CN115108083A - 一种自动化铁罐收盖生产线 - Google Patents
一种自动化铁罐收盖生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115108083A CN115108083A CN202210728196.0A CN202210728196A CN115108083A CN 115108083 A CN115108083 A CN 115108083A CN 202210728196 A CN202210728196 A CN 202210728196A CN 115108083 A CN115108083 A CN 115108083A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- iron
- conveying belt
- cover
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 244
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 122
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 63
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 32
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 25
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 22
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 10
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
Abstract
本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种自动化铁罐收盖生产线，包括机架以及固定在机架上的操作平台，操作平台的一侧开设有用于下沉运输铁罐盖M的通道，操作平台上穿过通道安装有将铁罐盖M堆叠放料的定量放料机构，还包括第一传输带，第一传输带的一端与定量放料机构相对，且第一传输带的运输方向朝向定量放料机构，第一传输带的顶部靠近定量放料机构的一端安装有第一挡板，第一挡板限制第一传输带上铁罐盖M的移动，还包括移动夹具，移动夹具安装在操作平台的顶部。本发明能够实现减少人工占比的同时，可有效降低生产事故，还有助于解决现有技术中铁罐盖M收盖过程自动化程度较低的问题。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种自动化铁罐收盖生产线。
背景技术
生产线是指产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线，生产线的按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线，其中，自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，以效率高、出错率低、生产过程高度连续为主要特征。
现有技术存在的问题：
铁罐盖是一种安装于铁罐上的盖子，其在使用中避免铁罐内的其他盛装物与空气长时间接触导致污染，由于铁罐盖耗材大、需求多，一般以流水线生产为主，在铁罐盖的生产加工完成后，通过人工把铁罐盖逐个码放归置为辅，再转运至下个生产程序，然而，铁罐盖生产线的生产线现场的多个单片铁罐盖统一码放动作都是由人工来完成的，使得自动化程度较低，导致投入的人工成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化铁罐收盖生产线，能够实现减少人工占比的同时，可有效降低生产事故，还有助于解决现有技术中铁罐盖M收盖过程自动化程度较低的问题。
本发明采取的技术方案具体如下：
一种自动化铁罐收盖生产线，包括机架以及固定在机架上的操作平台，所述操作平台的一侧开设有用于下沉运输铁罐盖M的通道，所述操作平台上穿过通道安装有将铁罐盖M堆叠放料的定量放料机构。
还包括第一传输带，所述第一传输带的一端与定量放料机构相对，且第一传输带的运输方向朝向定量放料机构，所述第一传输带的顶部靠近定量放料机构的一端安装有第一挡板，所述第一挡板限制第一传输带上铁罐盖M的移动。
还包括移动夹具，所述移动夹具安装在操作平台的顶部，且所述移动夹具与定量放料机构相邻同时位于第一传输带的上方，其包括齿轮转轴一、齿轮转轴二与L形支板，所述齿轮转轴一与齿轮转轴二的共同端均固定有连杆，两个所述连杆共同端的两个端部与一个所述L形支板转动连接，所述L形支板的一侧面始终面向第一传输带，且L形支板的此侧面固定有经过气缸控制吸力的吸盘。
其中，铁罐盖M经第一传输带运输至第一挡板位置受到障碍，停止前进，且移动到光束遮断位置，所述光束由光源发射器S发射，当所述光束被铁罐盖M遮断时，产生命令信号，即所述齿轮转轴一、齿轮转轴二通过连杆带动L形支板扇形式复位摆动，并且L形支板的复位行程为光束遮断处至定量放料机构的接料处，将第一挡板处的铁罐盖M夹取至定量放料机构内。
