CN109989445B - 一种挖掘机配重结构 - Google Patents

Abstract

一种挖掘机配重结构，在挖掘机的后部安装有配重，配重包括与挖掘机尾部固接的固定配重块以及连接于固定配重块后方的移动配重块，移动配重块与固定配重块的交界面由下往上向挖掘机后方倾斜；固定配重块和移动配重块之间通过连接杆连接，固定配重块以及移动配重块与连接杆之间分别铰接，连接杆或移动配重块在外力的作用下能够带动移动配重块相对固定配重块向后移动。本发明的挖掘机配重结构采用固定配重块和移动配重块倾斜分布组成配重，使挖掘机在前倾时配重的重心后移，加强平衡作用；此外，采用连接杆分别和固定配重块以及移动配重块铰接，使得移动配重块能够相对固定配重块后移，进一步使配重的重心后移。

Description

一种挖掘机配重结构

技术领域

本发明涉及挖掘机结构领域，更具体的说涉及一种挖掘机配重结构。

背景技术

配重是液压挖掘机的一个部件，它的作用是使挖掘机在工作时保持平衡，减少挖掘机在工作时的晃动。一般情况下对于某一型号的挖掘机，配重的位置与外形尺寸是固定的，所以配重的重量成为配重生产过程中需要控制的最主要的特性指标。

大部分挖掘机用配重是通过向金属板材焊接成的配重壳体内填充灌装物而制成。灌装物由配重壳体上部开口处灌入箱体内部。通过调节各灌装材料的混合比例，改变灌装混合物的比重，从而使配重重量达到要求。配重灌装物为：钢砂、重晶石、水泥、水等。但是以上的灌装物比重与价格各不相同，钢砂价格高、比重也高；重晶石价格低比重也低。

此外，挖掘机在工作过程中，由于路面不平等原因容易倾斜，在倾斜的情况下平衡点会发生改变，配重的重量可能会存在不足的情况。特别在向前倾斜挖掘的时候，若配重重量太轻可能会导致挖掘机向前倾倒。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种挖掘机配重结构，本发明的挖掘机配重结构采用固定配重块和移动配重块倾斜分布组成配重，使挖掘机在前倾时配重的重心后移，加强平衡作用；此外，采用连接杆分别和固定配重块以及移动配重块铰接，使得移动配重块能够相对固定配重块后移，进一步使配重的重心后移；而移动配重块的后移使用油缸和液压阀控制，并且与安装在挖掘机上的倾角传感器关联，配重块重心后移的程度能够根据挖掘机的倾斜程度自动调整。

本发明的具体技术方案如下：一种挖掘机配重结构，在挖掘机的后部安装有配重，所述配重包括与挖掘机尾部固接的固定配重块以及连接于所述固定配重块后方的移动配重块，所述移动配重块与所述固定配重块的交界面由下往上向挖掘机后方倾斜；所述固定配重块和所述移动配重块之间通过连接杆连接，所述固定配重块以及所述移动配重块与所述连接杆之间分别铰接，所述连接杆或所述移动配重块在外力的作用下能够带动所述移动配重块相对所述固定配重块向后移动。

将所述移动配重块和所述固定配重块独立设置能够分别灌装不同的配重材料，在所述移动配重块灌装的配重材料比所述固定配重块灌装的配重材料密度大时能够得到更大的力臂，而所述移动配重块与所述固定配重块的交界面由下往上向挖掘机后方倾斜能够使得挖掘机向前倾斜时所述配重的重心后移，从而加强挖掘机的前后平衡；而所述移动配重块相对所述固定配重块向后移动能够进一步使所述配重的重心后移，从而提升挖掘机在前倾状态下的平衡能力以及提升挖掘能力。

作为本发明的优选，所述移动配重块安装有至少一块。

作为本发明的优选，所述移动配重块安装有一块，且单位体积的质量不小于所述固定配重块单位体积的质量。

由此，所述移动配重块单位体积的质量不小于所述固定配重块单位体积的质量能够使所述配重的重心偏向后方。

作为本发明的优选，所述移动配重块安装有至少两块，且单位体积的质量为位于挖掘机后方的不小于位于挖掘机前方的。

所述移动配重块的数量越多，对于所述配重的重量分配能够更加均匀，能够减小所述配重成本，提升所述配重的平衡效果。

作为本发明的优选，所述连接杆设有至少两根，且平行设置，同一块所述移动配重块上的铰接点共线且铰接点的连线均与所述固定配重块上铰接点的连线平行。

由此，所述连接杆的铰接点之间组成平行四边形阵列，使得所述移动配重块相对所述固定配重块能够平稳移动。

作为本发明的优选，至少一根所述连接杆上固接有伸缩杆安装连杆，所述固定配重块与所述伸缩杆安装连杆安装有伸缩装置。

由此，通过所述伸缩装置的伸缩动作带动所述连接杆旋转，使得所述连接杆组成的平行四边形变形，从而使得所述移动配重块相对所述固定配重块向后移动。

作为本发明的优选，所述伸缩装置为油缸，伸缩两端分别铰接于所述固定配重块上和所述伸缩杆安装连杆上，且所述油缸分别对称安装于所述配重的两侧。

由此，所述伸缩装置采用油缸能够保证足够的推力，并且配合液压换向阀反应灵敏，使用液控单向阀能够在提升之后起到保压作用；所述油缸分别对称安装于所述配重的两侧能够保证所述移动配重块受力对称，移动平稳。

