CN1242337A - 移动式吊车 - Google Patents

Abstract

可移动的多用途吊车包括底盘(50),转动台(54)、升降吊杆(56)、和上部吊杆(64)。上部吊杆的第一端部可转动地装在升降吊杆(56)的第二端部上,第二端部支承第二负载携带装置。上部吊杆(64)相对于中心转动轴线(55)指向相反于第一方向的第二方向,并且是伸缩吊杆。由于提供升降吊杆(56)和上部吊杆(64),使得在第二负载携带装置携带负载时升降吊杆(56)用作配重物,所以吊车不需要单独的配重物。

Description

移动式吊车

本发明涉及可移动的伸缩式吊杆吊车，该吊车具有改进的提升和跨越能力和/或不需要配重物。

在几乎任何工地上均可以看到吊车将很重的负荷吊到特高的高度。然而应用机动的伸缩式吊杆吊车即使对很熟练的操作人员也会碰到很多后勤问题。如会发生如何将吊车送到工地的问题以及选用的吊车是否能够一开到工地便能执行所分配的任务的问题。例如，研究图1所示的传统的用于提升和跨越的吊运操作。如图1所示，正在建筑一个建筑物，必须将装载的材料从地面吊到建筑物的顶上。

在决定执行这种提升和跨越吊运所需吊车的大小时很多因素起着重要作用。这些因素包括吊运高度、吊杆长度、吊运半径、空间制约和负载的质量。吊运高度是必须将负载提升的高度，它直接决定吊杆必须达到的高度，以便进行吊运。吊运高度还决定进行这种吊运所需的吊杆长度。吊运半径是吊运期间负载和吊车之间的距离。如技术人员知道的，负载离吊车越远，吊车便越重，这样在吊运时吊车才不至于翻倒。吊运半径还影响吊杆长度。

因为现在的城镇越来越拥挤，所以空间制约因素其重要性也增加了。空间制约因素倾向于直接影响吊运半径和吊杆长度。例如，假定在某个工地由于空间制约而不能使吊车靠近负载配置。另外，即使吊车可以靠近负载配置，但是执行这种吊运所需的吊车对于负载附近可用的空间来说也是太大。因此必需远离负载放置吊车，造成吊运半径增加，因而要求用较大的吊车进行吊运。而且障碍物可能限制吊杆的运动，造成吊运半径和吊杆长度均增加。和吊运半径一样，吊杆长度越大，吊车便变得越大，只有这种较大的吊车才具有执行这种吊运所需的较长的吊杆。

吊车基于其吊运能力通常赋予标准的额定吊运吨数。例如100吨伸缩式吊杆吊车在伸缩吊杆完全缩回到最小额定半径时可以吊运100吨，而1吨吊车在吊杆完全缩回到最小额定半径时可以吊运1吨。

作为另一个例子，假如在距吊车10英尺的半径要将10吨重荷吊运100英尺、75英尺和40英尺高。吊运100英寸需要常规的100吨吊车，吊运75英尺要求常规的50吨吊车，而吊运40英尺则需要常规的25吨吊车。

回到图1所示的提升和跨越吊运操作，在建筑物一侧的负载需要吊运到建筑物顶部。如图1所示，建筑物是40英尺高和60英尺宽。然而由于空间制约，吊车必须配置在建筑物的相反侧面而远离负载，因此称为提升和跨越吊运。

图1还示出其它形式的空间制约。在吊运期由于建筑物而限制了吊杆的位置。即吊车必须与建筑物隔开规定的距离，以便于在吊运期间吊杆可以绕过建筑物的顶边缘。因而大大增加了吊杆高度。为利用所示的常规吊车执行图1所示的提升和跨越吊运，要求用至少70吨的吊车。只有这种大小的常规吊车才具有进行这种吊运的足够长的吊杆构件。取决于负载的大小或是否采用不同类型的常规吊车，可能要求更大的吊车。

