CN202391339U - 具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机，包括转台和配重，所述转台上可滑动地安装有滑动架，在该滑动架和转台之间设置有滑动油缸；所述滑动架上铰支有连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，该连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端均铰链于配重上，在连杆Ⅰ或连杆Ⅱ与滑动架之间设置有举升油缸；所述连杆Ⅰ和连杆Ⅱ至少一端与所述滑动架或配重可拆装地铰接。所述连杆Ⅰ和连杆Ⅱ平行设置，且连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的杆长相等。所述连杆Ⅱ与滑动架之间设置有举升油缸，该连杆Ⅱ位于连杆Ⅰ上方。该旋挖钻机不仅能准确可靠地实现配重的自行装卸定位，而且可以根据不同工况调节整机重心，使之始终处于稳定的工作状况。

Description

具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机

技术领域

本实用新型涉及建筑工程施工中使用的旋挖钻机，尤其涉及一种旋挖钻机配重装卸结构的改进。

背景技术

旋挖钻机配重具有调整整机重心、增强整机稳定性的作用，是旋挖钻机不可缺少的重要部件；随着旋挖钻机向大吨位、超大吨位发展，其配重的重量和空间尺寸也随之增大。现有的旋挖钻机大都是在其整机后部安装配重，由于考虑到底盘许用荷载和运输转移的方便，其配重均是做成可装卸的活动配重，即配重与整机分开运输，工作时再进行配重的重新安装。

由于配重重量很大，旋挖钻机转移至一新的施工场地都要重新组装配重，因此装配或拆卸配重往往需要辅助吊装装置才能完成配重的安装或拆卸。现有配重的装卸方法不外乎两种：一是旋挖钻机借助吊车来完成配重装卸，这种方式使得用户需要支付额外费用，也延长了装卸等前期准备时间，显得很不方便；二是旋挖钻机通过自装卸装置来实现配重的组装或拆卸，而不再借助吊车来进行配重的装卸，现有的这种自装卸装置是在转台上铰支动臂，动臂顶端通过吊索与配重上的吊耳相连接，转台和动臂之间设置有升降油缸，以便使动臂相对转台在竖直面上摆动，实现对配重的提升和下降。

虽然现有旋挖钻机自装卸装置，实现了配重的自行组装和拆卸，用户不再需要支付额外的吊车费用，且配重的安装和拆卸时间缩短，但仍存在如下不足：首先由于配重是通过摆动臂和吊索来进行提升和降落的，升降过程中的配重实际上处于自由状态，其方向和位置很难得到有效控制，容易出现左右摆动和扭转，而且这种摆动和扭转，不仅会产生配重与其他部件或物体间的碰撞，也使配重就位固定的难度加大，给操作带来不便和不安全感。再者旋挖钻机在不同地质条件和场地下工作时，总是具有不同的工作载荷和回车转半径，而现有的配重是固定于旋挖钻机转台上的，不能根据具体工况条件来变化配重位置并限位固定，作业时旋挖钻机不可避免地会出现重心的前移和侧倾，整机的稳定性变差，甚至导致意外事故的发生。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机，它不仅能准确可靠地实现配重的自行装卸定位，而且能根据不同工况调节配重位置，以确保整机的工作稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机，包括转台和配重，所述转台上可滑动地安装有滑动架，在该滑动架和转台之间设置有滑动油缸；所述滑动架上铰支有连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，该连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端均铰链于配重上，在连杆Ⅰ或连杆Ⅱ与滑动架之间设置有举升油缸；所述连杆Ⅰ和连杆Ⅱ至少一端与所述滑动架或配重可拆装地铰接。

采用上述结构后，由于滑动架可滑动装于转台上，且在滑动架与转台之间设置有滑动油缸，当旋挖钻机的工况条件改变而导致整机重心前、后移等重心位置变化时，滑动油缸即可通过滑动架调节配重的位置，使整机重心始终处于安全位置范围内，从而确保旋挖钻机整机的工作稳定性；这种结构在钻机工作载荷增大时，可以通过调整配重位置来调节整机重心，而不需要增加辅助配重，既可减少配重的相对重量，又可节约配重成本，节约配重占据空间。又由于配重是通过铰支的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ铰连于滑动架上的，且连杆Ⅰ或/和连杆Ⅱ与滑动架之间设有举升油缸，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、滑动架及配重构成平面四连杆机构，驱动举升油缸伸缩，使上述四连杆机构在竖直平面内摆动，从而自行实现配重的抬升和降落，配重抬升后即可将其准确定位安装于转台上，而配重降落又可方便完成其拆卸；该抬升的四连杆机构，不仅实现了配重自行装卸，而且完全避免了配重在升降过程中无控制自由状态，定位准确，操作安全可靠。还由于连杆Ⅰ和连杆Ⅱ一端与滑动架或配重是可拆装地铰连的，当旋挖钻机转换工作场地时，又可以方便地将配重拆离并分别运输转移至新的工作场地后，又可以方便地组装，组装和拆卸均具有操作方便快捷的特点。滑动架的水平移动和连杆机构的综合作用，还可以使配重获得更长的配重力臂，使旋挖钻机具有更大的重心调节范围。

