CN201647671U - 一种俯仰堆料机 - Google Patents

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王同辉
纪斌
刘森
王运舟
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Abstract

本实用新型公开了一种俯仰堆料机,包括回转平台、俯仰驱动装置、配重臂、配重、支架、物料转载装置、支撑平台、皮带机、回转装置和悬臂梁,还包括后拉杆、撑杆和前拉杆,所述的悬臂梁的前部与前拉杆的下端连接,所述的前拉杆的上端通过销轴分别与撑杆的上端和后拉杆的上端连接在一起,所述的撑杆的下端通过销轴铰接于配重臂的前端,所述的后拉杆的下端与配重臂的后端铰接;所述的后拉杆、撑杆、前拉杆、配重臂和悬臂梁构成俯仰钢结构。由于本实用新型采用后拉杆式的俯仰钢结构,可以使配重臂和撑杆梁高变小,大大降低了俯仰钢结构的自重;本实用新型的撑杆采用铰接方式,形成二力杆,受力明确,易于计算,提高了结构的可靠性。

Description

一种俯仰堆料机
技术领域
本实用新型涉及一种散料装卸设备,特别是一种俯仰堆料机。
背景技术
堆料机是一种用于散料料场进行物料堆放的大型设备,如中国专利CN97190184.8公开了一种无门架走行可移料场式堆料机,中国专利CN200620107769.4公开了2000年以来华锐公司生产的普通堆料机。目前,普通俯仰堆料机由回转平台、俯仰驱动装置、配重臂、配重、支架、物料转载装置、支撑平台、皮带机、回转装置和悬臂梁组成,如图2所示。但这种俯仰堆料机存在以下问题:
1、俯仰部分采用的是梁高很高的配重臂和梁高很高的变截面悬臂梁,梁的结构重,刚性不足;梁的重量增加导致支承俯仰机构的回转平台、回转装置和固定立柱的重量增加,使堆料机整机结构偏重。
2、俯仰油缸采用的是前置式油缸,由于油缸空载受拉,该结构必须采用双油缸,以防止油缸活塞密封环损伤时悬臂自动抬起。而双油缸成本高、维修环节多、液压系统管路复杂。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题,本实用新型要设计一种可以减轻设备自重、降低设备成本、提高设备性价比的俯仰堆料机。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种俯仰堆料机,包括回转平台、俯仰驱动装置、配重臂、配重、支架、物料转载装置、支撑平台、皮带机、回转装置和悬臂梁,还包括后拉杆、撑杆和前拉杆,所述的悬臂梁的根部通过销轴铰接于配重臂的前端、其前部与前拉杆的下端连接,所述的前拉杆的上端通过销轴分别与撑杆的上端和后拉杆的上端连接在一起,所述的撑杆的下端通过销轴铰接于配重臂的前端,所述的后拉杆的下端与配重臂的后端铰接;所述的后拉杆、撑杆、前拉杆、配重臂和悬臂梁构成俯仰钢结构。
本实用新型所述的俯仰驱动装置由单油缸、管路和液压站组成。
本实用新型所述的俯仰驱动装置采用油缸后置方式。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1.由于本实用新型采用后拉杆式的俯仰钢结构,可以使配重臂和撑杆梁高变小,大大降低了俯仰钢结构的自重;
2.由于本实用新型的撑杆采用铰接方式,形成二力杆,受力明确,易于计算,提高了结构的可靠性;
3.由于本实用新型俯仰驱动装置采用油缸后置方式,在非工作状态,在任何俯仰角度均受压,在油缸活塞密封环破损情况下,俯仰钢结构不会产生自行抬起或下降的动作,保证了设备安全性;
4.由于本实用新型的俯仰运动采用单油缸驱动,节约了成本;
5.以鲁能鄂温克电厂门式刮板堆取料机为例,采用本实用新型的堆料机,钢结构重量比国内同类设备降低了20t、降幅达到了25%,仅此一项即降低成本20余万元。根据市场调研,企业每年的市场份额在十五套左右,采用后拉杆式俯仰堆料机仅设备重量便可降低成本300余万元。同时,使用本实用新型还提高了设备的安全性,减少了设备维修环节,提高了设备的市场竞争力,其间接经济效益显著。
附图说明
本实用新型共有附图2张,其中:
图1是本实用新型的俯仰堆料机结构示意图。
图2是普通俯仰堆料机结构示意图。
图中:1、回转平台,2、俯仰驱动装置,3、配重臂,4、配重,5、后拉杆,6、支架,7、物料转载装置,8、支撑平台,9、撑杆,10、前拉杆,11、皮带机,12、回转装置,13、悬臂梁,14、中心立柱,15、栈桥。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1所示,一种俯仰堆料机,包括回转平台1、俯仰驱动装置2、配重臂3、配重4、支架6、物料转载装置7、支撑平台8、皮带机11、回转装置12和悬臂梁13,还包括后拉杆5、撑杆9和前拉杆10,所述的悬臂梁13的根部通过销轴铰接于配重臂3的前端、其前部与前拉杆10的下端连接,所述的前拉杆10的上端通过销轴分别与撑杆9的上端和后拉杆5的上端连接在一起,所述的撑杆9的下端通过销轴铰接于配重臂3的前端,所述的后拉杆5的下端与配重臂3的后端铰接;所述的后拉杆5、撑杆9、前拉杆10、配重臂3和悬臂梁13构成俯仰钢结构。所述的俯仰驱动装置2由单油缸、管路和液压站组成。所述的俯仰驱动装置2采用油缸后置方式。
本实用新型的工作原理如图1所示,后拉杆5、撑杆9、前拉杆10、配重臂3和悬臂梁13构成俯仰钢结构,回转平台1和支架6构成堆料机的回转钢结构,配重臂3与回转平台1通自润滑关节轴承进行铰接。俯仰钢结构承载皮带机11,其重心的偏移由配重4来平衡,在俯仰驱动装置2的驱动下绕俯仰铰点M摆动,调整皮带机11的卸料高度。回转平台1通过回转大轴承与中心立柱14或门架走行装置联接,支架6通过回转大轴承与支撑平台8联接,回转钢结构在回转装置12的驱动下,同俯仰钢结构、配重4、物料转载装置7、皮带机11和俯仰驱动装置2一起绕回转中心L旋转,调整皮带机11的水平卸料位置。支撑平台8与栈桥15通过推力轴承相联接,承受栈桥15的重量及荷载。
本实用新型工作时,堆料机从栈桥15或尾车接受物料,通过物料转载装置7将物料卸到皮带机11上,由皮带机11将物料以适合的高度和水平位置堆放到料场,完成堆料作业。

