CN110153607B - 一种钢板自动切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢板自动切割装置，包括切割工作台，所述切割工作台侧表面设有工件储存装置，所述切割工作台侧表面设有控制器，所述切割工作台上方设有切割件拾取装置，所述切割工作台下方设有边角料移动装置，所述切割件拾取装置通过电磁铁产生磁力将工件固定，通过连杆伸缩的作用实现升降；所述边角料移动装置通过平台升起将边角料托起，通过马达的传送使边角料自动移除。本发明的有益效果是，操作简便，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及钢板切割相关领域，特别是一种钢板自动切割装置。
背景技术
钢板切割是常见的工业加工手段，在进行钢板切割的时候，基本上都是依靠人工将钢板进行上料、下料，目前钢板切割大多数都属于热切割，刚切割完的工件温度较高，需要一定的等待时间。
在专利号为201810245333.9一种钢板切割工作台中，通过两个升降气缸慢慢升起，升降底板右端的延伸板开始慢慢的与地面接触，板材支撑平台沿板材支撑平台移动槽从第一底座右端的开口处滚出，此时，人们将待切割的板材放置在板材支撑平台上，然后将其推回至升降底板上，直至其左端与升降平台左端的挡板相接触，然后升降底板左端底部的两个升降气缸下降至与右端底部的两个升降气缸齐平位置后，控制器控制四个升降气缸同时上升，到达切割位置后停止。
上述专利虽然能够对上料的过程进行自动化，但是在切割完之后不能够将工件快速的取出，从而影响加工效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢板自动切割装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括切割工作台，所述切割工作台侧表面设有工件储存装置，所述切割工作台侧表面设有控制器，所述切割工作台上方设有切割件拾取装置，所述切割工作台下方设有边角料移动装置；
所述切割件拾取装置包括切割工作台上表面两侧的矩形滑轨，矩形滑轨与切割工作台固定连接，矩形滑轨侧表面设有齿条一，齿条一与矩形滑轨固定连接，矩形滑轨上表面设有滑台，滑台与矩形滑轨滑动连接，滑台侧表面设有驱动电机，驱动电机与滑台固定连接，驱动电机旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮一，滑台上表面设有支撑横梁，支撑横梁两端与滑台固定连接，支撑横梁侧表面一端设有从动链轮一，从动链轮一与支撑横梁插装连接，支撑横梁侧表面另一端设有从动链轮二，从动链轮二与支撑横梁插装连接，从动链轮一与从动链轮二之间设有传动链条，所述支撑横梁侧表面中心处设有旋转电机一，旋转电机一与支撑横梁固定连接，旋转电机一旋转端设有主动轮，主动轮与旋转电机一固定连接且与传动链条互相咬合，主动轮上方设有从动轮，从动轮与支撑横梁插装连接且与传动链条互相咬合；所述支撑横梁侧表面设有环形滑道，环形滑道与支撑横梁固定连接且与传动链条的位置相对应，环形滑道外表面设有滑线板，滑线板与环形滑道固定连接，环形滑道侧表面设有滑槽一，滑槽一与环形滑槽固定连接，环形滑道内表面设有滑动块，滑动块与环形滑道滑动连接且设有多个，滑动块一侧与传动链条固定连接，滑动块另一侧设有安装盒一，安装盒一与滑动块固定连接，安装盒一上表面设有圆形通孔，圆形通孔内表面设有滑动杆，滑动杆与圆形通孔滑动连接，滑动杆侧表面设有压缩弹簧，压缩弹簧与滑动杆套装连接，安装盒一上表面设有直线电机一，直线电机一与安装盒一固定连接，直线电机一上端与滑动杆固定连接，滑动杆下表面设有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘与滑动杆固定连接。
所述边角料移动装置包括切割工作台上表面的铁板格栅，铁板格栅与切割工作台固定连接，切割工作台对立的侧表面设有凹槽一，凹槽一一侧设有升降台，升降台与凹槽一滑动连接，升降台下表面四角处设有伸缩杆一，伸缩杆一下端与凹槽一固定连接，升降台上表面一端设有气动马达，气动马达与升降台固定连接，气动马达旋转端设有转动轮，升降台上表面设有支撑轮，支撑轮设有若干个且均匀分布在升降台上表面；所述切割工作台一侧设有缓冲板，缓冲板与切割工作台固定连接。
所述工件储存装置包括滑台侧表面的储存箱，储存箱与滑台侧表面固定连接，储存箱上表面设有矩形开口，储存箱侧表面设有出料口，出料口下端设有矩形挡板，矩形挡板与出料口插装连接，储存箱上端两侧设有伸缩杆二，伸缩杆二与储存箱插装连接，伸缩杆二伸缩端与矩形挡板插装连接。
