CN211768700U - 一种盖子自动摆放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种盖子自动摆放机构，属于机械自动化技术领域。它包括上料机架和摆放机架，所述的上料机架内设有升降机构，所述的升降机构包括两组设置在上料机架两侧侧壁上且沿上料机架的中心线对称设置的竖直滑轨。框型连接架通过连接件与竖直滑轨滑动配合，升降驱动机构能够驱动框型连接架沿竖直方向升降从而通过连接板带动横向传输机构沿竖直方向升降，横向传输机构上设有箱盖并能够将箱盖横向运输至摆放机架内的摆放机构中，通过摆放机构将箱盖自动盖到箱子上，摆放机构的体积较小、成本较低，相对于机械手盖盖能够在保持工作效率的情况下减少大量的设备成本以及设备所占用的空间，竖直滑轨能够对框型连接架进行限位。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种盖子自动摆放机构。
背景技术
随着机器人自动化的不断发展，传统制造行业不断的改进，为满足制造加工行业自动化，传统人工作业，从成本，环境，安全，效率上已经满足不了现代工业发展，所以推出箱子自动摆放机构配合机器人实现自动化流水线也是时代所需，现有技术中的箱子摆盖均采用人工或机械手，人工摆盖工作效率低，使用机械手摆盖成本较高，且机械手占用的空间较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种盖子自动摆放机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种盖子自动摆放机构，包括上料机架和摆放机架，所述的上料机架内设有升降机构，所述的升降机构包括两组设置在上料机架两侧侧壁上且沿上料机架的中心线对称设置的竖直滑轨，所述的每组竖直滑轨包括两根沿上料机架侧壁对称设置的两根竖直滑轨，每组竖直滑轨之间还设有与两根竖直滑轨滑动配合连接的框型连接架，所述的框型连接架与竖直滑轨相连处上下侧各设有两个连接件，所述的框型连接架内设有可驱动框型连接架沿竖直方向运动的升降驱动机构，两个框型连接架之间还设有水平设置的连接板，所述的连接板上设有横向传输机构，所述的摆放机架内设有摆放机构。
在上述的一种盖子自动摆放机构中，升降驱动机构包括设置在框型连接架中部的直线驱动器，直线驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的直线驱动器底部固定在框型连接架的底架上，直线驱动器的输出轴穿过框型连接架的顶架并与上料机架顶部相连。
在上述的一种盖子自动摆放机构中，每根竖直滑轨的顶部还设有与竖直滑轨滑动配合的定位滑块，所述的定位滑块通过螺栓与竖直滑轨紧固，所述的定位滑块端部还固连有竖直设置的定位杆，所述的定位杆底部设有定位球头。
在上述的一种盖子自动摆放机构中，横向传输机构包括固定在连接板顶部的运输底板，所述的运输底板顶部两侧设有两个沿运输底板的中心线对称设置的下辊固定板，两块下辊固定板之间设有若干根平行设置且可转动的下辊。
在上述的一种盖子自动摆放机构中，摆放机构包括设置在摆放机架两侧侧壁上的底座，所述的底座具有垂直设置的上连接块和下连接块，底座两侧还设有截面呈三角形的加强筋板，所述的上连接块与摆放机架相连，所述的下连接块上设有摆放组件。
在上述的一种盖子自动摆放机构中，所述的摆放组件包括截面呈L型的一号托板，一号托板的水平面可用于托举盖子且一号托板的竖直面与下连接块活动连接，所述的一号托板的竖直面上还设有两个沿一号托板的中心线对称设置的托举槽，所述的下连接块上还活动连接有两个与托举槽相对应的二号托板，所述的二号托板的截面呈L型，二号托板的竖直面与下连接块活动连接且二号托板的水平面可用于托举盖子。
