JP2016155356A - 金型搬送装置及び金型搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】成形品の成形後に人力での搬送が困難な上金型及び下金型を清掃してから所望の順番と向きで搬出台車に積み重ねられるようにすることが目的である。
【解決手段】本実施形態の金型搬送装置１０は、ハンド部５１と、上下移動駆動部７０と、上下反転駆動部８０と、水平移動機構９０とを備える。上金型１０１及び下金型１０２の各々は、ハンド部５１によって吸着され把持される。ハンド部５１は、上下移動駆動部７０によって上下方向に移動され、上下反転駆動部８０によって上下反転される。また、ハンド部５１は、水平移動機構９０によって水平方向に移動される。上金型１０１及び下金型１０２は、成形後に清掃されてから所望の順番と向きで搬出台車４０に積み重ねられる。この上金型１０１及び下金型１０２の清掃時及び積み重ね時に要する移動と上下反転は金型搬送装置１０により行われる。
【選択図】図１

Description

本願の開示する技術は、金型搬送装置及び金型搬送方法に関する。

従来、上下に配置された上金型及び下金型を有し、この上金型及び下金型で成形品を成形する金型が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２９８２４１号公報 特開昭６１−８０５０１号公報 特開２００６−６２３４５号公報

上述のような金型を用いた成形工程の後には、一般に、上金型及び下金型の成形面の清掃作業が行われる。上金型及び下金型は、成形面の清掃の後、搬出台車に搬送され、この搬出台車に所望の順番と向きで積み重ねられる。この上金型及び下金型の清掃作業及び積み重ね作業において、上金型及び下金型は、適宜移動されると共に上下反転される。

しかしながら、一般に、上金型及び下金型は、重量物であることや、持ち運び難い形状であること等の理由により、清掃時及び積み重ね時に人力で移動させたり上下反転させたりすることが困難なことがある。

そこで、本願の開示する技術は、一つの側面として、成形品の成形後に人力での搬送が困難な上金型及び下金型を清掃してから所望の順番と向きで搬出台車に積み重ねられるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本願の開示する技術によれば、ハンド部と、上下移動駆動部と、上下反転駆動部と、水平移動機構とを備えた金型搬送装置が提供される。上下に配置された上金型及び下金型の各々は、ハンド部によって吸着され把持される。ハンド部は、上下移動駆動部によって上下方向に移動され、上下反転駆動部によって上下反転される。また、ハンド部は、水平移動機構によって水平方向に移動される。

そして、この金型搬送装置では、成形面が下向きとされた上金型の反成形面が上からハンド部で吸着され把持された状態で、上下移動駆動部によってハンド部が上昇される。また、上下反転駆動部によってハンド部が上下反転されて、上金型の成形面が上向きとされる。そして、水平移動機構によってハンド部が作業台の上方位置に水平移動された後に、ハンド部が上下移動駆動部によって降下されて、上金型の成形面が上向きとされた状態で上金型が作業台に載置される。

続いて、作業台に載置された上金型の成形面の清掃後に、下向きとされた上金型の反成形面が下からハンド部で吸着され把持された状態で、上下移動駆動部によってハンド部が上昇される。また、上下反転駆動部によってハンド部が上下反転されて、上金型の成形面が下向きとされる。さらに、上下移動駆動部によってハンド部が降下されて、上金型の成形面が下向きとされた状態で上金型が作業台に載置される。

そして、下金型の成形面の清掃後に、下向きとされた下金型の反成形面が下からハンド部で吸着され把持された状態で、上下移動駆動部によってハンド部が上昇される。また、上下反転駆動部によってハンド部が上下反転されて、下金型の成形面が下向きとされる。そして、水平移動機構によってハンド部が搬出台車の上方位置に水平移動された後に、ハンド部が上下移動駆動部によって降下されて、下金型の成形面が下向きとされた状態で下金型が搬出台車に載置される。

続いて、成形面が下向きとされ作業台に載置された上金型の反成形面が上からハンド部で吸着され把持された状態で、上下移動駆動部によってハンド部が上昇される。そして、水平移動機構によってハンド部が下金型の上方位置に水平移動された後に、ハンド部が上下移動駆動部によって降下されて、上金型の成形面が下向きとされた状態で上金型が下金型の上に積み重ねられる。

