JP2000198671A - 輸送可能なクレ―ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 輸送可能な他目的クレーンを提供する。 【解決手段】 クレーンは、アウトリガー５２を両端部
に備えた台５０を有する。回転中心軸５５を有するター
ンテーブル５４は、アウトリガー５２の間において、台
５０に回転可能に取付けられている。下部ブーム５６
は、第１及び第２の端部を有し、第１の端部でターンテ
ーブル５４に回転可能に取付けられている。下部ブーム
５６は、回転中心軸５５に関して第１の方向に向く伸縮
ブームである。上部ブーム６４は、第１及び第２の端部
を有し、第１の端部で下部ブーム５６の第２の端部に回
転可能に取付けられている。上部ブーム６４の第２の端
部は荷重運搬装置を支持する。上部ブーム６４は、回転
中心軸５５に関して第１の方向とは反対方向の第２の方
向に向く伸縮ブームである。荷重運搬装置が荷重を運搬
する際に下部ブーム５６がカウンタウェイトとして機能
することにより、クレーンは別個のカウンタウェイトを
要しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、改良されたアップ
アンドオーバー能力を有し、バランスウェイトを必要と
しない、輸送可能な伸縮（テレスコープ型）ブームクレ
ーンに関する。

【０００２】

【発明の背景】ほとんど全ての作業場で、クレーンが重
い荷重を目が眩む高さまで持ち上げるのを目にすること
ができる。しかしながら、移動式伸縮ブームクレーンの
使用は、最も熟練した建設クルーにとってさえ、多くの
業務上の問題を提示する可能性がある。クレーンを作業
場に運ぶことに関して、さらに、選択されたクレーンが
割り当てられたタスクを作業場で一度で実行できるかど
うかに関して問題が発生する。例えば、図１に示される
ような、標準的なアップアンドオーバーリフトを考え
る。図１は、ビル建設が進行中であって、機材を地上か
らビル最上部に持ち上げる必要がある場合を示す。

【０００３】このアップアンドオーバーリフトを行うの
に必要なクレーンの大きさを決定する際に、いくつかの
ファクターが重要な役割を果たす。これらのファクター
には、リフト高さ、ブームの長さ、リフト半径、空間的
制約、及び荷重の大きさが含まれる。リフト高さとは、
荷重を持ち上げる必要のある高さであり、荷重を持ち上
げるためにブームが到達する必要のある高さに直接影響
を及ぼす。したがって、リフト高さは、荷重を持ち上げ
るために必要なブーム長さにも影響を与える。リフト半
径とは、持ち上げ中における、荷重とクレーンとの間の
距離である。当業者に知られているように、持ち上げ中
にクレーンがひっくり返らないようにするために、クレ
ーンからの荷重の距離が大きいほど、クレーンを重くす
る必要がある。リフト半径もまた、ブーム長さに影響を
及ぼす。

【０００４】私たちの市や町はますます密集化されてい
るので、空間的制約というファクターは重要度を増して
きている。空間的制約は、リフト半径とブーム長さに直
接影響を及ぼす傾向がある。例えば、特定の作業場にお
ける空間的制約により、荷重の近くにクレーンを配置で
きない場合を考える。別の見方をすれば、荷重を持ち上
げるために必要なクレーンは、仮に荷重の近くに配置さ
せるとしても、荷重の近くで利用できるスペースに対し
てあまりに大きすぎる場合である。したがって、クレー
ンを荷重から遠く離して配置する必要が生じ、この結
果、リフト半径が増加するので、荷重を持ち上げるため
により大きなクレーンが必要となる。さらに、障害物が
ブームの運動を制限することも考えられ、これはリフト
半径及びブーム長さの増加につながる。リフト半径に関
して、ブームが長くなるほど、荷重を持ち上げるのに必
要なクレーンは、より長いブームを有することになるの
で、より大きくなる。

【０００５】クレーンは、その持ち上げ能力に基づく、
トン数に応じた規格化された級が与えられる。例えば、
１００トン伸縮ブームクレーンは、伸縮ブームを完全に
収縮させた最小半径の状態で、１００トンを持ち上げ
る。一方、１トンクレーンは、ブームを完全に収縮させ
た最小半径の状態で、１トンを持ち上げる。

