CN216036726U - 一种料盘自动叠收输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料盘自动叠收输送装置，包括：机架、用于输送料盘的料盘输送机构、用于检测料盘的料盘检测机构、用于对料盘限位的料盘限位板、用于叠收料盘的若干料盘叠收机构和用于将料盘顶起并叠放于所述料盘叠收机构的料盘顶升机构，其中，所述料盘输送机构对称安装于所述机架的两侧，所述料盘检测机构位于所述机架的后端，所述若干料盘叠收机构分设于所述料盘输送机构的外侧，所述料盘顶升机构位于所述料盘叠收机构的下方。相对于现有技术，本实用新型可以提高料盘叠收效率和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及料盘叠收输送技术领域，特别涉及一种料盘自动叠收输送装置。
背景技术
自动化生产过程中，料盘是重要的供料及储料装置。在托盘作为供料生产中，当一个托盘中的物料取用完后空托盘的回收，以及在托盘作为储料生产中，当一个托盘被放满物料后物料托盘的叠放，是自动化生产中亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种料盘自动叠收输送装置，旨在提高料盘叠收效率和生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种料盘自动叠收输送装置，包括：机架、用于输送料盘的料盘输送机构、用于检测料盘的料盘检测机构、用于对料盘限位的料盘限位板、用于叠收料盘的若干料盘叠收机构和用于将料盘顶起并叠放于所述料盘叠收机构的料盘顶升机构，其中，所述料盘输送机构对称安装于所述机架的两侧，所述料盘检测机构位于所述机架的后端，所述若干料盘叠收机构分设于所述料盘输送机构的外侧，所述料盘顶升机构位于所述料盘叠收机构的下方。
本实用新型进一步的技术方案是，所述料盘叠收机构包括基座，设置于所述基座上的料盘限流板、限位板和回转支撑块，所述基座安装于所述料盘输送机构的外侧，所述回转支撑块与所述基座转动连接，所述回转支撑块在初始位置时处于水平状态，且超出所述基座外。
本实用新型进一步的技术方案是，所述回转支撑块与所述基座通过销轴转动连接。
本实用新型进一步的技术方案是，所述料盘限流板可调节设置于所述基座上。
本实用新型进一步的技术方案是，所述限位板可调节设置于所述基座上。
本实用新型进一步的技术方案是，所述料盘限流板的顶部设置有料盘高度检测传感器。
本实用新型进一步的技术方案是，所述基座为台阶结构，所述料盘限流板安装于所述基座的低阶面上，所述回转支撑块安装于所述基座的高阶面上，所述料盘限流板的底部开设有避让槽。
本实用新型进一步的技术方案是，所述机架的前端安装有入料检测传感器。
本实用新型进一步的技术方案是，所述料盘输送机构包括安装于所述机架上导料板和传送带，所述机架上还安装有用于检测所述皮带的皮带减速机构。
本实用新型进一步的技术方案是，所述料盘叠收机构为四组。
本实用新型料盘自动叠收输送装置的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：机架、用于输送料盘的料盘输送机构、用于检测料盘的料盘检测机构、用于对料盘限位的料盘限位板、用于叠收料盘的若干料盘叠收机构和用于将料盘顶起并叠放于所述料盘叠收机构的料盘顶升机构，其中，所述料盘输送机构对称安装于所述机架的两侧，所述料盘检测机构位于所述机架的后端，所述若干料盘叠收机构分设于所述料盘输送机构的外侧，所述料盘顶升机构位于所述料盘叠收机构的下方，可以提高料盘叠收效率和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型料盘自动叠收输送装置较佳实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型料盘自动叠收输送装置较佳实施例的俯视图；
图3是料盘叠收机构和料盘顶升机构的装配示意图；
图4是料盘叠收机构的结构示意图；