本願の開示する技術によれば、成形品の成形後に人力での搬送が困難な上金型及び下金型を清掃してから所望の順番と向きで搬出台車に積み重ねることができる。

金型搬送装置の正面図である。 昇降台、作業台、及び、ハンド部を示す斜視図である。 昇降台の上部及びハンド部を示す側面図である。 作業台の上部及びハンド部を示す側面図である。 上金型及び下金型の使用状態を示す正面図である。 金型搬送方法を説明する第一説明図である。 金型搬送方法を説明する第二説明図である。 金型搬送方法を説明する第三説明図である。 金型搬送方法を説明する第四説明図である。 金型搬送方法を説明する第五説明図である。 金型搬送方法を説明する第六説明図である。 上金型及び下金型の使用前後の状態を示す正面図である。

以下、本願の開示する技術の一実施形態について説明する。

図１〜図４に示される本実施形態の金型搬送装置１０は、図５に示される上金型１０１及び下金型１０２を搬送するための装置である。この図５に示される上金型１０１及び下金型１０２は、それぞれ平板状に形成されており、複数のプリント基板１０３を熱プレスする際に使用される。このプリント基板１０３は、積層基板とされる。

上金型１０１及び下金型１０２は、上下に配置されており、この上金型１０１及び下金型１０２の間には、プリント基板１０３及び中間板１０４が交互に積層される。上金型１０１の下面及び下金型１０２の上面には、成形面１０１Ａ，１０２Ａがそれぞれ形成されている。最上段の中間板１０４と上金型１０１の成形面１０１Ａとの間、及び、最下段の中間板１０４と下金型１０２の成形面１０２Ａとの間には、離形紙１０５がそれぞれ介在される。

上金型１０１、下金型１０２、プリント基板１０３、及び、中間板１０４には、上下方向に貫通する連結孔１０６が形成されており、この連結孔１０６には、連結ピン１０７が挿入される。連結孔１０６に連結ピン１０７が挿入されることにより、上金型１０１、下金型１０２、プリント基板１０３、及び、中間板１０４が固定される。上金型１０１及び下金型１０２が加熱されると共に、この上金型１０１及び下金型１０２に上下方向から荷重が加えられることにより、複数のプリント基板１０３が熱プレスされる。

図１に示されるように、本実施形態に係る金型搬送装置１０の前段には、受渡台１２及びピン抜き機１４が設けられている。また、金型搬送装置１０は、昇降台２０、作業台３０、搬出台車４０、搬送機構５０、及び、操作盤６０を備える。

受渡台１２、ピン抜き機１４、昇降台２０、作業台３０、及び、搬出台車４０は、水平方向に順に並んで配置されている。受渡台１２には、複数のローラ１６が並んで設けられており、ピン抜き機１４には、上述の連結ピン１０７（図５参照）を引き抜くためのピン抜き部１８が設けられている。

図２には、図１の昇降台２０及び作業台３０がより具体的に示されている。図２に示されるように、昇降台２０は、昇降部２１、台本体２２、及び、昇降駆動部２３を有する。昇降部２１は、昇降台２０の上部に設けられており、昇降台２０の奥行方向に延びる一対の昇降板２４を有する。この一対の昇降板２４は、上下方向に昇降可能とされている。図２において、一対の昇降板２４は、上昇された状態にある。この一対の昇降板２４は、後述する作業台３０に設けられた一対の作業板３４と略同じ高さまで上昇される。この一対の昇降板２４は、平行に並べられており、この一対の昇降板２４の間の隙間は、後述するハンド部５１が上下方向に通過可能な上下通過路２５として形成されている。

台本体２２は、天板２６を有しており、この天板２６には、一対の昇降板２４が出入する出入穴２７が形成されている。一対の昇降板２４が降下された状態では、一対の昇降板２４が出入穴２７に収容される。一対の昇降板２４が出入穴２７に収容された状態では、一対の昇降板２４及び天板２６が面一状に配置される。

昇降駆動部２３は、例えば空圧又は油圧等のシリンダ装置等の駆動装置であり、一対の昇降板２４を昇降させるように駆動する。昇降駆動部２３により一対の昇降板２４が上昇された状態では、一対の昇降板２４の下方（一対の昇降板２４と天板２６との間）に、後述するハンド部５１を挿入可能な下方空間２８が形成される（図３も参照）。

作業台３０は、作業部３１及び台本体３２を有する。作業部３１は、作業台３０の上部に設けられており、作業台３０の奥行方向に延びる一対の作業板３４を有する。この一対の作業板３４は、台本体３２の上に固定されている。この一対の作業板３４は、平行に並べられており、この一対の作業板３４の間の隙間は、後述するハンド部５１が上下方向に通過可能な上下通過路３５として形成されている。

