CN106957015A - 起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机，包括底盘、起重臂、支撑架和驱动机构，起重臂的第一端设置在底盘上，驱动机构与起重臂驱动连接以驱动起重臂相对于底盘在预设角度范围内移动，支撑架与起重臂连接，用于在起重臂移动至预设角度时将起重臂支撑在固定基础上。从而使起重机在狭小空间内作业时能够将伸缩臂沿水平方向伸开并被支撑架支撑保持平衡，在伸缩臂与支撑架形成的框架空间内可以对重物进行起吊，解决了现有技术中的起重机无法在狭小空间内正常进行起吊作业的问题。

Description

起重机

技术领域

本发明涉及起重设备领域，具体而言，涉及一种起重机。

背景技术

起重机是各种生产活动常用的一种设备，主要用于吊装各种重型物品。在交通领域，当发生车祸时，一般需要起重机将车祸现场的车辆翻正并起吊至运输车辆上，从而快速恢复交通的通畅。

而在一些狭小空间内，例如隧道内发生车祸时，由于隧道高度有限，起重机的起重臂在高度方向无法伸开太长甚至不能伸开，只能在保证起重机重心稳定的情况下尽量沿隧道的延伸方向伸开一定长度。

然而为了保证起重机的重心稳定，防止发生安全事故，起重臂沿隧道的延伸方向伸开的长度毕竟有限，从而导致起重臂能够覆盖的作业范围非常小，起吊效率非常低甚至无法正常进行起吊作业。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种起重机，以解决现有技术中的起重机无法在狭小空间内正常进行起吊作业的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种起重机，包括底盘、起重臂和驱动机构，起重臂的第一端设置在底盘上，驱动机构与起重臂驱动连接以驱动起重臂相对于底盘在预设角度范围内移动，其特征在于，起重机还包括：支撑架，与起重臂连接，用于在起重臂移动至预设角度时将起重臂支撑在固定基础上。

进一步地，支撑架连接在起重臂的第二端的端部。

进一步地，起重臂的第二端的端部设置有快速拆卸机构，支撑架通过快速拆卸机构可拆卸地连接在起重臂上。

进一步地，起重机还包括多个卷扬机，各个卷扬机上均伸出起重绳索，起重臂包括：多节伸缩臂，多节伸缩臂依次可伸缩地连接；其中，各节伸缩臂上均设置有起重滑轮，各个卷扬机上的起重绳索分别绕过相应的起重滑轮，以通过不同的起重滑轮在不同位置起吊重物。

进一步地，每个起重滑轮设置在对应的一节伸缩臂的靠近支撑架的一端。

进一步地，起重臂还包括：折叠臂，折叠臂的一端铰接在底盘上，折叠臂的另一端与靠近底盘的一节伸缩臂铰接；其中，驱动机构与折叠臂连接，驱动机构驱动折叠臂转动以调节各节伸缩臂的竖直位置。

进一步地，起重机还包括：转台，沿可转动地设置在底盘上；其中，折叠臂铰接在转台上，以通过转台调节各节伸缩臂的水平位置。

进一步地，驱动机构包括：第一折叠油缸，第一折叠油缸的一端与折叠臂铰接，第一折叠油缸的另一端与转台铰接，以驱动折叠臂在平行于底盘以及垂直于底盘的两个位置之间转动。

进一步地，驱动机构还包括：第二折叠油缸，第二折叠油缸的一端与折叠臂铰接，第二折叠油缸的另一端与靠近底盘的一节伸缩臂铰接，第二折叠油缸用于驱动各节伸缩臂相对于折叠臂转动。

进一步地，起重臂转动至与底盘平行的位置时，支撑架与起重臂相互垂直。

应用本发明技术方案的起重机，包括底盘、起重臂、支撑架和驱动机构，起重臂的第一端设置在底盘上，驱动机构与起重臂驱动连接以驱动起重臂相对于底盘在预设角度范围内移动，支撑架与起重臂连接，用于在起重臂移动至预设角度时将起重臂支撑在固定基础上。从而使起重机在狭小空间内作业时能够将伸缩臂沿水平方向伸开并被支撑架支撑保持平衡，在伸缩臂与支撑架形成的框架空间内可以对重物进行起吊，解决了现有技术中的起重机无法在狭小空间内正常进行起吊作业的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例可选的起重机一种工作状态的结构示意图；

