JPS5981122A - 金型搬送装置 - Google Patents
金型搬送装置Info
- Publication number
- JPS5981122A JPS5981122A JP19281382A JP19281382A JPS5981122A JP S5981122 A JPS5981122 A JP S5981122A JP 19281382 A JP19281382 A JP 19281382A JP 19281382 A JP19281382 A JP 19281382A JP S5981122 A JPS5981122 A JP S5981122A
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- JP
- Japan
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- mold
- die
- head
- molding machine
- stocker
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/006—Handling moulds, e.g. between a mould store and a moulding machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、射出成形機の金型と金型ス1〜ツカにdう
る金型どを交換して、多種の成形品を能率J、く生産り
る場合に用いられる金型搬送装置に関するものである。
る金型どを交換して、多種の成形品を能率J、く生産り
る場合に用いられる金型搬送装置に関するものである。
成形品を不必要に7F庫せずに、必要に応じ°C生産を
1jつIこり、また金型の取付、取外等の段取り11.
1間をλI)縮して、成形機の稼動率を上げ、或いは作
業者の労力減少や危険防止のためなどをFl的どして、
金型のri説及び交換を自動的に行うことが試みられて
いる。しかし、イのほどlυどは、成形機の型締盤や固
定盤への金型の着脱にイ1い°Cであり、成形機と金型
ストッカどの間の金型1ffJ送についてはあまり行わ
れではいない。
1jつIこり、また金型の取付、取外等の段取り11.
1間をλI)縮して、成形機の稼動率を上げ、或いは作
業者の労力減少や危険防止のためなどをFl的どして、
金型のri説及び交換を自動的に行うことが試みられて
いる。しかし、イのほどlυどは、成形機の型締盤や固
定盤への金型の着脱にイ1い°Cであり、成形機と金型
ストッカどの間の金型1ffJ送についてはあまり行わ
れではいない。
この発明は、金型の搬送ど交換とを、成形機の上方から
行うことができ、また搬送1幾が111−復するだけで
、交換用金型の搬送と交換及び使用金型の搬送とを行う
ことができるように装置を構成し、これにJ、り搬送時
間の短縮を図って、更に稼動能率を向上さけることがで
きる金型搬送装置を提供覆るものである。
行うことができ、また搬送1幾が111−復するだけで
、交換用金型の搬送と交換及び使用金型の搬送とを行う
ことができるように装置を構成し、これにJ、り搬送時
間の短縮を図って、更に稼動能率を向上さけることがで
きる金型搬送装置を提供覆るものである。
上記[1的によるこの発明は、金型スl−ツカど成形1
1との上方にわたり走行台を架設し、その走行台に一方
の金型交換器を個々に上胃自右に並設した搬送機を設け
、かつ上記金型交換器の一方に成形nから取外した使用
♀型を保持する第1のヘッドを、他方には上記金幇ス1
−ツカの交換用金型を保持す゛る第2のヘッドをぞれぞ
れ設G、J ’Iなり、成形I幾またはt!Y色・埋等
の場合の=1ン1〜ロール指令に、」、す、次の成形の
ための交換用金型を金型ス1−ツカから第2のヘッドC
保持して、成形機;Lで搬送し、−タ・jの金型交換器
の下降、上着を交L7に行−)ζ金!11+を交換した
の/、>、8′31のヘッドC保持した使用金型を、−
1−記金型ストツカの所定位置に搬送でさるJ、うにし
たものである。
1との上方にわたり走行台を架設し、その走行台に一方
の金型交換器を個々に上胃自右に並設した搬送機を設け
、かつ上記金型交換器の一方に成形nから取外した使用
♀型を保持する第1のヘッドを、他方には上記金幇ス1
−ツカの交換用金型を保持す゛る第2のヘッドをぞれぞ
れ設G、J ’Iなり、成形I幾またはt!Y色・埋等
の場合の=1ン1〜ロール指令に、」、す、次の成形の
ための交換用金型を金型ス1−ツカから第2のヘッドC
保持して、成形機;Lで搬送し、−タ・jの金型交換器
の下降、上着を交L7に行−)ζ金!11+を交換した
の/、>、8′31のヘッドC保持した使用金型を、−
1−記金型ストツカの所定位置に搬送でさるJ、うにし
たものである。
以下この発明を図示の例にJ:り訂細に説明する。
図中1は?!2数段の収納棚2を備えた金4−!スI〜