还包括升降撑柱，所述升降撑柱对称设置在操作平台的底部，用以支撑操作平台与所述机架且形成安装空间，所述安装空间内部具有用于将定量放料机构内部下放的铁罐盖M承托的升降机构，还具有接受铁罐盖M下沉的第二传输带上，所述第二传输带部分穿过升降机构位于所述安装空间的内部，部分延伸出所述安装空间位于机架的外部。
还包括第三传输带，所述第三传输带设置为两路且位于第二传输带的两侧。
还包括机柜，所述第三传输带部分位于机柜的内部，所述机柜的底部位于第三传输带的底部通过支板固定有托举气缸，所述托举气缸的伸缩端固定有推板，且所述推板位于两路第三传输带的之间，举托抬升铁罐盖M，所述机柜相对的两侧还开设有安装腔位。
还包括第二挡板，所述第二挡板连接机柜相对的两个机壁，且位于第三传输带的上方，所述机柜的机壁邻近第二挡板也设置有光源发射器S。
还包括举托组件与提升传输带，所述举托组件位于安装腔位内部中线处，且举托组件呈上下分布，用于托住被托举气缸抬升的铁罐盖M，所述提升传输带位于举托组件的两侧，所述提升传输带将被托举气缸抬升至下部所述举托组件上的铁罐盖M提升至上部所述举托组件上。
所述第一传输带、第二传输带、第三传输带与提升传输带为托运铁罐盖M的运输轨迹。
所述移动夹具包括步进电机与轴轮，所述步进电机通过联轴器与轴轮固定，所述移动夹具还包括设置在步进电机另一侧的固定板，所述齿轮转轴一、齿轮转轴二转动安装在两个相对的固定板之间，所述齿轮转轴一、齿轮转轴二之间还转动安装有中心转轴，所述轴轮的外部套接有传动皮带，所述传动皮带还依次套接在齿轮转轴一、齿轮转轴二的外部，所述中心转轴的外部与传输皮带的外部抵接，使传输皮带发生形变。
其中，所述步进电机通过传输皮带带动齿轮转轴一、齿轮转轴二转动，使L形支板循环复位。
所述定量放料机构包括四个相对安装在操作平台上的固定基座，四个所述固定基座的相对侧均固定有调整板，四个所述调整板围合铁罐盖M，用以限制铁罐盖M发生偏移，所述调整板的侧面上方固定有固定侧板，所述固定基座与固定侧板上均固定有存料气缸，所述存料气缸的伸缩端固定有存料侧板，所述调整板上对应存料侧板开设有行进槽。
所述升降机构包括安装在机架底部的双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴固定有驱动锥齿轮，所述升降撑柱的环侧上下固定有安装座，所述安装座的中部转动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底部固定有传动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合连接，两侧所述升降撑柱对称设置有升降托板。
所述举托组件包括固定在安装腔位内部且与第三传输带运动方向同轴向的固定杆，所述固定杆上设置有对称的橡胶环，所述固定杆的环侧且位于两个所述橡胶环之间转动安装有举托搭板。
所述安装腔位内安装有与固定杆同轴向的限位杆，所述限位杆位于举托搭板的上方，还位于举托搭板的尾部。
所述举托搭板的底部由两个斜面组成“V”形的凸峰，所述安装腔位的内部位于举托搭板的下方安装有磁吸挡板，所述磁吸挡板也设置有斜面且与所述举托搭板的斜面适配贴合吸附。
所述提升传输带包括与第三传输带运动方向同轴向的传输转轴，所述传输转轴为两个上下分布设置，且两个所述传输转轴安装于举托搭板的两侧。
所述提升传输带还包括传输带本体，所述传输带本体的外环面等间距设置有垂直的移动带板，相对的两侧所述移动带板的延伸长度大于相对的两侧所述举托搭板的延伸长度。
所述机柜的顶部对应提升传输带相对横向凸出，且机柜的凸出部安装有限制屏板。
所述机柜的顶部一侧固定有安装板一，所述机柜的另一侧固定有安装板二，所述安装板一的顶部固定有导杆气缸，所述安装板一与安装板二形成间隔用于放置箱体，所述箱体的开口对应限制屏板。
所述机柜的顶部还安装有压力感应探针，所述压力感应探针的端部抵接箱体，当所述箱体内部铁罐盖M堆叠至其内顶部时，压力感应探针产生命令信号，导杆气缸将箱体推离。
本发明取得的技术效果为：
本发明，通过第一传输带、第二传输带、第三传输带与提升传输带作为预设运输轨迹的联动配合，使铁罐盖M从单片逐个累叠成垛，再由成垛的铁罐盖M经过提升传输带提升，装至箱体的内部，再通过导杆气缸将箱体推离，而安装板二的一侧面具有倾斜的坡度，箱体随倾斜的坡度下滑，随后人工在其两侧施压将其翻转，完成铁罐盖M的整个收盖过程，然后再将箱体内部的铁罐盖M封装或转移，此过程在减少人工占比的同时，可有效降低生产事故，还有助于解决现有技术中铁罐盖M收盖过程自动化程度较低的问题。
附图说明
图1是本发明的生产线整体结构示意图；
图2是本发明中移动夹具、定量放料机构与升降机构的部件配合结构示意图；
图3是本发明中移动夹具的立体视角结构示意图；
图4是本发明中移动夹具的不同立体视角结构示意图；
图5是本发明中定量放料机构的立体视角结构示意图；
图6是本发明中定量放料机构的部件分离结构示意图；
图7是本发明中升降机构的立体视角结构示意图；
图8是本发明中第二传输带、第三传输带与机柜的结构示意图；
图9是本发明中第三传输带与机柜的不同立体视角结构示意图；
图10是本发明中机柜上的安装腔位内部结构示意图；
图11是本发明中图10中A-A处剖面的结构示意图；
图12是本发明中图11中的B处细节放大的结构示意图；
图13是本发明中机柜的不同立体视角结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、操作平台；
2、第一传输带；201、第一挡板；