另外，空间的制约常常阻止将吊车配置在建筑物的放置负载的同一侧，负载总是围绕建筑物放置。结果，吊车必须配置在离负载相当远的地方，为执行这种吊运需要更大的吊车。再则，常规吊车需要配重物以防止吊车翻倒。吊运的负载越大和/或吊运半径越大，所需的配重物便越重和/或必须使配重物离转盘越远。因此，配重物远离转盘的量(即尾部回旋空间)对于正确操作吊车所需的空间范围产生很大影响。

在已选择大到足以执行此种吊运的吊车后，建筑操作人员现在面临的问题是将吊车送到工地，在最好的情况下，可以直接地将吊车开到工地。然而不幸的是存在各种法规，这些法规控制道路的负荷。因此尽管需要用70吨吊车进行这种吊运，但通往工地的道路只允许最大50吨吊车在其上行驶。另外，工地本身的条件也不适合这种大吊车。

常规吊车具有相当大的尾部回旋空间和受限制的吊杆构形。因此在使用常规吊车来执行提升和跨越吊运时，建筑操作人员将经历许多上述问题。

图2a～4是示意图，示出不同的常规复式吊杆吊车的构形，这些吊车具有一个或多个上述缺点。图2a和2b是Liebherr的美国专利3 572 517中公开的可移动式吊车。如图2a所示，Liebherr的吊车包括装在底盘20上的转盘2。底盘20由两个端部的承力架4支承。转动连接于转盘2上的是伸缩的支承负载挂钩18的起重杆6。液压缸10使伸缩的起重杆6上升。配置在伸缩起重杆6顶部上的是起重臂8。活动的配重物16配置在转盘2的端部，以防止吊车翻倒。配重物16可相对于转盘移动，并可移离转盘2，从而增加配重效果。

图2b示出Liebherr公开的可移动吊车的另一种使用方法。在这种结构中，液压缸10使起重杆6定位在垂直于转盘2的位置，由此形成一个转动塔吊车。然后应用滑轮和钢索系统12，并与伸缩起重杆6的延长部分相结合，从而可使起重臂8相对于垂直的起重杆6转动。如图2b所示，起重臂8支承负载挂钩14。在Liebherr的吊车中，在起重杆6配置成垂直于转盘2时，只能用起重臂8通过负载挂钩14支承负载。

图3示出另一种常规复式吊杆吊车的构形。这种吊车构形可用于图1例示的提升和跨越吊运操作。如图3所示，这种吊车包括由承力架32支承的转盘30。第一伸缩吊杆34具有可转动地装在转盘30上的第一端部。第一吊杆34指向转盘30的第一端并利用液压缸38使其上升。第二伸缩吊杆36可转动地连接于第一吊杆34的第二端部。第二吊杆36也像第一吊杆34一样指向转盘30的第一端，并可利用液压缸40使其相对于第一吊杆34升高。第二吊杆36支承负载挂钩42。为防止吊车翻倒，在转盘30的第二端部配置配重物44。

图4示出图3的吊车，第一吊杆34已升高，相对于转盘30已达到最大高度。

本发明的可移动吊车包括底盘，该底盘具有承力架和转动台，前者配置在相对端部，后者可转动地装在底盘上，位于底盘相对端部上的承力架之间，并具有中心转动轴线。升降吊杆具有第一端部和第二端部，其第一端部可转动地装在转动台上。升降吊杆对中心转动轴线指向第一方向，而且升降吊杆不支承携带负载的负载携带装置。上部吊杆具有第一端部和第二端部，其第一端部可转动地装在升降吊杆的第二端部上，而且上部吊杆相对于中心转动轴线指向与第一方向相反的第二方向。

下面详细说明优选实施例和附图，由此可以明显看出：本发明的其它目的、部件和特征；有关构件的构造方法、操作和功能；构件的连接；以及制造的经济性，所有附图形成本说明的一部分，在各个附图中，相同的编号表示相同的部件。

