CN113148675A - 一种用于采石厂装载的多功能铲 - Google Patents

Abstract

本发明属于铲技术领域，尤其涉及一种用于采石厂装载的多功能铲，它包括侧驱动臂、横向连接板、第一液压杆、驱动摆臂、铲叉摆动驱动臂、安装架、铲叉，本发明中在搬运大石块的时候，将石块放置与铲叉上后，通过控制第一液压杆和第二液压杆，使得支撑轮与地面接触起到支点作用，在搬运过程中一方面因支撑轮可充当行走轮使用，将石头的重量部分分于支撑轮上，减小分布于装载机上重量，即支撑轮对装载车搬运石块过程中充当支点的作用，将支点前移，装载车也不易翘起，相比于传统的通过装载机后侧翘起来说大大增加了装载机的寿命。

Description

一种用于采石厂装载的多功能铲

所属技术领域

本发明属于铲技术领域，尤其涉及一种用于采石厂装载的多功能铲。

背景技术

在石材开采厂，在石材开采过程中会遇到大于装载机装载能力的石块，对于该石块拖运时铲插入石块下装载机另一侧则会翘起，在一翘一翘的过程中将石块拖运起来，这样长时间使用会大大减小装载机的寿命。

一般装载机的两个铲叉之间的间隙一定，如两个铲叉之间的间距太大则无法用于小石块，若间隙小则不能稳定翘起宽的石块。

本发明设计一种大型石块专用的铲解决如上问题，所设计的铲能够用在传统的摆臂上去用。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于采石厂装载的多功能铲，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于采石厂装载的多功能铲，它包括侧驱动臂、横向连接板、第一液压杆、驱动摆臂、铲叉摆动驱动臂、安装架、铲叉，其中两个侧驱动臂的前端铰接安装有安装架，安装架上安装有两个铲叉；两个侧驱动臂之间固定安装有横向连接板，横向连接板上通过支耳摆动安装有驱动摆臂；驱动摆臂的下端与安装架之间铰接安装有铲叉摆动驱动臂，驱动摆臂的上端与两个侧驱动臂的后端之间铰接安装有第一液压杆；所述两个侧驱动臂靠近安装架的一端对称的安装有两个翘起调节机构，两个铲叉对称的滑动安装在安装架上，安装架的后侧安装有控制两个铲叉在安装架上横向滑动的铲叉横向调节机构。

上述翘起调节机构包括支撑轮、安装壳、安装滑块、转轴、第二液压杆、驱动滑块，其中安装壳内具有定位槽；安装壳固定安装在侧驱动臂的侧面，安装滑块滑动安装在安装壳内，且安装滑块与定位槽配合，安装滑块与安装壳的内端面之间安装有两个具有预拉力的第一弹簧；驱动滑块通过导向块与导向槽的滑动配合滑动安装在安装壳内，驱动滑块与安装滑块配合；驱动滑块与安装壳内端面之间通过铰接的方式安装有第二液压杆；转轴固定安装在安装滑块上，支撑轮通过轴承安装在转轴上且位于安装壳外侧；在铲叉水平放置时，当安装滑块被驱动到与定位槽配合后，且安装滑块被定位槽限位后，支撑轮的最低点低于铲叉的底面。

上述铲叉横向调节机构包括驱动板、第三液压杆、安装板、第一摆杆、第二摆杆，其中两个安装板通过固定支撑与安装架固定连接；两个安装板的两侧分别前后铰接安装有一个第二摆杆和一个第一摆杆，两个第一摆杆和两个第二摆杆的另一端对称的铰接安装有两个驱动板，两个驱动板、两个第一摆杆、两个第二摆杆和两个安装板组成了两组对称分布的平行四边形结构；两个第一摆杆之间通过过铰接的方式安装有第三液压杆；两个驱动板与两个铲叉固定连接。

