JPH0251724B2 - - Google Patents
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- JPH0251724B2 JPH0251724B2 JP57192813A JP19281382A JPH0251724B2 JP H0251724 B2 JPH0251724 B2 JP H0251724B2 JP 57192813 A JP57192813 A JP 57192813A JP 19281382 A JP19281382 A JP 19281382A JP H0251724 B2 JPH0251724 B2 JP H0251724B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- molding machine
- head
- stocker
- replacement
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 27
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/006—Handling moulds, e.g. between a mould store and a moulding machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、射出成形機の金型と金型ストツカ
にある金型とを交換して、多種の成形品を能率よ
く生産する場合に用いられる金型搬送装置に関す
るものである。
にある金型とを交換して、多種の成形品を能率よ
く生産する場合に用いられる金型搬送装置に関す
るものである。
成形品を不必要に在庫せずに、必要に応じて生
産を行つたり、また金型の取付、取外等の段取り
時間を短縮して、成形機の稼動率を上げ、或いは
作業者の労力減少や危険防止のためなどを目的と
して、金型の着脱及び交換を自動的に行うことが
試みられている。しかし、そのほとんどは、成形
機の型締盤や固定盤への金型の着脱に付いてであ
り、成形機と金型ストツカとの間の金型搬送につ
いてはあまり行われてはいない。
産を行つたり、また金型の取付、取外等の段取り
時間を短縮して、成形機の稼動率を上げ、或いは
作業者の労力減少や危険防止のためなどを目的と
して、金型の着脱及び交換を自動的に行うことが
試みられている。しかし、そのほとんどは、成形
機の型締盤や固定盤への金型の着脱に付いてであ
り、成形機と金型ストツカとの間の金型搬送につ
いてはあまり行われてはいない。
この発明は、金型の搬送と交換とを、成形機の
上方から行うことができ、また搬送機が１往復す
るだけで、交換用金型の搬送と交換及び使用金型
の搬送とを行うことができるように装置を構成
し、これにより搬送時間の短縮を図つて、更に稼
動能率を向上させることができる金型搬送装置を
提供するものである。
上方から行うことができ、また搬送機が１往復す
るだけで、交換用金型の搬送と交換及び使用金型
の搬送とを行うことができるように装置を構成
し、これにより搬送時間の短縮を図つて、更に稼
動能率を向上させることができる金型搬送装置を
提供するものである。
上記目的によるこの発明は、金型ストツカと成
形機との上方にわたり走行台を架設し、その走行
台を移動する搬送機に一対の金型交換器を個々に
昇降自在に並設した昇降装置を設け、かつ上記金
型変換器は昇降装置のガイドロツド下端部に設け
られた複数の位置合せ用の調整器を交互に重合し
て備え、その金型交換器の一方に成形機から取外
した使用金型を保持する前部のヘツドを、他方に
は上記金型ストツカの交換用金型を保持する後部
のヘツドをそれぞれ設けてなり、成形機または群
管理等の場合のコントロール指令により、次の成
形のための交換用金型を金型ストツカから後部の
ヘツドで保持して、成形機まで搬送し、一対の金
型交換器の下降、上昇を交互に行つて金型を交換
したのち、前部のヘツドで保持した使用金型を、
上記金型ストツカの所定位置に搬送できるように
したものである。
形機との上方にわたり走行台を架設し、その走行
台を移動する搬送機に一対の金型交換器を個々に
昇降自在に並設した昇降装置を設け、かつ上記金
型変換器は昇降装置のガイドロツド下端部に設け
られた複数の位置合せ用の調整器を交互に重合し
て備え、その金型交換器の一方に成形機から取外
した使用金型を保持する前部のヘツドを、他方に
は上記金型ストツカの交換用金型を保持する後部
のヘツドをそれぞれ設けてなり、成形機または群
管理等の場合のコントロール指令により、次の成
形のための交換用金型を金型ストツカから後部の
ヘツドで保持して、成形機まで搬送し、一対の金
型交換器の下降、上昇を交互に行つて金型を交換
したのち、前部のヘツドで保持した使用金型を、
上記金型ストツカの所定位置に搬送できるように
したものである。
以下この発明を図示の例により詳細に説明す
る。
る。
図中１は複数段の収納棚２を備えた金型ストツ
カで、下部が温調部３となつている。４は走行台
で、上記金型ストツカ１と成形機５の上方にわた
り、支柱６をもつて架設してある。この走行台４
の上には駆動装置７やブレーキを備えた搬送機８
が設けてあり、また搬送機８の成形機側には、一