Claims (3)

1.一种俯仰堆料机,包括回转平台(1)、俯仰驱动装置(2)、配重臂(3)、配重(4)、支架(6)、物料转载装置(7)、支撑平台(8)、皮带机(11)、回转装置(12)和悬臂梁(13),其特征在于:还包括后拉杆(5)、撑杆(9)和前拉杆(10),所述的悬臂梁(13)的根部通过销轴铰接于配重臂(3)的前端、其前部与前拉杆(10)的下端连接,所述的前拉杆(10)的上端通过销轴分别与撑杆(9)的上端和后拉杆(5)的上端连接在一起,所述的撑杆(9)的下端通过销轴铰接于配重臂(3)的前端,所述的后拉杆(5)的下端与配重臂(3)的后端铰接;所述的后拉杆(5)、撑杆(9)、前拉杆(10)、配重臂(3)和悬臂梁(13)构成俯仰钢结构。
2.根据权利要求1所述的一种俯仰堆料机,其特征在于:所述的俯仰驱动装置(2)由单油缸、管路和液压站组成。
3.根据权利要求1所述的一种俯仰堆料机,其特征在于:所述的俯仰驱动装置(2)采用油缸后置方式。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101823632A (zh) * 2010-04-26 2010-09-08 大连华锐股份有限公司 一种整体俯仰堆料机
CN103964218A (zh) * 2014-04-30 2014-08-06 钦州学院 含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机

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CN103964218A (zh) * 2014-04-30 2014-08-06 钦州学院 含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机
CN103964218B (zh) * 2014-04-30 2016-02-03 钦州学院 含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机

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