KR100276523B1 - 부품실장장치 - Google Patents

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KR100276523B1
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노리아키 요시다
도모노리 사노
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모리시타 요이찌
마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
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Abstract

장치본체(1) 후방에 위치한 부품공급기구(20)가 순환경로내 다수의 부품공급 테이블(21)을 독립적으로 이동시키기 위한 테이블 승강장치(2, 27)뿐 아니라, 수직평면내 부품공급 테이블 순환경로 및 다수의 이동자(31, 32)를 포함한다. 이러한 구조에 의하여, 부품수가 증가하더라도 상기 부품공급 기구(20)가 대형화되는 것이 방지됨과 아울러 부품공급의 속도향상을 이룰 수 있다. 상기 부품공급 테이블(21)을 상기 순환경로상의 취출위치로부터 인출하여 상기 장치본체(1) 전방의 교환위치까지 이송하기 위한 부품교환기구(44)를 제공함으로써, 해당 장치본체(1) 전방에서의 부품공급 테이블(21) 교환이 가능해진다.

Description

부품실장장치
일반적으로, 전자부품실장장치의 경우 하나의 부품공급 테이블상에 많은 수의 부품공급수단이 각각 평행으로 설치되는 바, 이들 부품공급수단들은 실제 작업시의 실장순서에 따라 특정 부품공급위치에 맞춰져 있다. 한편, 상기 부품공급 테이블은 상기 부품공급수단들이 평행배열된 방향을 따라 움직이게 된다. 그러는 가운데, 상기 부품공급수단상의 부품들은 실장헤드부(mounting head section)에 빨려 올라가 회로기판 위치결정부(circuit board positioning section)의 회로기판상에 실장된다.
상기 형태의 종래 부품실장장치를 그 사시도인 도 8 및 개략적 평면도인 도 9에 의거 설명한다. 도 8에 따르면, 부품공급수단(2)으로부터 공급된 회로기판(P)을 실장위치에 두기위한 기판위치 결정수단(4)이 장치본체(1) 전방에 배치되어 있다. 상기 기판 위치결정부(4)에서 관련부품들이 실장되고 나면, 상기 회로기판(P)은 기판배출수단(3)에 의해 배출될 것이다. 한편, 상기 장치본체(1) 후방에는 부품공급수단(7)이 배치된다. 상기 부품공급수단(7) 및 기판위치 결정수단(4) 사이에는, 도 9에서와 같이 로타리형 실장헤드부(8)가 위치한다.
상기 부품공급부(7)의 경우, 두 개의 부품공급 테이블(10, 11)이 안내레일(9)상을 상호 독립적으로 좌우 이동할 수 있도록 구비되어 있다. 상기 부품공급 테이블(10, 11)상에는 부품공급수단으로서의 각종 부품공급유닛(unit, 12)들이 상기 부품공급 테이블(10, 11) 이동방향을 따라 평행으로 설치된다. 상기 부품공급유닛(12)으로서는 소위 부품카세트를 그 예로 도시했으며, 이하에서 간단히 설명한다. 즉, 하나의 커버 테이프에 싸인 상태의 동일 전자부품들을 케리어 테이프상에 일정간격으로 배치한 다음, 릴(reel, 13) 둘레에 감아놓은 것이다.
상기 케리어 테이프는 릴(13)로부터 풀려나와 상기 부품들간 피치만큼씩 공급된다. 나아가, 상기 커버 테이프가 감겨감으로써, 최전방 전자부품으로부터 차례로 부품공급위치(A)로 옮겨져 상기 공급헤드부(8)상 부품흡상헤드(14) 앞에 놓이게 된다.
도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 실장헤드부(8)는 수직축을 중심으로 회전가능한 턴테이블(도시하지 않음)상 하나의 원주를 따라 일정 각도 간격을 두고 배치된 다수의 부품흡상헤드(14)를 포함하여 구성된다. 상기 각각의 부품흡상헤드(14)는 진공수단에 의해 부품을 흡상하도록 설계되어 있다. 상기 턴테이블이 간헐적으로 회전함에 따라, 각각의 부품흡상헤드(14)는 부품공급부(A) 및 부품공급부(B)에서 차례로 멈추게 되고, 이때 상기 부품공급유닛(12)으로부터의 부품공급 및 상기 회로기판(P)에 대한 부품배치가 동시에 일어난다. 또한, 하나의 부품공급 테이블(10)이 부품을 공급하는 동안, 다른 부품공급 테이블(11)은 대기위치로 후퇴하여 상기 부품공급유닛(12)을 교환·재충전함으로써 다음 작업이 중단없이 진행되도록 준비한다.
그러나, 상기 부품실장장치의 경우, 상기 기판공급수단(2), 기판위치 결정수단(4) 및 기판배출수단(3)으로 구성된 기판 이송장치부가 상기 장치본체(1)의 전방에 위치하는 한편, 부품공급부(7)가 상기 기판 이송장치부 후방에 배치되어 있다. 그 결과, 상기 부품실장장치는 상기 부품공급유닛(12)을 쉽게 교환할 수 없는 문제가 있었다. 좀더 상세히 설명하면, 상기 형태의 부품실장장치는, 부품교환 공정을 제외하고는 거의 접할 필요없는 상기 후방부품 공급부(7)를 작업장 공간활용도상 가능한한 벽쪽에 두어야 했다. 따라서, 상기 부품공급유닛(12) 교환작업은 좁은 공간내에서, 작업성이 떨어지는 자세로, 때로는 상당한 수고를 요하는 상태로 이루어질 수밖에 없었다. 게다가, 상기 부품공급유닛 교환은 부품공급 경로상에 위치한 부품공급 테이블과 함께 실시되기 때문에 작업안전에 주의를 요한다.