在上述的一种盖子自动摆放机构中，所述的下连接块远离一号托板一侧的中部设有一号托板驱动器，所述的一号托板驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，所述的一号托板驱动器的输出轴端部与一号托板的竖直面中部相连。
在上述的一种盖子自动摆放机构中，所述的下连接块远离一号托板一侧还设有两个与二号托板一一对应的二号托板驱动器，所述的二号托板驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，二号托板驱动器的输出轴端部与二号托板竖直面的中部相连，所述的二号托板驱动器可驱动二号托板穿过托举槽。
在上述的一种盖子自动摆放机构中，所述的一号托板的竖直面上还设有两个沿一号托板的中心线对称设置的导向杆，所述的导向杆远离一号托板一端贯穿下连接块并与下连接块活动连接，所述的导向杆远离一号托板一端还连有导向限位块。
在上述的一种盖子自动摆放机构中，所述的连接件包括与竖直滑轨滑动配合的连接滑块，所述的连接滑块上设有与竖直滑轨相配适的竖直滑槽，所述的竖直滑槽开口处设有两个滑槽限位块，所述的连接滑块通过螺栓固定在框型连接架上。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、框型连接架通过连接件与竖直滑轨滑动配合，升降驱动机构能够驱动框型连接架沿竖直方向升降从而通过连接板带动横向传输机构沿竖直方向升降，横向传输机构上设有箱盖并能够将箱盖横向运输至摆放机架内的摆放机构中，通过摆放机构将箱盖自动盖到箱子上，摆放机构的体积较小、成本较低，相对于机械手盖盖能够在保持工作效率的情况下减少大量的设备成本以及设备所占用的空间，竖直滑轨能够对框型连接架进行限位。
2、直线驱动器可驱动框型连接架沿竖直方向运动从而带动横向传输机构以及横向传输机构上的箱盖运动至与摆放机构齐平，从而能够通过横向传输机构将箱盖运输至摆放机构上。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型提供的整体结构示意图；
图2是一号托板驱动器处的剖面示意图；
图3是升降机构的局部示意图；
图4是摆放机构的局部示意图；
图5是连接件的结构示意图。
图中，上料机架1、摆放机架2、升降机构3、竖直滑轨4、框型连接架5、升降驱动机构6、连接板7、横向传输机构8、摆放机构9、直线驱动器10、定位滑块11、定位杆12、定位球头13、运输底板14、下辊固定板15、下辊16、底座17、上连接块 18、下连接块19、摆放组件20、一号托板21、托举槽22、二号托板23、一号托板驱动器24、二号托板驱动器25、导向杆26、连接件28、连接滑块29、滑槽限位块31、加强筋板32。
具体实施方式
如图1-图5所示，一种盖子自动摆放机构，包括上料机架1 和摆放机架2，所述的上料机架1内设有升降机构3，所述的升降机构3包括两组设置在上料机架1两侧侧壁上且沿上料机架1的中心线对称设置的竖直滑轨4，所述的每组竖直滑轨4包括两根沿上料机架1侧壁对称设置的两根竖直滑轨，每组竖直滑轨4之间还设有与两根竖直滑轨4滑动配合连接的框型连接架5，所述的框型连接架5与竖直滑轨4相连处上下侧各设有两个连接件 28，所述的框型连接架5内设有可驱动框型连接架5沿竖直方向运动的升降驱动机构6，两个框型连接架5之间还设有水平设置的连接板7，所述的连接板7上设有横向传输机构8，所述的摆放机架2内设有摆放机构9。
本实施例中，框型连接架5通过连接件28与竖直滑轨4滑动配合，升降驱动机构6能够驱动框型连接架5沿竖直方向升降从而通过连接板7带动横向传输机构8沿竖直方向升降，横向传输机构8上设有箱盖并能够将箱盖横向运输至摆放机架2内的摆放机构9中，通过摆放机构将箱盖自动盖到箱子上，摆放机构的体积较小、成本较低，相对于机械手盖盖能够在保持工作效率的情况下减少大量的设备成本以及设备所占用的空间，竖直滑轨4能够对框型连接架5进行限位。