作为本技术的进一步改进，上述两个侧驱动臂上分别安装有两个上下分布的对安装壳起到加固稳定作用的加固板。

作为本技术的进一步改进，上述安装壳的两侧对称的具有两个避让槽，两个第一弹簧与两个避让槽配合；安装壳内未开定位槽一端的上下端面上对称的开有两个导向槽，驱动滑块上下两侧对称的安装有两个导向块，驱动滑块通过两个导向块与两个导向槽的滑动配合安装在安装壳内；安装壳上靠近支撑轮一侧的壁面上开有内外相通的供转轴滑动的滑动槽。

作为本技术的进一步改进，上述安装架上开有两个对称分布的供两个驱动板穿过安装架与两个铲叉连接的调节滑槽；两个驱动板与两个调节滑槽一一对应滑动配合。

作为本技术的进一步改进，上述安装架上开有四个斜向分布的卡槽，两个驱动板上分别安装有两个斜向分布的卡块，四个斜向分布的卡块与四个斜向分布的卡槽配合，两个驱动板上位于中间的两个卡块与安装架上中间的两个卡槽配合，驱动板上位于外侧的两个卡块与安装架上外侧的两个卡槽配合。

作为本技术的进一步改进，上述安装架上开有两个导向滑槽，U型加固板的两侧对称的开有两个加固槽，U型加固板与两个第二摆杆之间通过两个伸缩杆连接，两个伸缩杆的两端分别通过铰接的方式与两个第二摆杆和U型加固板连接；U型加固板的两端与两个导向滑槽一一对应滑动配合；两个加固槽与两个驱动板一一对应配合；所述伸缩杆内具有第二弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述两个安装板通过两个前后分布的连接板固定连接。

作为本技术的进一步改进，上述四个卡槽分别开在两个调节滑槽的两侧面上，两个导向滑槽与两个调节滑槽一一对应相通；两个加固槽的侧面分别开有一个与中间两个卡槽配合的避让斜槽；在两个铲叉移动到之间后，两个驱动板上安装的位于中间的两个卡块就会穿过两个避让斜槽插入中间的两个卡槽内。

相对于传统的铲技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明中在搬运大石块的时候，将石块放置与铲叉上后，通过控制第一液压杆和第二液压杆，使得支撑轮与地面接触起到支点作用，在搬运过程中一方面因支撑轮可充当行走轮使用，将石头的重量部分分于支撑轮上，减小分布于装载机上重量，即支撑轮对装载车搬运石块过程中充当支点的作用，将支点前移，装载车也不易翘起，相比于传统的通过装载机后侧翘起来说大大增加了装载机的寿命。

2、本发明中通过设计的铲叉横向调节机构可控制两个铲叉在横向方向上调节，即可通过铲叉横向调节机构调节两个铲叉之间的间距的大小，在搬运较宽的石块时，可使得两个铲叉向两侧打开，两个铲叉之间的间距为大间距，在搬运较宽石块时可保证石块被顺利翘起且增加搬运过程中的稳定性。在搬运相对较窄的石块时，控制两个铲叉使得两个铲叉向中间靠拢，减小两个铲叉之间的间距，使其能顺利翘起窄石块。

3、本发明中对于较宽石块，其对应的宽面两侧均没有装载车可使用的搬运空间时，可调节两个铲叉使其之间的间距变小，然后从石块侧窄端插入将石块翘起搬运。

4、本发明中无论两个铲叉之间的间距是宽间距还是窄间距，两个驱动板上安装的四个卡块中始终会有两个卡块能够插在安装架上所开的四个卡槽中的两个卡槽内，通过卡块和卡槽的配合保证铲叉在搬运过程中与其连接的两个驱动板的稳固性。

5、本发明在调节两个铲叉的间距变窄时，两个第二摆杆摆动会通过两个伸缩杆驱动U型加固板在两个导向滑槽的导向作用下滑动，在两个铲叉的间距变窄时，两个驱动板正好卡在U型加固板的两个卡槽内，通过U型加固板对两个驱动板起到加固稳定作用。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是安装架和翘起调节机构安装示意图。