한편, 최근 실장대상 부품수뿐 아니라 생산대상 회로기판 종류수도 증가하는 추세이다. 반면, 상기 두 개의 부품공급 테이블(10, 11)상에 배치된 부품들을 동일종류의 회로기판(P)으로 공급하는 경우, 해당 실장작업중 다음 모델을 위한 구조변경이 불가능하여 시스템의 효용성 저하로 이어지게 된다. 그러한 경우, 그러나 전체 부품공급부(7)의 길이는 더욱 길어질 것인 바, 이는 공간활용도를 떨어뜨려 작업장 단위면적당 생산성을 저하시킬 뿐 아니라, 상기 공급테이블(10, 11)의 중량증대를 초래하여 그 이동을 위한 보다 큰 구동공간을 필요로 하게 된다.
아울러, 상기 공급테이블(10, 11)의 이동 및 정지에 따른 진동이 증대됨으로써 일정치 이상의 작업속도는 얻을 수 없다. 더욱이, 부품공급부(7)의 길이증대로 인해 상기 부품공급유닛(12) 교환이 더욱 어려워지게 된다.
본 발명은 전자부품 등 다양한 종류의 부품을 회로기판 및 동일류상에 실장(實裝)하기 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 다른 부품공급 테이블로 쉽게 교환할 목적으로, 하나의 부품공급 테이블을 인출하여 해당 장치본체 전방의 특정 교환위치로 옮길 수 있는 부품실장장치에 관한 것이다.
첨부도면을 참고로 한 이하의 바람직한 실시예 설명을 통해 본 발명의 상기 목적 및 특징들이 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명 일실시예의 부품실장장치를 나타내는 사시도,
도 2는 상기 장치의 개략적 정면도,
도 3은 상기 장치의 개략적 평면도,
도 4는 상기 장치내 부품교환기구의 개략적 사시도,
도 5는 상기 장치의 제어작업을 위한 구성을 나타낸 블록 다이어그램,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품실장장치의 개략적 정면도,
도 7은 상기 도 6의 장치를 나타낸 개략적 평면도,
도 8은 종래 부품실장장치의 사시도,
도 9는 상기 장치의 개략적 평면도이다.
따라서, 본 발명의 목적은 기판상에 실장할 부품수가 증가하더라도 상기 부품공급 기구가 측방으로 비대해지지 않고, 부품공급속도의 향상을 기할 수 있으며, 또한 상기 부품공급 테이블 교환작업이 장치본체 전방의 특정지점에서 이루어지도록 된 부품실장장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명 제1실시예에 따르면 기판상에 부품을 장착하기 위한 실장헤드부와;
상기 부품들이 배치된 다수의 부품공급 테이블을 상기 실장헤드부 맞은편 부품공급부로 공급하기 위한 상기 본체후방의 부품공급기구를 포함하여 구성된 부품실장장치가 제공되는 바,
상기 부품공급기구는,
수직평면내 부품공급 테이블 회전경로와;
상기 회전경로내에 나열된 다수의 부품공급 테이블을 상기 회전경로를 따라 이동시키기 위한 기구로 구성되며,
상기 부품실장장치는 또한,
상기 회전경로내 취출위치로부터 장치본체 전방의 교환위치로 연장된 테이블 교환경로와;
상기 부품공급 테이블을 상기 취출위치로부터 교환위치로 또는 교환위치로부터 취출위치로 향하는 방향중 일방향으로 이송하기 위한 부품교환기구를 포함하여 구성되어 있다.
상기 구조의 경우, 기판에 실장할 부품수가 비록 증가하더라도, 해당 부품들을 구분하여 상기 다수의 부품공급 테이블상에 배치함으로써 단위 부품공급 테이블 크기를 줄일 수 있다. 또한, 상기 부품공급 테이블들이 수직평면내 테이블 회전경로를 따라 이송되는 관계로, 해당 장치의 설치공간은 확대되지 않는다. 더욱이, 상기 부품공급 테이블 구동력이 절감되며, 해당 부품공급 테이블의 교환 및 이송이 독립적이고 상기 실장헤드부에 대한 부품실장 작업과 동시에 실시된다는 구조적 관점에서 볼 때, 보다 빠른 부품공급 공정속도를 얻을 수 있다.
나아가, 상기 부품공급 테이블을 상기 장치본체 전방 일측에서 이송 및 교환할 수 있기 때문에, 부품테이블 교환작업이 극히 쉽고 신속하게 이루어진다. 게다가, 상기 부품공급 테이블이 해당 부품실장장치의 회전경로로부터 분리되는 관계즉, 작업안정성이 보장된다. 또하나 덧붙여, 상기 부품들이 회로기판상에 실장되는 과정을 비롯한 전반적 사항에 대한 제어를 해당 장치본체 전방에서 매우 쉽게 실시할 수 있다고 하는 잇점이 있다.
