CN1019380B - 自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台 - Google Patents

Abstract

自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台属提升机械，由主臂、伸缩臂、工作平台、转台组成，其特征是：工作平台油缸是动力油虹，由工作平台、伸缩臂、工作平台动力油缸组成的三联杆机构与由转台、主臂、主臂油缸组成的三联杆机构呈全等或相似的两个三联杆机构，其工作时可使工作平台停在任意位置，举升过程中可以绕躲一定的障码，整机全液压操纵、无级变速、工作平稳、就位精度高，承载能力大，可载重行驶，是高空作业的通用性机械。

Description

本发明涉及的是提升机械，这是一种自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台，适用于建筑装修、民航装载、路灯安装、船舶修造等各方面高空作业的一种通用性设备。

目前，国内外在提升机械中使用的举升平台，其升降形式为垂直上下。这种结构为：在举升平台下面由套管或多级套筒组成升降机构，在钢丝绳、链条或油缸的作用下，沿固定于底架上的基本套筒轴线铅垂方向上升或下降。另一种形式是举升平台下面由交叉臂杆剪架或多级交叉臂杆串接起来组成升降机构，在油缸或减速器输出的较大扭矩作用下，通过改变交叉臂杆的夹角使平台上升或下降。这种设备工作时，要求工作场地在工作对象的正下方，因而在有些场合下就不能工作，表现出接近性差，灵活性差。

对于最近十余年发展起来的高空作业车来说，有折叠臂式或混合臂式，解决了接近性问题，但由于平台的持平机构或持平系统的约束条件所限，其平台面积很难设计的更大，只有0.4～2.5平方米，载荷100～350仟克。

现有技术EP0281044提出了一种高空作业装置，这种装置包括底座、平台和伸缩臂等，伸缩臂是用来连接底座与平台的，并靠它来实现平台的升降。伸缩臂是由一组彼此之间可进行伸缩的臂节及上、下节臂组成的。下节臂通过销轴装在底坐上，而上节臂则通过销轴装到平台上。设在伸缩臂内的液压执行机构，可以控制各臂节的外伸与回收。第一对液压油缸置于底座和下节臂之间，以实现伸缩臂相对于底座的倾斜运动;第二对液压油缸置于平台和上节臂之间，其作用是用来调整平台与伸缩臂之间的倾角以保持平台与底座的大体平行。液压控制系统可使液压执行机构与第一对油缸及第二对油缸同步动作，以保证平台沿与底座大体垂直的方向升降。

这种单臂高空作业装置仍不能满足高空作业中需要更大一些工作台面和更大一些承载能力的要求，同时，平台偏载稳定性能差，且仍然是在目的物正下方举升，适用面窄。

本发明的目的，是提供一种“自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台”，使其工作/载物平台面积大，举升荷载大，工作平稳，接近性、灵活性好，并在一定范围内拓宽高空作业工法，提高高空作业效率，可广泛用于城市建设、装载和装修等各个领域的机械设备。

本发明的自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台，包括工作/载物平台（以下简称工作平台），举升机构，行走机构及液压驱动系统，其特征是：与工作平台5铰接的框架式举升机构由双主臂6和双伸缩臂2组成，并且该举升机构通过与其铰接的转台7和行走机构1（底盘）连接，实现工作平台对行走机构的相对转动，从而在整台设备不需移动的情况下实现工作平台的工作方位选择;工作平台5、伸缩臂2和作为动力油缸的工作平台油缸3铰接成的三联杆机构与转台7、主臂6、主臂油缸4铰接成的三联杆机构全等或相似，当工作平台油缸与主臂油缸同步按比例伸缩时即可实现工作平台平行于初始位置的升降;根据工作需要单独操纵任一组油缸的伸缩，都可实现工作平台倾角、仰角的选择。由于举升机构的主臂是做摆动运动，这样工作平台随主臂的竖起而举升，并同时外悬;行走机构设有液压支腿且可以做为配重，这样就可以使工作平台的绝大部分悬在支撑面以外进行作业。由于工作平台油缸3是动力油缸和双臂的举升机构具有较大的举升力，可以使工作平台5面积增大到30平方米，承载2000仟克以上。