ツカで、F部が温調部3どなっている。4は走行台で、
L記金型ス1〜ツカ1ど成形機5の十ノjにわたり、支
116をもって架設しである。この走行台4の上には駆
動装置7やブレーキを(i^えた搬送機8が設【)てあ
り、また搬送13118の成形機側には、一対の金型交
換器9.10が接離自在に4時装置11と」(に取イ(
りられ、金型の芯間距餠を調Niできるようになってる
。この4降装置α11は、搬送器上に伸設した支持枠に
取付けたヂエン1幾構12ど回転駆動機13どかうなり
、上記金型交換機≦)、1()はそれぞれ112機IM
12に接続され、かつ固定手段を備えたガイドロッド
14をもって臂降自イ[にtT3 Ruし−(ある。
ツカで、F部が温調部3どなっている。4は走行台で、
L記金型ス1〜ツカ1ど成形機5の十ノjにわたり、支
116をもって架設しである。この走行台4の上には駆
動装置7やブレーキを(i^えた搬送機8が設【)てあ
り、また搬送13118の成形機側には、一対の金型交
換器9.10が接離自在に4時装置11と」(に取イ(
りられ、金型の芯間距餠を調Niできるようになってる
。この4降装置α11は、搬送器上に伸設した支持枠に
取付けたヂエン1幾構12ど回転駆動機13どかうなり
、上記金型交換機≦)、1()はそれぞれ112機IM
12に接続され、かつ固定手段を備えたガイドロッド
14をもって臂降自イ[にtT3 Ruし−(ある。
この金型交換器9.10は、同−li、I ++)の複
数の位置調整器9a、 9b、 、9c、 10a 、
10b 、 10cを交互に重合し連結1・て構成さ
れ、最下部にヘッド△、13が取イJりである。
数の位置調整器9a、 9b、 、9c、 10a 、
10b 、 10cを交互に重合し連結1・て構成さ
れ、最下部にヘッド△、13が取イJりである。
第3図は金型交換器9の内部414造を承りbの(゛、
調整器98は上記ガイドロッド14に連結したケーシン
グ内に、調整器9bより突設した支q1+15を回動自
在に有し、その支軸15とケーシングにわたり・電磁作
動のストッパー機構16が設【)である。このス1−ツ
バ〜は横16は凹所を有する円形のプレー1〜17とリ
ンクを介してソレノイド18に接続したピン19どから
なり、そのビン19どブレー1−17の凹所との1■合
により上記支軸15の回動を阻止しCいる。
調整器98は上記ガイドロッド14に連結したケーシン
グ内に、調整器9bより突設した支q1+15を回動自
在に有し、その支軸15とケーシングにわたり・電磁作
動のストッパー機構16が設【)である。このス1−ツ
バ〜は横16は凹所を有する円形のプレー1〜17とリ
ンクを介してソレノイド18に接続したピン19どから
なり、そのビン19どブレー1−17の凹所との1■合
により上記支軸15の回動を阻止しCいる。
また調整器9b、9Cは、ねじ軸20を中火部に螺合し
、案内軸21をもってケーシング内に移動自在に収容し
た可動子22を右し、かっねじ@20をケーシング端部
に取付けたモータ23に接続した同一の4t43434
;りなり、その両方を直角に重合するとともに、調節器
()bの可動子22に調整器9Cのゲージングが連結し
である。更にまた調整器9Cの可動子22に(まヘッド
八か連結しである。このヘッドAk:t(1′側方に金
型Cの旧都に設ルノ1.:懸吊部祠24の00部′24
aを保□1″Jするための++”+’ 25 /J弓Q
L〕である。これはヘッド已に(13い(1つ同様で
ある。
、案内軸21をもってケーシング内に移動自在に収容し
た可動子22を右し、かっねじ@20をケーシング端部
に取付けたモータ23に接続した同一の4t43434
;りなり、その両方を直角に重合するとともに、調節器
()bの可動子22に調整器9Cのゲージングが連結し
である。更にまた調整器9Cの可動子22に(まヘッド
八か連結しである。このヘッドAk:t(1′側方に金
型Cの旧都に設ルノ1.:懸吊部祠24の00部′24
aを保□1″Jするための++”+’ 25 /J弓Q
L〕である。これはヘッド已に(13い(1つ同様で
ある。
次に金型のIIR送と交換につい−C説明する。まず1
1(2送機8を金型ス1〜ツカ1(こ移動して温調済み
の1−)を−ブjの金型交換器10の操作をも・)(、
/\ツドBに保持さける。この保持操作は交換出金!−
″1(〕の黙吊部材24の側部にヘッド13を位置さけ
、上記ねじ軸20の回動により可動子22と共にヘッド
Bをス°ンイドさせることにより容易にできる。
1(2送機8を金型ス1〜ツカ1(こ移動して温調済み
の1−)を−ブjの金型交換器10の操作をも・)(、
/\ツドBに保持さける。この保持操作は交換出金!−
″1(〕の黙吊部材24の側部にヘッド13を位置さけ
、上記ねじ軸20の回動により可動子22と共にヘッド
Bをス°ンイドさせることにより容易にできる。
交換用金型りを保持したならば、金型交換器同を引き上
げ、でして成形機5の−にに搬送する。
