CN2795280Y - 城市道路除雪机 - Google Patents

Abstract

一种专门用于快速清除城市道路积雪的机械装置，其特征是除雪机与汽车配置为前悬挂直置或斜置浮动或强制提升、压降方式。它主要由弧形除雪板、可调铲刃、矩形方管横梁、调节杆、弹簧套筒复合单向退让器、机架、快速挂接装置、四连杆机构、动力联接架、除雪板倾角控制装置、除雪板左右摆动控制装置、整机升降控制装置、液压控制系统等组成。本机结构简单，无机械传动装置，具有缓冲越障功能，可以通过液压装置实现除雪板三维运动控制、除净率高、行走速度高、工作效率高、驾驶舒适、单人操作、全液压控制、操纵方便，机动灵活，可将除雪与除下浮雪集拢成条带状，便于收装运输。

Description

城市道路除雪机

所属技术领域：

本实用新型涉及一种机械装置，专门用快速清除城市道路、高速公路或广场积雪。

背景技术

目前，已有的城市道路除雪机多为旋转击打式，浮动刮板式，钢丝刷扫式等。多数结构复杂，具有机械传动装置，不能调节最佳工作角度，除净率低，工作效率低。

发明内容：

为了克服现有除雪机的不足，本实用新型提供一种结构简单，无机械传动装置，具有缓冲越障功能，可以通过液压装置实现除雪板三维运动控制、操纵方便、除净率高、工作效率高、机动灵活的小型汽车前悬挂直置或斜置浮动或强制提升、压降的城市道路除雪机。

本实用新型所采用的技术方案是：由1块圆弧形薄钢板，1块长度相同并设有若干螺纹孔的矩形铲刃托板，筋板等组合焊接成除雪板。除雪板前面下部安装可调整固定位置并可对称翻转使用的耐磨铲刃，后面通过四根销轴将筋板与一个矩形方管横梁铰链联接。另设有两个弹簧套筒复合单向退让器。除雪板上部设有通孔，通过销轴分别与两个弹簧套筒复合单向退让器的一端铰链连接，另一端与一个调节杆上的两个联接臂铰链联接。调节杆由一根圆管和3组每2个一组联接臂组成，联接臂与圆管焊接连接，其中一组联接臂与一个双作用液压油缸的一端铰链联接，液压油缸的另一端与焊接在矩形方管横梁上的油缸支架铰链联接，调节杆与矩形方管横梁铰链联接。矩形方管横梁的对称中心线处设有一个通孔，通过销轴与机架铰链联接。机架由一块矩形机架立板和两块形状尺寸相同的三角形水平板及加强板组成。两块三角形水平板平行焊接在机架立板的左侧下部并与机架立板垂直，机架立板右侧上部两端设有快速联接耳并与机架立板焊接连接，快速联接耳上设有挂接孔，机架立板下部两侧位于两块三角形水平板中间处各设有一个短开口槽。每个短开口槽对称两侧设有开口支架并与机架立板焊接连接。另设有2个异形螺栓，异形螺栓的一端设有通孔另一端为螺纹，异形螺栓通过两个两端设有扁槽的销轴与机架上的开口支架铰链联接。机架上设有一个小直径端为外螺纹的短阶梯轴并与机架焊接联接，矩形方管横梁的一端设有一个联接座并与矩形方管横梁焊接联接，短阶梯轴和联接座分别与一个双作用液压油缸的两端铰链联接。另设有一个矩形快接立板，快接立板上部左侧两端各设有一个上部为短圆锥形下部为长圆拄形的快速挂接销并与快接立板焊接连接，快接立板下部左侧两端各设有一个带短开口槽的凸台状快接接盘，快接接盘与快接立板焊接连接。快接立板右侧四角处设有4组每2个一组连接耳并与快接立板焊接联接。快接立板上部右侧对称中心线处设有液压油缸联接耳并与快接立板焊接联接。另设有上、下两个由方管焊接成的不等长四连杆架，两个四连杆架的端头处设有通孔，两个四连杆架的一端通过销轴与快接立板四角处的连接耳铰链联接，长四连杆架在上，短四连杆架在下，另一端通过销轴与一动力联接架上的联接耳铰链联接。动力联接架为矩形框架结构由方管焊接组成。动力联接架左侧四角处设有联接耳与四连杆架铰链联接，左侧下部中间处设有液压油缸联接耳并通过销轴与一个双作用液压油缸一端铰链联接，液压油缸另一端通过销轴与快接立板上的油缸联接耳铰链联接。动力联接架和动力联接架斜拉杆通过螺栓与汽车前部钢梁固定联接。汽车上设有液压油泵、液压油箱及液压管路，汽车驾驶室内设有液压多路组合阀分别控制三个双作用液压油缸。