3、移动夹具；301、步进电机；302、轴轮；303、齿轮转轴一；304、中心转轴；305、齿轮转轴二；307、L形支板；306、连杆；308、吸盘；
4、定量放料机构；401、固定基座；402、调整板；403、固定侧板；404、存料气缸；405、存料侧板；406、行进槽；
5、升降撑柱；
6、升降机构；601、双轴电机；602、驱动锥齿轮；603、安装座；604、滚珠丝杆；605、传动锥齿轮；606、升降托板；
7、第二传输带；8、第三传输带；9、机柜；10、托举气缸；11、推板；12、安装腔位；13、第二挡板；
14、举托组件；1401、固定杆；1402、橡胶环；1403、举托搭板；1404、限位杆；1405、磁吸挡板；
15、提升传输带；1501、传输转轴；1502、传输带本体；1503、移动带板；
16、限制屏板；17、安装板一；18、安装板二；19、导杆气缸；20、箱体；21、压力感应探针；
M、铁罐盖；S、光源发射器。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1-13所示，一种自动化铁罐收盖生产线，包括机架以及固定在机架上的操作平台1，操作平台1的一侧开设有用于下沉运输铁罐盖M的通道，操作平台1上穿过通道安装有将铁罐盖M堆叠放料的定量放料机构4。
参照附图2-3，还包括第一传输带2，第一传输带2的一端与定量放料机构4相对，且第一传输带2的运输方向朝向定量放料机构4，第一传输带2的顶部靠近定量放料机构4的一端安装有第一挡板201，第一挡板201限制第一传输带2上铁罐盖M的移动。
参照附图2-4，还包括移动夹具3，移动夹具3安装在操作平台1的顶部，且移动夹具3与定量放料机构4相邻同时位于第一传输带2的上方，移动夹具3包括步进电机301与轴轮302，步进电机301通过联轴器与轴轮302固定，移动夹具3还包括设置在步进电机301另一侧的固定板，齿轮转轴一303、齿轮转轴二305转动安装在两个相对的固定板之间，齿轮转轴一303、齿轮转轴二305之间还转动安装有中心转轴304，轴轮302的外部套接有传动皮带，传动皮带还依次套接在齿轮转轴一303、齿轮转轴二305的外部，中心转轴304的外部与传输皮带的外部抵接，使传输皮带发生形变，还包括齿轮转轴一303、齿轮转轴二305与L形支板307，齿轮转轴一303与齿轮转轴二305的共同端均固定有连杆306，两个连杆306共同端的两个端部与一个L形支板307转动连接，L形支板307的一侧面始终面向第一传输带2，且L形支板307的此侧面固定有经过气缸控制吸力的吸盘308。
进一步的，步进电机301通过传输皮带带动齿轮转轴一303、齿轮转轴二305转动，使L形支板307循环复位。
其中，铁罐盖M经第一传输带2运输至第一挡板201位置受到障碍，停止前进，且移动到光束遮断位置，光束由光源发射器S发射，当光束被铁罐盖M遮断时，产生命令信号，即齿轮转轴一303、齿轮转轴二305通过连杆306带动L形支板307扇形式复位摆动，并且L形支板307的复位行程为光束遮断处至定量放料机构4的接料处，将第一挡板201处的铁罐盖M夹取至定量放料机构4内。
请参阅图5-6，定量放料机构4包括四个相对安装在操作平台1上的固定基座401，四个固定基座401的相对侧均固定有调整板402，四个调整板402围合铁罐盖M，用以限制铁罐盖M发生偏移，调整板402的侧面上方固定有固定侧板403，固定基座401与固定侧板403上均固定有存料气缸404，存料气缸404的伸缩端固定有存料侧板405，调整板402上对应存料侧板405开设有行进槽406。
进一步的，通过L形支板307上的吸盘308连续夹取铁罐盖M至存料侧板405上，上部存料气缸404定时内缩将存放在存料侧板405上的铁罐盖M下放至下方存料侧板405上，用于升降机构6执行下沉至第二传输带7的操作。
请参阅图7-8，还包括升降撑柱5，升降撑柱5对称设置在操作平台1的底部，用以支撑操作平台1与机架且形成安装空间，安装空间内部具有用于将定量放料机构4内部下放的铁罐盖M承托的升降机构6，还具有接受铁罐盖M下沉的第二传输带7上，第二传输带7部分穿过升降机构位于安装空间的内部，部分延伸出安装空间位于机架的外部，升降机构6包括安装在机架底部的双轴电机601，双轴电机601两端的输出轴固定有驱动锥齿轮602，升降撑柱5的环侧上下固定有安装座603，上部安装座603固定在操作平台1的底部，安装座603的中部转动安装有滚珠丝杆604，滚珠丝杆604的底部固定有传动锥齿轮605，驱动锥齿轮602与传动锥齿轮605啮合连接，两侧升降撑柱5对称设置有升降托板606。
进一步的，升降托板606设置为T形，且其中一端相对且间隔设置，滚珠丝杆604上的螺母固定在升降托板606上，第二传输带7位于两个升降托板606之间，避让升降托板606的端部，用以承接铁罐盖M。
请参阅图8，还包括第三传输带8，第三传输带8设置为两路且位于第二传输带7的两侧。
进一步的，第三传输带8承接第二传输带7上的铁罐盖M，将其运送至指定位置，进行垂直提升。
请参阅图8-9，还包括机柜9，第三传输带8部分位于机柜9的内部，机柜9的底部位于第三传输带8的底部通过支板固定有托举气缸10，托举气缸10的伸缩端固定有推板11，且推板11位于两路第三传输带8的之间，举托抬升铁罐盖M，机柜9相对的两侧还开设有安装腔位12，还包括第二挡板13，第二挡板13连接机柜9相对的两个机壁，且位于第三传输带8的上方，机柜9的机壁邻近第二挡板13也设置有光源发射器S。