また、一対の作業板３４の下方（作業部３１と台本体３２との間）には、後述するハンド部５１を挿入可能な下方空間３８が形成されている（図４も参照）。上昇された昇降板２４の下方に形成される下方空間２８と、作業板３４の下方に形成された下方空間３８とは、ハンド部５１が水平方向に移動可能な水平移動路９４を形成している。

図１に示されるように、搬送機構５０は、ハンド部５１、上下移動駆動部７０、上下反転駆動部８０、及び、水平移動機構９０を有する。ハンド部５１は、昇降台２０、作業台３０、及び、搬出台車４０の上方に配置されている。このハンド部５１は、上金型１０１及び下金型１０２を吸着するための複数の把持部５２を有する。把持部５２には、吸引装置に接続された吸引口が形成されており、この吸引口から吸引装置の作動に伴って空気が吸引されることで、上金型１０１及び下金型１０２が把持部５２にそれぞれ吸着される。

上下移動駆動部７０は、ハンド部５１を上下方向に移動させるためものであり、ガイドレール７１、スライダ７２、プーリ７３，７４、及び、ワイヤ７５を有する。ガイドレール７１は、ハンド部５１の上方に配置されており、昇降台２０、作業台３０、及び、搬出台車４０が並ぶ方向（水平方向）に延びている。スライダ７２は、ガイドレール７１に取り付けられ、ガイドレール７１に沿って移動可能とされている。ワイヤ７５の一端は、スライダ７２に接続され、ワイヤ７５の他端は、ハンド部５１を保持する保持部材５３に接続されている。

上下移動駆動部７０には、例えばモータ駆動装置や空圧シリンダ装置等の駆動装置が設けられており、スライダ７２は、この駆動装置の駆動力を受けてスライドされる。スライダ７２がガイドレール７１に沿って移動し、ワイヤ７５が引っ張られるとハンド部５１が上昇し、ワイヤ７５が緩められるとハンド部５１が降下する。

上下反転駆動部８０は、ハンド部５１を上下反転させるためのものであり、保持部材５３とハンド部５１との間に設けられている。この上下反転駆動部８０には、例えば空圧シリンダ装置やモータ駆動装置等の駆動装置が用いられており、ハンド部５１は、この駆動装置の駆動力を受けて上下反転される。

水平移動機構９０は、ハンド部５１を水平方向（横方向）に移動させるためのものであり、ガイドレール９１及びスライダ９２を有する。ガイドレール９１は、上述の上下移動駆動部７０に設けられたガイドレール７１に沿って延びている。スライダ９２は、ガイドレール９１に取り付けられ、ガイドレール９１に沿って水平方向に移動可能とされている。スライダ９２には、上述の上下移動駆動部７０のガイドレール７１が固定されている。

また、ハンド部５１を保持する保持部材５３には、作業者がハンド部５１を手動で水平方向に移動させるためのグリップ５４が設けられている。作業者がグリップ５４を操作することにより、ハンド部５１は、水平移動機構９０のスライダ９２と共に水平方向に手動で移動される。

操作盤６０は、上述の昇降駆動部２３、上下移動駆動部７０、及び、上下反転駆動部８０を制御するためのものである。この操作盤６０には、金型搬送装置１０を起動及び停止させるための起動スイッチや、昇降駆動部２３、上下移動駆動部７０、及び、上下反転駆動部８０を操作するための操作スイッチ等が設けられている。

次に、上述の金型搬送装置１０を用いた金型搬送方法について説明する。

図５に示される上金型１０１及び下金型１０２によって複数のプリント基板１０３が熱プレスされると、その後、上金型１０１及び下金型１０２は、図１に示される受渡台１２に搬送される。図１では、上金型１０１及び下金型１０２の間に配置された複数のプリント基板１０３が簡略化されて示されている。

受渡台１２に搬送された上金型１０１及び下金型１０２は、ピン抜き機１４に搬送され、ピン抜き機１４では、上金型１０１及び下金型１０２とプリント基板１０３とを連結する連結ピン１０７（図５参照）がピン抜き部１８によって引き抜かれる。

続いて、ピン抜き機１４を経由した上金型１０１及び下金型１０２は、昇降台２０に搬送され、この昇降台２０に設けられた一対の昇降板２４（昇降部２１）に載置される。上金型１０１及び下金型１０２が昇降板２４に載置される際、昇降板２４は、降下した状態とされる。また、上金型１０１及び下金型１０２が昇降板２４に載置された状態では、上金型１０１の成形面１０１Ａは、下向きとされ、下金型１０２の成形面１０２Ａは、上向きとされる。