【０００６】別の例として、１０トンを、クレーンから
の半径を１０フィートで、１００フィート、７５フィー
ト、及び４０フィート持ち上げることを考える。１００
フィートまで荷重を持ち上げるためには、従来の１００
トンクレーンが必要であり、７５フィートまで荷重を持
ち上げるためには、従来の５０トンクレーンが必要であ
り、４０フィートまで荷重を持ち上げるためには、従来
の２５トンクレーンが必要である。

【０００７】図１に示すアップアンドオーバーリフトに
戻って、ビルの片側にある荷重をビルの最上部に持ち上
げる必要がある場合を考える。図１に示されるように、
ビルの高さは４０フィートで幅が６０フィートである。
しかしながら、空間的制約のために、クレーンは、ビル
に関して荷重の反対側に配置する必要がある。それゆえ
にアップアンドオーバーリフトの名がある。

【０００８】図１にはまた、別のタイプの空間的制約、
すなわちビルが示されている。ビルは、持ち上げ中のブ
ームの配置を制限する。すなわち、持ち上げ中にブーム
がビルの上端部に触れずに通過するために、クレーンは
ビルと所定の距離をあけて配置する必要がある。したが
って、ブームの高さはかなり増加する。図示された従来
のクレーンを用いて、図１のアップアンドオーバーリフ
トを行うためには、少なくとも７０トンクレーンが必要
である。この大きさの従来のクレーンのみが、荷重を持
ち上げるのに十分な長さのブーム構造を有する。荷重に
応じて、又は異なるタイプの従来のクレーンを用いる場
合、さらに大きなクレーンが必要となる可能性がある。

【０００９】さらに、ビルに関して荷重と同じ側にクレ
ーンを配置することができないような空間的制約が、ビ
ルの周囲全てに存在する可能性がある。その結果、クレ
ーンを荷重からさらに離れた位置に配置する必要があ
り、これにより、荷重を持ち上げるためにさらに大きな
クレーンが必要となる。加えて、従来のクレーンは、ク
レーンが転倒するのを防止するために、バランスウェイ
トを必要とする。持ち上げるべき荷重が大きくなるほ
ど、さらに／又はリフト半径が大きくなるほど、必要と
されるバランスウェイトが大きくなり、さらに／又はバ
ランスウェイトが、台と連結したままで台から離れて配
置する必要がある。したがって、バランスウェイトを台
からどれだけ離して配置するか（すなわち後端旋回半
径）は、クレーンを適正に操作するために必要なスペー
スの量にかなり影響を与える。

【００１０】荷重を持ち上げるのに十分な大きさのクレ
ーンを選択した後、建設クルーは、今度は、クレーンを
作業場に運ぶ問題に直面する。最もよいのは、クレーン
を作業場まで運転することである。残念ながら、道路に
かかる荷重を規制する様々な法律が存在する。したがっ
て、荷重を持ち上げるために７０トンクレーンが必要で
あっても、最大で５０トンクレーンまでしか作業場まで
の道路上を移動する許可がおりない可能性がある。さら
に、作業場自体の条件により、そうした大きなクレーン
を支えることができない可能性もある。

【００１１】従来のクレーンは、その後端旋回半径が大
きく、またブーム形状が制限されている。このように、
建設クルーは通常、従来のクレーンを用いてアップアン
ドオーバーリフトを行う際に、上で述べた多くの問題を
経験する。

【００１２】図２ａ〜４は、上記欠点の一つ又はそれ以
上を有する、従来の種々の多重ブームクレーンの形状を
示す概略図である。図２ａ及び図２ｂは、リーブヘア氏
によって発行された米国特許第３、５７２、５１７号に
記載された輸送可能なクレーンを表わす。図２ａに示す
ように、リーブヘア氏のクレーンは、台２０に設けられ
た回転台２を有する。台２０は、各端部上のアウトリガ
ー４により支持されている。台２に対し、荷重運搬フッ
ク１８を支持する伸縮マスト（支柱）６が回転可能に連
結されている。油圧シリンダ１０は、伸縮マスト６の昇
降を行う。伸縮マスト６の最上部には、ジブ８が配置さ
れている。台２の端部には、クレーンが転倒するのを防
止するために、移動可能なカウンタウェイト１６が配置
されている。カウンタウェイト１６は、台２に対して移
動可能であり、カウンタウェイトの効果を増加するため
には、台２から離れるようにカウンタウェイト１６を移
動する。