进一步的，铁罐盖M行进至第二挡板13位置受到障碍，停止前进，且移动到光源发射器S位置，光源发射器S所发射光束由被铁罐盖M遮断，产生命令信号，托举气缸10伸缩将铁罐盖M抬升远离第三传输带8。
参照附图10-12，还包括举托组件14与提升传输带15，举托组件14位于安装腔位12内部中线处，且举托组件14呈上下分布，用于托住被托举气缸10抬升的铁罐盖M，提升传输带15位于举托组件14的两侧，举托组件14包括固定在安装腔位12内部且与第三传输带8运动方向同轴向的固定杆1401，固定杆1401上设置有对称的橡胶环1402，述固定杆1401的环侧且位于两个橡胶环1402之间转动安装有举托搭板1403。
安装腔位12内安装有与固定杆1401同轴向的限位杆1404，限位杆1404位于举托搭板1403的上方，还位于举托搭板1403的尾部，限位杆1404用以限制举托搭板1403的翻转角度，使举托搭板1403在静止状态下处于水平位置。
举托搭板1403的底部由两个斜面组成“V”形的凸峰，安装腔位12的内部位于举托搭板1403的下方安装有磁吸挡板1405，磁吸挡板1405也设置有斜面且与举托搭板1403的斜面适配贴合吸附。
进一步的，通过设置磁吸挡板1405以及与其相吸附的举托搭板1403斜面，当举托搭板1403回落时由于磁吸力形成急回的过程，且磁吸力还可以有效避免举托搭板1403复位时的弹跳现象。
更进一步的，提升传输带15将被托举气缸10抬升至下部举托组件14上的铁罐盖M提升至上部举托组件14上。
其中，当铁罐盖M被托举气缸10向上推举时，举托搭板1403受力翻开，直至铁罐盖M越过举托搭板1403，托举气缸10托举铁罐盖M下降时将其释放在两个相对的举托搭板1403上，通过提升传输带15对铁罐盖M进行提升运动。
参照附图11-12，提升传输带15包括与第三传输带8运动方向同轴向的传输转轴1501，传输转轴1501为两个上下分布设置，且两个传输转轴1501安装于举托搭板1403的两侧。
提升传输带15还包括传输带本体1502，传输带本体1502的外环面等间距设置有垂直的移动带板1503，相对的两侧移动带板1503的延伸长度大于相对的两侧举托搭板1403的延伸长度。
进一步的，与举托搭板1403相邻的两侧传输带本体1502及相对的传输带本体1502共同提升运动，转动至下部举托搭板1403下方的移动带板1503将位于举托搭板1403上的铁罐盖M接过，进而将其向上提升。
其中，第一传输带2、第二传输带7、第三传输带8与提升传输带15为托运铁罐盖M的运输轨迹。
参照附图9或图13，机柜9的顶部对应提升传输带15相对横向凸出，且机柜9的凸出部安装有限制屏板16。
进一步的，提升传输带15将下部举托搭板1403上的铁罐盖M沿预设轨迹提升至限制屏板16的内部，直至两侧的移动带板1503旋转至另一侧，铁罐盖M失去支撑下落至上部举托搭板1403上，完成铁罐盖M自下部举托搭板1403到上部举托搭板1403的循环放置。
参照附图9或图13，机柜9的顶部一侧固定有安装板一17，机柜9的另一侧固定有安装板二18，安装板一17的顶部固定有导杆气缸19，安装板一17与安装板二18形成间隔用于放置箱体20，箱体20的开口对应限制屏板16。
其中，由提升传输带15将铁罐盖M提升至上部举托搭板1403上并依次堆叠，并在此过程中，即将上升的铁罐盖M会抵压上部举托搭板1403，两侧的举托搭板1403相背离张开，而上部举托搭板1403顶部原有的铁罐盖M受到举托搭板1403的顶托，向限制屏板16的内部移动，直至即将上升的铁罐盖M落在举托搭板1403上，原有的铁罐盖M抬升进入限制屏板16，形成限制屏板16内部的铁罐盖M依次堆叠在箱体20内部的过程。
参照附图9或图13，机柜9的顶部还安装有压力感应探针21，压力感应探针21的端部抵接箱体20，当箱体20内部铁罐盖M堆叠至其内顶部时，压力感应探针21产生命令信号，导杆气缸19将箱体20推离。
本发明的工作原理为：通过第一传输带2、第二传输带7、第三传输带8与提升传输带15作为预设运输轨迹的联动配合，使铁罐盖M从单片逐个累叠成垛，再由成垛的铁罐盖M经过提升传输带15提升，装至箱体20的内部，再通过导杆气缸19将箱体20推离，而安装板二18的一侧面具有倾斜的坡度，箱体20随倾斜的坡度下滑，随后人工在其两侧施压将其翻转，完成铁罐盖M的整个收盖过程，然后再将箱体20内部的铁罐盖M封装或转移，此过程在减少人工占比的同时，可有效降低生产事故，还有助于解决现有技术中铁罐盖M收盖过程自动化程度较低的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种自动化铁罐收盖生产线，其特征在于，包括：
机架以及固定在机架上的操作平台(1)，所述操作平台(1)的一侧开设有用于下沉运输铁罐盖M的通道，所述操作平台(1)上穿过通道安装有将铁罐盖M堆叠放料的定量放料机构(4)；
第一传输带(2)，所述第一传输带(2)的一端与定量放料机构(4)相对，且第一传输带(2)的运输方向朝向定量放料机构(4)，所述第一传输带(2)的顶部靠近定量放料机构(4)的一端安装有第一挡板(201)，所述第一挡板(201)限制第一传输带(2)上铁罐盖M的移动；