本实用新型的有益效果是：可以通过液压装置实现除雪板三维运动控制，根据实际情况灵活调节除雪板前倾角和向左或向右偏转角，选择最佳除雪角度和残雪流出方向。弹簧套筒复合单向退让器可以有效防止除雪作业时遇到障碍物产生的猛烈冲击并顺利越过障碍物，采用汽车前悬挂全液压控制，单人操作，行走速度高，工作效率高，驾驶舒适，操纵方便，可将除雪与除下浮雪集拢成条带状，便于收装运输。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整机主视图

图2是图1俯视图

图3是图1中弹簧套筒复合单向退让器组成零件图

图4是液压控制系统示意图

图中：1弧形钢板 2筋板 3铲刃托板 4除雪板联接销轴 5除雪板联接耳 6调节杆支承座 7调节杆 8三角形水平夹板 9弹簧套筒复合单向退让器下联接销轴 10矩形方管横梁联接主轴 11除雪板倾角控制油缸联接耳 12矩形方管横梁 13除雪板倾角控制油缸 14除雪板倾角控制油缸下联接销轴 15异形快接螺栓联接销轴 16异形快接螺栓 17异形快接螺栓联接支架 18快接螺母 19快接接盘 20四连杆联接耳 21快接立板 22机架立板 23下四连杆架 25动力联接架 26动力联接架斜拉杆 27汽车车架 28弹簧套筒复合单向退让器上联接销轴 29弹簧套筒复合单向退让器 30除雪板倾角控制油缸联接臂 31弹簧套筒复合单向退让器联接臂 32除雪板倾角控制油缸上联接销轴 33除雪板左右摆动控制油缸 34机架立板快速联接耳 35除雪板摆动控制油缸联接座 36升降油缸上联接销 37快速挂接销 38升降油缸上联接耳 39四连杆联接轴 40上四连杆架 41升降油缸 42汽车前横梁 43汽车 44铲刃 45除雪板摆动控制油缸联接轴 46升降油缸下联接轴 47升降油缸下联接耳48V形加强板 49除雪板联接短销 50弹簧套筒复合单向退让器滑动套联接销 51弹簧套筒复合单向退让器滑动套 52弹簧套筒复合单向退让器滑动套联接销孔 53除雪板与弹簧套筒复合单向退让器联接销孔 54弹簧套筒复合单向退让器外套筒滑动槽 55弹簧套筒复合单向退让器外套筒 56弹簧套筒复合单向退让器外套筒螺纹 57弹簧 58弹簧套筒复合单向退让器伸缩内套筒 59弹簧套筒复合单向退让器与联接臂联接孔 60弹簧预紧力调节螺母 65除雪板升降操纵杆 62除雪板左右倾斜操纵杆63除雪板前后倾角调节操纵杆 64四位四通换向阀 65三位四通组合换向阀阀 66三位四通组合换向阀阀 67回油管 68除雪板前后倾角调节油缸 69除雪板左右倾斜调节油缸 70除雪板升降调节油缸 71滤清器 72油箱 73进油管 74油泵 75安全阀

具体实施方式

图1、图2中除雪机处于工作状态，除雪机与汽车配置方式为前悬挂直置或斜置浮动或强制提升、压降方式。弧形钢板1、筋板2、铲刃托板3焊接在一起组成弧形除雪板。铲刃44通过螺栓与铲刃托板3固定联接。除雪板联接耳5与矩形方管横梁12焊接连接。除雪板筋板下部通过销轴4与除雪板联接耳5铰链联接。上部通过销轴28与弹簧套筒复合单向退让器29的上端铰链联接。弹簧套筒复合单向退让器联接臂31的一端与园管7焊接连接，另一端通过销轴9与弹簧套筒复合单向退让器29的下端铰链联接。油缸联接臂30的一端与圆管7焊接连接，另一端通过销轴32与除雪板倾角调节油缸13铰链联接。除雪板倾角调节杆7通过焊接在矩形方管横梁上的支承座6与矩形方管横梁12铰链连接。上下两块三角形水平夹板8位于机架立板22下部并成90度直角焊接连接。两块三角形水平板8之间嵌入横梁12并通过主轴10与两三角形水平板8铰链联接。除雪板左右摆动控制油缸联接轴35与三角形水平板焊接连接，除雪板左右摆动控制油缸联接座45与矩形方管横梁12焊接连接，除雪板左右摆动控制油缸33的两端分别与油缸联接座45和油缸联接轴35铰链联接。异形快接螺栓16位于两三角形水平板8之间并通过异形快接螺栓联接销轴15与焊接在机架立板上的异形快接螺栓联接支架17铰链联接。机架立板快速挂接耳34上设有挂接孔并与机架立板22焊接连接。四连杆连接耳20、升降油缸连接耳38、机架快速挂接销37、快接盘19均与快接立板21焊接联接。另有四连杆连接耳20与动力连接架25焊接联接，动力连接架25上端通过螺栓与配套动力前横梁42固定联接。动力联接架25下端通过销轴24及加强杆26与汽车车架27固定联接。上、下四连杆架40和23的一端通过销轴39与快接立板21铰链联接，另一端与动力连接架25铰链联接。升降油缸的上端通过联接销36与焊接在快接立板21上的升降油缸上联接耳铰链联接，下端通过联接销46与焊接在动力连接架25上的升降油缸下联接耳铰链联接。快接立板21上部通过快速挂接销37与机架立板22挂接，下部通过异形快接螺栓16和螺母18与快接立板21上的快接盘19固定联接，实现快速联接或快速换接其它除雪部件。