【００１３】図２ｂは、リーブヘア氏により開示された
輸送可能クレーンの別の形態を示す。この構成によれ
ば、油圧シリンダ１０は、台２に対し垂直にマスト６を
配置して、回転タワークレーンを形成する。伸縮マスト
６の延長部とともに滑車・ケーブルシステム１２を用い
て、垂直マスト６に対してジブ８を回転させる。図２ｂ
に示されるように、ジブ８は荷重運搬フック１４を支持
する。リーブヘア氏のクレーンにおいて、マスト６が台
２に対して垂直に配置される場合、ジブ８は、荷重運搬
フック１４を介して荷重を支持するためのみに用いるこ
とができる。

【００１４】図３は、従来の多重ブームクレーンの別の
構成を示す。このクレーン構成は、図１のアップアンド
オーバーリフトの例に用いられたものである。図３に示
すように、このクレーンは、アウトリガー３２により支
持された台３０を有する。第１の伸縮ブーム３４は、台
３０に回転可能に取付けられた第１の端部を有する。第
１のブーム３４は、台３０の第１の端部の方向に向くと
ともに、油圧シリンダ３８により昇降する。第２の伸縮
ブーム３６は、第１のブーム３４の第２の端部に対し回
転可能に連結されている。第２のブーム３６もまた、第
１のブーム３４と同様に、台３０の第１の端部の方向に
向くとともに、油圧シリンダ４０により第１のブーム３
４に対する昇降を行う。第２のブーム３６は、荷重運搬
フック４２を支持する。クレーンが転倒するのを防止す
るために、カウンタウェイト４４が台３０の第２の端部
に配置されている。

【００１５】図４は、図３のクレーンを示すとともに、
第１のブーム３４が台３０に対する最大の高さまで持ち
上げられた状態を示す。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る輸送可能な
クレーンは、両端に配置されたアウトリガーを備えた台
と、台に回転可能に取付けられ且つ台の両端部に位置す
るアウトリガーの間に配置されるとともに、回転中心軸
を備えたターンテーブルとを有する。下部ブームは、第
１及び第２の端部を有し、第１の端部がターンテーブル
に回転可能に取付けられている。下部ブームは、回転中
心軸に関して第１の方向に向き、荷重を運搬するための
荷重運搬装置を支持しない。上部ブームは、第１及び第
２の端部を有し、第１の端部が下部ブームの第２の端部
に回転可能に取付けられている。上部ブームは、回転中
心軸に関して第１の方向とは反対方向の第２の方向に向
く。

【００１７】本発明の別の目的・特徴・特性、本発明を
構成する各部材の使用・動作・機能、部材の組み合わ
せ、及び建設の経済性は、好適な実施形態に関する以下
の詳細な説明と、本願の一部を形成する添付図面とから
明らかになると考えられる。なお、添付図面において、
同一の符号は、全ての図面にわたって同一の部材を表わ
す。

【００１８】本発明は、以下に与えられる詳細な説明と
添付図面によりより明らかにされると考えられるが、こ
れらは、例として示されているだけであり、本発明を限
定するものではない。

【００１９】

【発明の実施の形態】図５は、本発明の一実施形態に係
るクレーンの側面図を示し、図７、８、９はそれぞれ、
本発明に係るクレーンの正面図、背面図、上面図を示
す。図５に示すように、クレーンは、伸縮可能な前部及
び後部アウトリガー５２を備えた台５０を有する。クレ
ーンが作業場に到着すると、アウトリガー５２を展開
し、これにより、台５０を地面から持ち上げるとともに
台５０を水平に配置させる。