移动夹具(3)，所述移动夹具(3)安装在操作平台(1)的顶部，且所述移动夹具(3)与定量放料机构(4)相邻同时位于第一传输带(2)的上方，其包括齿轮转轴一(303)、齿轮转轴二(305)与L形支板(307)，所述齿轮转轴一(303)与齿轮转轴二(305)的共同端均固定有连杆(306)，两个所述连杆(306)共同端的两个端部与一个所述L形支板(307)转动连接，所述L形支板(307)的一侧面始终面向第一传输带(2)，且L形支板(307)的此侧面固定有经过气缸控制吸力的吸盘(308)；
其中，铁罐盖M经第一传输带(2)运输至第一挡板(201)位置受到障碍，停止前进，且移动到光束遮断位置，所述光束由光源发射器S发射，当所述光束被铁罐盖M遮断时，产生命令信号，即所述齿轮转轴一(303)、齿轮转轴二(305)通过连杆(306)带动L形支板(307)扇形式复位摆动，并且L形支板(307)的复位行程为光束遮断处至定量放料机构(4)的接料处，将第一挡板(201)处的铁罐盖M夹取至定量放料机构(4)内；
升降撑柱(5)，所述升降撑柱(5)对称设置在操作平台(1)的底部，用以支撑操作平台(1)与所述机架且形成安装空间，所述安装空间内部具有用于将定量放料机构(4)内部下放的铁罐盖M承托的升降机构(6)，还具有接受铁罐盖M下沉的第二传输带(7)上，所述第二传输带(7)部分穿过升降机构位于所述安装空间的内部，部分延伸出所述安装空间位于机架的外部；
第三传输带(8)，所述第三传输带(8)设置为两路且位于第二传输带(7)的两侧，所述第三传输带(8)承接第二传输带(7)上的铁罐盖M，将其运送至指定位置，进行垂直提升；
机柜(9)，所述第三传输带(8)部分位于机柜(9)的内部，所述机柜(9)的底部位于第三传输带(8)的底部通过支板固定有托举气缸(10)，所述托举气缸(10)的伸缩端固定有推板(11)，且所述推板(11)位于两路第三传输带(8)的之间，举托抬升铁罐盖M，所述机柜(9)相对的两侧还开设有安装腔位(12)；
第二挡板(13)，所述第二挡板(13)连接机柜(9)相对的两个机壁，且位于第三传输带(8)的上方，所述机柜(9)的机壁邻近第二挡板(13)也设置有光源发射器S，所述铁罐盖M行进至第二挡板(13)位置受到障碍，停止前进，且移动到光源发射器S位置，所述光源发射器S所发射光束由被铁罐盖M遮断，产生命令信号，托举气缸(10)伸缩将铁罐盖M抬升远离第三传输带(8)；
举托组件(14)与提升传输带(15)，所述举托组件(14)位于安装腔位(12)内部中线处，且举托组件(14)呈上下分布，用于托住被托举气缸(10)抬升的铁罐盖M，所述提升传输带(15)位于举托组件(14)的两侧，所述提升传输带(15)将被托举气缸(10)抬升至下部所述举托组件(14)上的铁罐盖M提升至上部所述举托组件(14)上；
所述第一传输带(2)、第二传输带(7)、第三传输带(8)与提升传输带(15)为托运铁罐盖M的运输轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种自动化铁罐收盖生产线，其特征在于：所述移动夹具(3)包括步进电机(301)与轴轮(302)，所述步进电机(301)通过联轴器与轴轮(302)固定，所述移动夹具(3)还包括设置在步进电机(301)另一侧的固定板，所述齿轮转轴一(303)、齿轮转轴二(305)转动安装在两个相对的固定板之间，所述齿轮转轴一(303)、齿轮转轴二(305)之间还转动安装有中心转轴(304)，所述轴轮(302)的外部套接有传动皮带，所述传动皮带还依次套接在齿轮转轴一(303)、齿轮转轴二(305)的外部，所述中心转轴(304)的外部与传输皮带的外部抵接，使传输皮带发生形变；
其中，所述步进电机(301)通过传输皮带带动齿轮转轴一(303)、齿轮转轴二(305)转动，使L形支板(307)循环复位。
3.根据权利要求1所述的一种自动化铁罐收盖生产线，其特征在于：所述定量放料机构(4)包括四个相对安装在操作平台(1)上的固定基座(401)，四个所述固定基座(401)的相对侧均固定有调整板(402)，四个所述调整板(402)围合铁罐盖M，用以限制铁罐盖M发生偏移，所述调整板(402)的侧面上方固定有固定侧板(403)，所述固定基座(401)与固定侧板(403)上均固定有存料气缸(404)，所述存料气缸(404)的伸缩端固定有存料侧板(405)，所述调整板(402)上对应存料侧板(405)开设有行进槽(406)；
通过所述L形支板(307)上的吸盘(308)连续夹取铁罐盖M至存料侧板(405)上，上部所述存料气缸(404)定时内缩将存放在存料侧板(405)上的铁罐盖M下放至下方所述存料侧板(405)上，用于所述升降机构(6)执行下沉至第二传输带(7)的操作。
4.根据权利要求1所述的一种自动化铁罐收盖生产线，其特征在于：所述升降机构(6)包括安装在机架底部的双轴电机(601)，所述双轴电机(601)两端的输出轴固定有驱动锥齿轮(602)，所述升降撑柱(5)的环侧上下固定有安装座(603)，所述安装座(603)的中部转动安装有滚珠丝杆(604)，所述滚珠丝杆(604)的底部固定有传动锥齿轮(605)，所述驱动锥齿轮(602)与传动锥齿轮(605)啮合连接，两侧所述升降撑柱(5)对称设置有升降托板(606)；
所述升降托板(606)设置为T形，且其中一端相对且间隔设置，所述滚珠丝杆(604)上的螺母固定在升降托板(606)上，第二传输带(7)位于两个升降托板(606)之间，避让升降托板(606)的端部，用以承接铁罐盖M。