从下面的详细说明以及仅作为举例给出的附图可以更深刻理解本发明，因此这些附图不对本发明构成限制，它们是：

图1示出执行提升和跨越吊运的常规吊车；

图2a～4是示意图，示出常规吊车的结构；

图5是本发明吊车的实施例的侧视图；

图6A和6B分别示出本发明吊车的升降吊杆和上部吊杆的伸缩机构；

图7～9分别示出本发明吊车的前视图、后视图和顶视图；

图10～12示出在不同的升降吊杆位置时可能的上部吊杆位置；

图13示出本发明吊车的实施例，其中上部吊杆支承一个工作平台；

图14示出本发明吊车的实施例，其中上部吊杆支承一个叉车；

图15示出本发明的吊车，该吊车正执行与图1所示常规吊车执行的操作相同的提升和跨越吊运操作。

图5示出本发明吊车的实施例的侧视图，图7、8和9分别示出本发明吊车的前视图、后视图和顶视图。参考图5，吊车包括底盘50，该底盘具有前、后可伸长和缩回的承力架52。当吊车达到工地时，可利用承力架52使底盘50升离地面并将底盘50调到水平。

转动台54可转动地装在底盘50上，并具有中心转动轴线55。升降吊杆56可转动地装在转动台54的升降吊杆枢轴连接装置57上，并相对于中心转动轴线伸向或指向一个方向。从本公开说明中技术人员可以看到，枢轴连接装置57可装在中心转动轴线的另一侧。提升吊杆是多重部分的伸缩吊杆，具有底部分58和浮动部分62。升降吊杆的升降缸84连接在转动台54和升降吊杆56之间，该升降缸控制升降吊杆56的升降。升降吊杆56还包括如图6A所示的伸缩机构，因而利用液压缸/活塞组件或其它的常规吊杆伸长机构可使各个吊杆部分彼此相对地进行伸缩运动，该液压缸/活塞组件以常规方式装在升降吊杆56内，位于相应的吊杆部分之间。

如图6A所示，升降吊杆56的伸缩机构包括单级伸缩缸200。该伸缩缸200连接于底部分58和浮动部分62。在操作期间，伸缩缸200伸长和缩回，从而使浮动部分62相对于底部分58伸长和缩回。

上部吊杆64可转动地连接于升降吊杆56的上部吊杆枢轴连接装置66，并且相对于中心转动轴线指向升降吊杆56所指的相反方向。上部吊杆64是多重部分的伸缩吊杆，具有底部68、内中部分70、中部分72、外中部分74和浮动部分75。上部升降吊杆的升降缸68连接在上部吊杆64和升降吊杆56之间，它控制上部吊杆64的升降。

如图6B所示，上部吊杆64包括伸缩机构，因此利用液压缸/活塞组件或其它的常规吊杆伸长机构可使各个吊杆部分彼此相对地进行伸缩运动，该液压缸/活塞组件以常规方式装在上部吊杆64内，位于相应的吊杆部分之间。如图6B所示，上部吊杆64的伸缩机构包括两级伸缩缸300，该缸具有杆302、第一缸304和第二缸306。杆302连接于底部分68，第一缸304连接于内中部分70，而第二缸306连接于中部分72。第一伸长滑轮308装在第二缸306的端部，而第一伸长钢索312锚定在内中部分70的近端部和外中部分74的近端部。第二伸长滑轮310装在外中部分74的远端部上，而第二伸长钢索314锚定在中部72的远端部和浮动部分75的近端部。第一缩回滑轮316装在中部分72的近端部上，而第一缩回钢索318锚定在内中部分70的远端部和外中部分74的近端部。第二缩回滑轮320装在外中部分74的近端部上，而第二缩回钢索322锚定于浮动部分75的远端部和第二缸306的远端部。