そして、上金型１０１及び下金型１０２は、次の要領で、清掃されてから所望の順番と向きで搬出台車４０に積み重ねられる。なお、以下の説明において、操作盤６０、上下移動駆動部７０、上下反転駆動部８０、及び、水平移動機構９０については、図１を参照することとする。

先ず、図６の工程［１］で示されるように、作業者がグリップ５４を掴んで水平方向に移動させることにより、ハンド部５１が昇降台２０の上方位置に移動される。また、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、図６の工程［２］で示されるように、ハンド部５１が降下される。

ハンド部５１が降下位置に移動されると、上金型１０１の反成形面１０１Ｂが上からハンド部５１の把持部５２で吸着され把持される。把持部５２による吸着は、作業者が操作盤６０を操作することによって実行されても良く、また、ハンド部５１の位置に応じて操作盤６０から出力された制御信号に基づいて吸引装置が作動することにより自動的に実行されても良い。

続いて、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、図６の工程［３］で示されるように、ハンド部５１と共に上金型１０１が上昇される。ハンド部５１が上昇位置に移動されると、作業者が操作盤６０を操作して上下反転駆動部８０が駆動することにより、図６の工程［４］で示されるように、ハンド部５１が上下反転されて、上金型１０１の成形面１０１Ａが上向きとされる。

そして、図７の工程［５］で示されるように、作業者がグリップ５４を掴んで水平方向に移動させることにより、ハンド部５１が作業台３０の上方位置に移動される。また、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、図７の工程［６］で示されるように、ハンド部５１が降下される。

ハンド部５１が降下されると、上金型１０１の成形面１０１Ａを上向きとした状態で上金型１０１が一対の作業板３４に載置される。上金型１０１が作業板３４に載置されると、把持部５２の吸着状態が解除される。

また、上金型１０１が作業板３４に載置される際、ハンド部５１は、一対の作業板３４の間に形成された上下通過路３５を通過し、作業板３４の下方に形成された下方空間３８に移動される。ハンド部５１が下方空間３８に移動されると、作業者がグリップ５４を掴んで水平方向に移動させることにより、ハンド部５１が搬出台車４０の上方位置（作業台３０の側方位置）に移動される。

そして、作業台３０の作業板３４に載置された上金型１０１の成形面１０１Ａが作業者によって清掃される。このときの清掃は、例えば、プレス成形時に成形面１０１Ａに付着した付着物の除去等とされる。

続いて、上金型１０１の成形面１０１Ａの清掃後、図７の工程［７］で示されるように、作業者がグリップ５４を掴んで水平方向に移動させることにより、ハンド部５１が下方空間３８に戻される。また、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、図７の工程［８］で示されるように、ハンド部５１が上昇される。

ハンド部５１は、上昇する際、一対の作業板３４の間に形成された上下通過路３５を通過する。また、ハンド部５１が上昇する際、上金型１０１の反成形面１０１Ｂが下からハンド部５１の把持部５２で吸着され把持される。そして、上金型１０１は、ハンド部５１と共に作業台３０の上方位置に移動される。

また、ハンド部５１が上昇位置に移動されると、作業者が操作盤６０を操作して上下反転駆動部８０が駆動することにより、図８の工程［９］で示されるように、ハンド部５１が上下反転されて、上金型１０１の成形面１０１Ａが下向きとされる。そして、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、図８の工程［１０］で示されるように、ハンド部５１が降下される。

ハンド部５１が降下されると、上金型１０１の成形面１０１Ａが下向きとされた状態で上金型１０１が作業板３４に載置される。上金型１０１が作業板３４に載置されると、把持部５２の吸着状態が解除される。続いて、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、図８の工程［１１］で示されるように、ハンド部５１が上昇される。

また、上述の工程［６］〜［１１］のいずれかのタイミングにおいて、下金型１０２の上に積層されている複数のプリント基板１０３が取り出される。

そして、図８の工程［１２］で示されるように、昇降板２４に載置された下金型１０２の成形面１０２Ａが作業者によって清掃される。このときの清掃は、上述の上金型１０１の成形面１０１Ａの清掃と同様に、例えば、プレス成形時に成形面１０２Ａに付着した付着物の除去等とされる。

なお、下金型１０２の成形面１０２Ａの清掃作業は、好ましくは、図８の工程［１２］で行われる。しかしながら、下金型１０２の成形面１０２Ａの清掃作業は、下金型１０２の上方位置から上金型１０１が水平方向に移動された後のいずれかのタイミング（つまり、図７の工程［５］〜図８の工程［１２］の間）で実施されても良い。また、下金型１０２の成形面１０２Ａの清掃作業は、上述の上金型１０１の成形面１０１Ａの清掃作業と同時に実施されても良い。