5.根据权利要求1所述的一种自动化铁罐收盖生产线，其特征在于：所述举托组件(14)包括固定在安装腔位(12)内部且与第三传输带(8)运动方向同轴向的固定杆(1401)，所述固定杆(1401)上设置有对称的橡胶环(1402)，所述固定杆(1401)的环侧且位于两个所述橡胶环(1402)之间转动安装有举托搭板(1403)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化铁罐收盖生产线，其特征在于：所述安装腔位(12)内安装有与固定杆(1401)同轴向的限位杆(1404)，所述限位杆(1404)位于举托搭板(1403)的上方，还位于举托搭板(1403)的尾部，所述限位杆(1404)用以限制举托搭板(1403)的翻转角度，使举托搭板(1403)在静止状态下处于水平位置；
所述举托搭板(1403)的底部由两个斜面组成“V”形的凸峰，所述安装腔位(12)的内部位于举托搭板(1403)的下方安装有磁吸挡板(1405)，所述磁吸挡板(1405)也设置有斜面且与所述举托搭板(1403)的斜面适配贴合吸附；
其中，当所述铁罐盖M被托举气缸(10)向上推举时，举托搭板(1403)受力翻开，直至铁罐盖M越过举托搭板(1403)，托举气缸(10)托举铁罐盖M下降时将其释放在两个相对的举托搭板(1403)上，通过提升传输带(15)对铁罐盖M进行提升运动。
7.根据权利要求6所述的一种自动化铁罐收盖生产线，其特征在于：所述提升传输带(15)包括与第三传输带(8)运动方向同轴向的传输转轴(1501)，所述传输转轴(1501)为两个上下分布设置，且两个所述传输转轴(1501)安装于举托搭板(1403)的两侧；
所述提升传输带(15)还包括传输带本体(1502)，所述传输带本体(1502)的外环面等间距设置有垂直的移动带板(1503)，相对的两侧所述移动带板(1503)的延伸长度大于相对的两侧所述举托搭板(1403)的延伸长度；
与所述举托搭板(1403)相邻的两侧传输带本体(1502)及相对的传输带本体(1502)共同提升运动，转动至下部所述举托搭板(1403)下方的移动带板(1503)将位于所述举托搭板(1403)上的铁罐盖M接过，进而将其向上提升。
8.根据权利要求1所述的一种自动化铁罐收盖生产线，其特征在于：所述机柜(9)的顶部对应提升传输带(15)相对横向凸出，且机柜(9)的凸出部安装有限制屏板(16)；
所述提升传输带(15)将下部所述举托搭板(1403)上的铁罐盖M沿预设轨迹提升至限制屏板(16)的内部，直至两侧的移动带板(1503)旋转至另一侧，所述铁罐盖M失去支撑下落至上部所述举托搭板(1403)上，完成铁罐盖M自下部所述举托搭板(1403)到上部所述举托搭板(1403)的循环放置。
9.根据权利要求8所述的一种自动化铁罐收盖生产线，其特征在于：所述机柜(9)的顶部一侧固定有安装板一(17)，所述机柜(9)的另一侧固定有安装板二(18)，所述安装板一(17)的顶部固定有导杆气缸(19)，所述安装板一(17)与安装板二(18)形成间隔用于放置箱体(20)，所述箱体(20)的开口对应限制屏板(16)；
其中，由提升传输带(15)将铁罐盖M提升至上部所述举托搭板(1403)上并依次堆叠，并在此过程中，即将上升的铁罐盖M会抵压上部所述举托搭板(1403)，两侧的举托搭板(1403)相背离张开，而上部所述举托搭板(1403)顶部原有的铁罐盖M受到举托搭板(1403)的顶托，向限制屏板(16)的内部移动，直至即将上升的铁罐盖M落在举托搭板(1403)上，原有的铁罐盖M抬升进入限制屏板(16)，形成限制屏板(16)内部的铁罐盖M依次堆叠在箱体(20)内部的过程。
10.根据权利要求9所述的一种自动化铁罐收盖生产线，其特征在于：所述机柜(9)的顶部还安装有压力感应探针(21)，所述压力感应探针(21)的端部抵接箱体(20)，当所述箱体(20)内部铁罐盖M堆叠至其内顶部时，压力感应探针(21)产生命令信号，导杆气缸(19)将箱体(20)推离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210728196.0A CN115108083B (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种自动化铁罐收盖生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210728196.0A CN115108083B (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种自动化铁罐收盖生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115108083A true CN115108083A (zh) | 2022-09-27 |
| CN115108083B CN115108083B (zh) | 2023-10-27 |
Family