본 발명의 제2실시예는 상기 제1실시예에 따른 부품실장장치로서, 상기 부품교환기구는,
상기 부품공급기구 회전경로 상부의 상기 취출위치에 인접한 상부후방 이송위치 및 그 하방의 하부후방 이송위치간에 있어 상기 부품공급 테이블을 상승 및 하강시키기 위한 해당 장치본체 후방의 후방 테이블 승강기구와;
상기 장치본체의 기판이송수단 하방, 하부 후방이송점과 해당 장치본체 전방의 전방이송점간에 있어, 상기 부품공급 테이블을 수평으로 이송하기 위한 테이블 이송수단으로 구성된다.
본 발명의 제3실시예는 상기 제2실시예에 따른 부품실장장치로서, 상기 부품교환기구는,
상기 전방이송점 및 그 상방의 교환점간에 있어 부품공급 테이블을 상승 및 하강시키기 위한 해당 장치본체 전방의 전방 테이블 승강장치를 포함한다.
본 발명의 제4실시예는 상기 제1실시예에 따른 부품실장장치로서, 상기 부품교환기구는,
상기 부품공급기구 순환경로 하부의 상기 취출위치로부터 또는 해당 위치를 향하여 상기 부품공급 테이블을 이송시키기 위한 부품공급 테이블 이송수단과:
상기 장치본체의 기판이송수단 하방, 해당 장치본체 전방의 전방이송점 및 하부 후방이송점간에 있어 상기 부품공급 테이블을 수평으로 이송하기 위한 테이블 이송수단으로 구성된다.
본 발명의 제5실시예는 상기 제4실시예에 따른 부품실장장치로서, 상기 부품교환기구는,
상기 전방이송점 및 그 상방의 교환점간 부품공급 테이블을 상승 및 하강시키기 위한 해당 장치본체 전방의 전방테이블 승강장치를 포함한다.
상기 구조의 경우, 기판공급수단 또는 기판배출수단 등의 기판이송수단에 전혀 장해를 유발하지 않고서도, 상기 부품공급 테이블을 해당 장치본체 전방으로 쉽게 취출할 수 있다. 더욱이, 상기 부품공급기구는 상기 부품교환기구에 의한 부품교환 작업과 무관하게, 상기 부품공급 테이블을 상기 순환경로를 따라 이송할 수 있도록 되어 있다.
본 발명의 제6실시예는 상기 제3 또는 제5실시예에 따른 부품실장장치로서, 그 위에 놓인 부품공급 테이블을 회전시키는 턴테이블이 상기 전방테이블 승강장치내 승강기저부상에 구비되어 있다.
이러한 구조에 있어서는, 상기 부품공급 테이블 전후방을 서로 뒤집기 위해 해당 테이블을 취출해낼 수 있도록 되어 있어서, 부품공급 테이블 자체 또는 그 상방의 부품공급유닛을 더욱 쉽게 교환할 수 있다.
설명에 앞서 동일부품의 경우 전체 첨부도면에 걸쳐 동일 참조번호를 부여했음을 밝혀 둔다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조로 본 발명의 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부품실장장치의 사시도로서, 그 전방에서 본 상태이다. 도 2는 상기 장치의 구조개요를 나타내는 평면도이다. 도 3은 상기 부품실장장치의 구조개요를 나타내는 평면도이다.
이들 도면에 있어서는, 도 8 및 도 9와 비교하여 동일 또는 대등한 부품에 대해서는 동일 참조번호를 부여하며 그 설명은 생략한다. 이는 상기 부품들을 흡상하고 회로기판(P)상에 실장하기 위한 장치가 종래 장치의 경우와 동일하여, 그로 인해 설명에서 제외되었음을 의미한다. 이하에서 설명하는 바는 부품공급장치 및 부품교환장치인 바, 이들은 본 발명의 특징적 구조이다.
부품공급기구(20)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 부품공급 테이블이 하나의 수직평면내 루프(loop)를 따라 이송되는 순환경로를 갖는다. 보다 상세히 설명하면, 부품공급 테이블(21)을 상승 및 하강시키기 위한 좌우 테이블 승강장치(22, 27)와; 이들 테이블 승강장치(22, 27)에 의해 상승된 부품공급 테이블(21)을 상부안내레일(23)을 따라 수평으로(도면상 좌측방 및 우측방) 이송하여 실장헤드부(8) 하방의 부품공급위치(A)로 공급하기 위한 테이블 공급장치(24)와; 상기 테이블 승강장치(22, 27)에 의해 하한위치까지 하강된 부품공급 테이블(21)을 이송하기 위한 테이블 이송장치(28)가, 상기 두 개의 테이블 승강장치(22, 27) 사이에서 하부안내레일(23)을 따라 수직평면내 직사각형 구조로 배치되어 있다.
상기 테이블 공급장치(24) 및 테이블 이송장치(28)는 도 3에 나타낸 바와 일반적으로 유사한 구조이다. 구체적으로 설명하자면, 상기 두 개의 장치(24, 28)는, 동일 수평면내에서 수평으로 배열되며 상기 부품공급 테이블(21)을 안내하는 역할을 하는 한 쌍의 안내레일(23)과; 이들 두 개의 안내레일(23)간 하부 동일 수평면내에 평행으로 배열된 한 쌍의 볼나사(29)와; 이들 볼나사와 각각 일치하여 안내축(30)을 따라 움직이도록 된 이동자(31, 32)를 포함하여 구성된다.