图3中弹簧套筒复合单向退让器由两个不同直径圆管55、58，一个设有径向通孔和内沟槽且通孔直径与内沟槽宽度相等并相交的滑动轴套51，一根大螺距压缩弹簧57，一个长度等于轴套内沟槽直径的轴销50，一个螺母组成，大直径圆管一端设有一个较大通孔53，靠近通孔处设有对称长槽54，另一端设有外螺纹56，小直径圆管一端设有一个与轴销直径相同的通孔，另一端设有几个直径稍大的通孔59，小直径圆管58穿入大直径圆管55内孔中，滑动轴套51套在大直径圆管上，轴销50穿过滑动轴套51、大直径圆管长槽54和小直径圆管通孔固定在对称长槽中，旋转滑动轴套51使轴套销孔52与轴销50错开一定角度，轴销被锁在滑动轴套内沟槽中，压缩弹簧57套在大直径圆管55外圆上，弹簧57一端靠在滑动轴套51上另一端靠在螺母60上，螺母60与大直径圆管外螺纹56相联接。

图4中液压控制系统由油箱(72)滤清器(71)油泵(74)1个四位四通换向阀(64)2个三位四通组合换向阀阀(65)(66)安全阀(75)进油管(73)除雪板升降调节油缸(70)除雪板左右倾斜调节油缸(69)除雪板前后倾角调节油缸(68)除雪板升降操纵杆(61)除雪板左右倾斜操纵杆(62)除雪板前后倾角操纵杆(63)回油管(67)组成。操纵杆(61)控制油缸(70)，带动整机升降或浮动。操纵杆(62)控制油缸(69)，带动除雪板左右倾斜。操纵杆(63)控制油缸(68)，调节除雪板前后倾斜角度。安全阀(75)控制系统工作压力，保护系统安全。

实施例1.

操纵杆(62)和(63)置于任意位置而操纵杆(61)置于浮动位置，液压油缸(70)的上下两腔均与油箱相同，此时除雪铲靠自身重量下降直到铲刃接触地面，整机在与地面垂直方向上没有约束，除雪铲在地面上处于浮动状态，可以随地面高低自由起伏，铲刃接地压力始终为整机的自身重量。这种工作状态铲刃接地压力小，磨损轻，车辆行走阻力小。当遇到障碍物时，车辆提供的作用于除雪铲连接销的水平推力与障碍物作用于除雪铲刃的水平反力形成力偶，推动除雪铲刃向前方翻转，并带动弹簧套筒复合单向退让器运动，使弹簧压缩，当除雪铲刃与障碍物之间形成负角时障碍物对铲刃产升向上分力，负角越大，向上分力越大推动除雪铲向上运动，最终从障碍物上方滑过，实现翻越障碍和安全保护。通过控制杆(62)调节除雪铲左右偏转角度，改变积雪流出方向，通过操纵杆(63)调节除雪铲前后倾角选择不同道路及积雪坚实度等不同情况下的最佳工作角度。

实施例2.