げ、でして成形機5の−にに搬送する。
」−記他Iノの金型器9が成形m 5の使用金型Cの真
1−に位置したならば、その金型交換器5)を降下して
ヘッド△による金型保持操作を前の場合と同様に行う。
1−に位置したならば、その金型交換器5)を降下して
ヘッド△による金型保持操作を前の場合と同様に行う。
このどき調整器9a内のストッパー機構164、L解除
して首き、ガイド1−1ツド14を支点に金型交換器9
が回動リ−るようにして買く、また横方向の位置合せは
調整器9bの可動子22を移動して行う。
して首き、ガイド1−1ツド14を支点に金型交換器9
が回動リ−るようにして買く、また横方向の位置合せは
調整器9bの可動子22を移動して行う。
使用金型Cをヘッド△が保持したならば、金型交換器9
を引き上げる。次に搬送機8を若1−移動し、交換用金
型りを使用金型Cを引」二げた位置にずらU゛て、金型
の降下を行い、成形群5の7111締盟と固定93との
間に収め、取外作業を行う。ぞ−しく作業が完了したの
ら、金型交換器10を引き戻し、金型交換器9のヘッド
△に使用金型Cを保1′」シたまま搬送改8を金型スト
ッカ1に移動さけ゛、金型交換器9の胃降操作とヘッド
へのスライド操作とにより使用金を0を所定のll!納
棚に入れる。
を引き上げる。次に搬送機8を若1−移動し、交換用金
型りを使用金型Cを引」二げた位置にずらU゛て、金型
の降下を行い、成形群5の7111締盟と固定93との
間に収め、取外作業を行う。ぞ−しく作業が完了したの
ら、金型交換器10を引き戻し、金型交換器9のヘッド
△に使用金型Cを保1′」シたまま搬送改8を金型スト
ッカ1に移動さけ゛、金型交換器9の胃降操作とヘッド
へのスライド操作とにより使用金を0を所定のll!納
棚に入れる。
なJ3、図示の例では、走行台4と成形1幾;〕どを平
行に設けであるが、成形機5の向きは走行台4どi山角
eあっCもよい。
行に設けであるが、成形機5の向きは走行台4どi山角
eあっCもよい。
この発明は、1述のように金型搬送装置を構成し”でな
るしのであるから、従来のにうに、成形(幾の使用金型
を取外して金望ス1−ツカへ搬送し、収納してから交換
用金型を再び成形機〉1で搬送して取付ける場合に比べ
て、成形機の休止時間が少なく、よIこIIQ送距川が
用くども、交換時間に関係t「いので、全型ス]−ツカ
を個々の成形1大の近傍にイ8′lii′f ”Jる必
要L1 t’にい。更にまた多くの金51を12数の成
形1代【、′、共用C′き、金型は成形機上IJを通過
−4るので、床土の作業に影響を−りえることも41い
41どの1、°1徴4右りる。
るしのであるから、従来のにうに、成形(幾の使用金型
を取外して金望ス1−ツカへ搬送し、収納してから交換
用金型を再び成形機〉1で搬送して取付ける場合に比べ
て、成形機の休止時間が少なく、よIこIIQ送距川が
用くども、交換時間に関係t「いので、全型ス]−ツカ
を個々の成形1大の近傍にイ8′lii′f ”Jる必
要L1 t’にい。更にまた多くの金51を12数の成
形1代【、′、共用C′き、金型は成形機上IJを通過
−4るので、床土の作業に影響を−りえることも41い
41どの1、°1徴4右りる。
4、図面の曲中4艮ij1明
図面はこの発明に係る金型搬送装置を例示づるもの(′
、第1図は正面図、は第2図は側面図、第J)図【、1
金型交換器の縦断面図、第4図は金へ“ノ交19!機の
ji面図eある3゜ 1・・・金型ストッカ、 4・・・走行台、!+・・
・成形機、 Jl・・・110送機、9.10・・・
金型交換器、 A、B・・・ヘッド。
、第1図は正面図、は第2図は側面図、第J)図【、1
金型交換器の縦断面図、第4図は金へ“ノ交19!機の
ji面図eある3゜ 1・・・金型ストッカ、 4・・・走行台、!+・・
・成形機、 Jl・・・110送機、9.10・・・
金型交換器、 A、B・・・ヘッド。
特に’l出願人 ]I精樹脂工業株式会え1第1.図
第3図
第4図
Claims (1)
- 金型ス1−ツカど成形機との上方にね/jり走行台を架
設し、イの走行台に一対の金型交換器を個々に胃ド:を
自在に−IC設した搬送1幾を設番ノ、かつ」−記金型
交1!/!R++の一方に成形機から取外した使用金型
を保持するヘッドを、他方には上記金型ストッカの交換
用金型を保持するヘッドをそれぞれ設りてなることをR
i紮と1Jる金型搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19281382A JPS5981122A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 金型搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19281382A JPS5981122A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 金型搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5981122A true JPS5981122A (ja) | 1984-05-10 |