続いて、下金型１０２の成形面１０２Ａの清掃後、図９の工程［１３］で示されるように、作業者が操作盤６０を操作して昇降駆動部２３が駆動することにより、昇降板２４が上昇される。昇降板２４が上昇されると、昇降板２４の下方に下方空間２８が形成される。また、作業者がグリップ５４を掴んで水平方向に移動させることにより、ハンド部５１が搬出台車４０の上方位置に移動される。

そして、作業者が操作盤６０を操作して上下反転駆動部８０が駆動することにより、図９の工程［１４］で示されるように、ハンド部５１が上下反転される。また、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、図９の工程［１５］で示されるように、ハンド部５１が降下される。さらに、作業者がグリップ５４を掴んで水平方向に移動させることにより、ハンド部５１は、昇降板２４及び作業板３４の下方に形成された水平移動路９４を水平方向に移動し、昇降板２４の下方に移動される。

続いて、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、図９の工程［１６］で示されるように、ハンド部５１が上昇される。ハンド部５１は、上昇する際、一対の昇降板２４の間に形成された上下通過路２５を通過する。また、ハンド部５１が上昇する際、下向きとされた下金型１０２の反成形面１０２Ｂが下からハンド部５１の把持部５２で吸着され把持される。そして、下金型１０２は、ハンド部５１と共に作業台３０の上方位置に移動される。

ハンド部５１が上昇位置に移動されると、作業者が操作盤６０を操作して上下反転駆動部８０が駆動することにより、図１０の工程［１７］で示されるように、ハンド部５１が上下反転されて、下金型１０２の成形面１０２Ａが下向きとされる。

そして、図１０の工程［１８］で示されるように、作業者がグリップ５４を掴んで水平方向に移動させることにより、ハンド部５１と共に下金型１０２が搬出台車４０の上方位置に移動される。また、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、ハンド部５１が降下される。ハンド部５１が降下されると、下金型１０２の成形面１０２Ａを下向きとした状態で下金型１０２が搬出台車４０に載置される。

また、図１０の工程［１９］で示されるように、下金型１０２が搬出台車４０に載置されると、把持部５２の吸着状態が解除される。そして、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、ハンド部５１が上昇される。

続いて、図１０の工程［２０］で示されるように、作業者がグリップ５４を掴んで水平方向に移動させることにより、ハンド部５１が作業台３０の上方位置に移動される。また、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、ハンド部５１が降下される。ハンド部５１が降下位置に移動されると、上金型１０１の反成形面１０１Ｂが上からハンド部５１の把持部５２で吸着され把持される。

そして、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、図１１の工程［２１］で示されるように、ハンド部５１と共に上金型１０１が上昇される。また、図１１の工程［２２］で示されるように、作業者がグリップ５４を掴んで水平方向に移動させることにより、ハンド部５１が下金型１０２（搬出台車４０）の上方位置に移動される。そして、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、ハンド部５１が降下される。

ハンド部５１が降下されると、上金型１０１の成形面１０１Ａを下向きとした状態で上金型１０１が下金型１０２の上に積み重ねられる。上金型１０１が下金型１０２の上に積み重ねられると、把持部５２の吸着状態が解除される。また、把持部５２の吸着状態が解除されると、作業者が操作盤６０を操作して上下移動駆動部７０が駆動することにより、図１１の工程［２３］で示されるように、ハンド部５１が上昇される。そして、図１１の工程［２４］で示されるように、ハンド部５１が搬出台車４０の上方位置に保持される。

以上の作業により、図１２に示される如く、上金型１０１及び下金型１０２は、搬出台車４０上に積み重ねられる。また、上金型１０１及び下金型１０２からは、複数のプリント基板１０３、中間板１０４、及び、離形紙１０５がそれぞれ取り出される。そして、以降、以上の作業が繰り返し行われることにより、搬出台車４０の上に上金型１０１及び下金型１０２が交互に積み重ねられる（積み上げられる）。

なお、上金型１０１及び下金型１０２から取出された複数のプリント基板１０３及び中間板１０４は、別の場所に積み重ねられ、離形紙１０５は、例えば、上金型１０１及び下金型１０２の成形面１０１Ａ，１０２Ａの清掃時に廃棄される。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