图4是翘起调节机构安装示意图。

图5是翘起调节机构结构示意图。

图6是安装壳结构示意图。

图7是第二液压杆安装示意图。

图8是铲叉横向调节机构安装示意图。

图9是安装架结构示意图。

图10是铲叉横向调节机构结构示意图。

图11是U型加固板结构示意图。

图12是伸缩杆结构示意图。

图13是设备工作原理示意图。

图中标号名称：1、铲叉；2、安装架；3、定位槽；4、铲叉横向调节机构；5、翘起调节机构；6、侧驱动臂；7、横向连接板；8、第一液压杆；9、驱动摆臂；10、铲叉摆动驱动臂；11、加固板；12、支撑轮；13、安装壳；14、安装滑块；15、转轴；16、第二液压杆；17、驱动滑块；18、避让槽；19、导向槽；20、滑动槽；21、导向块；22、第一弹簧；23、调节滑槽；24、导向滑槽；25、卡槽；26、卡块；27、驱动板；28、伸缩杆；29、U型加固板；30、第三液压杆；31、连接板；32、安装板；33、第一摆杆；34、第二摆杆；35、避让斜槽；36、加固槽；37、第二弹簧；38、固定支撑。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括侧驱动臂6、横向连接板7、第一液压杆8、驱动摆臂9、铲叉摆动驱动臂10、安装架2、铲叉1，其中如图3所示，两个侧驱动臂6的前端铰接安装有安装架2，安装架2上安装有两个铲叉1；两个侧驱动臂6之间固定安装有横向连接板7，横向连接板7上通过支耳摆动安装有驱动摆臂9；驱动摆臂9的下端与安装架2之间铰接安装有铲叉摆动驱动臂10，驱动摆臂9的上端与两个侧驱动臂6的后端之间铰接安装有第一液压杆8；如图4所示，所述两个侧驱动臂6靠近安装架2的一端对称的安装有两个翘起调节机构5，如图2所示，两个铲叉1对称的滑动安装在安装架2上，安装架2的后侧安装有控制两个铲叉1在安装架2上横向滑动的铲叉横向调节机构4。本发明中侧驱动臂6、横向连接板7、第一液压杆8、驱动摆臂9、铲叉摆动驱动臂10和安装架2的相互连接和驱动关系采用现有技术；通过侧驱动臂6、横向连接板7、第一液压杆8、驱动摆臂9、铲叉摆动驱动臂10控制安装在安装架2上铲叉1的摆动。

如图5所示，上述翘起调节机构5包括支撑轮12、安装壳13、安装滑块14、转轴15、第二液压杆16、驱动滑块17，其中如图6所示，安装壳13内具有定位槽3；安装壳13固定安装在侧驱动臂6的侧面，安装滑块14滑动安装在安装壳13内，且安装滑块14与定位槽3配合，如图5、7所示，安装滑块14与安装壳13的内端面之间安装有两个具有预拉力的第一弹簧22；驱动滑块17通过导向块21与导向槽19的滑动配合滑动安装在安装壳13内，驱动滑块17与安装滑块14配合；驱动滑块17与安装壳13内端面之间通过铰接的方式安装有第二液压杆16；转轴15固定安装在安装滑块14上，支撑轮12通过轴承安装在转轴15上且位于安装壳13外侧；在铲叉1水平放置时，当安装滑块14被驱动到与定位槽3配合后，且安装滑块14被定位槽3限位后，支撑轮12的最低点低于铲叉1的底面。

本发明中在装载车正常行走或者停放未工作时，通过第二液压杆16控制驱动滑块17滑动使其远离定位槽3，安装滑块14在两个第一弹簧22和地面对支撑轮12斜向上推动的共同作用下安装滑块14与定位槽3错位分布，这种状态下支撑轮12的最低点高于地面，不会影响装载车的行走或者停放。

本发明中在不需要支撑轮12当作支点的时候，通过第一液压杆8使得铲叉1向上摆起，支撑轮12与地面脱离，在支撑轮12和安装滑块14自身的重力作用下，安装滑块14下移与定位槽3脱离，然后控制第二液压杆16驱动驱动滑块17滑动使其远离定位槽3，安装滑块14在两个第一弹簧22的作用下朝着远离定位槽3一侧斜向上滑动，与定位槽3错位；支撑轮12的最低点移动到铲叉1地面上侧，解除支撑轮12的支点作用。