作为本发明的优选，至少一块所述移动配重块和所述固定配重块之间安装有伸缩装置。

由此，通过所述伸缩装置的伸缩动作带动一种一块所述移动配重块向后移动，在所述连接杆组成的平行四边形变形的作用下，能够使每一块所述移动配重块相对所述固定配重块向后移动。

作为本发明的优选，所述伸缩装置为油缸，伸缩两端分别铰接于所述固定配重块上和所述移动配重块上，且所述油缸分别对称安装于所述配重的两侧。

由此，所述伸缩装置采用油缸能够保证足够的推力，并且配合液压换向阀反应灵敏，使用液控单向阀能够在提升之后起到保压作用；所述油缸分别对称安装于所述配重的两侧能够保证所述移动配重块受力对称，移动平稳。

作为本发明的优选，挖掘机上安装有倾角传感器，所述油缸为单作用活塞缸，且进油口由油管连接液压阀供油，所述液压阀至少包括比例溢流阀。

由此，所述倾角传感器在挖掘机倾斜的情况下将倾角信号传输至控制器，由控制器将模拟量信号传输至所述比例溢流阀，控制比例溢流阀的溢流压力，倾角越大溢流压力越大；由于在所述油缸伸出过程中所述油缸和所述连接杆之间的夹角越来越小，使得所述移动配重块向后移动距离越大需要所述油缸使用更大的压力，而所述油缸的压力由所述比例溢流阀决定，故挖掘机倾角越大所述移动配重块往后移动的距离越大，挖掘机的平衡能力以及挖掘能力越好。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的挖掘机配重结构采用固定配重块和移动配重块倾斜分布组成配重，使挖掘机在前倾时配重的重心后移，加强平衡作用；此外，采用连接杆分别和固定配重块以及移动配重块铰接，使得移动配重块能够相对固定配重块后移，进一步使配重的重心后移；而移动配重块的后移使用油缸和液压阀控制，并且与安装在挖掘机上的倾角传感器关联，配重块重心后移的程度能够根据挖掘机的倾斜程度自动调整。

附图说明

图1为本发明挖掘机配重结构安装在挖掘机上的示意图；

图2为本发明挖掘机配重结构一实施例移动配重块未后移时的主视图；

图3为本发明挖掘机配重结构一实施例移动配重块后移到中间行程的主视图；

图4为本发明挖掘机配重结构一实施例移动配重块后移到底时的主视图；

图中，1-配重、11-固定配重块、12-移动配重块、13-连接杆、131-伸缩杆安装连杆、14-伸缩装置。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4，一种挖掘机配重结构，在挖掘机的后部安装有配重1，配重1包括与挖掘机尾部固接的固定配重块11以及连接于固定配重块11后方的移动配重块12，移动配重块12与固定配重块11的交界面由下往上向挖掘机后方倾斜；固定配重块11和移动配重块12之间通过连接杆13连接，固定配重块11以及移动配重块12与连接杆13之间分别铰接，连接杆13或移动配重块12在外力的作用下能够带动移动配重块12相对固定配重块11向后移动。

将移动配重块12和固定配重块11独立设置能够分别灌装不同的配重材料，在移动配重块12灌装的配重材料比固定配重块11灌装的配重材料密度大时能够得到更大的力臂，而移动配重块12与固定配重块11的交界面由下往上向挖掘机后方倾斜能够使得挖掘机向前倾斜时配重1的重心后移，从而加强挖掘机的前后平衡；而移动配重块12相对固定配重块11向后移动能够进一步使配重1的重心后移，从而提升挖掘机在前倾状态下的平衡能力以及提升挖掘能力。