以上詳述したように、本実施形態では、上金型１０１及び下金型１０２の成形面１０１Ａ，１０２Ａの清掃作業、及び、上金型１０１及び下金型１０２の搬出台車４０への積み重ね作業において、上金型１０１及び下金型１０２の移動及び上下反転を伴う。しかしながら、上金型１０１及び下金型１０２の移動及び上下反転は、金型搬送装置１０を用いて行われる。

したがって、上金型１０１及び下金型１０２が、重量物や持ち運び難い形状であっても、上金型１０１及び下金型１０２の移動及び上下反転を容易に行うことができる。これにより、プリント基板１０３の成形後に人力での搬送が困難な上金型１０１及び下金型１０２を清掃してから所望の順番と向きで搬出台車４０に積み重ねることができる。つまり、上金型１０１及び下金型１０２の清掃後に、搬出台車４０上において下金型１０２の上に上金型１０１を積み重ねることができると共に、上金型１０１及び下金型１０２の成形面１０１Ａ，１０２Ａをいずれも下向きとすることができる。

しかも、上金型１０１及び下金型１０２の移動及び上下反転が、金型搬送装置１０を用いて行われるので、作業者への負担を軽減でき、省力化することができる。

また、清掃作業を行うための作業部３１（一対の作業板３４の間）には、上下方向に貫通し、ハンド部５１が上下方向に通過可能な上下通過路３５が形成されている。これにより、図７の工程［６］〜［８］のように、ハンド部５１と作業部３１との干渉を抑制しつつ、上金型１０１を作業部３１に載置したり、作業部３１に載置されている上金型１０１をハンド部５１と共に上昇させたりすることが可能になる。

また、昇降部２１が上昇された状態では、昇降部２１及び作業部３１の下方にハンド部５１が水平方向に移動可能な水平移動路９４が形成される。これにより、図９の工程［１５］で示されるように、水平移動路９４においてハンド部５１を水平方向に移動させることができ、ハンド部５１を昇降板２４の下方に移動させることが可能になる。

また、昇降部２１には、上下方向に貫通し、ハンド部５１が上下方向に通過可能な上下通過路２５が形成されている。これにより、図９の工程［１５］〜［１６］のように、ハンド部５１と昇降部２１との干渉を抑制しつつ、昇降部２１に載置されている下金型１０２をハンド部５１と共に上昇させることが可能になる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態において、上金型１０１及び下金型１０２は、プリント基板１０３を熱プレスするためのものとされているが、その他の目的で使用されるものでも良い。

また、上記実施形態おいて、水平移動機構９０は、例えば空圧又は油圧等のシリンダ装置等の駆動装置を備える水平移動駆動部とされ、ハンド部５１を水平方向に移動させるように駆動されても良い。

また、水平移動機構９０が水平移動駆動部とされた場合に、操作盤６０は、上下移動駆動部７０、上下反転駆動部８０、水平移動機構９０（水平移動駆動部）を制御する制御部としての機能を有していても良い。そして、上金型１０１及び下金型１０２の昇降台２０から搬出台車４０までの搬送作業が、操作盤６０から出力された制御信号に基づいて連続的かつ自動的に実行されても良い。また、清掃用ロボットが用いられることで、上金型１０１及び下金型１０２の成形面の清掃作業が自動化されても良い。