在操作期间，第一缸304伸出和缩回，从而使内中部分70伸出和缩回。第二缸306伸出和缩回，从而使中部分72缩回。第一伸长滑轮308和第一伸长钢索使外中部分74与中部分72同步地伸出。第二伸长滑轮310和第二伸长钢索314使浮动部分75与外中部分74同步地伸出。第一缩回滑轮316和第一缩回钢索318使外中部分74与中部分72同步地缩回。第二缩回滑轮320和第二缩回钢索322使浮动部分75与外中部分74同步地缩回。

上部吊杆64和升降吊杆56具有串接的关系。另外，如图5和8所示，底座50具有U形沟道400，因而在升降吊杆56由升降吊杆的升降缸84完全缩回时，该吊杆56便部分地嵌在底盘50中并被水平放置。当上部吊杆的升降缸86和升降吊杆的升降缸84完全缩回时，上部吊杆64相对于水平可以形成负角度。当上部吊杆的升降缸86和升降吊杆的升降缸完全缩回时，升降吊杆56和上部吊杆64的如上所述的位置使得不会防碍驾驶室82中的操作人员的视线。另外，在替代实施例中，当上部吊杆的升降缸86和升降吊杆的升降缸84完全缩回时，上部吊杆64相对于水平面形成-2°～12°的角度，最好形成负角度，只要驾驶室82中的操作员具有基本上不受阻拦的视线。

配置在上部吊杆64上的是上部吊杆的绞车78和辅助绞车79。如图10、11和12所示，上部吊杆的绞车78控制升降钢索85的配置，该钢索由位于上部吊杆64终端上的吊杆凸出组件87支承，并连接于负载挂钩组件89或其它周知的负载携带装置。尽管未示出，但辅助绞车79在需要时可以协助上部吊杆绞车78执行升降操作。如下面将参照图13和14进一步详细说明的，上部吊杆64不限于支承连接于钢索的负载携带装置。

操作员驾驶室82连接于转动台54并包括吊车的控制装置。操作员驾驶室82是可转动的驾驶室，可以转动到面向底座50的任一个端部。吊车的控制装置是常规的控制装置，包括电子负载矩显示(LMI)系统100。该LMI系统100已被程序化而可以协助操作人员将吊车保持在下面要详细说明的某些经验上确定的操作范围内。如技术人员知道的，常规的LMI系统监控吊车的操作特性，例如吊杆角度、吊杆长度以及其上的负载，并警告操作员吊车已达到不希望有的操作参数。例如，LMI系统协助吊车操作员的方法是，当提升的负载可能造成吊车翻倒时便向操作员提出警报。本发明LMI系统100以相同的方式操作，只是操作参数显著不同于常规吊车。在优选实施例中，本发明的LMI系统100是由PAT Equipment Corporation，Inc.公司生产的DS350G型系统，该系统已被程序化而可以帮助操作员将吊车保持在下面详细说明的经验上确定的操作范围内。

在设计本发明的吊车时，本发明人已确定，在吊运一个负载时以下因素将影响吊车的重心(即底座50、升降吊杆56、上部吊杆64和正吊运的负载的总的重心)：升降吊杆56的长度和重量；上部吊杆64的长度和重量；位于底座50两端的前、后承力架52之间的距离；承力架的延伸长度；从中心转动轴线55到位于底盘50两端部上的承力架52的距离(此距离也确定升降吊杆的枢轴连接装置57对承力架52的距离)；底盘50的重量；在升降吊杆56和水平的底盘50之间的角度(升降吊杆角度)；在上部吊杆50和水平的底盘50之间的角度(上部吊杆角)；以及由上部吊杆64支承的负载的质量。如技术人员将会注意到的，这些因素中的一些因素是吊车的可变操作参数。

