CN2403747Y - 一种用于带式输送机的调心托辊 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种用于带式输送机的调心托辊,包括中部辊和两侧辊,用以支承上述辊子实现滚动的活动托架设于其下,在与辊子工作时滚动方向的反向一侧通过倾斜设置的回转机构将所述活动托架同具有拨辊联动机构的固定支架相连接。这种回转机构倾斜后置式拨辊联动自动调心托辊有效地解决了煤矿井下诸如STJ型带式输送机因输送带上下分支之间距离狭小不能安装回转机构下置式调心托辊,因而缺少自动调心功能的技术难题,且结构简单,纠偏力大,灵敏可靠。

Description

一种用于带式输送机的调心托辊

本实用新型涉及一种用于带式输送机的调心托辊，尤其适合于煤矿井下使用的STJ型带式输送机和其它如固定绳架吊挂式、固定绳架落地式、可伸缩带式输送机，也可用于固定式带式输送机。

目前，现有的摩擦调心托辊和锥形调心托辊均为回转机构下置式，即支撑横梁以及安装在支撑横梁之上的能实现侧辊轴线偏转功能的回转机构均安装在辊子的正下方，这对于输送带上下分支之间距离较大(530mm)的固定带式输送机是适宜的。而煤矿井下大量使用的STJ型带式输送机，其上下分支输送带之间的距离太小，只有260mm，没有安装上述调心托辊的空间。与固定式带式输送机相比，STJ型输送机工作环境恶劣、输送物料块度较大、含水量较多，且巷道在地压影响下易变形，进而影响输送机的安装精度。因此，STJ型输送机更易发生输送带跑偏现象。目前，STJ型输送机所使用的承载托辊在中间架上的安装位置为需要人工调整的几个固定挡位，没有实现自动调心的功能。这种被动式的人工调节不仅费时费力，也不能及时地解决输送机在运转过程中随机发生的输送带跑偏问题，以至常常造成跑煤甚至输送带撕裂等事故。

本实用新型的目的在于提供一种用于带式输送机的调心托辊，尤其适合于诸如STJ型带式输送机使用的能实现自动调心、且纠偏力强、安全可靠的斜后联式调心托辊。

本实用新型的技术解决方案是：这种用于带式输送机的调心托辊，包括中部辊和两侧辊。用以支承上述辊子实现滚动的活动托架设于其下，在与辊子工作时旋转方向的反向一侧通过回转机构将所述活动托架同具有联动机构的固定支架相连接。

上述回转机构位于托辊的中部，它包括相对于中部辊的垂直中心线Y-Y呈倾斜设置、且中部位置切成平面的轴，套装于该轴上的轴承和在中部设有开口的轴承座，以及在轴中部平面处由销轴固定的分别与活动托架和固定支架实现连接的π型卡和Y型曲柄。

以轴线o-o’为回转中心的回转机构，其回转中心线o-o’与所述中部辊的垂直中心线Y-Y之间的倾斜夹角为60°＞γ＞0°。

具有联动机构的固定支架包括槽钢横梁和固定设于横梁两端用于与输送机中间架卡接的挂钩，联动机构位于离开辊子方向的横梁一侧；由铰接于槽钢横梁下翼缘的摇杆、设于摇杆上的拨辊和在两摇杆之间可摆动地实现连接的连杆共同构成的联动机构，通过固接于连杆中部的连接板与上述回转机构中Y型曲柄相铰接。

上述联动机构中，两摇杆对称设置于连杆的两端，且与连杆在初始位置时应相互垂直。由两摇杆和连杆组成的平面与中部辊的垂直中心线Y-Y相平行。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、先进适用。解决了诸如STJ型带式输送机因输送带上下分支距离狭小而不能安装回转机构下置式调心托辊，造成没有自动调心功能的技术难题。提高了该型输送机运行的可靠度。

2、纠偏力大。与回转机构下置式相比，在辊子偏转角相同的情况下，产生的纠偏力较大。这是因为除了由辊子偏转角产生的主要纠偏力两者相等外，倾斜后置式较下置式多出两项附加纠偏力。其一，下置式辊子偏转时，回转中心两侧的辊子都向输送机纵向中心线移近，所以由辊子与输送带之间的摩擦力所产生的对输送带的横向推力大小相等、方向相反而互相抵消。而后置式回转中心两侧的辊子在偏转时，均向输送带偏移一方相反的方向移动，这时辊子与输送带之间的摩擦力所产生的对输送带的横向推力均与输送带偏移方向相反，因而形成一个附加纠偏力。其二，本托辊在偏转时输送带偏移一侧的辊子外侧升高，另一侧则下降，活动托架连同辊子一起向输送带偏移方向相反侧倾斜，使得该区段所承载的物料在本身重力的作用下产生一个与输送带偏移方向相反的滑动趋势，这个滑动趋势使物料与输送带之间的摩擦力形成推动输送带恢复到原始位置去的附加纠偏力，这是其它类型调心托辊所没有的功能。

3、运行安全可靠。拨辊在输送带允许偏移范围内可自由摆动，对输送带不产生约束；在输送带偏移超出最大允许范围时，拨辊将移出输送带偏移路径，对输送带不产生阻挡，且拨辊表面无棱角，不会对输送带产生破坏，消除了因拨辊的阻挡作用可能导致输送带撕裂这一隐患。

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中的A--A剖面视图；

图4为图3中的B--B剖面视图；

图5为图3中的C--C剖面视图；

图6为图4的D向视图。

下面将结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

如附图1、2中所示，这种用于带式输送机的调心托辊，包括中部辊6和两侧辊7，用以支承上述辊子6、7实现滚动的活动托架11设于其下，在与辊子工作时旋转方向的反向一侧通过回转机构26将所述活动托架11同具有联动机构的固定支架相连接。