图5是基座、限位板和回转支撑块的装配示意图；
图6是回转支撑块的结构示意图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1至图6，本实用新型提出一种料盘自动叠收输送装置，本实用新型料盘自动叠收输送装置较佳实施例包括：机架1、用于输送料盘的料盘输送机构2、用于检测料盘的料盘检测机构3、用于对料盘限位的料盘限位板4、用于叠收料盘的若干料盘叠收机构5和用于将料盘顶起并叠放于所述料盘叠收机构5的料盘顶升机构6。
所述料盘叠收机构5的组数可以根据实际需求设定，例如，优选为四组。
其中，所述料盘输送机构2对称安装于所述机架1的两侧，所述料盘检测机构3位于所述机架1的后端，所述若干料盘叠收机构5分设于所述料盘输送机构2的外侧，所述料盘顶升机构6位于所述料盘叠收机构5的下方。
当所述料盘输送机构2将料盘输送至所述机架1的后端，所述料盘检测机构3感应到料盘，且所述料盘限位板4限制料盘继续往前运动后，所述料盘输送机构2停止运动，所述料盘顶升机构6将料盘顶起，并叠放于所述料盘叠收机构5上。
本实施例中，所述料盘检测机构3感应料盘可以通过料盘检测传感器实现，所述料盘顶升机构6可以采用顶升气缸。
所述料盘叠收机构5包括基座501，设置于所述基座501上的料盘限流板502、限位板503和回转支撑块504，所述基座501安装于所述料盘输送机构2的外侧，所述回转支撑块504与所述基座501转动连接，所述回转支撑块504在初始位置时处于水平状态，且超出所述基座501外。
具体实施时，所述回转支撑块504与所述基座501通过销轴转动连接。在初始位置时，所述回转支撑块504在重力的作用下处于水平状态，当所述回转支撑块504受到向上的力时绕所述销轴向上旋转。所述限位板503用于限制所述回转支撑块504的翻转角度，防止所述回转支撑块504翻转角度过大而不能靠重力复位。所述限流板限制料盘的活动位置并起到导流作用，方便料盘叠收，所述限流板的高度可以根据料盘的实际情况进行调节。本实施例中，所述料盘限流板502的顶部设置有料盘高度检测传感器505。所述料盘高度检测传感器505用于检测叠收的料盘的高度。
在叠收料盘时，所述料盘顶升机构6将料盘顶起时，由于所述回转支撑块504超出所述基座501外，所述回转支撑块504受到向上的作用力，随着料盘向上旋转运动，当料盘顶起到位时，所述回转支撑块504脱离料盘，并在重力的作用下恢复到水平状态，此时，所述料盘顶升机构6回位，料盘叠放于所述回转支撑块504上，完料盘的叠收。
为了使得所述回转支撑块504的运动更加稳定，减少与料盘的干涉，本实施例将所述回转支撑块504的自由端设置为弧面结构。
进一步地，本实施例中，所述料盘限流板502可调节设置于所述基座501上。具体实施时，可在所述基座501上横向开设椭圆形孔，通过穿过所述椭圆形孔的螺杆将所述料盘限流板502可调节安装于所述基座501上，以便于根据料盘的宽度调节所述料盘限流板502的位置，更好的起到对料盘限位和导流的作用。
本实施例中，所述限位板503可调节设置于所述基座501上。具体实施时，可在所述基座501上横向开设椭圆形孔，通过穿过所述椭圆形孔的螺杆将所述限位板503可调节安装于所述基座501上，以调节所述回转支撑块504的翻转角度。
进一步地，本实施例中，所述基座501为台阶结构，所述料盘限流板502安装于所述基座501的低阶面上，所述回转支撑块504安装于所述基座501的高阶面上，所述料盘限流板502的底部开设有避让槽。
本实施例通过将所述基座501设置为台阶结构，使得所述回转支撑块504与所述料盘输送机构2之间具有高度差，从而可以避免所述料盘输送机构2后输送的料盘与之前输送的料盘输送机构2产生干涉。
所述料盘限流板502的底部开设避让槽，可以避免在顶升料盘的过程中，所述回转支撑块504与所述料盘限流板502发生干涉进而影响料盘的叠放。
进一步地，本实施例中，所述机架1的前端安装有入料检测传感器7，所述料盘输送机构2包括安装于所述机架1上导料板和传送带，所述机架1上还安装有用于检测所述皮带的皮带减速机构，其中，所述皮带减速机构可以采用减速传感器实现。