如图2、图3、图4，移动配重块12安装有至少一块。

如图2、图3、图4，移动配重块12安装有一块，且单位体积的质量不小于固定配重块11单位体积的质量。

由此，移动配重块12单位体积的质量不小于固定配重块11单位体积的质量能够使配重1的重心偏向后方。

如图2、图3、图4，移动配重块12安装有至少两块，且单位体积的质量为位于挖掘机后方的不小于位于挖掘机前方的。

移动配重块12的数量越多，对于配重1的重量分配能够更加均匀，能够减小配重1成本，提升配重1的平衡效果。

如图2、图3、图4，连接杆13设有至少两根，且平行设置，同一块移动配重块12上的铰接点共线且铰接点的连线均与固定配重块11上铰接点的连线平行。

由此，连接杆13的铰接点之间组成平行四边形阵列，使得移动配重块12相对固定配重块11能够平稳移动。

如图2、图3、图4，至少一根连接杆13上固接有伸缩杆安装连杆131，固定配重块11与伸缩杆安装连杆131安装有伸缩装置14。

由此，通过伸缩装置14的伸缩动作带动连接杆13旋转，使得连接杆13组成的平行四边形变形，从而使得移动配重块12相对固定配重块11向后移动。

如图2、图3、图4，伸缩装置14为油缸，伸缩两端分别铰接于固定配重块11上和伸缩杆安装连杆131上，且油缸分别对称安装于配重1的两侧。

由此，伸缩装置14采用油缸能够保证足够的推力，并且配合液压换向阀反应灵敏，使用液控单向阀能够在提升之后起到保压作用；油缸分别对称安装于配重1的两侧能够保证移动配重块12受力对称，移动平稳。

至少一块移动配重块12和固定配重块11之间安装有伸缩装置14。

由此，通过伸缩装置14的伸缩动作带动一种一块移动配重块12向后移动，在连接杆13组成的平行四边形变形的作用下，能够使每一块移动配重块12相对固定配重块11向后移动。

伸缩装置14为油缸，伸缩两端分别铰接于固定配重块11上和移动配重块12上，且油缸分别对称安装于配重1的两侧。

由此，伸缩装置14采用油缸能够保证足够的推力，并且配合液压换向阀反应灵敏，使用液控单向阀能够在提升之后起到保压作用；油缸分别对称安装于配重1的两侧能够保证移动配重块12受力对称，移动平稳。

挖掘机上安装有倾角传感器，油缸为单作用活塞缸，且进油口由油管连接液压阀供油，液压阀至少包括比例溢流阀。

由此，倾角传感器在挖掘机倾斜的情况下将倾角信号传输至控制器，由控制器将模拟量信号传输至比例溢流阀，控制比例溢流阀的溢流压力，倾角越大溢流压力越大；由于在油缸伸出过程中油缸和连接杆13之间的夹角越来越小，使得移动配重块12向后移动距离越大需要油缸使用更大的压力，而油缸的压力由比例溢流阀决定，故挖掘机倾角越大移动配重块12往后移动的距离越大，挖掘机的平衡能力以及挖掘能力越好。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种挖掘机配重结构，在挖掘机的后部安装有配重（1），其特征在于：所述配重（1）包括与挖掘机尾部固接的固定配重块（11）以及连接于所述固定配重块（11）后方的移动配重块（12），所述移动配重块（12）与所述固定配重块（11）的交界面由下往上向挖掘机后方倾斜；所述固定配重块（11）和所述移动配重块（12）之间通过连接杆（13）连接，所述固定配重块（11）以及所述移动配重块（12）与所述连接杆（13）之间分别铰接，所述连接杆（13）或所述移动配重块（12）在外力的作用下能够带动所述移动配重块（12）相对所述固定配重块（11）向后移动；所述移动配重块（12）安装有至少两块，且单位体积的质量为位于挖掘机后方的不小于位于挖掘机前方的；所述连接杆（13）设有至少两根，且平行设置，同一块所述移动配重块（12）上的铰接点共线且铰接点的连线均与所述固定配重块（11）上铰接点的连线平行；至少一根所述连接杆（13）上固接有伸缩杆安装连杆（131），所述固定配重块（11）与所述伸缩杆安装连杆（131）安装有伸缩装置（14）；所述伸缩装置（14）为油缸，伸缩两端分别铰接于所述固定配重块（11）上和所述伸缩杆安装连杆（131）上，且所述油缸分别对称安装于所述配重（1）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机配重结构，其特征在于：所述移动配重块（12）安装有至少一块。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机配重结构，其特征在于：所述移动配重块（12）安装有一块，且单位体积的质量不小于所述固定配重块（11）单位体积的质量。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机配重结构，其特征在于：至少一块所述移动配重块（12）和所述固定配重块（11）之间安装有伸缩装置（14）。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机配重结构，其特征在于：所述伸缩装置（14）为油缸，伸缩两端分别铰接于所述固定配重块（11）上和所述移动配重块（12）上，且所述油缸分别对称安装于所述配重（1）的两侧。

6.根据权利要求1或5所述的一种挖掘机配重结构，其特征在于：挖掘机上安装有倾角传感器，所述油缸为单作用活塞缸，且进油口由油管连接液压阀供油，所述液压阀至少包括比例溢流阀。