상기 두 개의 이동자(31, 32)는, 상기 부품공급 테이블(21) 양단부에서 그 이동방향으로 돌출되어 상호 착탈식으로 각각 맞물리는 L형 연결부(39) 및 피연결부(38)가 운동방향에 대해 서로 반대방향을 향하고 있는 점을 제외하고는, 상기 볼나사(29)와의 조합을 위한 너트(33)가 내장되는 한편 벨트 등의 연동수단을 매개로 구동모터(37)에 의해 구동되는 점에 있어서 동일한 구조이다. 이들 연결부(39)는 도시안된 구동수단(39)에 의해 상기 피연결부(38)와 연결 또는 그로부터 분리되도록 작동된다. 상기 작동에 의해 이들 이동자(31, 32)는 상기 부품공급 테이블(21)과 연결 또는 그로부터 분리되는 것이다.
상기 좌우 테이블 승강장치(22, 27)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 일반적으로 동일구조이다. 보다 상세히 설명하자면 상기 두 개의 장치(22, 27)는 부품공급 테이블(21)이 안치될 수 있는 승강기저부(40)와: 이 승강기저부(40)를 상하 이동가능한 상태로 지지하기 위한 한 쌍의 승강가이드(41)와: 상기 승강기저부(40)를 승강가이드(41)를 따라 상승 또는 하강시키기 위한 구동모터 또는 실린더가 장치된 승강 구동원(42)으로 구성되어 있다. 승강구동원(42)에 의해 작동되는 볼나사 또는 체인같은 작동부재는 도면상 생략했다.
그러나, 도 4에서는 상기 승강구동원(41)으로 작용하는 모터(42), 모터에 의해 회전되는 볼나사(42b), 및 볼나사와 맞물린 너트(42c)가 상기 작동부재의 예로 되어 있다. 즉, 상기 볼나사(42b)가 모터(42)에 의해 가역회전하면, 볼나사(42b)와 맞물린 상기 너트(42c)가 수직상방 또는 하방으로 이동함으로써, 상기 너트(42c)에 결합된 승강기저부(40)는 상기 승강가이드(41)를 안내로 하여 상승 또는 하강하게 된다. 승강기저부(40) 상단면에는, 상기 부품공급 테이블(21)을 상기 안내레일(23)쪽으로 또는 그로부터 멀리 이송하기 위한 안내레일(43)이 구비되어 있다.
이어서, 부품교환기구(44)를 설명한다. 본 실시예에 있어서의 부품교환기구(44)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 부품공급기구(20) 우측방에 배치된다. 도 4는 상기 부품교환기구(44)의 사시도를 나타낸다. 도면상으로도 명백하듯이, 상기 부품교환기구(44)는 본질적으로 앞서 언급한 테이블 승강장치(22, 27)와 동일구조의 테이블 승강장치(47)와: 테이블 승강장치에 의해 하강된 부품공급 테이블(21)을 구동모터(200)로써 상기 장치본체(1) 전방까지 이송하기 위한 벨트 컨베이어(48)와; 벨트 컨베이어에 의해 이송된 부품공급 테이블(21)을 수평면상에서 180°회전시켜 그 전후방향이 역전되도록 하는 턴테이블(49)과, 상기 테이블 승강장치(47)와 동일구조로서 그 승강기저부(40) 상단면상에 상기 턴테이블(49)과 모터 등의 턴테이블(49)용 회전구동원(50)을 갖는 테이블 승강장치(47)를 포함하여 구성된다.
상기 부품교환기구(44)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상한위치까지 상승한 각각의 승강기저부(40)간에 있어 상기 부품공급 테이블(21)을 인접테이블 승강장치(27)로부터 또는 해당 승강장치쪽으로 밀어주기 위한 에어실린더(52)와; 상기 테이블 승강장치(47)내 하한위치까지 하강한 승강기저부(40) 및 벨트 컨베이어(48)간에 있어, 상기 부품공급 테이블(21)을 이동시키기 위한 에어실린더(53, 도 3에서 개략적으로 나타냄)와; 상기 벨트 컨베이어(48)와 상기 테이블 승강장치(51)내 하한위치까지 하강한 승강기저부(40)상 턴테이블(49)간에 있어, 상기 부품공급 테이블(21)을 이동시키기 위한 에어실린더(54, 도 3에서 개략적으로 나타냄)를 또한 포함한다. 상기 에어실린더(52)의 피스톤로드 일측단에는 연결/해제기구(52a)를 매개로 부품공급 테이블(21)의 피연결부(38)와 착탈식으로 맞물리는 연결부(59)가 형성되어 있다. 상기 각 에어실린더(53, 54)의 피스톤로드 일측단에는 각각의 결합/해제기구(53a, 54a)를 매개로, 상기 부품공급 테이블(21)의 전면 및 후면에 형성되며 상기 피연결부(38)에 유사한 하나의 피연결부와 착탈식으로 맞물리는 연결부(59)가 형성되어 있다.
상기 벨트 컨베이어(48) 상단부의 경우, 상기 부품공급 테이블(21)의 짧은 쪽 길이정도의 간격으로 평행배치되며, 부품공급 테이블(21)의 이동방향을 제한하는 역할을 하는 한 쌍의 제한가이드(57)가 설치되어 있다. 또한, 상기 턴테이블(49)상에는, 상기 제어가이드(57)에 맞춰 한 쌍의 위치결정 가이드(58)가 고정되어 있다.