【００２０】台５０に対してターンテーブル５４が回転
可能に取付けられ、このターンテーブル５４は回転中心
軸５５を有する。ピボット連結部５７においてターンテ
ーブル５４に対し下部ブーム５６が回転可能に取付けら
れ、この下部ブーム５６は、回転中心軸５５に対して所
定の方向に伸びている（すなわち向いている）。ピボッ
ト連結部５７を回転中心軸の反対側に設けることができ
ることは、本開示内容から当業者により理解されると考
えられる。下部ブーム５６は、ベースセクション５８と
フライセクション６２とを有する、複数セクションから
なる伸縮ブームである。ターンテーブル５４と下部ブー
ム５６との間に連結された下部ブーム昇降シリンダ８４
は、下部ブーム５６の昇降を制御する。下部ブーム５６
はまた、図６Ａに示すようなテレスコープ機構を有す
る。この機構によれば、種々のブームセクションは、こ
れらブームセクション間に且つ下部ブーム５６内に設け
られた油圧シリンダ／ピストンアセンブリにより、又は
従来の方法で、あるいは他の従来のブーム伸長機構を用
いて、テレスコープ式に互いに相対的に移動できるよう
になっている。

【００２１】図６Ａに示されるように、下部ブーム５６
用のテレスコープ機構は、一段式の伸縮シリンダ２００
を有する。伸縮シリンダ２００は、ベースセクション５
８及びフライセクション６２に連結されている。作動
中、伸縮シリンダ２００が伸縮することにより、フライ
セクション６２がベースセクション５８に対する伸縮を
行う。

【００２２】ピボット連結部６６において下部ブーム５
６に対し上部ブーム６４が回転可能に連結され、この上
部ブーム６４は、回転中心軸５５に関して下部ブーム５
６が向く方向とは反対方向に向いている。上部ブーム６
４は、ベースセクション６８、内側中央セクション７
０、中央セクション７２、外側中央セクション７４及び
フライセクション７６を備えた複数セクション伸縮ブー
ムである。上部ブーム６４と下部ブーム５６との間に連
結された上部ブーム昇降シリンダ８６は、上部ブーム６
４の昇降を制御する。

【００２３】図６Ｂに示されるように、上部ブーム６４
はテレスコープ機構を有する。この機構によれば、種々
のブームセクションは、これらブームセクション間に且
つ上部ブーム６４内に設けられた油圧シリンダ／ピスト
ンアセンブリにより、又は従来の方法で、あるいは他の
従来のブーム伸長機構を用いて、テレスコープ式で互い
に相対的に移動できるようになっている。図６Ｂに示さ
れるように、上部ブーム６４用のテレスコープ機構は、
ロッド３０２と、第１のシリンダ３０４と、第２のシリ
ンダ３０６とを備えた二段式の伸縮シリンダ３００を有
する。

【００２４】ロッド３０２はベースセクション６８に連
結され、第１のシリンダ３０４は内側中央セクション７
０に連結され、第２のシリンダ３０６は中央セクション
７２に連結されている。第１の伸長用滑車３０８が第２
のシリンダ３０６の端部に取付けられ、第１の伸長用ケ
ーブル３１２が、内側中央セクション７０の基部側の端
部と外側中央セクション７４の基部側の端部とに連結さ
れている。第２の伸長用滑車３１０が外側中央セクショ
ン７４の末端側の端部に連結され、第２の伸長用ケーブ
ル３１４が、中央セクション７２の末端側の端部とフラ
イセクション７５の基部側の端部とに連結されている。
第１の収縮用滑車３１６が中央セクション７２の基部側
の端部に連結され、第１の収縮用ケーブル３１８が、内
側中央セクション７０の末端側の端部と外側中央セクシ
ョン７４の基部側の端部とに連結されている。第２の収
縮用滑車３２０が外側中央セクション７４の基部側の端
部に取付けられ、第２の収縮用ケーブル３２２が、フラ
イセクション７５の末端側の端部と第２のシリンダ３０
６の末端側の端部とに連結されている。