所述支撑横梁侧表面设有悬臂式切割机，悬臂式切割机与支撑横梁固定连接。
所述安装盒一下表面设有感应器，感应器与安装盒一固定连接。
所述环形滑道一侧设有开口一，开口一与主动轮的位置相对应。
所述滑台侧表面设有限位器，限位器与滑台固定连接。
所述安装盒一上表面设有信号接收器，控制器一端信号发射器。
利用本发明的技术方案制作的一种钢板自动切割装置，切割件拾取装置通过驱动电机提供动力间接的使电磁铁吸盘围绕环形滑道做运动，并与直线电机一互相配合工作，使切割完的工件可以快速的自动拾取，边角料移动装置通过升降台对边角料进行支撑，之后通过气动马达提供动力，使边角料移动到设备一侧，从而使边角料自动移除。
附图说明
图1是本发明所述一种钢板自动切割装置的结构示意图；
图2是本发明所述的切割件拾取装置的示意图；
图3是本发明所述工件储存装置的示意图；
图4是本发明所述边角料移动装置的示意图；
图中，1、切割工作台；2、控制器；3、矩形滑轨；4、齿条一；5、滑台；6、驱动电机；7、齿轮一；8、支撑横梁；9、从动链轮一；10、从动链轮二；11、传动链条；12、旋转电机一；13、主动轮；14、从动轮；15、环形滑道；16、滑线板；17、滑槽一；18、滑动块；19、安装盒一；20、圆形通孔；21、滑动杆；22、压缩弹簧；23、直线电机一；24、电磁铁吸盘；25、铁板格栅；26、凹槽一；27、升降台；28、伸缩杆一；29、气动马达；30、转动轮；31、支撑轮；32、缓冲板；33、储存箱；34、矩形开口；35、出料口；36、矩形挡板；37、伸缩杆二；38、悬臂式切割机；39、感应器；40、开口一；41、限位器；42、信号接收器；43、信号发射器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。
在本实施方案中，控制器(2)的型号为PLC18F，控制器(2)的信号输出端与驱动电机6、旋转电机一12、气动马达29、悬臂式切割机38、感应器39、限位器41的信号输入端电性连接，控制器(2)的电源输出端与滑线板16、驱动电机6、旋转电机一12、气动马达29、悬臂式切割机38、感应器39、限位器41的电源输入端电性连接；信号接收器42的信号输出端与直线电机一23、电磁铁吸盘24的信号输入端电性连接，滑线板16的电源输出端与直线电机一23、电磁铁吸盘24的电源输入端电性连接。
本申请的创造点在于切割件拾取装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图2，切割件拾取装置通过旋转电机一12的旋转带动传送链条11旋转，传动链条11带动滑动块(18)以及一侧的安装盒一(19)进行圆周运动，在移动的同时通过感应器39的感应使直线电机一23伸缩，同时控制电磁铁吸盘(24)的通电状态，从而实现快速将工件拾取的目的，切割件拾取装置包括滑台(5)，滑台(5)与矩形滑轨(3)滑动连接，滑台(5)侧表面设有驱动电机(6)，驱动电机(6)与滑台(5)固定连接，驱动电机(6)旋转端设有与齿条一(4)互相咬合的齿轮一(7)，滑台(5)上表面设有支撑横梁(8)，支撑横梁(8)两端与滑台(5)固定连接，支撑横梁(8)侧表面一端设有从动链轮一(9)，从动链轮一(9)与支撑横梁(8)插装连接，支撑横梁(8)侧表面另一端设有从动链轮二(10)，从动链轮二(10)与支撑横梁(8)插装连接，从动链轮一(9)与从动链轮二(10)之间设有传动链条(11)，所述支撑横梁(8)侧表面中心处设有旋转电机一(12)，旋转电机一(12)与支撑横梁(8)固定连接，旋转电机一(12)旋转端设有主动轮(13)，主动轮(13)与旋转电机一(12)固定连接且与传动链条(11)互相咬合，主动轮(13)上方设有从动轮(14)，从动轮(14)与支撑横梁(8)插装连接且与传动链条(11)互相咬合；所述支撑横梁(8)侧表面设有环形滑道(15)，环形滑道(15)与支撑横梁(8)固定连接且与传动链条(11)的位置相对应，环形滑道(15)外表面设有滑线板(16)，滑线板(16)与环形滑道(15)固定连接，环形滑道(15)侧表面设有滑槽一(17)，滑槽一(17)与环形滑槽固定连接，环形滑道(15)内表面设有滑动块(18)，滑动块(18)与环形滑道(15)滑动连接且设有多个，滑动块(18)一侧与传动链条(11)固定连接，滑动块(18)另一侧设有安装盒一(19)，安装盒一(19)与滑动块(18)固定连接，安装盒一(19)上表面设有圆形通孔(20)，圆形通孔(20)内表面设有滑动杆(21)，滑动杆(21)与圆形通孔(20)滑动连接，滑动杆(21)侧表面设有压缩弹簧(22)，压缩弹簧(22)与滑动杆(21)套装连接，安装盒一(19)上表面设有直线电机一(23)，直线电机一(23)与安装盒一(19)固定连接，直线电机一(23)上端与滑动杆(21)固定连接，滑动杆(21)下表面设有电磁铁吸盘(24)，通过电磁铁吸盘(24)、直线电机一(23)和驱动电机6互相配合的作用，解决了切割完之后不能够将工件快速的取出问题。