图2是根据本发明实施例可选的起重机的另一种工作状态的结构示意图；以及

图3是根据本发明实施例可选的起重机的第三种工作状态的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底盘；20、起重臂；21、伸缩臂；22、折叠臂；30、支撑架；40、快速拆卸机构；50、起重滑轮；60、卷扬机；70、转台；80、驱动机构；81、第一折叠油缸；82、第二折叠油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例的起重机，如图1所示，包括底盘10、起重臂20、支撑架30和驱动机构80，起重臂20的第一端设置在底盘10上，驱动机构80与起重臂20驱动连接以驱动起重臂20相对于底盘10在预设角度范围内移动；支撑架30与起重臂20连接，用于在起重臂20移动至预设角度时将起重臂20支撑在固定基础上。

应用本发明技术方案的起重机，包括底盘10、起重臂20、支撑架30和驱动机构80，起重臂20的第一端设置在底盘10上，驱动机构80与起重臂20驱动连接以驱动起重臂20相对于底盘10在预设角度范围内移动，支撑架30与起重臂20连接，用于在起重臂20移动至预设角度时将起重臂20支撑在固定基础上。从而使起重机在狭小空间内作业时能够将伸缩臂沿水平方向伸开并被支撑架支撑以保持平衡，在伸缩臂与支撑架形成的框架空间内可以对重物进行起吊，解决了现有技术中的起重机无法在狭小空间内正常进行起吊作业的问题。

在具体实施时，底盘10为可移动车辆的底架。为了使支撑架30与起重臂20之间能够形成更大的起吊作业空间，同时提高支撑架30对起重臂20支撑的稳定度，进一步地，支撑架30连接在起重臂20的第二端的端部。

支撑架30正常情况下并不需要使用，仅在作业空间较低，起重机的起重臂20只能沿横向伸开时使用。因此，为了使用的便捷性，在起重臂20的第二端的端部设置有快速拆卸机构40，如图2和图3所示，快速拆卸机构40上具有两个卡槽，支撑架30的端部具有与两个卡槽相匹配的卡栓，快速拆卸机构40通过起重机的液压系统控制，能够自动将支撑架30卡住或松开实现快速安装和拆卸。

起重臂20包括多节伸缩臂21，多节伸缩臂21依次嵌套连接，各节伸缩臂21通过起重机的液压系统控制从而能够相互伸缩展开；每节伸缩臂21上设置有一个起重滑轮50，每个起重滑轮50设置在对应的一节伸缩臂21的靠近支撑架30的一端，每个起重滑轮50通过起重绳索与设置在底盘10上的对应的一个卷扬机60连接，起重绳索的一端缠绕在卷扬机60上，起重绳索的另一端绕过起重滑轮50后与吊钩连接，每个卷扬机60驱动一根起重绳索从而通过不同的起重滑轮50在不同位置起吊重物。

为了能够调节起重臂20的纵向位置以及在吊装作业过程中相对于底盘10的高度，进一步地，起重臂20还包括折叠臂22，折叠臂22的一端铰接在底盘10上从而能够相对于底盘10沿底盘10纵向转动，折叠臂22的另一端与靠近底盘10的一节伸缩臂21铰接；其中，驱动机构80包括第一折叠油缸81，第一折叠油缸81设置在底盘10和折叠臂22之间用于驱动折叠臂22在平行于底盘10以及垂直于底盘10的两个位置之间转动以调节各节伸缩臂21的纵向位置。