工作平台由底板17、护栏18、工作梯19组成，底板由板材折边后成型为槽型的纵梁20、横梁21和交叉梁22与钢板23组焊在一起，整体性强、刚度大，护栏18为保护装置，护栏的两纵边及后部均为固定栏板，固定于底板17上，前部为活动挡板，工作梯为钢梯，焊接在工作平台底板中部。工作平台5后部由耳板24同伸缩臂2铰接，中部同工作平台油缸3铰接，前部悬出，由于工作平台面积大，承载能力大，故可设置各种附加装置以提高工效，如在工作平台底板前部设置液压操纵的踏板25和手动折叠翻板26，可根据工作需要开合，或设置滚杠滑道，以便装卸货物。其中27为液压操纵踏板的油缸臂。

本发明的自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台的液压系统工作原理如图3所示，图中8～14为操作阀，15为回转马达，16为伸缩臂油缸，3为工作平台油缸，4为主臂油缸，19为油泵。

工作过程为：操纵阀8，液压油进入工作平台油缸3的下腔，使活塞杆伸出，同时排出的油进入主臂油缸4的下腔，使其活塞杆也同时伸出，这样随主臂由初始状态的小角度倾斜到逐渐竖起使工作平台举升并外悬;操纵阀13可使伸缩臂油缸16的活塞杆外伸，伸缩臂伸出，使工作平台在就位过程中绕躲一定的障碍物，插入到作业位置中或者是进一步举升;操纵阀14可使工作平台向左右360°回转，以便就位。操纵阀11可以单独使工作平台油缸伸 缩，实现工作平台的上仰角和下倾角;操纵阀12，可使主臂油缸4单独动作，实现工作平台的前倾或后仰;操纵阀9为保险装置，为避免误操作或各种偶然因素使工作平台倾仰而设置的，操纵阀11、12使工作平台倾仰时必须同时操纵阀9才行。操纵阀10为流量控制阀，它可使工作平台微动，提高工作和就位精度。

本发明与前述现有技术主要不同的实质特点为：

1、框架式举升机构由双主臂和双伸缩臂组成，使重载、大平台的举升设备能够得以实现;

2、工作平台、臂和转台是通过两组油缸构成两个全等或相似的联杆机构，用以保证重载下和整个工作过程中的任一瞬间平台的“持平”特性;

3、工作平台的升降主要是依靠臂总成的摆动运动，并且可使平台外悬（即举升的工作平台重心在整台设备支撑面以外），当辅以臂的伸缩时则在举升过程中可绕躲一定的障碍物;

4、可单独操纵微动的液压油缸和马达能使平台有一定的仰角、倾角和工作方位角，便于就位工作和装卸货物;

5、工作平台的大开口，液压操纵的踏板、折叠翻板和钢梯的设置构成可调大小的“天窗”，拓宽了高空作业的工法，提高了工效;

6、有可自行和负载行驶的行走机构，便于转移和调整工位。

本发明的自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台与现有举升平台和高空作业车相比，具有以下优点：

由于整机全部动作为液压操纵，无级变速，所以工作平稳、就位精度高，特别是主臂的仰俯、伸缩臂的伸缩、工作平台的上斜下倾、以及回转等诸动作综合运用于就位过程时就可以绕、躲一定的障碍物，在一定范围内可使工作平台停靠在空间任意位置，并可调整工作平台处于需要的任意倾角状态。

承载能力大，稳定性能好，现有的高空作业车或其他举升设备，由于其结构受力因素，或者持平机构系统的约束条件，最大举升能力为1000仟克，应用本发明在同样的基本车型底盘基础上，可提高举升能力一倍以上;