如图8所示，上述铲叉横向调节机构4包括驱动板27、第三液压杆30、安装板32、第一摆杆33、第二摆杆34，其中两个安装板32通过固定支撑38与安装架2固定连接；如图10所示，两个安装板32的两侧分别前后铰接安装有一个第二摆杆34和一个第一摆杆33，两个第一摆杆33和两个第二摆杆34的另一端对称的铰接安装有两个驱动板27，两个驱动板27、两个第一摆杆33、两个第二摆杆34和两个安装板32组成了两组对称分布的平行四边形结构；两个第一摆杆33之间通过过铰接的方式安装有第三液压杆30；两个驱动板27与两个铲叉1固定连接。

本发明中控制第三液压杆30使得两个第一摆杆33向中间靠拢，第一摆杆33向中间靠拢会在两个平行四边形结构的作用下驱动两个驱动板27向中间靠拢，两个驱动板27向中间靠拢带动两个铲叉1向中间靠拢；在通过第三液压杆30使得两个第一摆杆33向两侧打开时，两个第一摆杆33会在两个平行四边形结构的作用下驱动两个驱动板27向两侧打开滑动，两个驱动板27向两侧滑动带动两个铲叉1向两侧滑动打开。

如图10、11所示，上述两个侧驱动臂6上分别安装有两个上下分布的对安装壳13起到加固稳定作用的加固板11。

如图6所示，上述安装壳13的两侧对称的具有两个避让槽18，两个第一弹簧22与两个避让槽18配合；安装壳13内未开定位槽3一端的上下端面上对称的开有两个导向槽19，如图5所示，驱动滑块17上下两侧对称的安装有两个导向块21，驱动滑块17通过两个导向块21与两个导向槽19的滑动配合安装在安装壳13内；安装壳13上靠近支撑轮12一侧的壁面上开有内外相通的供转轴15滑动的滑动槽20。

如图9所示，上述安装架2上开有两个对称分布的供两个驱动板27穿过安装架2与两个铲叉1连接的调节滑槽23；两个驱动板27与两个调节滑槽23一一对应滑动配合。

如图9所示，上述安装架2上开有四个斜向分布的卡槽25，两个驱动板27上分别安装有两个斜向分布的卡块26，四个斜向分布的卡块26与四个斜向分布的卡槽25配合，两个驱动板27上位于中间的两个卡块26与安装架2上中间的两个卡槽25配合，驱动板27上位于外侧的两个卡块26与安装架2上外侧的两个卡槽25配合。

本发明中无论两个铲叉1之间的间距是宽间距还是窄间距，两个驱动板27上安装的四个卡块26中始终会有两个卡块26能够插在安装架2上所开的四个卡槽25中的两个卡槽25内，通过卡块26和卡槽25的配合保证铲叉1在搬运过程中与其连接的两个驱动板27的稳固性。本发明中当两个铲叉1之间为宽间距时，两个驱动板27上位于外侧的两个卡块26与安装架2上位于外侧的两个卡槽25配合，当两个铲叉1之间为窄间距时，两个驱动板27上位于中间的两个卡块26与安装架2上位于中间的两个卡槽25配合。本发明中卡槽25和卡块26均为斜向分布的原因时因两个驱动板27在调节摆动过程中为斜向滑动，所以卡块26和卡槽25均设计成斜向分布。

如图9所示，上述安装架2上开有两个导向滑槽24，如图11所示，U型加固板29的两侧对称的开有两个加固槽36，如图11、12所示，U型加固板29与两个第二摆杆34之间通过两个伸缩杆28连接，两个伸缩杆28的两端分别通过铰接的方式与两个第二摆杆34和U型加固板29连接；U型加固板29的两端与两个导向滑槽24一一对应滑动配合；两个加固槽36与两个驱动板27一一对应配合；所述伸缩杆28内具有第二弹簧37。

