移載機構８をテーブル５
上に設け、又ローラチェーン２０の軌道を水平面とする
ことで、既存の工作機械１に適用しようとするような際
の追加工等を最小限に抑えることが可能となる。

【００２６】ところで、テーブル５面には搬出入方向に
直交する複数のＴ溝２５が設けられており、このＴ溝２
５内に図５に示すような昇降支持ローラ２６が出没自在
となって配設されている。尚、図５の昇降支持ローラ２
６は、Ａ図が長手方向の一部を部分図として示すもの、
Ｂ図がＡ図のＢ―Ｂ線断面図である。

【００２７】すなわち、かかる昇降支持ローラ２６はパ
レットＰの搬入、搬出の際は、テーブル５面上から上方
に突出してパレットＰ下面を支え、搬入したパレットＰ
をテーブル５上にクランプする際は、テーブル５面から
下方に没入してパレットＰを直接テーブル５上にクラン
プ出来るようにしたものである。

【００２８】このため昇降支持ローラ２６は、Ｔ溝２５
の底部に位置決めされる長尺のシリンダケース２７と、
このシリンダケース２７内に所定ピッチ間隔で設けられ
た複数のピストン２８と、このピストン２８の上端部に
連結するローラ支持部材２９を備えており、このローラ
支持部材２９に複数のローラ３０が支持されている。

【００２９】そして、例えば油圧駆動によってピストン
２８が上昇すると、ローラ３０の上端がテーブル５上面
から僅かに上方に飛出し、ピストン２８が降下するとロ
ーラ３０の上端がテーブル５面から下方に没入する。

【００３０】又、テーブル５上には、図３に示すよう
に、パレットＰの搬出入の際横振れを防止するための２
列のガイドローラ３２が配設されている。このガイドロ
ーラ３２は垂直軸まわりに回転する水平ローラとして、
パレットＰ下面の４列のＴ字溝ｔのうち、移載機構８側
に近い端から２列のＴ字溝ｔ内に入り込ませるように
し、各列３個づつ合計６個のガイドローラ３２を設けて
いる。

【００３１】このため、パレットＰをテーブル５上に移
送する際、台車４側にあっては前記ガイドローラ１６に
よって、又、テーブル５側にあってはこのガイドローラ
３２によって夫々パレットＰの横振れが防止出来る。

【００３２】尚、図３に示すように、テーブル５上に
は、パレットＰ搬入時にパレットＰ下面の４本のＴ字溝
ｔ内に入り込むことの出来る正面視Ｔ型の複数のクラン
プ部材３３を４列に設けており、これらクランプ部材３
３によって搬入されたパレットＰをクランプするように
している。つまり、搬入後一斉にクランプ部材３３を下
降させて、パレットＰのＴ字溝ｔ内の係合段部を下方に
押圧し、テーブル５との間に挟み込んで直接クランプす
るものである。

【００３３】又、搬送台車４側に近いテーブル５先端に
は、中間ローラ３４を設けて、台車４から送り込まれる
パレットＰの先端側下端部を受けるようにしている。

【００３４】尚、テーブル５上には、搬入されたパレッ
トＰの先端を受け止めるストッパ３５、ショックアブソ
ーバ３６を設ける一方、複数のエア供給用マニフォール
ド３７を設けて、パレットＰ内部に形成されるエア通路
を介してパレットＰ下面からエアを噴出させるようにし
ている。つまり、パレットＰをテーブル５上にクランプ
する前にテーブル５上のごみ等を掃気するためのもので
ある。

【００３５】更にパレットＰの側方を押し付けて対向す
るサイドストッパ３８との間で固定するためのサイドプ
ッシュシリンダ３９、及びパレットＰの引き込みを確認
する引き込み確認リミットスイッチ４１、パレットＰの
前進位置を確認する前進端確認リミットスイッチ４２を
設けている。

【００３６】以上のように構成したワークパレット移載
装置の作用について説明する。

【００３７】図１に示すパレットストッカ２においてパ
レットＰ上にワークＷが搭載されると、該パレットＰは
搬送台車４に移載され、搬送台車４は例えばＣＰＵから
の指令によって走行制御されて、ＮＣ工作機械１の前方
に移動する。

【００３８】この際、工作機械１のテーブル５の高さ
は、台車４上のパレットＰの位置より若干高い位置にあ
るため、台車４に設けた前記リフトアップ部材１８によ
って高さの位置調整が行われる。

【００３９】その後、まず図１０の（イ）に示すよう
に、台車側移載機構７のパレット駆動ローラチェーン１
０が作動してトップッローラ１３がパレット下面の下面
溝ｍを引掛けてローラ１５上にあるパレットＰをテーブ
ル５に向けて送り出す。（ロ）〜（ハ）