이어서, 상기 부품공급기구(20) 및 부품교환기구(44)의 작동을 설명한다. 이하에서 설명하는 바의 작동은 도 5에 나타낸 상기 여러 형태의 구동수단 또는 부재에 연결된 제어기(500)에 의해 제어된다. 도 5에 있어서, 상기 연결/해제기구는 상기 연결부(39) 및 피연결부재(38)간 연결 또는 해제를 가능케 한다. 상기 부품공급기구(20)가 도 2에 나타낸 바와 같이 부품공급 테이블(21)을, 전방에서 봐서 폐쇄 순환경로를 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 순환시킬 수 있도록 되어 있으나, 이하의 설명에서는 상기 부품공급 테이블(21)이 시계방향으로 이송되는 경우를 설명한다. 도 2에 따르면, 좌측 테이블 승강장치(22)내 하한위치까지 하강한 승강기저부(40)상에 놓인 상기 부품공급 테이블(21)은, 상기 승강기저부(40)가 해당 승강구동원(42)에 의해 도 2상 이점쇄선으로 나타낸 바의 상단위치까지 상승했을 때, 상기 테이블 공급장치(24)의 안내레일(23)로 이송될 수 있는 높이를 유지한다.
상기 테이블 공급장치(24)의 두 이동자(31, 32)는 상기 볼나사(29) 및 안내축(30)을 따라 서로를 통과함에 있어 각자 독립적 좌우이동이 가능하다. 상기 부품공급 테이블(21)이 앞서 언급한 바의 높이를 유지할 때, 부품공급 테이블 시계방향 순환의 경우 해당 부품공급 테이블(21)을 인출하는 역할을 하는 상기 이동자(31)는 구동모터(37)의 구동에 의해 도 3상 이점쇄선으로 나타낸 바의 좌측단위치로 이동함으로써 그 연결부(39)는 상기 부품공급 테이블(21)의 우측 피연결부(38)와 마주보게 된다. 다음으로, 상기 이동자(31)가 작동되어 상기 연결부(39)가 부품공급 테이블(21) 피연결부(38)와 맞물림에 따라 상기 부품공급 테이블(21)과 연결된다.
이어서, 상기 구동모터(37)가 구동되어, 상기와 반대방향으로 회전하고 상기 이동자(31)가 도 2 및 도 3의 오른쪽 방향으로 이동함으로써, 상기 부품공급 테이블(21)은 상기 승강기저부(40)로부터 인출되어, 상기 상부안내레일(23)상으로 옮겨진 다음, 상기 부품공급위치(A)를 향하여 이송된다. 부품공급 테이블(21)에 설치된 상기 부품공급유닛(12)상 부품들은, 우측방 이동중 상기 부품공급위치(A)에 이르러 상기 실장헤드부(8)에 의해 하나씩 흡상, 취출되는 것이다.
상기 취출이동자(31)가 도 3상 점선으로 나타낸 위치보다 더 오른쪽의 최우측단 위치까지 이동하면 해당 부품 취출작업은 완료된다.
상기 부품취출 완료 즉시, 취출이동자(31)는 상기 연결부(39)를 피연결부(38)로부터 분리시킨 후, 다음 부품공급 테이블(21) 취출을 견비하기 위해 도 3상의 최좌측단 위치로 이동한다. 이와 동시에, 부품공급 테이블 시계방향 순환의 경우 해당 부품공급 테이블(21)을 인출하는 역할을 하는 상기 이동자(32)는, 도 3상 이점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 연결부(39)를 상기 피연결부(38)와 맞물리게 함으로써 상기 부품공급 테이블(21)과 연결되고, 이어서 상기 인출이동자(31)로부터 부품공급 테이블(21)을 인계받아 밀어주게 된다.
상기 테이블 배출이동자(32)는 실제 도 3상의 이점쇄선 위치까지 이동하지 않지만, 맞물린 상태를 나타내고자 가상적으로 도시한 것이다.
상기 부품공급을 마친 부품공급 테이블(21)은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 최우측단 위치까지 이동하는 상기 배출이송자(32)에 의해 상기 안내레일(23)로부터 안내레일(43)상으로 배출되어 상기 우측테이블 승강장치(27)의 승강기저부(40)로 이송된다. 테이블 승강장치(27)내 상한위치에 위치한 상기 승강기저부(40)는 부품공급 테이블(21)이 그 순환경로로부터 벗어나는 곳이다. 이 취출위치까지 이동한 부품공급 테이블(21)은 상기 순환경로상 하방으로 보내져 재사용시까지 대기하게 된다. 아울러, 상기 부품공급 테이블(21)에 있어 부품공급유닛(12)을 교환할 필요가 있는 경우, 부품공급 테이블(21)은 상기 부품교환기구(44)로 보내져 새로운 부품공급 테이블(21)로 교환된다. 상기 부품교환기구(44)의 작동에 관해서는 후술한다.
부품교환기구(44)로부터 보내진 상기 부품공급 테이블(21) 또는 새로운 부품공급 테이블은 승강기저부(40)를 도 2상 이점쇄선으로 나타낸 하한위치까지 하강시키는 역할을 하는 상기 우측테이블 승강장치(27)의 상한위치에 위치한 상기 승강기저부(40)상에 놓인다.