升降驱动机构6包括设置在框型连接架5中部的直线驱动器 10，直线驱动器10具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的直线驱动器10底部固定在框型连接架5的底架上，直线驱动器10的输出轴穿过框型连接架5的顶架并与上料机架1顶部相连。
本实施例中，结合图1-图5所示，直线驱动器10可驱动框型连接架5沿竖直方向运动从而带动横向传输机构8以及横向传输机构8上的箱盖运动至与摆放机构齐平，从而能够通过横向传输机构8将箱盖运输至摆放机构上。
本领域技术人员应当理解，直线驱动器10可为油缸或气缸。
每根竖直滑轨4的顶部还设有与竖直滑轨4滑动配合的定位滑块11，所述的定位滑块11通过螺栓与竖直滑轨4紧固，所述的定位滑块11端部还固连有竖直设置的定位杆12，所述的定位杆12底部设有定位球头13。
本实施例中，结合图1-图5所示，定位滑块11通过螺栓与竖直滑轨4紧固能够方便上下调整定位滑块11的位置，定位杆 12通过螺帽与定位滑块11紧固，定位球头13能对框型连接架5 进行定位。
横向传输机构8包括固定在连接板7顶部的运输底板14，所述的运输底板14顶部两侧设有两个沿运输底板14的中心线对称设置的下辊固定板15，两块下辊固定板15之间设有若干根平行设置且可转动的下辊16。
本实施例中，结合图1-图5所示，下辊固定板15固定在连接板7上，下辊16与下辊固定板15转动配合连接，下辊16端部还连有电机，电机能驱动下辊16转动从而将箱盖横向运输至摆放机构9上。
摆放机构9包括设置在摆放机架2两侧侧壁上的底座17，所述的底座17具有垂直设置的上连接块18和下连接块19，底座17 两侧还设有截面呈三角形的加强筋板32，所述的上连接块18与摆放机架2相连，所述的下连接块19上设有摆放组件20。
本实施例中，结合图1-图5所示，摆放机架2两侧侧壁上还设有底座升降机构，底座升降机构可为由电机驱动的齿轮齿条，也可为油缸或气缸直接驱动底座升降。
上连接块18通过螺栓与齿条、油缸或气缸相连，底座升降机构能驱动底座进行升降，加强筋板32能提高上连接块18和下连接块19连接的强度，下连接块19上的摆放组件20能将箱盖逐个盖到箱子上。
所述的摆放组件20包括截面呈L型的一号托板21，一号托板21的水平面可用于托举盖子且一号托板21的竖直面与下连接块19活动连接，所述的一号托板21的竖直面上还设有两个沿一号托板21的中心线对称设置的托举槽22，所述的下连接块19上还活动连接有两个与托举槽22相对应的二号托板23，所述的二号托板23的截面呈L型，二号托板23的竖直面与下连接块19 活动连接且二号托板23的水平面可用于托举盖子。
本实施例中，结合图1-图5所示，一号托板21的水平面与盖子的底部抵靠从而可以将盖子托举起，二号托板23可插入至盖子侧部的凹槽内，从而可以将盖子托举起，二号托板23与托举槽 22相配适能够防止一号托板21和二号托板23发生磕碰导致设备卡死或损坏。
所述的下连接块19远离一号托板21一侧的中部设有一号托板驱动器24，所述的一号托板驱动器24具有可沿直线往复运动的输出轴，所述的一号托板驱动器24的输出轴端部与一号托板 21的竖直面中部相连。
本实施例中，结合图1-图5所示，一号托板驱动器24能够驱动一号托板21沿横向靠近或远离盖子从而能够将盖子举起或放下。
本领域技术人员应当理解，一号托板驱动器24可为油缸或气缸。
所述的下连接块19远离一号托板21一侧还设有两个与二号托板23一一对应的二号托板驱动器25，所述的二号托板驱动器 25具有可沿直线往复运动的输出轴，二号托板驱动器25的输出轴端部与二号托板23竖直面的中部相连，所述的二号托板驱动器 25可驱动二号托板23穿过托举槽22。