本申请的创造点还包括边角料移动装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图4，边角料移动装置通过伸缩杆一(28)的伸长可以使升降台27升起，支撑轮(31)和转动轮(30)会将边角料顶起，随着气动马达29的传动可以将边角料移动设备一侧，边角料移动装置包括铁板格栅(25)，铁板格栅(25)与切割工作台(1)固定连接，切割工作台(1)对立的侧表面设有凹槽一(26)，凹槽一(26)一侧设有升降台(27)，升降台(27)与凹槽一(26)滑动连接，升降台(27)下表面四角处设有伸缩杆一(28)，伸缩杆一(28)下端与凹槽一(26)固定连接，升降台(27)上表面一端设有气动马达(29)，气动马达(29)与升降台(27)固定连接，气动马达(29)旋转端设有转动轮(30)，升降台(27)上表面设有支撑轮(31)，支撑轮(31)设有若干个且均匀分布在升降台(27)上表面；所述切割工作台(1)一侧设有缓冲板(32)通过伸缩杆一(28)和气动马达29互相配合的作用，解决了边角料移动需要大量劳动力的问题。
本申请还包括工件储存装置的结构设计，在本装置中结合附图3，通过储存箱33使切割好的工件集中在一起，通过伸缩杆二37的伸长可以使工件集中卸在指定地方，解决了手动拾取工件容易造成工件分散不易处理的问题。
当需要对钢板进行切割的时候，控制器2控制驱动电机6进行旋转，驱动电机一6的旋转直接带动齿轮一7进行旋转，齿轮一7的旋转直接带动滑台5进行移动，滑台5的移动带动支撑横梁8在X轴方向上移动，以此同时控制器2控制悬臂式切割机38进行工作，使悬臂式切割机38的切割点在Y轴方向上移动，当切割完之后，控制器2控制旋转电机一12进行旋转，旋转电机一12的旋转直接带动主动轮13进行旋转，由于主动轮3与从动轮14对传动链条挤压，使主动轮13与传动链条11之间有更好的传动效率，传动链条11的旋转直接带动滑动块18在环形滑道15内滑动，由于滑槽一17的作用可以使滑动块18更加稳定的滑动，通过感应器39的感应，当滑动块18带动电磁铁吸盘24移动到工件上方的时候，控制器2控制直线电机一23缩短，使滑动杆21下降最终使电磁铁吸盘24接触到工件，控制器2控制电磁铁吸盘24通电并将工件吸附，之后直线电机一23伸长并将工件带起，由于压缩弹簧22的作用可以减小直线电机一23的做功。
工件随着电磁铁吸盘24的移动来到靠近矩形开口34的一端，此时控制器2控制电磁铁吸盘24断电，并将工件释放到储存箱33内，之后当悬臂式切割机38移动到切割工作台1一端的时候，控制器2控制伸缩杆二37伸长，使矩形挡板36打开，并由于重力的作用将工件释放出来，从而解决了需要大量劳动力对工件拾取的问题。
当工件拾取完之后，控制器2控制伸缩杆一28进行伸长，伸缩杆一28的伸长直接带动升降台27进行提升，并使支撑轮31与转动轮30对边角料进行支撑，之后控制器2控制气动马达29进行工作，气动马达29的工作使转动轮30对边角料进行移动，最终使边角料落在切割装置一侧，由于缓冲板32的作用可以减小边角料对装置以及地面的冲击力。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种钢板自动切割装置，包括切割工作台(1)，所述切割工作台(1)侧表面设有工件储存装置，所述切割工作台(1)侧表面设有控制器(2)，其特征在于，所述切割工作台(1)上方设有切割件拾取装置，所述切割工作台(1)下方设有边角料移动装置；
所述切割件拾取装置包括切割工作台(1)上表面两侧的矩形滑轨(3)，矩形滑轨(3)与切割工作台(1)固定连接，矩形滑轨(3)侧表面设有齿条一(4)，齿条一(4)与矩形滑轨(3)固定连接，矩形滑轨(3)上表面设有滑台(5)，滑台(5)与矩形滑轨(3)滑动连接，滑台(5)侧表面设有驱动电机(6)，驱动电机(6)与滑台(5)固定连接，驱动电机(6)旋转端设有与齿条一(4)互相咬合的齿轮一(7)，滑台(5)上表面设有支撑横梁(8)，支撑横梁(8)两端与滑台(5)固定连接，支撑横梁(8)侧表面一端设有从动链轮一(9)，从动链轮一(9)与支撑横梁(8)插装连接，支撑横梁(8)侧表面另一端设有从动链轮二(10)，从动链轮二(10)与支撑横梁(8)插装连接，从动链轮一(9)与从动链轮二(10)之间设有传动链条(11)，所述支撑横梁(8)侧表面中心处设有旋转电机一(12)，旋转电机一(12)与支撑横梁(8)固定连接，旋转电机一(12)旋转端设有主动轮(13)，主动轮(13)与旋转电机一(12)固定连接且与传动链条(11)互相咬合，主动轮(13)上方设有从动轮(14)，从动轮(14)与支撑横梁(8)插装连接且与传动链条(11)互相咬合；所述支撑横梁(8)侧表面设有环形滑道(15)，环形滑道(15)与支撑横梁(8)固定连接且与传动链条(11)的位置相对应，环形滑道(15)外表面设有滑线板(16)，滑线板(16)与环形滑道(15)固定连接，环形滑道(15)侧表面设有滑槽一(17)，环形滑道(15)内表面设有滑动块(18)，滑动块(18)与环形滑道(15)滑动连接且设有多个，滑动块(18)一侧与传动链条(11)固定连接，滑动块(18)另一侧设有安装盒一(19)，安装盒一(19)与滑动块(18)固定连接，安装盒一(19)上表面设有圆形通孔(20)，圆形通孔(20)内表面设有滑动杆(21)，滑动杆(21)与圆形通孔(20)滑动连接，滑动杆(21)侧表面设有压缩弹簧(22)，压缩弹簧(22)与滑动杆(21)套装连接，安装盒一(19)上表面设有直线电机一(23)，直线电机一(23)与安装盒一(19)固定连接，直线电机一(23)上端与滑动杆(21)固定连接，滑动杆(21)下表面设有电磁铁吸盘(24)，电磁铁吸盘(24)与滑动杆(21)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢板自动切割装置，其特征在于，所述边角料移动装置包括切割工作台(1)上表面的铁板格栅(25)，铁板格栅(25)与切割工作台(1)固定连接，切割工作台(1)对立的侧表面设有凹槽一(26)，凹槽一(26)一侧设有升降台(27)，升降台(27)与凹槽一(26)滑动连接，升降台(27)下表面四角处设有伸缩杆一(28)，伸缩杆一(28)下端与凹槽一(26)固定连接，升降台(27)上表面一端设有气动马达(29)，气动马达(29)与升降台(27)固定连接，气动马达(29)旋转端设有转动轮(30)，升降台(27)上表面设有支撑轮(31)，支撑轮(31)设有若干个且均匀分布在升降台(27)上表面；所述切割工作台(1)一侧设有缓冲板(32)，缓冲板(32)与切割工作台(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢板自动切割装置，其特征在于，所述工件储存装置包括滑台(5)侧表面的储存箱(33)，储存箱(33)与滑台(5)侧表面固定连接，储存箱(33)上表面设有矩形开口(34)，储存箱(33)侧表面设有出料口(35)，出料口(35)下端设有矩形挡板(36)，矩形挡板(36)与出料口(35)插装连接，储存箱(33)上端两侧设有伸缩杆二(37)，伸缩杆二(37)与储存箱(33)插装连接，伸缩杆二(37)伸缩端与矩形挡板(36)插装连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢板自动切割装置，其特征在于，所述支撑横梁(8)侧表面设有悬臂式切割机(38)，悬臂式切割机(38)与支撑横梁(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢板自动切割装置，其特征在于，所述安装盒一(19)下表面设有感应器(39)，感应器(39)与安装盒一(19)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种钢板自动切割装置，其特征在于，所述环形滑道(15)一侧设有开口一(40)，开口一(40)与主动轮(13)的位置相对应。
7.根据权利要求1所述的一种钢板自动切割装置，其特征在于，所述滑台(5)侧表面设有限位器(41)，限位器(41)与滑台(5)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种钢板自动切割装置，其特征在于，所述安装盒一(19)上表面设有信号接收器(42)，控制器(2)一端设有信号发射器(43)。
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- 2019-06-10 CN CN201910495673.1A patent/CN110153607B/zh not_active Expired - Fee Related
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