여기서, 승강기저부(40)상의 상기 부품공급 테이블(21)은 상기 테이블 이송장치(28)의 하부안내레일(23)상으로 이동할 수 있는 높이로 유지된다. 상기 테이블 이송장치(28)의 경우, 상기 테이블 이송장치(24)와 그 구조면에서 비록 유사하지만, 상기 인출 및 배출시에 있어 상기 이동자(31, 32)가 테이블 이송장치(24)에 대해 서로 반대방향이다. 따라서, 앞서 설명한 테이블 공급장치(24)의 경우와 같은 작동에 의하여 상기 인출이동자(31)가 부품공급 테이블(21)을 상기 승강기저부(40)로부터 상기 하부안내레일(23)상으로 인출한 다음, 상기 테이블 이송장치(28)상의 중간위치로 이송하는 바, 여기서 해당 부품공급 테이블(21)은 상기 배출이동자(32)에 인계되어 좌측으로 밀려나 상기 좌측테이블 승강장치(22)의 승강기저부(40)상으로 배출된다. 그후, 앞서 설명한 바와 동일한 작동에 의하여 상기 부품공급 테이블(21)은 폐쇄순환경로를 따라 이동하게 된다.
덧붙여, 상기 부품공급 테이블(21)이 폐쇄순환경로를 따라 반시계 방향으로 순환하도록 바뀌는 경우, 상기 이동자(31, 32)는 위와는 반대방향으로 이동하는 바, 이때 상기 인출이동자를 배출이동자로, 또 배출이동자를 인출이동자로 바꾸는 것만으로 충분하다. 상기 부품공급 테이블(21)의 순환방향을 상기 순환경로내에서 선택적으로 변경함으로써, 해당 순환경로내의 어떤 부품공급 테이블(21)이라도 상기 취출위치로 옮긴 다음 상기 부품교환기구(44)로 보내 다른 것으로 교환할 수 있다.
다음, 본 발명의 특징을 이루는 상기 부품교환기구(44)의 작동에 관해 설명한다. 상기 부품공급유닛(12) 교환을 필요로 하는 부품공급 테이블(21)은 상기 배출이동자(32)에 의해 상기 테이블 공급장치(24)의 안내레일(23)로부터 상기 우측 테이블 이송장치(27)의 승강기저부(40)상으로 이송되며, 에어실린더(52)의 피스톤로드가 도 3상 이점쇄선으로 나타낸 화살표처럼 좌측방으로 돌출함으로써 그 선단의 연결부(59)가 부품공급 테이블(21)상의 피연결부(38)와 맞물리게 된다. 이어서, 상기 에어실린더(52)의 피스톤로드가 후퇴함에 따라, 상기 부품공급 테이블(21)은 상기 안내레일(43)에 의해 상기 테이블 이송장치(47)의 승강기저부(40)상으로 인출·안내된다. 즉, 상기 부품공급 테이블(21)은 순환경로로부터 벗어나 상기 부품교환기구(44)로 취출된 것이다.
뒤이어, 상기 에어실린더(52)의 연결부(59)가 피연결부(38)로부터 해제된다. 그 즉시, 상기 테이블 승강장치(47)가 작동하여 상기 승강기저부(40)를 그 하한위치까지 하강시킨다. 이어서, 상기 에어실린더(53)의 작동 및 그에 따른 피스톤로드의 돌출로 인해 상기 승강기저부(40)상의 부품공급 테이블(40)은 상기 벨트 컨베이어(48)상으로 밀려난다. 이때, 상기 벨트 컨베어어(48)는 모터(200)에 의해 도 4상의 화살표방향(D)으로 순환·구동된다. 이 작동으로 인하여, 벨트 컨베이어(48)상의 상기 부품공급 테이블(21)은 제한가이드(57) 및 위치결정 가이드(58)의 안내를 받아 상기 장치본체(1) 전방으로 옮겨져 상기 턴테이블(49)상으로 이송된다. 그후, 부품공급 테이블(21)은 상기 에어실린더(54)의 피스톤로드에 의해 더욱 전진하여 턴테이블(49)상의 특정위치에 놓이게 된다. 이처럼, 상기 부품공급 테이블(21)이 일단 하강한 다음 전방으로 이동하는 관계로, 해당 부품공급 테이블(21)은 상기 기판배출수단(3), 또는 상기 부품교환기구(44)가 부품공급기구(20) 좌측방에 근접 배치되는 경우 상기 기판공급수단(2) 하방을 어떤 장해도 받지 않고 통과할 수 있게 되는 것이다.
아울러, 상기 턴테이블(49)이 회전구동원(50)의 구동에 의해 180°회전하기 때문에, 부품공급 테이블(21)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 전방에 위치한 상기 릴(13)에 대해 전후가 역전된다. 그 결과, 상기 부품공급 테이블(21) 자체 또는 부품공급유닛(12)의 교환이 쉬워진다. 나아가, 상기 테이블 승강장치(51)가 작동되어 승강기저부(40)가 상승하는 경우, 상기 부품공급 테이블(21)이 턴테이블(49)상에 위치하는 관계로, 해당 부품공급 테이블(21)은 도 4상의 이점쇄선으로 도시한 바의 특정 교환위치까지 상승하여 그 상태를 유지하게 된다. 이 교환위치는 상기 부품공급 테이블(21)자체 또는 부품공급유닛(12) 교환작업에 적당한 높이로 맞춰져 있다. 즉, 충분한 공간이 확보되고 작업성도 양호한 장치본체(1) 전방 일정위치에서 상기 부품공급 테이블(21) 교환이 이루어지므로, 작업자의 안전이 보장되는 한편 보다 쉽고 빨리 해당 교환작업을 완료할 수 있다.