活动托架11由两根角钢及两个边支柱4和两个中间支柱12固接而成，用来支撑三个辊子。

上述回转机构26位于托辊的中部，它包括相对于中部辊6的垂直中心线Y-Y呈倾斜设置、且其中部位置切成平面的轴16，套装于该轴两端的轴承15、22和在中部设有开口的轴承座21，以及在轴16中部平面处由销轴17固定的分别与活动托架11和固定支架实现连接的π型卡18和Y型曲柄13(参见图3、4、5、6)。这种结构组合增大了两轴承15和22之间的跨距，因而其受力状况也更趋合理。

以轴16的轴线o-o’为回转中心的回转机构，其回转中心线o-o’与所述中部辊6的垂直中心线Y-Y之间的倾斜夹角为60°＞γ＞0°。为了获得此夹角，本实用新型采用具有相应倾角的、且于中部开孔的楔形垫板20通过螺栓25将轴承座21固定在上述固定支架上。该楔形垫板20设置时应相对于辊子外倾(如图3所示)。另外，轴承座21的两端面还加设了可防止杂物和水进入的密封盖板14。这种回转机构倾斜后置的拨辊联动自动调心托辊我们也简称为斜后联式调心托辊。

具有联动机构的固定支架包括槽钢横梁10和固定设于横梁两端用于与输送机中间架卡接的挂钩1，联动机构位于离开辊子方向的横梁10一侧；由铰接于槽钢横梁10下翼缘的摇杆5、设于摇杆上的拨辊3和在两摇杆之间可摆动地实现连接的连杆9共同构成的联动机构，通过固接于连杆9中部的连接板24与上述回转机构26中Y型曲柄13相铰接。

在上述联动机构中，与挂钩1相平行的两摇杆5对称设置于连杆9的两端，且与连杆9在初始位置(也就是输送带正常运行不跑偏的位置)时应呈相互垂直的状态。由两摇杆5和通过销轴8分别与其实现铰接的连杆9组成一平面四连杆机构，该平面与辊子6的垂直中心线Y-Y相平行，亦与槽钢横梁10的腹板所在平面相平行。设有轴承2的拨辊3置于摇杆5上部，并安放在输送带正常运行位置的两侧，它可在输送带发生偏转时，带动摇杆5和与其铰接的连杆9作该平面内的左右摆动，由于在连杆9中部固定的连接板24通过销轴19同回转机构中Y型曲柄13相铰接，因此这种摆动可进而带动Y型曲柄13围绕回转中心o-o’转动。

本实用新型在使用时，如遇输送机输送带因某种原因而跑偏，则会将安放在输送带旁的拨辊3推向远离输送机中心方向。安装拨辊3的摇杆5将带动连杆9围绕销轴6向同一方向偏摆。通过设于轴16上的Y型曲柄13和π型卡18，使得输送带偏移一侧的辊子外端向前偏转，另一侧向后偏转，与原始位置形成一偏转角β，此时辊子表面的线速度与输送带运行的线速度之间亦成夹角β，从而为输送带提供了一个与其偏移方向相反的纠偏力。由于回转机构后置且倾斜，输送带偏移一侧的辊子偏转的同时外端提高，另一侧辊子外端降低，活动托架连同辊子一起向输送带偏移方向相反侧倾斜，使得所承载的物料的重力也产生了一个与输送带偏移方向相反的滑移趋势，形成了一个附加纠偏力。在上述两个主要纠偏力的作用下，输送带产生恢复到初始位置的倾向，直至复原到初始正常位置为止。

Claims (6)

1、一种用于带式输送机的调心托辊，包括中部辊(6)和两侧辊(7)，其特征在于，用以支承上述辊子(6、7)实现滚动的活动托架(11)设于其下，在与辊子工作时旋转方向的反向一侧通过回转机构(26)将所述活动托架(11)同具有联动机构的固定支架相连接。

2、如权利要求1所述的调心托辊，其特征在于，上述回转机构(26)位于托辊的中部，它包括相对于中部辊(6)的垂直中心线Y-Y呈倾斜设置、且中部位置切成平面的轴(16)，套装于该轴上的轴承(15、22)和在中部设有开口的轴承座(21)，以及在轴(16)中部平面处由销轴(17)固定的分别与活动托架(11)和固定支架实现连接的π型卡(18)和Y型曲柄(13)。

3、如权利要求2所述的调心托辊，其特征在于，以轴(16)的轴线o-o’为回转中心的回转机构，其回转中心线o-o’与所述中部辊(6)垂直中心线Y-Y之间的倾斜夹角为60°＞γ＞0°。

4、如权利要求1所述的调心托辊，其特征在于，具有联动机构的固定支架包括槽钢横梁(10)和固定设于横梁两端用于与输送机中间架卡接的挂钩(1)，联动机构位于离开辊子方向的横梁(10)一侧；由铰接于槽钢横梁(10)下翼缘的摇杆(5)、设于摇杆上的拨辊(3)和在两摇杆之间可摆动地实现连接的连杆(9)共同构成的联动机构，通过固接于连杆(9)中部的连接板(24)与上述回转机构(26)中Y型曲柄(13)相铰接。

5、如权利要求4所述的调心托辊，其特征在于，上述联动机构中，两摇杆(5)对称设置于连杆(9)的两端，且与连杆(9)在初始位置时应相互垂直。

6、如权利要求4所述的调心托辊，其特征在于，联动机构中由两摇杆(5)和连杆(9)组成的平面与中部辊(6)的垂直中心线Y-Y相平行。

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