本实施例中，结合图1-图5所示，二号托板驱动器25能够驱动二号托板23沿横向靠近或远离盖子从而能够将盖子举起或放下，且一号托板21或二号托板23运动时，二号托板23能从托举槽22处穿过，能够防止一号托板21和二号托板23发生磕碰导致设备卡死或损坏。
本领域技术人员应当理解，二号托板驱动器25可为油缸或气缸。
所述的一号托板21的竖直面上还设有两个沿一号托板21的中心线对称设置的导向杆26，所述的导向杆26远离一号托板21 一端贯穿下连接块19并与下连接块19活动连接，所述的导向杆 26远离一号托板21一端还连有导向限位块。
本实施例中，结合图1-图5所示，导向杆26能够对一号托板21进行限位，防止一号托板21在运动时发生偏移，且导向限位块能对一号托板21的最远行程进行定位。
二号托板23位于二号托板驱动器25的输出轴两侧也设有导向杆。
所述的连接件28包括与竖直滑轨4滑动配合的连接滑块29，所述的连接滑块29上设有与竖直滑轨4相配适的竖直滑槽30，所述的竖直滑槽30开口处设有两个滑槽限位块31，所述的连接滑块29通过螺栓固定在框型连接架5上。
本实施例中，结合图1-图5所示，连接滑块29通过螺栓固定在框型连接架5能够方便框型连接架5的拆卸，竖直滑槽30 和滑槽限位块31能与竖直滑轨进行配合从而对连接滑块29进行限位。
本实用新型的工作原理是：将码好的多个盖子放至下辊16 上，打开直线驱动器10，直线驱动器10能驱动框型连接架5运动，框型连接架5运动能带动连接板7运动，连接板7运动能带动运输底板14运动从而使下辊与一号托板21对齐，打开二号托板驱动器25，二号托板驱动器25驱动二号托板23穿过托举槽22 向远离盖子方向运动，打开与下辊相连的电机，电机驱动下辊转动能将盖子上料至一号托板21上，将需要装盖的箱子放置在摆放机架2底部，底座升降机构能驱动底座运动至与箱子抵靠，打开一号托板驱动器24，一号托板驱动器24驱动一号托板21向远离盖子方向运动，从而使盖子能够落到箱子上，盖子盖好后，驱动底座向上运动至二号托板与下方第二层盖子的凹槽相对齐，二号托板驱动器25驱动二号托板23穿过托举槽22并插入至盖子侧壁上的凹槽内，再次驱动底座向上运动即可将盖好盖子的箱子取出，同时一号托板驱动器24再次驱动一号托板21向靠近盖子方向运动直至一号托板21的水平面与盖子底部抵靠，随后驱动二号托板 23与凹槽脱离即可进行下一次盖子的安装。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了上料机架1、摆放机架2、升降机构3、竖直滑轨4、框型连接架5、升降驱动机构6、连接板7、横向传输机构8、摆放机构9、直线驱动器10、定位滑块11、定位杆12、定位球头13、运输底板14、下辊固定板15、下辊16、底座17、上连接块18、下连接块19、摆放组件20、一号托板21、托举槽 22、二号托板23、一号托板驱动器24、二号托板驱动器25、导向杆26、连接件28、连接滑块29、滑槽限位块31、加强筋板32 等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种盖子自动摆放机构，包括上料机架(1)和摆放机架(2)，其特征在于，所述的上料机架(1)内设有升降机构(3)，所述的升降机构(3)包括两组设置在上料机架(1)两侧侧壁上且沿上料机架(1)的中心线对称设置的竖直滑轨(4)，所述的每组竖直滑轨(4)包括两根沿上料机架(1)侧壁对称设置的两根竖直滑轨，每组竖直滑轨(4)之间还设有与两根竖直滑轨(4)滑动配合连接的框型连接架(5)，所述的框型连接架(5)与竖直滑轨(4)相连处上下侧各设有两个连接件(28)，所述的框型连接架(5)内设有可驱动框型连接架(5)沿竖直方向运动的升降驱动机构(6)，两个框型连接架(5)之间还设有水平设置的连接板(7)，所述的连接板(7)上设有横向传输机构(8)，所述的摆放机架(2)内设有摆放机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种盖子自动摆放机构，其特征在于，升降驱动机构(6)包括设置在框型连接架(5)中部的直线驱动器(10)，直线驱动器(10)具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的直线驱动器(10)底部固定在框型连接架(5)的底架上，直线驱动器(10)的输出轴穿过框型连接架(5)的顶架并与上料机架(1)顶部相连。