为了能够在吊装作业过程中同时调节各节伸缩臂21的水平位置，进一步地，起重机还包括转台70，转台70沿水平方向可转动地设置在底盘10上从而在底盘10上能够绕360°自由旋转，折叠臂22、伸缩臂21以及驱动机构80整体设置在转台70上，折叠臂22的一端铰接在转台70上，折叠臂22的另一端与靠近转台70的一节伸缩臂21铰接，第一折叠油缸81的一端与转台70铰接，第一折叠油缸81的另一端与折叠臂22铰接驱动折叠臂22在平行于底盘10以及垂直于底盘10的两个位置之间转动，起重机在工作过程中，通过转台70带动折叠臂22和各节伸缩臂21在水平方向旋转以调节各节伸缩臂21的水平角度。

为了调节各节伸缩臂21伸开后的高度，需要调节伸缩臂21与折叠臂22之间的角度，基于此，驱动机构80还包括：第二折叠油缸82，第二折叠油缸82的一端与折叠臂22铰接，第二折叠油缸82的另一端与靠近底盘10的一节伸缩臂21铰接，第二折叠油缸82通过伸长和缩短从而驱动各节伸缩臂21相对于折叠臂22在预设角度范围转动进而调节各节伸缩臂21伸开后的高度。

下面结合具体实施例对本发明的起重机进行具体说明。

本发明实施例的起重机主要包含底盘10、转台70、折叠臂22、第一折叠油缸81、起重臂20、第二折叠油缸82、支撑架30、卷扬机60、快速拆卸机构40、起重滑轮50；起重臂20包含基本臂、中间臂、顶节臂、伸缩机构，中间臂可以是一个或多个。

各部件的装配关系：转台70通过回转系统与底盘10铰接；折叠臂22的第一轴孔与转台70的第一轴孔铰接，折叠臂22的第二轴孔与基本臂的第一轴孔铰接；第一折叠油缸81的第一轴孔与折叠臂22的第三轴孔铰接，第一折叠油缸81的第二轴孔与转台70的第二轴孔铰接；第二折叠油缸82的第一轴孔与折叠臂22的第四轴孔铰接，第二折叠油缸82的第二轴孔与基本臂的第二轴孔铰接；顶节臂套装在中间臂内、中间臂套装在基本臂内、快速拆卸机构40安装在顶节臂顶部、起重滑轮50有一个或多个，安装在基本臂、中间臂、顶节臂上。

各部件的作用：通过第一折叠油缸81的伸缩可以实现折叠臂22相对于转台70的角度变化(0°至90°)，通过第二折叠油缸82可以实现起重臂20相对于折叠臂22的角度变化(0°至170°)。伸缩机构可以实现中间臂、顶节臂相对于基本臂的伸缩；快速拆卸机构40可以实现与支撑架30的快速装配与拆卸。

在遇到封闭空间内的吊装作业且作业空间高度有限时，例如在隧道等低矮空间实现吊装的简易应用:

如图1所示，伸缩臂21只能沿水平方向伸开，同时无法通过转台70调节伸缩臂21伸开后的水平角度。首先，通过起重机的底盘10下方的多个液压支撑柱从多个位置将起重机底盘支撑起来，保证起重机重心的稳定。收缩第一折叠油缸81从而拉动折叠臂22由水平状态逐渐升起至竖直状态，伸出第二折叠油缸82将起重臂20逐渐撑起至处于水平状态，同时通过起重机的液压系统驱动各节伸缩臂21沿水平方向的不断伸出，起重机的重心会朝向伸缩臂21伸出的方向逐渐移动。

为了保证起重机的吊装安全，当伸缩臂21伸出一定长度能够覆盖待吊装物后，将支撑架30通过快速拆卸机构40连接在远离底盘10的一节伸缩臂21的端部，同时支撑架30的另一端支撑在地面上将整个起重臂20支撑，支撑架30安装好后，起重臂20与底盘10平行，支撑架30与起重臂20相互垂直，在折叠臂22、起重臂20和支撑架30之间形成一个框架形的吊装空间，在起重臂20下方的各个位置分布有起重滑轮50，根据吊装物的位置，通过控制对应的卷扬机60驱动相应的起重绳索和吊钩进行吊装从而将隧道内倾翻车辆或物品的吊装、扶正等。