ID=83327885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210728196.0A Active CN115108083B (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种自动化铁罐收盖生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115108083B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117485865A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-02-02 | 沈阳创意力天科技有限公司 | 一种用于铁皮盒密封的全自动封口装置 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934036A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-20 | 浙江龙文精密设备股份有限公司 | 食品罐码垛打包生产线 |
| CN207608065U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-07-13 | 昆山精讯电子技术有限公司 | 一种面板存放装置 |
| CN209023225U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-06-25 | 厦门依码信息科技有限公司 | 条烟包装装置 |
| CN110526019A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-03 | 天津转知汇网络技术有限公司 | 一种纸箱包装用纸板堆叠装置 |
| CN110861926A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-03-06 | 盐城雄鹰精密机械有限公司 | 一种片料板材的转运码垛提升装置及使用方法 |
| CN111268488A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-12 | 无锡市箱博士包装材料有限公司 | 3层5层7层9层瓦楞纸板一体化流水线 |
| CN111674625A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-18 | 谢金燕 | 一种三元锂电池间歇性分装设备 |
| CN111702480A (zh) * | 2020-06-07 | 2020-09-25 | 赣州智晟知识产权咨询服务有限公司 | 一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构 |
| CN211768700U (zh) * | 2020-01-20 | 2020-10-27 | 嘉兴协创自动化科技有限公司 | 一种盖子自动摆放机构 |
| CN112644779A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-13 | 中烟物流技术有限责任公司 | 一种条烟分发系统 |
| CN112874899A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-01 | 东莞市迈高自动化机械有限公司 | 一种转向堆叠设备 |
| CN113305564A (zh) * | 2021-05-29 | 2021-08-27 | 汪李键 | 一种笔筒的自动化高效装配设备 |
| CN215098565U (zh) * | 2021-03-05 | 2021-12-10 | 温州波特自动化科技有限公司 | 自动包装堆垛机 |
| CN216036726U (zh) * | 2021-05-27 | 2022-03-15 | 深圳技师学院（深圳高级技工学校） | 一种料盘自动叠收输送装置 |
| CN114435932A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-05-06 | 深圳市永信达科技有限公司 | 水洗双轨收板机 |
-
2022
- 2022-06-24 CN CN202210728196.0A patent/CN115108083B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207608065U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-07-13 | 昆山精讯电子技术有限公司 | 一种面板存放装置 |
| CN107934036A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-20 | 浙江龙文精密设备股份有限公司 | 食品罐码垛打包生产线 |
| CN209023225U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-06-25 | 厦门依码信息科技有限公司 | 条烟包装装置 |
| CN110526019A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-03 | 天津转知汇网络技术有限公司 | 一种纸箱包装用纸板堆叠装置 |
| CN110861926A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-03-06 | 盐城雄鹰精密机械有限公司 | 一种片料板材的转运码垛提升装置及使用方法 |