优选地，所述连杆Ⅰ和连杆Ⅱ平行设置，且连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的杆长相等。该结构使对应的四连杆杠杆构成了平行四边形机构，升降过程中配重均保持平动，实现了配重的平稳抬升和降落。

优选地，所述连杆Ⅱ与滑动架之间设置有举升油缸，该连杆Ⅱ位于连杆Ⅰ上方。该结构具有受力合理、举升空间大的优势。

优选地，所述转台上水平固定有滑轨，所述滑动架可滑动地安装于滑轨上。所述滑动油缸水平设置，所述滑轨的末端固定设置有限位块。该结构合理、使用安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机作进一步详细的说明。

图1是本实用新型具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机一种具体实施方式中处于安装位置的结构示意图；

图2是图1所示结构的旋挖钻机配重处于后高位时的结构示意图；

图3是图1所示结构的旋挖钻机配重处于后低位时的结构示意图。

图中，1—转台、2—滑动油缸、3—滑轨、4—滑动架、5—连杆Ⅰ、6—限位块、7—配重、8—连杆Ⅱ、9—举升油缸。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机包括旋挖钻机的转台1，在转台1上水平固定有滑轨3，在滑轨3上装有可沿滑轨水平方向滑动的滑动架4，滑轨3采用常见的滑槽结构，也可以采用如燕尾滑槽等相应的常见滑动结构。在滑动架4与转台1之间铰连地设置有滑动油缸2；滑轨3的末端固定设置有限位块6，以限定滑动架4的极限位置。

在滑动架4上铰支有连杆Ⅰ5和连杆Ⅱ8，连杆Ⅰ5和连杆Ⅱ8的另一端则铰连于配重7上，该连杆Ⅰ5和连杆Ⅱ8，相互平行设置，且连杆Ⅰ5和连杆Ⅱ8的杆长相等地，在连杆Ⅱ8与滑动架4之间铰连地设置有举升油缸9。上述的连杆Ⅰ5、连杆Ⅱ8、滑动架4及配重7构成一平行四边形机构。滑动架4处于该平行四边形机构的机架位置，而配重7则处于连杆位置，连杆Ⅰ5和连杆Ⅱ8则为平行四边形机构的摆杆。在所述连杆Ⅱ8与滑动架4之间铰连地设置有举升油缸9，举升油缸9作伸缩运动时，配重7作平动而完成其抬升安装或降落拆卸。

如图2所示，举升油缸9处于中等伸出状态，配重7位于后高位。图3所示，举升油缸9处于缩回状态，配重7处于后低位置的降下状态。

在实际的配重安装和拆卸过程中，当配重处于待安装位置时，举升油缸9撑动连杆Ⅱ8上摆而抬升，配重随之抬升，当到达最高位置后，锁定举升油缸9，滑动油缸2回缩，拉动滑动架4沿滑轨6向前移动，配重7随之移至安装位置而定位固定。当配重7需要拆卸时，举升油缸9回缩使配重至最低位置，拆去连杆Ⅰ5和连杆Ⅱ8一端铰链销轴，使之与配重分离，从而将配重拆卸离去。当旋挖钻机工况变化而需要调整整机重心时，所述滑动油缸2推动滑动架4向前或向后移动，当配重到达适当位置后锁定滑动油缸2，使整机处于稳定的工作状态。

上述举出了本实用新型的一些优选结构，但对本领域技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以作出若干改进和交换。如举升油缸9不限于铰连于连杆Ⅰ5和滑动架4之间，还可以铰链于连杆Ⅱ8和滑动架4之间，或在连杆Ⅰ5和连杆Ⅱ8与滑动架4之间分别铰链有举升油缸。上述的包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ的平行四边形机构，也可以是其他的平面连杆机构。滑动油缸2和举升油缸9除采用通用的液压缸结构，还可以是气缸或其他常用直线驱动装置。这些改进和变换也落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机，包括转台（1）和配重（7），其特征在于：所述转台（1）上可滑动地安装有滑动架（4），在该滑动架（4）和转台（1）之间设置有滑动油缸（2）；所述滑动架（4）上铰支有连杆Ⅰ（5）和连杆Ⅱ（8），该连杆Ⅰ（5）和连杆Ⅱ（8）的另一端均铰链于配重（7）上，在连杆Ⅰ（5）或连杆Ⅱ（8）与滑动架（4）之间设置有举升油缸（9）；所述连杆Ⅰ（5）和连杆Ⅱ（8）至少一端与所述滑动架（4）或配重（7）可拆装地铰接。

2.根据权利要求1所述的具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机，其特征在于：所述连杆Ⅰ（5）和连杆Ⅱ（8）平行设置，且连杆Ⅰ（5）和连杆Ⅱ（8）的杆长相等。

3.根据权利要求1或2所述的具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机，其特征在于：所述连杆Ⅱ（8）与滑动架（4）之间设置有举升油缸（9），该连杆Ⅱ（8）位于连杆Ⅰ（5）上方。

4.根据权利要求1所述的具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机，其特征在于：所述转台（1）上水平固定有滑轨（3），所述滑动架（4）可滑动地安装于滑轨（3）上。

5.根据权利要求1或4所述的具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机，其特征在于：所述滑动油缸（2）水平设置，所述滑轨（3）的末端固定设置有限位块（6）。

Images