【００２５】動作中、第１のシリンダ３０４が伸縮する
ことにより内側中央セクション７０が伸縮する。第２の
シリンダ３０６が伸縮することにより中央セクション７
２が伸縮する。第１の伸長用滑車３０８及び第１の伸長
用ケーブル３１２により、外側中央セクション７４は、
中央セクション７２の伸長と同時に伸びる。第２の伸長
用滑車３１０及び第２の伸長用ケーブル３１４により、
フライセクション７５は、外側中央セクション７４の伸
長と同時に伸びる。第１の収縮用滑車３１６及び第１の
収縮用ケーブル３１８により、外側中央セクション７４
は、中央セクション７２の収縮と同時に縮む。第２の収
縮用滑車３２０及び第２の収縮用ケーブル３２２によ
り、フライセクション７５は、外側中央セクション７４
の収縮と同時に縮む。

【００２６】上部ブーム６４と下部ブーム５６は直列式
に並んでいる。また、図５及び図８に示すように、台５
０はＵ字型の溝４００を有し、その結果、下部ブーム５
６は、下部ブーム昇降シリンダ８４により完全に収縮し
た状態で、台５０内に部分的に収容されるとともに水平
に配置される。上部ブーム昇降シリンダ８６及び下部ブ
ーム昇降シリンダ８４が完全に収縮すると、上部ブーム
６４は、水平方向に対し負の角度をとる。上部ブーム昇
降シリンダ８６及び下部ブーム昇降シリンダ８４が上述
のように完全に収縮した状態での、下部ブーム５６及び
上部ブーム６４の位置は、運転室８２内のオペレータか
らはっきり見えるように設定されている。また、別の実
施形態において、上部ブーム昇降シリンダ８６及び下部
ブーム昇降シリンダ８４が上述のように完全に収縮した
状態で、上部ブーム６４は、運転室８２内のオペレータ
からほぼはっきり見える限りにおいて、水平方向に対し
−２°〜１２°、好適には負の角度をとることができ
る。

【００２７】上部ブーム６４上には、上部ブームホイス
ト７８と補助ホイスト７９とが配置されている。図１
０、１１、１２に示されるように、上部ブームホイスト
７８は、持ち上げ用ケーブル８５の展開を制御する。こ
のケーブル８５は、ブームノーズ（突起）アセンブリ８
７により上部ブーム６４の終端部で支持されるととも
に、荷重運搬フックアセンブリ８９又は別のよく知られ
た荷重運搬装置に連結されている。図示はされないが、
補助ホイスト７９は、リフト操作を行う際に、必要なら
ば、上部ブームホイスト７８を補助する。図１３及び図
１４に関して以下にさらに詳しく説明するように、上部
ブーム６４は、ケーブルに連結された荷重運搬装置をの
み支持するわけではない。

【００２８】オペレータ運転室８２は、ターンテーブル
５４に連結されるとともに、クレーンの操縦装置を有す
る。オペレータ運転室８２は、回転可能な運転室であ
り、台５０のいずれの端部にも向くように回転できる。
クレーン用の操縦装置は、公知の操縦装置であり、荷重
モーメント表示（ＬＭＩ）電子システム１００を有す
る。ＬＭＩシステム１００は、後で詳しく述べる、経験
により決められた操作限界内にクレーンを維持する際
に、オペレータを補助するようにプログラミングされて
いる。当業者により知られているように、公知のＬＭＩ
システムは、ブーム角、ブーム長さ、クレーン上に積載
した荷重など、クレーンの動作特性をモニタするととも
に、クレーンが望ましくない動作特性を持とうとする場
合にオペレータに警告を発する。

【００２９】例えば、ＬＭＩシステムは、クレーンが転
倒する可能性のある方法で荷重を持ち上げる場合にクレ
ーンのオペレータに警告することにより、オペレータを
補助する。本発明に係るＬＭＩシステム１００は同じよ
うに作動するが、動作特性が従来のクレーンとはかなり
異なる。好適な実施形態において、本発明に係るＬＭＩ
システム１００は、ＰＡＴ・イクイップメント・コーポ
レーション（株）により製作されたＤＳ３５０Ｇであ
り、これは、経験により決められた操作限界（後述）内
にクレーンを維持する際に、オペレータを補助するよう
にプログラミングされている。