| CN211768700U (zh) * | 2020-01-20 | 2020-10-27 | 嘉兴协创自动化科技有限公司 | 一种盖子自动摆放机构 |
| CN111268488A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-12 | 无锡市箱博士包装材料有限公司 | 3层5层7层9层瓦楞纸板一体化流水线 |
| CN111702480A (zh) * | 2020-06-07 | 2020-09-25 | 赣州智晟知识产权咨询服务有限公司 | 一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构 |
| CN111674625A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-18 | 谢金燕 | 一种三元锂电池间歇性分装设备 |
| CN112644779A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-13 | 中烟物流技术有限责任公司 | 一种条烟分发系统 |
| CN112874899A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-01 | 东莞市迈高自动化机械有限公司 | 一种转向堆叠设备 |
| CN215098565U (zh) * | 2021-03-05 | 2021-12-10 | 温州波特自动化科技有限公司 | 自动包装堆垛机 |
| CN216036726U (zh) * | 2021-05-27 | 2022-03-15 | 深圳技师学院（深圳高级技工学校） | 一种料盘自动叠收输送装置 |
| CN113305564A (zh) * | 2021-05-29 | 2021-08-27 | 汪李键 | 一种笔筒的自动化高效装配设备 |
| CN114435932A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-05-06 | 深圳市永信达科技有限公司 | 水洗双轨收板机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117485865A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-02-02 | 沈阳创意力天科技有限公司 | 一种用于铁皮盒密封的全自动封口装置 |
| CN117485865B (zh) * | 2023-12-25 | 2024-03-26 | 沈阳创意力天科技有限公司 | 一种用于铁皮盒密封的全自动封口装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115108083B (zh) | 2023-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107628446B (zh) | 一种治具板上下料设备 | |
| CN207390499U (zh) | 一种治具板上下料设备 | |
| CN108820872B (zh) | 一种上料机构 | |
| KR100665381B1 (ko) | 판재 적재 시스템 | |
| CN207174883U (zh) | 一种流道式分层上板机 | |
| CN208616899U (zh) | 一种纸板自动上料机 | |
| CN106629088B (zh) | 一种桁架机器人码垛工作站结构及其使用方法 | |
| CN110937402A (zh) | 一种自动摆盘设备 | |
| CN115108083A (zh) | 一种自动化铁罐收盖生产线 | |
| CN113602797A (zh) | 磁性材料坯料堆垛设备 | |
| CN112719854A (zh) | 一种发光器件的压装机 | |
| CN210064439U (zh) | 自动连续上料机构 | |
| CN209023787U (zh) | Pcb放板机 | |
| CN110510419A (zh) | 托盘式上下料装置 | |
| CN205187345U (zh) | 一种真空吸板机 | |
| CN112046859B (zh) | 一种蛋糕盘包装高效上料装置 | |
| CN106586585B (zh) | 分拣定位送料机 | |
| CN215158135U (zh) | 一种托盘料仓 | |
| CN109648505A (zh) | 一种圆柱型汽车零件用气动翻转装置 | |
| CN211889732U (zh) | 一种自动放磁铁机 | |
| CN210084432U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN212049385U (zh) | 一种龙门架式翻转机构 | |
| CN114714070A (zh) | 多面螺丝自动锁付生产线 | |
| CN111674939A (zh) | 一种多垛同步放垛堆叠装置 | |
| CN116216287B (zh) | 一种料盘取放机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |