CN219114061U

CN219114061U - 一种自动取卸料机械手

Info

Publication number: CN219114061U
Application number: CN202222588597.9U
Authority: CN
Inventors: 赖火灵
Original assignee: Xiamen Fuchenyang Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Xiamen Fuchenyang Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-09-29
Filing date: 2022-09-29
Publication date: 2023-06-02
Anticipated expiration: 2032-09-29

Abstract

本实用新型涉及一种自动取卸料机械手，位于支撑框体内的物料板，置放在多个输送杆的顶部，利用控制器调节气缸带动升降板垂直移动，从而升降块在升降槽内滑动，升降板带动输送杆与物料板上移，利用控制器启动第一伺服电机带动第一传动同步带，第二伺服电机带动第二传动同步带，启动连接管，由于连接框的底部与连接盘顶部相连通，固使连接盘底部产生连接力抓住物料，启动连接管，由于连接框的底部与连接盘顶部相连通，固使连接盘底部产生连接力吸住物料，包括支撑框体，所述支撑框体顶部的两侧均栓接有支撑板，两个所述支撑板的顶部栓接有支撑顶板，所述支撑顶板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端栓接有长螺纹杆。

Description

一种自动取卸料机械手

技术领域

本实用新型涉及卸料机械设备技术领域，具体为一种自动吸取卸料机械手。

背景技术

机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

现有自动吸取机械手在进行使用时往往只能单一或者较少连接设备进行吸取卸料，在对物品进行吸取运输时，难以满足运输需求，往往不能做到全部吸取运输，在运输过程中还存在掉落的问题，同时仅仅使用机械手进行移动调节，缺少送料操作过程，从而加大了机械手的工作强度，降低了使用寿命，因此我们需要提出一种自动吸取卸料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动吸取卸料机械手，通过位于支撑框体内的物料板，置放在多个输送杆的顶部，利用控制器调节气缸带动升降板垂直移动，从而升降块在升降槽内滑动，升降板带动输送杆与物料板上移，利用控制器启动第一伺服电机带动第一传动同步带，第二伺服电机带动第二传动同步带，启动连接管，由于连接框的底部与连接盘顶部相连通，固使连接盘底部产生连接力抓住物料，启动连接管，将连接框内的空气吸走，由于连接框的底部与连接盘顶部相连通，固使连接盘底部产生连接力吸住物料，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动吸取卸料机械手，包括支撑框体，所述支撑框体顶部的两侧均栓接有支撑板，两个所述支撑板的顶部栓接有支撑顶板，支撑顶板的顶部设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有第一传动同步带，第一伺服电机的底部固定安装有连接框体，连接框体的背面固定安装有移动盒，连接框体的正面固定安装有第二伺服电机，连接框体的一侧固定安装有第二传动同步带，且第二伺服电机的输出端与第二传动同步带的一侧相连接，连接框体的下端栓接有连接框，所述连接框的底部连通有连接盘，且所述连接框的顶部连通有连接管，所述支撑框体内壁底部的两侧均栓接有气缸，两个所述气缸的上端栓接有升降板，所述升降板的顶部固定安装有多个输送杆，且所述输送杆的上端安装有物料板，所述升降板的两侧与支撑框体内壁的两侧滑动连接。

优选的，所述固定块的底部固定安装在支撑顶板的顶部，所述连接管的一侧固定安装在电动推杆的一侧，且所述连接管的下端与连接框的顶部相连通。

优选的，所述连接框的顶部固定安装有支撑斜杆，且所述支撑斜杆的上端固定安装在电动推杆的表面。

优选的，所述移动盒的底部固定安装有滑动块，所述支撑顶板的顶部开设有滑动槽，且所述滑动块的表面与滑动槽的内部滑动连接。

优选的，所述电机的表面固定安装有限位座，且所述限位座的底部通过螺栓固定安装在支撑顶板的顶部。

优选的，所述升降板的两侧均栓接有升降块，所述支撑框体内壁的两侧均开设有升降槽，且所述升降块的表面与升降槽的内部滑动连接。

优选的，所述支撑框体的正面固定安装有控制器，且所述控制器的内部与气缸、电动推杆、第一伺服电机、第二伺服电机和连接管电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型位于支撑框体内的物料板，置放在多个输送杆的顶部，利用控制器调节气缸带动升降板垂直移动，从而升降块在升降槽内滑动，升降板带动输送杆与物料板上移。

2、本实用新型利用控制器22启动第一伺服电机4带动第一传动同步带5，第二伺服电机6带动第二传动同步带19，启动连接管11，由于连接框9的底部与连接盘10顶部相连通，固使连接盘10底部产生连接力抓住物料。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的连接框立体示意图；