【００３０】本発明に係るクレーンを設計するにあたっ
て、本発明者らは、荷重を持ち上げる際に、以下のファ
クターがクレーンの重心（すなわち、台５０、下部ブー
ム５６、上部ブーム６４、及び持ち上げ中の荷重を合わ
せた重心）に影響を与えることを見出した。ファクタ
ー：下部ブーム５６の長さ・重さ、上部ブーム６４の長
さ・重さ、台５０の両端に配置された、前部アウトリガ
ー５２と後部アウトリガー５２との間の距離、アウトリ
ガー伸長長さ、回転中心軸５５から台５０の両端のアウ
トリガー５２までの距離（これにより、アウトリガー５
２に対する下部ブームピボット連結部５７が決ま
る。）、台５０の重さ、下部ブーム５６と台５０との水
平状態での角度（下部ブーム角）、上部ブーム６４と台
５０との水平状態での角度（上部ブーム角）、及び上部
ブーム６４により支持された荷重の大きさ。当業者によ
り理解されるように、これらのファクターのいくつか
は、変動可能なクレーン動作特性である。

【００３１】続いて、本発明者らは、クレーンの重心
が、持ち上げ動作中、台５０の両側にあり地面と接触す
るアウトリガー５２の間に留まるように、クレーンを設
計できれば、持ち上げ動作中にはカウンタウェイトが不
要となることを見出した。さらに、本発明者らは、回転
中心５５に関して下部ブーム５６と上部ブーム６４を互
いに反対方向に向くように配置することにより、持ち上
げ動作中に、下部ブーム５６がカウンタウェイトとして
機能することに気が付いた。すなわち、荷重を持ち上げ
る際に、上部ブーム６４の重心は、クレーンの重心を一
方向に移動させるように作用するが、下部ブーム５６の
重心は反対の効果を有する。したがって、クレーンの動
作特性（例えば、下部ブーム角や上部ブーム角など）
を、ＬＭＩシステムを介して、経験によって決められた
限界の範囲内に保つことにより、地面と接触する両アウ
トリガー５２の間で定義される領域内に、クレーンの重
心を保持することが可能となる。

【００３２】経験に基づく設計方法を用いて、本発明者
らは、クレーンの重心が台５０の両端にあるアウトリガ
ー５２間に保持されるように、上記ファクターを定め
た。クレーンの可変動作特性であるこれらのファクター
に対し、動作の範囲が経験的に決定される。様々な重さ
を持った荷重を様々なリフト半径且つ様々なリフト高さ
で持ち上げる場合、例えば、下部ブーム角と上部ブーム
角の範囲は経験的に決定される。続いて、ＬＭＩシステ
ムに対して、経験的に決定される動作特性限界に関する
プログラミングを行う。当業者により容易に理解される
ように、上述した開示内容に基づいて、当業者は上記フ
ァクターを経験的に決定し、これにより、過度の実験を
行うことなく、所望の動作特性を満足するクレーンを得
ることができる。

【００３３】本発明に係るクレーンの重心がアウトリガ
ー５２間に留まるので、本発明に係るクレーンにカウン
タウェイトは不要である。その結果、本発明に係るクレ
ーンには後端部において旋回するものがない。さらなる
利点として、クレーンは、同じリフト動作を行う従来の
クレーンよりかなり軽く、したがって、道路を移動する
際の車軸あたりの荷重が小さい。

【００３４】さらに、本発明に係るクレーンの等級は、
所定のカウンタウェイトを加えることにより、容易に上
げることが可能である。

【００３５】次に、本発明に係るクレーンの動作につい
て図１１〜１３を参照して説明する。図１０は、下部ブ
ーム５６が収容位置にある場合の、上部ブーム６４の種
々の可能な位置を示す。図１０に示されるように、上部
ブームホイスト７８は、上部ブーム６４により支持され
且つ荷重運搬フック８９に連結されたケーブル８５の展
開を制御する。図１０にさらに示されるように、上部ブ
ーム６４を、上部ブーム昇降シリンダ８６により、複数
の上部ブーム角に持ち上げることができる。図１１に
は、上部ブーム６４が上部ブーム角０°から上部ブーム
角７０°まで移動できることが示されているが、上部ブ
ーム６４は、クレーンの重心をアウトリガー５２間に保
持するなら０°と９０°の間のいずれの上部ブーム角を
とることができる。