JPH0251724B2 JPH0251724B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=16297409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19281382A Granted JPS5981122A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 金型搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5981122A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991014560A1 (fr) * | 1990-03-22 | 1991-10-03 | Fanuc Ltd | Machine a moulage a injection du type a echange de moule automatique |
JP2016155356A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 富士通株式会社 | 金型搬送装置及び金型搬送方法 |
WO2022261751A1 (en) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molding tool change apparatus and method |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112454799B (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 江苏精研科技股份有限公司 | 注塑包胶模具自动上下料搬运机构 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54121920U (ja) * | 1978-02-16 | 1979-08-25 | ||
JPS5670925A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-13 | Hitachi Ltd | Automatic die exchange system for injection molding machine |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP19281382A patent/JPS5981122A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54121920U (ja) * | 1978-02-16 | 1979-08-25 | ||
JPS5670925A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-13 | Hitachi Ltd | Automatic die exchange system for injection molding machine |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991014560A1 (fr) * | 1990-03-22 | 1991-10-03 | Fanuc Ltd | Machine a moulage a injection du type a echange de moule automatique |
US5249947A (en) * | 1990-03-22 | 1993-10-05 | Fanuc Ltd. | Injection molding machine having an automatic mold changer |
JP2016155356A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 富士通株式会社 | 金型搬送装置及び金型搬送方法 |
WO2022261751A1 (en) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molding tool change apparatus and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0251724B2 (ja) | 1990-11-08 |
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