本发明在调节两个铲叉1的间距变窄时，两个第二摆杆34摆动会通过两个伸缩杆28驱动U型加固板29在两个导向滑槽24的导向作用下滑动，在两个铲叉1的间距变窄时，两个驱动板27正好卡在U型加固板29的两个卡槽25内，因此时两个铲叉1伸出的长度相对较长易受力变形，所以通过U型加固板29对两个驱动板27起到加固稳定作用；本发明中在U型加固板29向外滑出的过程中，当U型加固板29的后板与安装架2后侧面接触后，安装架2就会对U型加固板29限位，此时U型加固板29上的避让斜槽35正好与中间的两个卡槽25对齐配合；之后在两个驱动板27继续被驱动向中间摆动的时候，两个第二摆杆34就会挤压两个伸缩杆28使得两个伸缩杆28伸缩，通过伸缩杆28的设计保证U型加固板29在被安装架2限位后，两个驱动板27还可以继续被驱动向中间靠拢，不会发生运动干涉。

如图10所示，上述两个安装板32通过两个前后分布的连接板31固定连接。

如图9所示，上述四个卡槽25分别开在两个调节滑槽23的两侧面上，两个导向滑槽24与两个调节滑槽23一一对应相通；两个加固槽36的侧面分别开有一个与中间两个卡槽25配合的避让斜槽35；在两个铲叉1移动到之间后，两个驱动板27上安装的位于中间的两个卡块26就会穿过两个避让斜槽35插入中间的两个卡槽25内。

具体工作流程：当使用本发明设计的铲叉1，在搬运大石块的时候，将石块放置与铲叉1上后，通过第一液压杆8使得铲叉1相对地面向上抬起一个小高度，即两个侧驱动臂6向上抬起一定高度，然后控制第二液压杆16，使得第二液压杆16伸长，推动驱动滑块17朝着定位槽3一侧滑动，驱动滑块17滑动推动安装滑块14滑动，两个第一弹簧22被拉伸；在安装滑块14滑动到与定位槽3配合后，通过第一液压杆8控制铲叉1即侧驱动臂6向下下降一定高度，使得两个支撑轮12与地面接触，且在地面挤压下向上移动，两个支撑轮12向上移动通过转轴15带动两个安装滑块14卡在两个定位槽3内，在两个安装滑块14卡在两个定位槽3内后，支撑轮12与地面接触，然后通过控制第一液压杆8使得铲叉1向上摆动翘起，此时两个支撑轮12起到支点作用，将石头的重量部分分于支撑轮12上，减小分布于装载机上重量，即支撑轮12对装载车搬运石块过程中充当支点的作用，将支点前移，装载车也不易翘起，相比于传统的通过装载机后侧翘起来说大大增加了装载机的寿命。

本发明中通过设计的铲叉横向调节机构4可控制两个铲叉1在横向方向上调节，即可通过铲叉横向调节机构4调节两个铲叉1之间的间距的大小，如图13中的a所示，在搬运较宽的石块时，可使得两个铲叉1向两侧打开，两个铲叉1之间的间距为大间距，如图13中的b所示，在搬运较宽石块时可保证石块被顺利翘起且增加搬运过程中的稳定性。在搬运相对较窄的石块时，控制两个铲叉1使得两个铲叉1向中间靠拢，减小两个铲叉1之间的间距，使其能顺利翘起窄石块。

如图13中的c所示，对于较宽石块，其对应的宽面两侧均没有装载车可使用的搬运空间时，可调节两个铲叉1使其之间的间距变小，然后从石块侧窄端插入将石块翘起搬运。

Claims (8)

1.一种用于采石厂装载的多功能铲，它包括侧驱动臂、横向连接板、第一液压杆、驱动摆臂、铲叉摆动驱动臂、安装架、铲叉，其中两个侧驱动臂的前端铰接安装有安装架，安装架上安装有两个铲叉；两个侧驱动臂之间固定安装有横向连接板，横向连接板上通过支耳摆动安装有驱动摆臂；驱动摆臂的下端与安装架之间铰接安装有铲叉摆动驱动臂，驱动摆臂的上端与两个侧驱动臂的后端之间铰接安装有第一液压杆；其特征在于：所述两个侧驱动臂靠近安装架的一端对称的安装有两个翘起调节机构，两个铲叉对称的滑动安装在安装架上，安装架的后侧安装有控制两个铲叉在安装架上横向滑动的铲叉横向调节机构；