상기 부품공급 테이블(21) 교환작업 완료 즉시, 상기 부품교환기구(44)는 앞서 언급한 바의 부품취출 공정과 반대순서로 작동된다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 테이블 승강장치(51)가 작동함에 따라 승강기저부(40)가 하한위치까지 하강하고 나면, 상기 턴테이블(49)이 180°회전하고 에어실린더(54)의 피스톤로드가 돌출함으로써 해당 턴테이블(49)상의 부품공급 테이블(21)은 상기 벨트 컨베이어(48)상으로 옮겨지게 된다. 또한, 벨트 컨베이어(48)가 도 4상의 화살표방향(E)으로 순환구동됨에 따라 상기 부품공급 테이블(21)은 후방이동되어 테이블 이송장치(47)상의 승강기저부(40)로 이동한다. 이어서, 상기 부품공급 테이블(21)은 승강기저부(40)상 특정위치에 놓이도록, 에어실린더(53)의 피스톤로드에 의해 후퇴한다. 다음으로, 상기 테이블 승강장치(47)가 작동함으로써 상기 승강기저부(40)가 그 상한위치까지 상승한다. 그후, 상기 에어실린더(52) 피스톤로드의 연결부(59)가 피연결부(38)와 맞물린다. 뒤이어, 에어실린더(52)가 작동되어 피스톤로드가 돌출함에 따라, 상기 부품공급 테이블(21)은 테이블 이송장치(47)상의 승강기저부(40)로부터 테이블 승강장치(27)의 승강기저부(40)상으로 옮겨짐으로써, 상기 부품교환기구(44)로부터 상기 부품공급기구(20)의 순환경로내로 합류하게 되는 것이다.
상기 부품실장장치의 경우, 상기 부품공급기구(20)는 해당 부품들을 실장헤드부(8)로 공급한다. 따라서, 도 2상의 순환경로내에는 단, 수직평면내의 폐쇄 순환경로를 따라 상기 부품공급 테이블(21)들을 이송하면서 3개의 부품공급 테이블(21)만 나타나 있지만, 실제로는 많은 수의 부품공급 테이블(17)을 배열할 수 있다. 즉, 회로기판(P)상에 실장해야 할 부품수가 증가하더라도, 해당 부품들을 구분하여 다수의 부품공급 테이블(21)에 배치함으로써, 단일 부품공급 테이블(21) 크기를 줄일 수 있다. 더욱이, 상기 부품공급 테이블(21)을 수직적, 3차원적으로 배열할 수 있어서, 상기 장치설치공간이 따로 확대되지는 않는다.
또한, 상기 부품공급 테이블(21) 크기를 줄일 수 있기 때문에, 해당 부품공급 테이블 이동을 위한 구동력이 적게 소요되므로, 관련 진동을 줄일 수 있다. 게다가 상기 순환경로내에서의 부품공급 테이블(21) 이송동작뿐 아니라 교환작업이 해당 공급테이블에 의한 상기 실장헤드부(8)로의 부품공급 동작과는 독립적이면서 또한 동시에 이루어질 수 있다. 따라서, 부품공급 공정의 속도향상을 가할 수 있다.
아울러, 상기 부품공급 테이블(21)이 폐쇄 순환경로를 따라 이송되므로, 상기 부품교환기구(44)가 교환대상 부품공급 테이블(21)을 순환경로내 특정점으로부터 취출하여 장치본체(1) 전방의 특정점으로 보낼 수 있게 된다. 즉, 부품공급 테이블(21) 교환작업이 극히 쉽고 빨리 이루어진다. 나아가, 상기 부품공급 테이블(21)이 해당 부품공급기구(20)로부터 떨어진 상태에서 교환되기 때문에, 작업자 안전성이 보장된다. 게다가, 상기 회로기판상에 부품들이 실장되는 과정을 비롯한 모든 사항에 대한 제어가 장치본체(1) 전방에서 실시되는 관계로, 장치제어가 대폭 편리한 잇점이 있다.
상기 실시예에 있어서는 앞서 언급한 바와 같이 상기 부품공급 테이블(21)을 장치본체(1)의 전방우측 특정지점으로 옮겨 다른 것으로 교환할 수 있는 반면, 해당 부품공급 테이블(21)을 앞서와는 반대방향 즉, 장비본체(1)의 전방, 좌측으로 옮겨 수작업으로 교환할 수도 있다. 보다 상세히 설명하면, 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 부품공급 테이블(21)을 좌측 테이블 승강장치(22)상 승강기저부(40)로부터 상기 안내레일(61)을 따라 취출하고, 예를 들면 웨건(wagon, 60)에 의해 안내레일(61)을 따라 한번에 옮겨진 새로운 부품공급 테이블(21)을 배치하는 것도 가능하다. 도 1상의 참조번호 '61a'는 상기 웨건(60)상에 부품공급 테이블(21)을 보관하기 위한 공간이다.
상기 실시예의 경우, 부품공급 테이블(21)은 장치본체(1)내 테이블 승강장치(27)의 상한위치로부터 상기 부품교환기구(44)내 테이블 승강장치(47)의 상한위치로 이동한다. 그러나, 부품공급 테이블(21)을 장치본체(1)내 상기 테이블 승강장치(27)내 하한위치로부터 해당 부품교환기구(44)로 이송하는 형태의 부품테이블 승강수단을 제공할 수도 있다. 그 실시예가 도 6 및 도 7에 나타나 있다. 이 경우, 상기 부품교환기구(44)내 테이블 승강장치(47)를 배제함으로써 해당 장치구조는 단순화할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 회로기판상에 실장할 부품수가 증가하더라도, 해당 부품들을 구분하여 다수의 부품공급 테이블상에 배치할 수 있으며, 이들 부품공급 테이블들은 수직평면내 루프형태로 된 순환경로를 따라 이송된다.