【００４０】パレットＰ先端がテーブル５上に達し、パ
レットＰ側端部の側面溝ｓがマシン側移載機構８のトッ
プローラ２４に係合したら、今度はマシン側のローラチ
ェーン２０によってパレットＰを受入れる。（ニ）〜
（ホ）

【００４１】つまり、全ストロークの半分を台車側移載
機構７によって移動させ、残りの半分をマシン側移載機
構８によって行う。この時、昇降支持ローラ２６は上昇
した位置にあって、パレットＰ下面を支えている。

【００４２】又、パレットＰの移動の際、特に側方を引
掛けて引張り込むマシン側ではパレットＰの横振れが発
生しやすくなるが、パレットＰ下面のＴ字溝ｔのうち側
方２列にガイドローラ３２が入り込んでガイドしている
ため、かかる横振れ等の不具合が発生しない。又これと
同時に、テーブル５上の複数のクランプ部材３３もパレ
ットのＴ字溝ｔ内に無接触の状態で入り込む。

【００４３】そして、図１０（ホ）の状態でパレットＰ
の先端がショックアブソーバ３６を介してストッパ３５
に当接すると、エア供給用マニフォールド３７から自動
的にパレットＰ内のエア通路にエアが自動供給され、パ
レットＰ下面の多数のエアブロー孔からエアが吹き出
す。つまり、テーブル５面上のごみ等を吹き飛ばす。

【００４４】又これと同時に、図３に示すサイドプッシ
ュシリンダユニット３９が作動してパレットＰを対向す
るサイドストッパ３８に向けて押し付け、位置決めす
る。

【００４５】その後昇降支持ローラ２６が静かに降下
し、パレットＰ下面がテーブル５に接触するとクランプ
部材３３が作動してパレットＰを直接テーブル５にクラ
ンプする。

【００４６】かかる状態でワークＷを切削加工し、加工
が終えると前記手順とは逆順で払い出す。すなわち、ク
ランプを解除した後、図１１の（イ）から（ホ）に示す
とおりの手順で、まずマシン側移載機構８によってスト
ロークの半分送り出し、残りの半分のストロークを台車
側移載機構７によって引き込む。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明のワークパレットの
移載装置は、工作機械にパレットを移載するための移載
機構を加工テーブル上面の一側端に設け、且つ水平回転
スプロケットによってローラチェーンの軌道面を水平面
内としたため、移載機構の占有スペースが最小限となり
省スペース上極めて有効である。又、既存の工作機械に
適用するための追加工も容易であり、新たに専用のテー
ブルを製作する必要がない。更に、テーブル上面に設置
することで、整備、保守が容易となる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】工作機械周辺のレイアウトを示す平面図

【図２】図１のＡ視による工作機械の側面図

【図３】パレットを載せた状態の工作機械のテーブルの
平面図

【図４】パレットを示し、Ａが平面図、Ｂが一部を拡大
した正面図

【図５】昇降支持ローラを示し、Ａが部分図、ＢがＡの
Ｂ―Ｂ線断面図

【図６】搬送台車の平面図

【図７】図６のＧ―Ｇ線断面図

【図８】図６のＨ視による側面図

【図９】図６のＪ―Ｊ線断面図

【図１０】パレットを台車からテーブルに送り込む際の
作用図

【図１１】パレットをテーブルから台車に送り出す際の
作用図

【符号の説明】１…工作機械、４…搬送台車、５…テーブル、８…マシ
ン側移載機構、２０…ローラチェーン、２０ａ…直線
部、２１…水平回転スプロケット、２４…トップロー
ラ、３５…ストッパ、３８…サイドストッパ、３９…サ
イドプッシュシリンダユニット、Ｐ…パレット、Ｗ…ワ
ーク、ｓ…側面溝。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−194850（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−48242（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−28435（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを載せたパレットを工作機械のテ
   ーブルへ引き込んで位置決めするワークパレット移載装
   置において、 前記テーブル上面の奥に設けたストッパと、 前記テーブル上面の一側に設けた、一対の水平回転スプ
   ロケット、ローラチェーン、ローラチェーンに固設した
   トップローラとからなるマシン側移載機構と、 前記テーブル上面の一側に設けたサイドプッシュシリン
   ダユニットと、 前記テーブル上面の他側に設けたサイドストッパとから
   なり、 パレットの一側面に設けた側面溝に前記トップローラを
   係止して、パレットをテーブルへ引き込んで、奥のスト
   ッパへ当接し、このパレットをサイドプッシュシリンダ
   ユニットでサイドストッパへ押圧することで、パレット
   の位置決めをなす構成にしたことを 特徴とする工作機械
   のワークパレット移載装置。