随后本发明人确定，如果人们能够设计出吊车，使得吊车的重心在吊运操作时可以保持在位于底盘50两侧的接触地面的承力架52的范围内，则在吊运期间不需要配重物。另外，本发明人由于将升降吊杆56和上部吊杆64配置成相对于中心转动轴线指向相反的方向，从而实现了在吊运操作期间升降吊杆起到配重物的作用。即当吊运一个负载时，上部吊杆64的重心起作用而使吊车的重心向一个方向移动，而升降吊杆56的重心则具有相反的作用。因此，通过LMI系统将吊车的操作参数(例如升降吊杆和上部吊杆的角度等)保持在经验确定的范围内，便可以使吊车的重心保持在由接地承力架52规定的范围内。

通过经验设计，本发明人设定了上述因素，使得吊车的重心保持在位于底盘50两端的承力架52内。对于是吊车的可变操作参数的那些因素，操作范围由经验决定。例如由经验确定在各种吊运半径和各种吊运高度吊运不同重量时的升降吊杆角度和上部吊杆角度。然后基于操作参数的经验确定的范围程序化LMI系统，如技术人员容易看到的，基于上述的公开说明，技术人员可以在经验上确定上述因素，从而开发出满足上述操作参数的吊车而不用过多的试验。

因为本发明的吊车的重心保持在承力架52的范围内，所以本发明的吊车不需配重物。结果，本发明的吊车没有任何尾部回旋空间。因为增加的优点，所以吊车与执行同样吊运操作的常规吊车相比轻得多，因而本发明吊车对于行驶道路具有较轻的每轴负荷。

另外，通过附加固定的配重物可以容易地增加本发明吊车的额定吊运吨数。

下面参照图10～12说明本发明的吊车的操作。图10示出当升降吊杆56处于其收藏位置时上部吊杆64的各种可能位置。如图10所示，上部吊杆的绞车78控制钢索85的配置，该钢索由上部吊杆64支承并连接于负载挂钩89。如图10还示出的，上部吊杆64可以利用上部吊杆升降缸86升高，穿过许多上部吊杆角度。尽管图10示出上部吊杆64可以从0°的上部吊杆角度移动到70°的上部吊杆角度，但上述吊杆64可以达到0°～90°角度之间的任何上部吊杆角度，这些角度均使吊车的重心保持在承力架52的范围内。

图11和12类似于图10，只是图11示出升降吊杆56的升高和缩回状态，而图12示出升降吊杆56的升高和伸长状态。尽管图11和12示出上部吊杆64正从0°的上部吊杆角度移动到80°的上部吊杆角度，但上部吊杆64可以达到任何小于或等于90°角的上部吊杆角度，包括负的上部吊杆角度，这些角度均使吊车的重心位于承力架52的范围内。另外，尽管图11和12示出升降吊杆56位于特定的升降吊杆角度，但升降吊杆角度可以改变，只要吊车的重心位于承力架52的范围内。

图13示出本发明吊车的实施例，其中上部吊杆64支承一个工作平台200。周知的常规的支承架200使工作平台200连接于吊杆凸出组件87上。主活塞204连接在吊杆凸出组件87和工作平台200之间，并使工作平台200定位于可响应从动活塞208的运动而绕枢轴点206转动，从而可保持工作平台200在水平状态。从动活塞208连接在上部吊杆64和升降吊杆56之间。在上部吊杆升高时上部吊杆64使从动活塞208缩回，而在上部吊杆下降时上部吊杆64使从动活塞208伸长。管线210在液压上连接从动活塞208和主活塞204，使得流进和流出从动活塞208的液压流体可以流出和流入主活塞204，从而控制其操作。

图14示出本发明吊车的实施例，其中上部吊杆64支承一个叉车300。参考图13所述的同样的已知支承架202、主缸204、从动缸208和管线210使叉车300连接于吊杆凸出组件87，并在上部吊杆64的整个操作范围内使叉车300保持水平状态。