따라서, 상기 부품공급기구가 측방으로 돌출할 정도로 크지 않으므로, 해당 장치의 설치공간이 확대되지 않는다.
더욱이, 상기 부품공급 테이블 이동을 위한 구동력이 저감될 수 있으며, 해당 부품공급 테이블이 교환 및 이송이 상기 실장헤드부로의 부품공급 동작과는 독립적이면서 또한 동시에 실시될 수 있다. 이로써, 상기 부품공급 공정의 속도향상을 기할 수 있다. 또한, 부품공급 테이블을 장치본체 전방으로 옮겨 다른 것으로 교환할 수 있기 때문에, 작업자 안전이 보장되는 한편, 해당 부품공급 테이블 교환작업이 매우 쉽고 빨리 실시될 수 있다. 아울러, 해당 부품들이 회로기판상에 실장되는 상태를 비롯한 모든 사항의 제어가 장치본체 전방에서 대단히 쉽게 이루어지는 잇점도 있다.
첨부도면을 참조로 한 바람직한 실시예와 관련지어 본 발명을 상세히 설명했으나, 당업자에 있어 다양한 변형 또는 수정이 가능함을 밝혀둔다. 청구범위에서 한정된 본 발명의 기술적 범위를 벗어나지 않는 한의 그러한 변형 또는 수정 역시 상기 범위에 속하는 것으로 이해되어 마땅할 것이다.

Claims (7)

  1. 기판상에 부품을 실장하기 위한 실장헤드부(8)와;
    그 위에 상기 부품들이 배치된 다수의 부품공급 테이블(21) 각각을 상기 실장헤드부 맞은편 부품공급위치(A)로 공급하기 위한 것으로서 장치본체 후방에 위치하며, 수직평면내 부품공급 테이블 순환경로와, 해당 순환경로내에 배열된 다수의 부품공급 테이블을 상기 경로를 따라 이동시키기 위한 수단(22, 27, 24, 28)을 포함하는 부품공급기구(20)와;
    상기 순환경로내 취출위치로부터 상기 장치본체 전방의 교환위치로 연장되는 테이블 교환경로와;
    상기 취출위치 및 교환위치간에 있어 상기 테이블 교환경로를 따라, 상기 부품공급 테이블이 상기 취출위치로부터 상기 교환위치로 향하는 방향과 상기 부품공급 테이블이 상기 교환위치로부터 상기 취출방향으로 향하는 방향중 선택된 일방향으로, 해당 부품공급 테이블을 이송하기 위한 부품교환기구(44)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 부품실장장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 부품교환기구(44)가 상기 부품공급기구의 순환경로 상부의 취출위치에 인접한 상부후방 이송위치 및 그 하방의 하부 후방이송위치간에 있어, 상기 부품공급 테이블을 상승 및 하강시키기 위한 상기 장치본체 후방의 후방테이블 이송장치(42, 41)와:
    상기 장치본체의 기판이송수단(2 또는 3) 하방, 상기 하부이송점과 상기 장치본체 전방의 전방 이송점간에 있어 상기 부품공급 테이블을 수평으로 공급하기 위한 테이블 이송수단(48, 43)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 부품실장장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 부품교환기구(44)가 상기 전방이송점 및 그 상방의 교환위치간에 있어 상기 부품공급 테이블을 상승 및 하강시키기 위한 상기 장치본체 전방의 전방 테이블 승강장치(41, 42)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 부품실장장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 부품교환기구(44)가 상기 부품공급기구의 순환경로 하부에 위치한 상기 취출장치로 또한 그로부터 상기 부품공급 테이블을 이송하기 위한 부품공급 테이블 이송수단과;
    상기 장치본체의 기판이송수단(2 또는 3) 하방에서, 상기 부품테이블 이송수단과 해당 장치본체 전방의 전방이송점간에 있어 상기 부품공급 테이블을 이송하기 위한 테이블 이송수단(48, 53)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 부품실장장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 부품교환기구가 상기 전방이송점 및 그 상방의 교환점간에 있어 상기 부품공급 테이블을 상승 및 하강시키기 위한 상기 장치본체 전방의 전방테이블 승강장치(41, 42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품실장장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 턴테이블(49)이 그 위에 놓인 상기 부품공급 테이블을 회전시키는 상기 전방테이블 승강장치(41, 42)내 승강기저부(40)상에 구비된 것을 특징으로 하는 부품실장장치.
  7. 제5항에 있어서, 그 위에 놓인 상기 부품공급 테이블을 회전시키는 턴테이블(49)이 상기 전방 테이블 승강장치(41, 42)내 승강기저부(40)상에 구비된 것을 특징으로 하는 부품실장장치.
KR1019980703363A 1995-11-06 1996-10-31 부품실장장치 KR100276523B1 (ko)

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JP28696895A JP3560706B2 (ja) 1995-11-06 1995-11-06 部品実装装置
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PCT/JP1996/003196 WO1997017826A1 (en) 1995-11-06 1996-10-31 Component mounting apparatus

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