また、上記実施形態において、昇降台２０、作業台３０、及び、搬出台車４０は、金型搬送装置１０に含まれているが、金型搬送装置１０に含まれていなくても良い。

以上、本願の開示する技術の一実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

なお、上述の本願の開示する技術の一実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記１）
上下に配置された上金型及び下金型の各々を吸着し把持するハンド部と、
前記ハンド部を上下方向に移動させる上下移動駆動部と、
前記ハンド部を上下反転させる上下反転駆動部と、
前記ハンド部を水平方向に移動させる水平移動機構と、
を備え、
成形面が下向きとされた前記上金型の反成形面を上から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
前記上下反転駆動部によって前記ハンド部を上下反転させて、前記上金型の成形面を上向きとし、
前記水平移動機構によって前記ハンド部が作業台の上方位置に水平移動された後に、前記ハンド部を前記上下移動駆動部によって降下させて、前記上金型の成形面を上向きとした状態で前記上金型を前記作業台に載置し、
前記作業台に載置された前記上金型の成形面の清掃後に、下向きとされた前記上金型の反成形面を下から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
前記上下反転駆動部によって前記ハンド部を上下反転させて、前記上金型の成形面を下向きとし、
前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を降下させて、前記上金型の成形面を下向きとした状態で前記上金型を前記作業台に載置し、
前記下金型の成形面の清掃後に、下向きとされた前記下金型の反成形面を下から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
前記上下反転駆動部によって前記ハンド部を上下反転させて、前記下金型の成形面を下向きとし、
前記水平移動機構によって前記ハンド部が搬出台車の上方位置に水平移動された後に、前記ハンド部を前記上下移動駆動部によって降下させて、前記下金型の成形面を下向きとした状態で前記下金型を前記搬出台車に載置し、
成形面が下向きとされ前記作業台に載置された前記上金型の反成形面を上から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
前記水平移動機構によって前記ハンド部が前記下金型の上方位置に水平移動された後に、前記ハンド部を前記上下移動駆動部によって降下させて、前記上金型の成形面を下向きとした状態で前記上金型を前記下金型の上に積み重ねる、
金型搬送装置。
（付記２）
前記水平移動機構は、前記ハンド部を水平方向に移動させる水平移動駆動部である、
付記１に記載の金型搬送装置。
（付記３）
前記作業台をさらに備え、
前記作業台の上部には、前記上金型が載置される作業部が設けられ、
前記作業部には、上下方向に貫通し、前記ハンド部が上下方向に通過可能な上下通過路が形成されている、
付記１又は付記２に記載の金型搬送装置。
（付記４）
前記上金型及び前記下金型が上下に配置された状態で搬送される昇降台をさらに備え、
前記昇降台は、前記昇降台の上部に設けられ前記上金型及び前記下金型が載置される昇降部と、前記昇降部を昇降させる昇降駆動部とを有する、
付記３に記載の金型搬送装置。
（付記５）
前記昇降部が上昇された状態において、前記昇降部及び前記作業部の下方には、前記ハンド部が水平方向に移動可能な水平移動路が形成される、
付記４に記載の金型搬送装置。
（付記６）
前記昇降部には、上下方向に貫通し、前記ハンド部が上下方向に通過可能な上下通過路が形成されている、
付記５に記載の金型搬送装置。
（付記７）
前記上金型及び前記下金型は、プリント基板を熱プレスするためのものである、
付記１〜付記６のいずれか一項に記載の金型搬送装置。
（付記８）
上下に配置された上金型及び下金型のうち、成形面が下向きとされた前記上金型の反成形面を上からハンド部で吸着し把持した状態で、上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
上下反転駆動部によって前記ハンド部を上下反転させて、前記上金型の成形面を上向きとし、
水平移動機構によって前記ハンド部を作業台の上方位置に水平移動させた後に、前記ハンド部を前記上下移動駆動部によって降下させて、前記上金型の成形面を上向きとした状態で前記上金型を前記作業台に載置し、
前記作業台に載置された前記上金型の成形面の清掃後に、下向きとされた前記上金型の反成形面を下から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
前記上下反転駆動部によって前記ハンド部を上下反転させて、前記上金型の成形面を下向きとし、
前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を降下させて、前記上金型の成形面を下向きとした状態で前記上金型を前記作業台に載置し、
前記下金型の成形面の清掃後に、下向きとされた前記下金型の反成形面を下から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
前記上下反転駆動部によって前記ハンド部を上下反転させて、前記下金型の成形面を下向きとし、
前記水平移動機構によって前記ハンド部を搬出台車の上方位置に水平移動させた後に、前記ハンド部を前記上下移動駆動部によって降下させて、前記下金型の成形面を下向きとした状態で前記下金型を前記搬出台車に載置し、
成形面が下向きとされ前記作業台に載置された前記上金型の反成形面を上から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
前記水平移動機構によって前記ハンド部を前記下金型の上方位置に水平移動させた後に、前記ハンド部を前記上下移動駆動部によって降下させて、前記上金型の成形面を下向きとした状態で前記上金型を前記下金型の上に積み重ねる、
金型搬送方法。

１０ 金型搬送装置
２０ 昇降台
２１ 昇降部
２３ 昇降駆動部
２４ 昇降板
２５ 上下通過路
３０ 作業台
３１ 作業部
３４ 作業板
３５ 上下通過路
４０ 搬出台車
５０ 搬送機構
５１ ハンド部
５２ 把持部
５４ グリップ
７０ 上下移動駆動部
８０ 上下反転駆動部
９０ 水平移動機構
９４ 水平移動路
１０１ 上金型
１０１Ａ 成形面
１０１Ｂ 反成形面
１０２ 下金型
１０２Ａ 成形面
１０２Ｂ 反成形面
１０３ プリント基板

Claims (5)