対の金型交換器９，１０が接離自在に昇降装置１
１と共に取付けられ、金型の芯間距離を調節でき
るようになつている。この昇降装置１１は、搬送
器上に佇設した支持枠に取付けたチエン機構１２
と回転駆動機１３とからなり、上記金型交換器
９，１０はそれぞれチエン機構１２に接続され、
かつ固定手段を備えたガイドロツド１４の下端部
に取付けて昇降自在にもうけてある。
カで、下部が温調部３となつている。４は走行台
で、上記金型ストツカ１と成形機５の上方にわた
り、支柱６をもつて架設してある。この走行台４
の上には駆動装置７やブレーキを備えた搬送機８
が設けてあり、また搬送機８の成形機側には、一
対の金型交換器９，１０が接離自在に昇降装置１
１と共に取付けられ、金型の芯間距離を調節でき
るようになつている。この昇降装置１１は、搬送
器上に佇設した支持枠に取付けたチエン機構１２
と回転駆動機１３とからなり、上記金型交換器
９，１０はそれぞれチエン機構１２に接続され、
かつ固定手段を備えたガイドロツド１４の下端部
に取付けて昇降自在にもうけてある。
上記金型交換器９，１０は、同一構造の複数の
位置合わせ用の調整器９ａ，９ｂ，９ｃ，１０
ａ，１０ｂ，１０ｃを交互に重合し連結して構成
され、最下部にヘツドＡ，Ｂが取付けてある。
位置合わせ用の調整器９ａ，９ｂ，９ｃ，１０
ａ，１０ｂ，１０ｃを交互に重合し連結して構成
され、最下部にヘツドＡ，Ｂが取付けてある。
第３図は金型交換器９の内部構造を示すもの
で、調節器９ａは上記ガイドロツド１４に連結し
たケーシング内に、調節器９ｂより突設した支軸
１５を回動自在に有し、その支軸１５とケーシン
グにわたり電磁作動のストツパー機構１６が設け
てある。このストツパー機構１６は凹所を有する
円形のプレート１７とリンクを介してソレノイド
１８に接続したピン１９とからなり、そのピン１
９とプレート１７の凹所との嵌合により上記支軸
１５の回動を阻止している。
で、調節器９ａは上記ガイドロツド１４に連結し
たケーシング内に、調節器９ｂより突設した支軸
１５を回動自在に有し、その支軸１５とケーシン
グにわたり電磁作動のストツパー機構１６が設け
てある。このストツパー機構１６は凹所を有する
円形のプレート１７とリンクを介してソレノイド
１８に接続したピン１９とからなり、そのピン１
９とプレート１７の凹所との嵌合により上記支軸
１５の回動を阻止している。
また調節器９ｂ，９ｃは、ねじ軸２０を中央部
に螺合し、案内軸２１をもつてケーシング内に移
動自在に収容した可動子２２を有し、かつねじ軸
２０をケーシング端部に取付けたモータ２３に接
続した同一の構造よりなり、その両方を直角に重
合するとともに、調節器９ｂの可動子２２に調整
器９ｃのケーシングが連結してある。更にまた調
整器９ｃの可動子２２にはヘツドＡが連結してあ
る。このヘツドＡには側方に金型Ｃの頂部に設け
た懸吊部材２４の頭部２４ａを保持するための溝
２５が設けてある。これはヘツドＢにおいても同
様である。
に螺合し、案内軸２１をもつてケーシング内に移
動自在に収容した可動子２２を有し、かつねじ軸
２０をケーシング端部に取付けたモータ２３に接
続した同一の構造よりなり、その両方を直角に重
合するとともに、調節器９ｂの可動子２２に調整
器９ｃのケーシングが連結してある。更にまた調
整器９ｃの可動子２２にはヘツドＡが連結してあ
る。このヘツドＡには側方に金型Ｃの頂部に設け
た懸吊部材２４の頭部２４ａを保持するための溝
２５が設けてある。これはヘツドＢにおいても同
様である。
次に金型の搬送と交換について説明する。まず
搬送機８を金型ストツカ１に移動して温調済みの
交換用金型Ｄを一方の金型交換器１０の操作をも
つて、ヘツドＢに保持させる。この保持操作は交
換用金型Ｄの懸吊部材２４の側部にヘツドＢを位
置させ、上記ねじ軸２０の回動により可動子２２
と共にヘツドＢをスライドさせることにより容易
にできる。
搬送機８を金型ストツカ１に移動して温調済みの
交換用金型Ｄを一方の金型交換器１０の操作をも
つて、ヘツドＢに保持させる。この保持操作は交
換用金型Ｄの懸吊部材２４の側部にヘツドＢを位
置させ、上記ねじ軸２０の回動により可動子２２
と共にヘツドＢをスライドさせることにより容易
にできる。
交換用金型Ｄを保持したならば、金型交換器１
０を引き上げ、そして成形機５の上に搬送する。
０を引き上げ、そして成形機５の上に搬送する。
上記他方の金型交換器９が成形機５の使用金型
Ｃの真上に位置したならば、その金型交換器９を
降下してヘツドＡによる金型保持操作を前の場合
と同様に行う。このとき調整器９ａ内のストツパ
ー機構１６は解除して置き、ガイドロツド１４を
支点に金型交換器９が回動するようにして置く、
また横方向の位置合せは調整器９ｂの可動子２２
を移動して行う。
Ｃの真上に位置したならば、その金型交換器９を
降下してヘツドＡによる金型保持操作を前の場合
と同様に行う。このとき調整器９ａ内のストツパ
ー機構１６は解除して置き、ガイドロツド１４を
支点に金型交換器９が回動するようにして置く、
また横方向の位置合せは調整器９ｂの可動子２２
を移動して行う。
使用金型ＣをヘツドＡが保持したならば、金型
交換器９を引き上げる。次に搬送機８を若干移動
し、交換用金型Ｄを使用金型Ｃを引上げた位置に