操纵杆(62)和(63)置于任意位置。操纵杆(61)由中立位置移动到下降位置，液压油缸(70)收缩驱动四连杆机构向下运动并带动整机下降，当铲刃接触地面后继续下降就会将车辆前部抬起产生重量转移，增加铲刃接地压力。通过控制整机下降程度能够调节重量转移的大小，改变除雪铲刃接地压力，此时将操纵杆(61)返回到中立位置，液压油缸(70)的进出油路被封闭，整机相对车辆的位置被固定，铲刃的接地压力也被固定。此时除雪机能够清除与地面具有一定粘着强度的积雪或压实雪。当遇到障碍物时，车辆提供的作用于除雪铲连接销的水平推力与障碍物作用于除雪铲刃的水平反力形成力偶，推动除雪铲刃向前方翻转，并带动弹簧套筒复合单向退让器运动，使弹簧压缩，当除雪铲刃与障碍物之间形成负角时障碍物对铲刃产升向上分力，负角越大，向上分力越大，推动除雪铲向上运动，最终从障碍物上方滑过，实现翻越障碍和安全保护。通过操纵杆(62)调节除雪铲左右偏转角度，改变积雪流出方向，通过操纵杆(63)调节除雪铲前后倾角选择不同道路情况下的最佳工作角度。

Claims (4)

1.一种城市道路除雪机，其特征是除雪机与汽车配置为前悬挂直置或斜置浮动或强制提升、压降方式，由1块长2800-3200毫米曲率450-550毫米弧长500-600毫米的圆弧形薄钢板，1块长度相同宽度100-140毫米并设有若干螺纹孔的矩形铲刃托板，若干块左侧上部为圆弧形下部为相切直线形右侧上部为圆弧形下部为三角形且上下两端设有通孔的加强板组合焊接成除雪板，若干块矩形耐磨薄钢板设有对称铲刃和4排与矩形铲刃托板螺纹孔相对应的对称通孔并通过螺栓与铲刃托板固定联接。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路除雪机，其特征是由1根一定长度且对称中心处设有通孔的矩形方管，2个一端设有较大通孔的调节杆支承座，3组每组2个一端设有通孔的除雪板联接耳，1个一端设有通孔的除雪板倾角控制油缸联接臂，1个一端设有外螺纹的短阶梯轴组合焊接成矩形方管横梁，由1根一定长度的圆管，2组每组2个两端设有通孔的弹簧套筒复合单向退让器连接臂，1个两端设有通孔的除雪板倾角控制油缸联接臂组合焊接成除雪板倾角调节杆，除雪板倾角调节杆与焊接在矩形方管横梁上的调节杆支承座铰链联接，除雪板与焊接在矩形方管横梁上的除雪板联接耳铰链联接。

3.根据权利要求1所述的一种城市道路除雪机，其特征是由2个角端处设有通孔的等腰三角形水平夹板，1个一端设有外螺纹的短阶梯轴，1个下部两端处设有开口短槽的矩形机架立板，2个设有通孔的快速挂接耳，2组每组2个异形快接螺栓支架，2根矩形方管加强杆组合焊接成机架，两个三角形水平夹板间隔一定距离位于机架立板左下侧端部，2个快速挂接耳位于机架立板右上侧两端，快接螺栓支架位于机架立板左下侧两个三角形水平夹板之间，矩形方管横梁位于两个三角形水平夹板之间并通过销轴与两个三角形水平夹板铰链联接，另由2个一端设有开口短槽和若干等宽矩形加强板组合焊接成敞口快接接盘，1个矩形钢板，2个一端设有通孔的矩形升降油缸联接耳，2个上部为圆锥形下部为圆柱形的快速挂接销，2个敞口快接接盘及4组每组2个四连杆联接耳组合焊接成快接立板，另设有2个两个异形快接螺栓，异形快接螺栓的粗端处设有径向通孔并通过销轴与快接螺栓支架铰链联接，机架通过两个快速挂接销和两个异形快接螺栓与快接立板固定联接。

4.根据权利要求1所述的一种城市道路除雪机，其特征是弹簧套筒复合单向退让器由两个不同直径圆管，一个设有径向通孔和内沟槽且通孔直径与内沟槽宽度相等并相交的轴套，一个长度等于轴套内沟槽直径的轴销，一根大螺距压缩弹簧，一个螺母组成，大直径圆管一端设有一个较大通孔，靠近通孔处设有对称长槽，另一端设有外螺纹，小直径圆管一端设有一个与轴销直径相同的通孔，另一端设有几个直径稍大的通孔，小直径圆管穿入大直径圆管内，轴套套在大直径圆管上，轴销穿过轴套、大直径圆管长槽和小直径圆管通孔固定在对称长槽中，旋转轴套使轴套销孔与轴销错开一定角度轴销锁在轴套内沟槽中，压缩弹簧套在大直径圆管上，弹簧一端靠在轴套上另一端靠在螺母上，螺母与大直径圆管外螺纹相联接。

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