1. 上下に配置された上金型及び下金型の各々を吸着し把持するハンド部と、
   前記ハンド部を上下方向に移動させる上下移動駆動部と、
   前記ハンド部を上下反転させる上下反転駆動部と、
   前記ハンド部を水平方向に移動させる水平移動機構と、
   を備え、
   成形面が下向きとされた前記上金型の反成形面を上から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
   前記上下反転駆動部によって前記ハンド部を上下反転させて、前記上金型の成形面を上向きとし、
   前記水平移動機構によって前記ハンド部が作業台の上方位置に水平移動された後に、前記ハンド部を前記上下移動駆動部によって降下させて、前記上金型の成形面を上向きとした状態で前記上金型を前記作業台に載置し、
   前記作業台に載置された前記上金型の成形面の清掃後に、下向きとされた前記上金型の反成形面を下から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
   前記上下反転駆動部によって前記ハンド部を上下反転させて、前記上金型の成形面を下向きとし、
   前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を降下させて、前記上金型の成形面を下向きとした状態で前記上金型を前記作業台に載置し、
   前記下金型の成形面の清掃後に、下向きとされた前記下金型の反成形面を下から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
   前記上下反転駆動部によって前記ハンド部を上下反転させて、前記下金型の成形面を下向きとし、
   前記水平移動機構によって前記ハンド部が搬出台車の上方位置に水平移動された後に、前記ハンド部を前記上下移動駆動部によって降下させて、前記下金型の成形面を下向きとした状態で前記下金型を前記搬出台車に載置し、
   成形面が下向きとされ前記作業台に載置された前記上金型の反成形面を上から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
   前記水平移動機構によって前記ハンド部が前記下金型の上方位置に水平移動された後に、前記ハンド部を前記上下移動駆動部によって降下させて、前記上金型の成形面を下向きとした状態で前記上金型を前記下金型の上に積み重ねる、
   金型搬送装置。
2. 前記作業台をさらに備え、
   前記作業台の上部には、前記上金型が載置される作業部が設けられ、
   前記作業部には、上下方向に貫通し、前記ハンド部が上下方向に通過可能な上下通過路が形成されている、
   請求項１に記載の金型搬送装置。
3. 前記上金型及び前記下金型が上下に配置された状態で搬送される昇降台をさらに備え、
   前記昇降台は、前記昇降台の上部に設けられ前記上金型及び前記下金型が載置される昇降部と、前記昇降部を昇降させる昇降駆動部とを有し、
   前記昇降部が上昇された状態において、前記昇降部及び前記作業部の下方には、前記ハンド部が水平方向に移動可能な水平移動路が形成される、
   請求項２に記載の金型搬送装置。
4. 前記昇降部には、上下方向に貫通し、前記ハンド部が上下方向に通過可能な上下通過路が形成されている、
   請求項３に記載の金型搬送装置。
5. 上下に配置された上金型及び下金型のうち、成形面が下向きとされた前記上金型の反成形面を上からハンド部で吸着し把持した状態で、上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
   上下反転駆動部によって前記ハンド部を上下反転させて、前記上金型の成形面を上向きとし、
   水平移動機構によって前記ハンド部を作業台の上方位置に水平移動させた後に、前記ハンド部を前記上下移動駆動部によって降下させて、前記上金型の成形面を上向きとした状態で前記上金型を前記作業台に載置し、
   前記作業台に載置された前記上金型の成形面の清掃後に、下向きとされた前記上金型の反成形面を下から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
   前記上下反転駆動部によって前記ハンド部を上下反転させて、前記上金型の成形面を下向きとし、
   前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を降下させて、前記上金型の成形面を下向きとした状態で前記上金型を前記作業台に載置し、
   前記下金型の成形面の清掃後に、下向きとされた前記下金型の反成形面を下から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
   前記上下反転駆動部によって前記ハンド部を上下反転させて、前記下金型の成形面を下向きとし、
   前記水平移動機構によって前記ハンド部を搬出台車の上方位置に水平移動させた後に、前記ハンド部を前記上下移動駆動部によって降下させて、前記下金型の成形面を下向きとした状態で前記下金型を前記搬出台車に載置し、
   成形面が下向きとされ前記作業台に載置された前記上金型の反成形面を上から前記ハンド部で吸着し把持した状態で、前記上下移動駆動部によって前記ハンド部を上昇させ、
   前記水平移動機構によって前記ハンド部を前記下金型の上方位置に水平移動させた後に、前記ハンド部を前記上下移動駆動部によって降下させて、前記上金型の成形面を下向きとした状態で前記上金型を前記下金型の上に積み重ねる、
   金型搬送方法。