3.根据权利要求1所述的一种盖子自动摆放机构，其特征在于，每根竖直滑轨(4)的顶部还设有与竖直滑轨(4)滑动配合的定位滑块(11)，所述的定位滑块(11)通过螺栓与竖直滑轨(4)紧固，所述的定位滑块(11)端部还固连有竖直设置的定位杆(12)，所述的定位杆(12)底部设有定位球头(13)。
4.根据权利要求1所述的一种盖子自动摆放机构，其特征在于，横向传输机构(8)包括固定在连接板(7)顶部的运输底板(14)，所述的运输底板(14)顶部两侧设有两个沿运输底板(14)的中心线对称设置的下辊固定板(15)，两块下辊固定板(15)之间设有若干根平行设置且可转动的下辊(16)。
5.根据权利要求1所述的一种盖子自动摆放机构，其特征在于，摆放机构(9)包括设置在摆放机架(2)两侧侧壁上的底座(17)，所述的底座(17)具有垂直设置的上连接块(18)和下连接块(19)，底座(17)两侧还设有截面呈三角形的加强筋板(32)，所述的上连接块(18)与摆放机架(2)相连，所述的下连接块(19)上设有摆放组件(20)。
6.根据权利要求5所述的一种盖子自动摆放机构，其特征在于，所述的摆放组件(20)包括截面呈L型的一号托板(21)，一号托板(21)的水平面可用于托举盖子且一号托板(21)的竖直面与下连接块(19)活动连接，所述的一号托板(21)的竖直面上还设有两个沿一号托板(21)的中心线对称设置的托举槽(22)，所述的下连接块(19)上还活动连接有两个与托举槽(22)相对应的二号托板(23)，所述的二号托板(23)的截面呈L型，二号托板(23)的竖直面与下连接块(19)活动连接且二号托板(23)的水平面可用于托举盖子。
7.根据权利要求6所述的一种盖子自动摆放机构，其特征在于，所述的下连接块(19)远离一号托板(21)一侧的中部设有一号托板驱动器(24)，所述的一号托板驱动器(24)具有可沿直线往复运动的输出轴，所述的一号托板驱动器(24)的输出轴端部与一号托板(21)的竖直面中部相连。
8.根据权利要求6所述的一种盖子自动摆放机构，其特征在于，所述的下连接块(19)远离一号托板(21)一侧还设有两个与二号托板(23)一一对应的二号托板驱动器(25)，所述的二号托板驱动器(25)具有可沿直线往复运动的输出轴，二号托板驱动器(25)的输出轴端部与二号托板(23)竖直面的中部相连，所述的二号托板驱动器(25)可驱动二号托板(23)穿过托举槽(22)。
9.根据权利要求6所述的一种盖子自动摆放机构，其特征在于，所述的一号托板(21)的竖直面上还设有两个沿一号托板(21)的中心线对称设置的导向杆(26)，所述的导向杆(26)远离一号托板(21)一端贯穿下连接块(19)并与下连接块(19)活动连接，所述的导向杆(26)远离一号托板(21)一端还连有导向限位块。
10.根据权利要求1所述的一种盖子自动摆放机构，其特征在于，所述的连接件(28)包括与竖直滑轨(4)滑动配合的连接滑块(29)，所述的连接滑块(29)上设有与竖直滑轨(4)相配适的竖直滑槽(30)，所述的竖直滑槽(30)开口处设有两个滑槽限位块(31)，所述的连接滑块(29)通过螺栓固定在框型连接架(5)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20201027 |