图15示出本发明的吊车，该吊车执行图1所示的同样的提升和跨越吊运操作。然而本发明的吊车由于上述吊杆相对于升降吊杆56具有独特的配置，所以只需要额定的40吨便可以执行同样的吊运。形成这种优点的因素包括升降吊杆56对总的吊运高度的贡献以及由于将伸缩部分加在升降吊杆56和上部吊杆64上而得到的对总的吊杆高度的倍增效果。另外，因为不需要任何配重物，所以本发明的吊车比常规吊车具有低得多的尾部回旋空间。

因为这样，所以按照本发明，小得多的吊车可以执行大得多的常规吊车所执行的同样的吊运操作，而且本发明的吊车可以在较小的空间内应付空间制约，这种小空间不能配置常规吊车。另外，本发明的较轻的吊车更有可能进入工地和满足道路重量的要求。

尽管已结合现在考虑的方面即最实用的优选实施例说明本发明，但是应当明白，本发明不限于公开的实施例，而是相反，本发明意在包括含于所附权利要求书的精神和范围内的各种改型和等价的装置。

Claims (24)

1.一种可移动的吊车，包括：

底盘(50)，其承力架(52)配置在相对端部；

转动台(54)，可转动地装在上述底盘(50)上，位于在上述底盘(50)的相对端部上的上述承力架(52)的中间，并具有中心转动轴线(55)；

升降吊杆(56)，具有第一端部和第二端部，上述第一端部可转动地装在上述转动台(54)上，上述升降吊杆(56)相对于上述中心转动轴线(55)指向第一方向，上述升降吊杆(56)不支承携带负载的负载携带装置；

上部吊杆(64)，具有第一端部和第二端部，上述第一端部可转动地装在上述升降吊杆(56)的上述第二端部上，上述上部吊杆(64)相对于上述中心转动轴线(55)指向与上述第一方向相反的第二方向；

电子控制装置(100)，用于防止上述吊车超出规定的操作范围并控制上述升降吊杆(56)和上述上部吊杆(64)，使得包括上述升降吊杆(56)、上述上部吊杆(64)和上述底盘(50)的总的重心保持在上述底盘(50)的相对端部上的承力架(52)的范围内，因而上述吊车不需要单独的配重物。

2.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，上述升降吊杆(56)是伸缩吊杆。

3.如权利要求2所述的吊车，其特征在于，上述上部吊杆(64)是伸缩吊杆。

4.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，上述上部吊杆(64)是伸缩吊杆。

5.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，上述吊杆(64)支承携带负载的负载携带装置。

6.如权利要求5所述的吊车，其特征在于，上述负载携带装置是工作平台(200)。

7.如权利要求5所述的吊车，其特征在于，上述负载携带装置是叉车(300)。

8.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，上述电子控制装置(100)防止上述升降吊杆(56)转到其上述第二端部横穿上述转动中心(55)的位置。

9.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，上述电子控制装置(100)制止上述升降吊杆(56)相对于上述底盘(50)达到大于或等于90°的角度。

10.如权利要求1所述的吊车，其特征在于：

上述上部吊杆(64)支承携带负载的负载携带装置；

上述电子控制装置(100)控制上述升降吊杆(56)和上述上部吊杆(64)，使得包含上述升降吊杆(56)、上述上部吊杆(64)、上述底盘(50)和上述负载携带装置携带的负载所构成的总的重心保持在上述底盘(50)的相对两端部上的上述承力架(52)的范围内，因而上述吊车不需要单独的配重物。

11.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，还包括：

第一和第二伸缩缸(84)，连接在上述转动台(54)和上述升降吊杆(56)之间，位于上述升降吊杆(56)的两侧；其特征在于：

上述底盘(50)具有形成于其上的沟道(400)；

上述升降吊杆(56)是水平的，当上述第一和第二伸缩缸(84)缩回时该升降吊杆嵌入到该沟道(400)内。

12.如权利要求11所述的吊车，其特征在于，还包括：第三和第四伸缩缸(86)，连接在上述升降吊杆(56)的上述第二端部和上述上部吊杆(64)之间，位于上述上部吊杆(64)的两侧，使得当其缩回时，上述上部吊杆(64)与水平面形成负角度。