工作平台面积大，可以根据使用性质需要和工作要求设置各种专用设施，进一步提高工效;

适用面广，本发明不仅可以载人，还可以举升相当重量的物体，这就为更广泛的作业提供了条件，在某些工况下，工作平台是整体外悬的，也就是 可以插入到某个区域内去作业;

可以载重行驶，当工作平台处于运输状态时，仍能承载并随底盘行驶。

以下结合附图及实施例对本发明的自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台作进一步描述。

图1为自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台示意图

图2为自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台最大举升范围图

图3为自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台的液压系统原理图

图4为自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台的工作平台图

图5为图4的A向图

在图1中，1为带有支腿的行走机构，四个支腿由液压油缸推动可伸出将整台设备置于水平。2为伸缩臂，为薄板折边焊成的箱形结构，由伸缩臂油缸16控制其伸缩程度，以便调整工位。3为工作平台油缸，该油缸单独伸缩动作时，即可使工作平台上仰或下倾。4为主臂油缸，该油缸同工作平台油缸3同步伸缩时则可保证工作平台在升降中一直平行于初始状态。5为工作平台，其面积为30平方米，由板材折边后成型为槽型的纵梁、横梁和交叉梁与钢板组焊在一起，工作平台的两纵边和后部焊接有固定栏板，前部为活动挡板，底板的中部设有液压操纵的可开合的踏板和人力手动折叠翻板。本发明的自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台最大举升载荷为2000仟克，允许的载重行驶载荷为1000仟克。6为主臂，为薄板折边组焊成的箱形结构，装有铜质滑块便于伸缩臂在其中滑动伸缩，主臂的仰俯即可将工作平台升起或降下，同时也可使其外悬或收回。7为转台，经回转支撑同行走机构相连，其上装有回转机构，回转马达的输出经减速机减速并增大扭矩后驱动转台及其以上的部分可向左、右方向360°回转。

本发明的自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台的举升作业范围为，最大举升高度为11米，此时的外悬幅度为7米。适用变型为举升高度4米～25米，举升载荷为500～5000仟克，工作平台长3～10米，工作台面积7.5～25平方米的各种举升工作设备。特别是中等高度大载荷，并可载重行驶（举升高度4～18米，举升载荷1500～4000仟克，悬臂工作台长4～8米）的举升平台，将是城乡建设、古建筑维修、民航货物装卸、邮政、电讯、石油、宇航、电力照明装修、船舶修造，建筑外装修等多种部门广泛使用的通用性机械设备。

Claims (2)

1、一种自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台，包括工作平台、举升机构、行走机构及液压驱动系统，其特征是：与工作平台5铰接的框架式举升机构由双主臂6和双伸缩臂2组成，该举升机构通过与其铰接的转台7和行走机构1(底盘)连接，实现工作平台5对行走机构1的相对转动；工作平台5、伸缩臂2和作为动力油缸的工作平台油缸3铰接成的三联杆机构与转台7、主臂6、主臂油缸4铰接成的三联杆机构全等或相似，当工作平台油缸3与主臂油缸4同步按比例伸缩时即可实现工作平台5平行于初始位置的升降；举升机构的主臂6做摆动运动，使工作平台5举升和外悬；行走机构1设有液压支腿并可以做为配重，使工作平台5的绝大部分悬在支撑面以外进行作业。

工作平台5由底板17、护拦18、工作梯19组成，后部由耳板24同双伸缩臂2铰接，中部同工作平台油缸3铰接，前部悬出；工作梯焊接在工作平台底板中部，前部设有液压操纵踏板25和手动折叠翻板26。

2、如权利要求1所述的自行式可调方位、倾角、悬臂举升平台，其特征是：所述的工作平台5的底板由钢板折边后成槽形的纵梁20、横梁21和交叉梁22与钢板23组焊而成，护拦18的两纵边及后部均为固定栏板，固定于底板上，液压操纵踏板和手动折叠翻板连接在主纵梁20上。

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