图3为本实用新型的支撑框体正视剖视图。

图中：1、支撑框体；2、支撑板；3、支撑顶板；4、第一伺服电机；5、第一传动同步带；6、第二伺服电机；7、移动盒；8、连接框体；9、连接框；10、连接盘；11、连接管；12、气缸；13、升降板；14、输送杆；15、物料板；16、支撑斜杆；17、滑动块；18、滑动槽；19、第二传动同步带；20、升降块；21、升降槽；22、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动吸取卸料机械手，包括支撑框体1，支撑框体1顶部的两侧均栓接有支撑板2，两个支撑板2的顶部栓接有支撑顶板3，支撑顶板3的顶部设置有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端安装有第一传动同步带5，第一伺服电机4的底部固定安装有连接框体8，连接框体8的背面固定安装有移动盒7，连接框体8的正面固定安装有第二伺服电机6，连接框体8的一侧固定安装有第二传动同步带19，且第二伺服电机6的输出端与第二传动同步带19的一侧相连接，连接框体8的下端栓接有连接框9，连接框9的底部连通有连接盘10，且连接框9的顶部连通有连接管11，支撑框体1内壁底部的两侧均栓接有气缸12，两个气缸12的上端栓接有升降板13，升降板13的顶部固定安装有多个输送杆14，且输送杆14的上端安装有物料板15，升降板13的两侧与支撑框体1内壁的两侧滑动连接。

固定块的底部固定安装在支撑顶板3的顶部，连接管11的一侧固定安装在连接框体8的一侧，且连接管11的下端与连接框9的顶部相连通，由于连接框9的底部与连接盘10顶部相连通，固使连接盘10底部产生连接力，从而可使用连接盘10进行连接物料。

连接框9的顶部固定安装有支撑斜杆16，且支撑斜杆16的上端固定安装在连接框体8的表面，通过设置支撑斜杆16加强了电动推杆8与连接框9之间的连接关系。

移动盒7的底部固定安装有滑动块17，支撑顶板3的顶部开设有滑动槽18，且滑动块17的表面与滑动槽18的内部滑动连接，移动盒7移动时带动滑动块17在滑动槽18内滑动，具有增强稳定性的目的。

升降板13的两侧均栓接有升降块20，支撑框体1内壁的两侧均开设有升降槽21，且升降块20的表面与升降槽21的内部滑动连接，升降块20在升降槽21内部滑动时，对升降板13起到增强平衡性的效果。

支撑框体1的正面固定安装有控制器22，且控制器22的内部与气缸12、电动推杆8、第一伺服电机4、第二伺服电机6和连接管11电性连接，利用控制器22对气缸12、电动推杆8、第一伺服电机4、第二伺服电机6和连接管11进行控制使用。

本装置位于支撑框体1内的物料板15，置放在多个输送杆14的顶部，利用控制器22调节气缸12带动升降板13垂直移动，从而升降块20在升降槽21内滑动，升降板13带动输送杆14与物料板15上移；

利用控制器22启动第一伺服电机4带动第一传动同步带5，第二伺服电机6带动第二传动同步带19，启动连接管11，由于连接框9的底部与连接盘10顶部相连通，固使连接盘10底部产生连接力抓住物料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动取卸料机械手，包括支撑框体（1），其特征在于：所述支撑框体（1）顶部的两侧均栓接有支撑板（2），两个所述支撑板（2）的顶部栓接有支撑顶板（3），所述支撑顶板（3）的顶部设置有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出端安装有第一传动同步带（5），所述第一伺服电机（4）的底部固定安装有连接框体（8），所述连接框体（8）的背面固定安装有移动盒（7），所述连接框体（8）的正面固定安装有第二伺服电机（6），所述连接框体（8）的一侧固定安装有第二传动同步带（19），且第二伺服电机（6）的输出端与第二传动同步带（19）的一侧相连接，所述连接框体（8）的下端栓接有连接框（9），所述连接框（9）的底部连通有连接盘（10），且所述连接框（9）的顶部连通有连接管（11），所述支撑框体（1）内壁底部的两侧均栓接有气缸（12），两个所述气缸（12）的上端栓接有升降板（13），所述升降板（13）的顶部固定安装有多个输送杆（14），且所述输送杆（14）的上端安装有物料板（15），所述升降板（13）的两侧与支撑框体（1）内壁的两侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动取卸料机械手，其特征在于：固定块的底部固定安装在支撑顶板（3）的顶部，所述连接管（11）的一侧固定安装在连接框体（8）的一侧，且所述连接管（11）的下端与连接框（9）的顶部相连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动取卸料机械手，其特征在于：所述连接框（9）的顶部固定安装有支撑斜杆（16），且所述支撑斜杆（16）的上端固定安装在连接框体（8）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动取卸料机械手，其特征在于：所述移动盒（7）的底部固定安装有滑动块（17），所述支撑顶板（3）的顶部开设有滑动槽（18），且所述滑动块（17）的表面与滑动槽（18）的内部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动取卸料机械手，其特征在于：所述升降板（13）的两侧均栓接有升降块（20），所述支撑框体（1）内壁的两侧均开设有升降槽（21），且所述升降块（20）的表面与升降槽（21）的内部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动取卸料机械手，其特征在于：所述支撑框体（1）的正面固定安装有控制器（22），且所述控制器（22）的内部与气缸（12）、电动推杆、第一伺服电机（4）、第二伺服电机（6）和连接管（11）电性连接。