在行驶状态：如图2所示，将底盘10下方的液压支撑柱升起，通过快速拆卸机构40使支撑架30与起重臂20分离，收缩伸缩机构使顶节臂、中间臂收缩至基本臂内。伸出第一折叠油缸81，使折叠臂22处于水平状态，收缩第二折叠油缸使起重臂20处于水平状态即可将起重机进行移动。

普通吊装状态：如图3所示，在具体吊装作业过程中，如果吊装作业空间为敞开空间，则本实施例的起重机工作过程与现有的起重机的工作过程类似，收缩第一折叠油缸81，使折叠臂22与水平线夹角0～30°；操作第二折叠油缸82使起重臂20与水平面的夹角达到吊装需求。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本实施例的起重机在狭小空间内作业时能够将伸缩臂沿水平方向伸开并被支撑架支撑以保持平衡，在伸缩臂21、支撑架30以及折叠臂22形成的框架空间内可以对重物进行起吊，由于伸缩臂21上设置有多个起重滑轮50，各个起重滑轮50之间间隔有一定的距离，每个起重滑轮50与底盘10上对应的一个卷扬机60连接通过卷扬机60来驱动，从而能够在起重臂20的下方的多个位置进行吊装，在保证吊装效率的同时，起重机的不会存在倾倒的危险，解决了现有技术中的起重机无法在狭小空间内正常进行起吊作业的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机，包括底盘(10)、起重臂(20)和驱动机构(80)，所述起重臂(20)的第一端设置在所述底盘(10)上，所述驱动机构(80)与所述起重臂(20)驱动连接以驱动所述起重臂(20)相对于所述底盘(10)在预设角度范围内移动，其特征在于，所述起重机还包括：

支撑架(30)，与所述起重臂(20)连接，用于在所述起重臂(20)移动至预设角度时将所述起重臂(20)支撑在固定基础上。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述支撑架(30)连接在所述起重臂(20)的第二端的端部。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述起重臂(20)的第二端的端部设置有快速拆卸机构(40)，所述支撑架(30)通过所述快速拆卸机构(40)可拆卸地连接在所述起重臂(20)上。

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括多个卷扬机(60)，各个所述卷扬机(60)上均伸出起重绳索，所述起重臂(20)包括：

多节伸缩臂(21)，多节所述伸缩臂(21)依次可伸缩地连接；

其中，各节所述伸缩臂(21)上均设置有起重滑轮(50)，各个所述卷扬机(60)上的所述起重绳索分别绕过相应的所述起重滑轮(50)，以通过不同的所述起重滑轮(50)在不同位置起吊重物。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，每个起重滑轮(50)设置在对应的一节所述伸缩臂(21)的靠近所述支撑架(30)的一端。

6.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述起重臂(20)还包括：

折叠臂(22)，所述折叠臂(22)的一端铰接在所述底盘(10)上，所述折叠臂(22)的另一端与靠近所述底盘(10)的一节所述伸缩臂(21)铰接；

其中，所述驱动机构(80)与所述折叠臂(22)连接，所述驱动机构(80)驱动所述折叠臂(22)转动以调节各节所述伸缩臂(21)的竖直位置。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括：

转台(70)，可转动地设置在所述底盘(10)上；

其中，所述折叠臂(22)铰接在所述转台(70)上，以通过所述转台(70)调节各节所述伸缩臂(21)的水平位置。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述驱动机构(80)包括：

第一折叠油缸(81)，所述第一折叠油缸(81)的一端与所述折叠臂(22)铰接，所述第一折叠油缸(81)的另一端与所述转台(70)铰接，以驱动所述折叠臂(22)在平行于所述底盘(10)以及垂直于所述底盘(10)的两个位置之间转动。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述驱动机构(80)还包括：

第二折叠油缸(82)，所述第二折叠油缸(82)的一端与所述折叠臂(22)铰接，所述第二折叠油缸(82)的另一端与靠近所述底盘(10)的一节所述伸缩臂(21)铰接，所述第二折叠油缸(82)用于驱动各节所述伸缩臂(21)相对于所述折叠臂(22)在转动。

10.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重臂(20)转动至与所述底盘(10)平行的位置时，所述支撑架(30)与所述起重臂(20)相互垂直。