上述翘起调节机构包括支撑轮、安装壳、安装滑块、转轴、第二液压杆、驱动滑块，其中安装壳内具有定位槽；安装壳固定安装在侧驱动臂的侧面，安装滑块滑动安装在安装壳内，且安装滑块与定位槽配合，安装滑块与安装壳的内端面之间安装有两个具有预拉力的第一弹簧；驱动滑块通过导向块与导向槽的滑动配合滑动安装在安装壳内，驱动滑块与安装滑块配合；驱动滑块与安装壳内端面之间通过铰接的方式安装有第二液压杆；转轴固定安装在安装滑块上，支撑轮通过轴承安装在转轴上且位于安装壳外侧；在铲叉水平放置时，当安装滑块被驱动到与定位槽配合后，且安装滑块被定位槽限位后，支撑轮的最低点低于铲叉的底面；

上述铲叉横向调节机构包括驱动板、第三液压杆、安装板、第一摆杆、第二摆杆，其中两个安装板通过固定支撑与安装架固定连接；两个安装板的两侧分别前后铰接安装有一个第二摆杆和一个第一摆杆，两个第一摆杆和两个第二摆杆的另一端对称的铰接安装有两个驱动板，两个驱动板、两个第一摆杆、两个第二摆杆和两个安装板组成了两组对称分布的平行四边形结构；两个第一摆杆之间通过过铰接的方式安装有第三液压杆；两个驱动板与两个铲叉固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于采石厂装载的多功能铲，其特征在于：上述两个侧驱动臂上分别安装有两个上下分布的对安装壳起到加固稳定作用的加固板。

3.根据权利要求1所述的一种用于采石厂装载的多功能铲，其特征在于：上述安装壳的两侧对称的具有两个避让槽，两个第一弹簧与两个避让槽配合；安装壳内未开定位槽一端的上下端面上对称的开有两个导向槽，驱动滑块上下两侧对称的安装有两个导向块，驱动滑块通过两个导向块与两个导向槽的滑动配合安装在安装壳内；安装壳上靠近支撑轮一侧的壁面上开有内外相通的供转轴滑动的滑动槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于采石厂装载的多功能铲，其特征在于：上述安装架上开有两个对称分布的供两个驱动板穿过安装架与两个铲叉连接的调节滑槽；两个驱动板与两个调节滑槽一一对应滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于采石厂装载的多功能铲，其特征在于：上述安装架上开有四个斜向分布的卡槽，两个驱动板上分别安装有两个斜向分布的卡块，四个斜向分布的卡块与四个斜向分布的卡槽配合，两个驱动板上位于中间的两个卡块与安装架上中间的两个卡槽配合，驱动板上位于外侧的两个卡块与安装架上外侧的两个卡槽配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于采石厂装载的多功能铲，其特征在于：上述安装架上开有两个导向滑槽，U型加固板的两侧对称的开有两个加固槽，U型加固板与两个第二摆杆之间通过两个伸缩杆连接，两个伸缩杆的两端分别通过铰接的方式与两个第二摆杆和U型加固板连接；U型加固板的两端与两个导向滑槽一一对应滑动配合；两个加固槽与两个驱动板一一对应配合；所述伸缩杆内具有第二弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种用于采石厂装载的多功能铲，其特征在于：上述两个安装板通过两个前后分布的连接板固定连接。

8.根据权利要求4或5或6所述的一种用于采石厂装载的多功能铲，其特征在于：上述四个卡槽分别开在两个调节滑槽的两侧面上，两个导向滑槽与两个调节滑槽一一对应相通；两个加固槽的侧面分别开有一个与中间两个卡槽配合的避让斜槽；在两个铲叉移动到之间后，两个驱动板上安装的位于中间的两个卡块就会穿过两个避让斜槽插入中间的两个卡槽内。

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