当所述入料检测传感器7检测到料盘后，所述皮带启动，带动料盘运动，当所述皮带减速机构检测到料盘后开始减速，料盘运动到机架1后端在所述料盘限位板4的阻挡下停止运动，所述料盘检测机构3检测到料盘后皮带停止，所述料盘叠收机构5和料盘顶升机构6开始工作完成料盘叠收，所述料盘高度检测传感器505决定料盘的叠收数量，其高度可以调节。
本实用新型料盘自动叠收输送装置的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：机架、用于输送料盘的料盘输送机构、用于检测料盘的料盘检测机构、用于对料盘限位的料盘限位板、用于叠收料盘的若干料盘叠收机构和用于将料盘顶起并叠放于所述料盘叠收机构的料盘顶升机构，其中，所述料盘输送机构对称安装于所述机架的两侧，所述料盘检测机构位于所述机架的后端，所述若干料盘叠收机构分设于所述料盘输送机构的外侧，所述料盘顶升机构位于所述料盘叠收机构的下方，可以提高料盘叠收效率和生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种料盘自动叠收输送装置，其特征在于，包括：机架、用于输送料盘的料盘输送机构、用于检测料盘的料盘检测机构、用于对料盘限位的料盘限位板、用于叠收料盘的若干料盘叠收机构和用于将料盘顶起并叠放于所述料盘叠收机构的料盘顶升机构，其中，所述料盘输送机构对称安装于所述机架的两侧，所述料盘检测机构位于所述机架的后端，所述若干料盘叠收机构分设于所述料盘输送机构的外侧，所述料盘顶升机构位于所述料盘叠收机构的下方。
2.根据权利要求1所述的料盘自动叠收输送装置，其特征在于，所述料盘叠收机构包括基座，设置于所述基座上的料盘限流板、限位板和回转支撑块，所述基座安装于所述料盘输送机构的外侧，所述回转支撑块与所述基座转动连接，所述回转支撑块在初始位置时处于水平状态，且超出所述基座外。
3.根据权利要求2所述的料盘自动叠收输送装置，其特征在于，所述回转支撑块与所述基座通过销轴转动连接。
4.根据权利要求2所述的料盘自动叠收输送装置，其特征在于，所述料盘限流板可调节设置于所述基座上。
5.根据权利要求2所述的料盘自动叠收输送装置，其特征在于，所述限位板可调节设置于所述基座上。
6.根据权利要求2所述的料盘自动叠收输送装置，其特征在于，所述料盘限流板的顶部设置有料盘高度检测传感器。
7.根据权利要求3所述的料盘自动叠收输送装置，其特征在于，所述基座为台阶结构，所述料盘限流板安装于所述基座的低阶面上，所述回转支撑块安装于所述基座的高阶面上，所述料盘限流板的底部开设有避让槽。
8.根据权利要求1所述的料盘自动叠收输送装置，其特征在于，所述机架的前端安装有入料检测传感器。
9.根据权利要求1所述的料盘自动叠收输送装置，其特征在于，所述料盘输送机构包括安装于所述机架上导料板和传送带，所述机架上还安装有用于检测所述皮带的皮带减速机构。
10.根据权利要求1所述的料盘自动叠收输送装置，其特征在于，所述料盘叠收机构为四组。
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| CN202121170737.XU CN216036726U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种料盘自动叠收输送装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115108083A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-27 | 广东冠鑫制罐有限公司 | 一种自动化铁罐收盖生产线 |
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2021
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