ずらせて、金型の降下を行い、成形機５の型締盤
と固定盤との間に収め、取外作業を行う。そして
作業が完了したのち、金型交換器１０を引き戻
し、金型交換器９のヘツドＡに使用金型Ｃを保持
したまま搬送機８を金型ストツカ１に移動させ、
金型交換器９の昇降操作とヘツドＡのスライド操
作とにより使用金型Ｃを所定の収納棚に入れる。
交換器９を引き上げる。次に搬送機８を若干移動
し、交換用金型Ｄを使用金型Ｃを引上げた位置に
ずらせて、金型の降下を行い、成形機５の型締盤
と固定盤との間に収め、取外作業を行う。そして
作業が完了したのち、金型交換器１０を引き戻
し、金型交換器９のヘツドＡに使用金型Ｃを保持
したまま搬送機８を金型ストツカ１に移動させ、
金型交換器９の昇降操作とヘツドＡのスライド操
作とにより使用金型Ｃを所定の収納棚に入れる。
なお、図示の例では、走行台４と成形機５とを
平行に設けてあるが、成形機５の向きは走行台４
と直角であつてもよい。
平行に設けてあるが、成形機５の向きは走行台４
と直角であつてもよい。
この発明は上述のように、金型ストツカと成形
機との上方にわたり走行台を架設し、その走行台
を移動する搬送機に、一対の金型交換器を個々に
昇降自在に並設した昇降装置を設け、これにより
予め交換用金型を成形機重に持ち込めるようにし
たので、これまでのように、成形機から取外した
使用金型を搬送機により金型ストツカへ運んだの
ち、再び搬送機により金型ストツカの交換用金型
を成形機まで運ぶ作業が無くなり、金型交換に際
する移送時間が省略される。このため金型交換時
間も短縮され、金型の搬送距離が長くとも交換時
間が掛かるようなこともないので、成形機ごとに
金型ストツカを設けず、１つの金型ストツカを複
数台の成形機に共用して、工場スペースを有効に
使用することができる。
機との上方にわたり走行台を架設し、その走行台
を移動する搬送機に、一対の金型交換器を個々に
昇降自在に並設した昇降装置を設け、これにより
予め交換用金型を成形機重に持ち込めるようにし
たので、これまでのように、成形機から取外した
使用金型を搬送機により金型ストツカへ運んだの
ち、再び搬送機により金型ストツカの交換用金型
を成形機まで運ぶ作業が無くなり、金型交換に際
する移送時間が省略される。このため金型交換時
間も短縮され、金型の搬送距離が長くとも交換時
間が掛かるようなこともないので、成形機ごとに
金型ストツカを設けず、１つの金型ストツカを複
数台の成形機に共用して、工場スペースを有効に
使用することができる。
また金型交換器は、昇降装置のガイドロツド下
端部に設けられた複数の位置合せ用の調整器を交
互に重合して備え、その金型交換器の一方に成形
機から取外した使用金型を保持するヘツドを、他
方に上記金型ストツカの交換用金型を保持するヘ
ツドをそれぞれ設け、上記調整器により各ヘツド
の向きを個々に自由に変えることができるように
したので、収納金型や使用金型の向きに左右され
ずヘツドにより金型を容易かつ確実に保持でき
る。また成形機の型取付面に対する金型の位置合
せにも手数が掛からず、両金型交換器の交互昇降
により金型交換が済むので、交換作業が迅速化さ
れ、成形機の休止時間も短縮されることなどか
ら、金型の交換が頻繁に行われる多種少量生産の
成形機では稼動能率が向上するなどの特長を有す
る。
端部に設けられた複数の位置合せ用の調整器を交
互に重合して備え、その金型交換器の一方に成形
機から取外した使用金型を保持するヘツドを、他
方に上記金型ストツカの交換用金型を保持するヘ
ツドをそれぞれ設け、上記調整器により各ヘツド
の向きを個々に自由に変えることができるように
したので、収納金型や使用金型の向きに左右され
ずヘツドにより金型を容易かつ確実に保持でき
る。また成形機の型取付面に対する金型の位置合
せにも手数が掛からず、両金型交換器の交互昇降
により金型交換が済むので、交換作業が迅速化さ
れ、成形機の休止時間も短縮されることなどか
ら、金型の交換が頻繁に行われる多種少量生産の
成形機では稼動能率が向上するなどの特長を有す
る。
図面はこの発明に係る金型搬送装置を例示する
もので、第１図は正面図、は第２図は側面図、第
３図は金型交換器の縦断面図、第４図は金型交換
機の正面図である。 １……金型ストツカ、４……走行台、５……成
形機、８……搬送機、９，１０……金型交換器、
Ａ，Ｂ……ヘツド。９ａ，９ｂ，９ｃ……位置合
せ用の調整器、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ……位置
合せ用の調整器、１４……ガイドロツド。
もので、第１図は正面図、は第２図は側面図、第
３図は金型交換器の縦断面図、第４図は金型交換
機の正面図である。 １……金型ストツカ、４……走行台、５……成
形機、８……搬送機、９，１０……金型交換器、
Ａ，Ｂ……ヘツド。９ａ，９ｂ，９ｃ……位置合
せ用の調整器、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ……位置
合せ用の調整器、１４……ガイドロツド。
Claims (1)
- １ 金型ストツカと成形機との上方にわたり走行
台を架設し、その走行台を移動する搬送機に一対
の金型交換器を個々に昇降自在に並設した昇降装
置を設け、かつ上記金型変換器は昇降装置のガイ
ドロツド下端部に設けらた複数の位置合せ用の調
整器を交互に重合して備え、その金型交換器の一
方に成形機から取外した使用金型を保持するヘツ
ドを、他方に上記金型ストツカの交換用金型を保
持するヘツドをそれぞれ設けてなることを特徴と
する金型搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19281382A JPS5981122A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 金型搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19281382A JPS5981122A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 金型搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981122A JPS5981122A (ja) | 1984-05-10 |
| JPH0251724B2 true JPH0251724B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=16297409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19281382A Granted JPS5981122A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 金型搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981122A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112454799A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-03-09 | 江苏精研科技股份有限公司 | 注塑包胶模具自动上下料搬运机构 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991014560A1 (fr) * | 1990-03-22 | 1991-10-03 | Fanuc Ltd | Machine a moulage a injection du type a echange de moule automatique |
| JP6477009B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2019-03-06 | 富士通株式会社 | 金型搬送装置及び金型搬送方法 |
| WO2022261751A1 (en) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molding tool change apparatus and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5670925A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-13 | Hitachi Ltd | Automatic die exchange system for injection molding machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582538Y2 (ja) * | 1978-02-16 | 1983-01-17 | 宇部興産株式会社 | 横型成形機の金型交換装置 |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP19281382A patent/JPS5981122A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5670925A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-13 | Hitachi Ltd | Automatic die exchange system for injection molding machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112454799A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-03-09 | 江苏精研科技股份有限公司 | 注塑包胶模具自动上下料搬运机构 |
| CN112454799B (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 江苏精研科技股份有限公司 | 注塑包胶模具自动上下料搬运机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5981122A (ja) | 1984-05-10 |
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