13.如权利要求12所述的吊车，其特征在于，还包括：

操作员驾驶室(82)，配置在上述转动台(54)上，使得当上述第一、第二、第三和第四伸缩缸(84、86)缩回时，上述操作员驾驶室(83)使得操作员可以俯视上述上部吊杆(64)。

14.一种可移动的吊车，包括：

底盘(50)，其承力架(52)配置在相对端部；

转动台(54)，可转动地装在上述底盘(50)上，位于上述底盘(50)的两个端部上的上述承力架(52)的中间，并具有中心转动轴线(55)；

升降吊杆(56)，具有第一和第二端部，上述第一端部可转动地装在上述转动台(54)上，上述升降吊杆(56)相对于上述中心转动轴线(55)指向第一方向，并且上述升降吊杆(56)不支承携带负载的负载携带装置；

上部吊杆(64)，具有第一端部和第二端部，上述第一端部可转动地装在上述升降吊杆(56)的上述第二端部上，上述上部吊杆(64)支承携带负载的负载携带装置，并且上述上部吊杆(64)相对于上述中心转动轴线(55)指向与上述第一方向相反的第二方向；

电子控制装置(100)，防止上述吊车超过规定操作范围，并控制上述升降吊杆(56)和上述上部吊杆(64)，使得当上述负载携带装置携带负载时，上述升降吊杆(56)起着配重物的作用，因而上述吊车不需要单独的配重物。

15.如权利要求14所述的吊车，其特征在于，上述升降吊杆(56)是伸缩吊杆。

16.如权利要求14所述的吊车，其特征在于，上述上部吊杆(64)是伸缩吊杆。

17.如权利要求14所述的吊车，其特征在于，上述负载携带装置是工作平台(200)。

18.如权利要求14所述的吊车，其特征在于，上述负载携带装置是叉车(300)。

19.如权利要求14所述的吊车，其特征在于，上述电子控制装置(100)防止上述升降吊杆(56)转到其上述第二端部横穿上述转动中心(55)的位置。

20.如权利要求14所述的吊车，其特征在于，上述电子控制装置(100)防止上述升降吊杆(56)相对于上述底座(50)达到大于或等于90°的角度。

21.一种可移动的吊车，包括：

底盘(50)，具有其上配置的沟槽(400)；

转动台(54)，可转动地装在上述底盘(50)上；

升降吊杆(56)，具有第一端部和第二端部，上述第一端部可转动地装在上述转动台(54)上；

第一和第二伸缩缸(84)，连接在上述转动台(54)和上述升降吊杆(56)之间，位于上述升降吊杆(56)的两侧，使得当其缩回时，上述升降吊杆(56)嵌在上述沟道(400)内并且是水平的；

上部吊杆(64)，具有第一端部和第二端部，上述第一端部可转动地装在上述升降吊杆(56)的上述第二端部上。

22.如权利要求21所述的吊车，还包括：

第三和第四伸缩缸(86)，连接在上述升降吊杆(56)的上述第二端部和上述上部吊杆(64)之间，位于上述上部吊杆(64)的两侧，使得当其缩回时，上述上部吊杆(64)与水平面形成-2°～12°之间的角度。

23.如权利要求21所述的吊车，其特征在于，还包括：

第三和第四伸缩缸(86)，连接在上述升降吊杆(56)的上述第二端部和上述上部吊杆(64)之间，位于上述上部吊杆(64)的两侧，使得当其缩回时，上述上部吊杆(64)与水平面形成负角度。

24.如权利要求23所述的吊车，其特征在于，还包括：

操作员驾驶室(82)，配置在上述转动台(54)上，使得当上述第一、第二、第三和第四伸缩缸(84、86)收缩时，上述操作员驾驶室(82)使得操作员可以俯视上述上部吊杆(64)。

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