【００３６】図１１及び図１２は、図１０に類似してい
るが、図１１では、下部ブーム５６が持ち上げられ且つ
収縮した状態が示され、図１２では、下部ブーム５６が
持ち上げられ且つ伸長した状態が示されている点が異な
る。図１１及び図１２には、上部ブーム６４が上部ブー
ム角０°から上部ブーム角８０°まで移動できることが
示されているが、上部ブーム６４は、クレーンの重心を
アウトリガー５２間に保持するなら、負の角度を含めて
９０°以下のいずれの上部ブーム角をとることができ
る。さらに、図１１及び図１２には、特定の下部ブーム
角を有する下部ブーム５６が示されているが、下部ブー
ム角は、クレーンの重心がアウトリガー５２間に留まる
限り種々の値をとることができる。

【００３７】図１３は、本発明に係るクレーンの実施例
を示し、この図には、上部ブーム６４が作業台２００を
支持するのが示されている。よく知られた従来の支持ブ
ラケット２０２は、作業台２００をブームノーズアセン
ブリ８７に連結する。親ピストン２０４がブームノーズ
アセンブリ８７と作業台２００との間に連結されるとと
もに、該親ピストン２０４は、回転ポイント２０６周り
に作業台２００を配置し、これにより、子ピストン２０
８の運動に応答して作業台２００が水平に保たれる。子
ピストン２０８は、上部ブーム６４と下部ブーム５６と
の間に連結されている。上部ブーム６４により、子ピス
トン２０８は、上部ブーム６４が持ち上げられるにした
がって収縮することができ、また、上部ブーム６４によ
り、子ピストン２０８は、上部ブーム６４が下降するに
したがって伸長することができる。管２１０が子ピスト
ン２０８と親ピストン２０４を液体接続し、これによ
り、子ピストン２０８から出たり入ったりする作動液
が、これらピストンの動作を制御するために、親ピスト
ン２０４に入ったり出たりする。

【００３８】図１４は、本発明に係るクレーンの実施例
を示し、この図には、上部ブーム６４がフォークリフト
３００を支持するのが示されている。図１３に関して上
述したものと同一の、公知の支持ブラケット２０２、親
シリンダ２０４、子シリンダ２０８、及び管２１０は、
フォークリフト３００をブームノーズアセンブリ８７に
連結するとともに、上部ブーム６４が動作範囲にある間
フォークリフト３００を水平に保持する。

【００３９】図１５は、図１に示されるアップアンドオ
ーバーリフトを行う、本発明に係るクレーンを示す。し
かしながら、本発明に係るクレーンは、下部ブーム５６
に対する上部ブーム６４の独自の配置により、同一の昇
降作業を行うために４０トンの等級を有するものであれ
ば十分である。この利点を得る際のファクターには、下
部ブーム５６による、リフトの全体高さに対する寄与
と、伸縮セクションを下部ブーム５６と上部ブーム６４
に加えることにより得られる、ブームの全体高さに対す
る増加効果とが含まれる。さらに、カウンタウェイトが
不要なので、本発明に係るクレーンは、従来のクレーン
に比べて、後端旋回半径がかなり小さい。

【００４０】本発明によれば、かなり小さなクレーンが
従来のかなり大きなクレーンと同じリフトを、より小さ
なスペースで行うことができるので、本発明に係るクレ
ーンは、従来のクレーンの据え付けを禁止する制約のあ
る空間でもそのような空間的制約を受けることがない。
加えて、本発明に係るより軽量のクレーンは、作業場に
よりアクセスし易く、道路上の荷重制限を満たすもので
ある。

【００４１】最も実際的で且つ好適な実施例として現在
考えられるものに関連して、本発明の説明を行ったが、
本発明は、開示された実施例に限定されるものではな
く、添付の請求項の精神及び範囲に含まれる種々の変形
例及び等価な構成を包含すると理解されるべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 アップアンドオーバーリフトを行う従来のク
レーンを示す図。

【図２ａ〜図４】 従来のクレーン構成を示す概略図。

【図５】 本発明の一実施形態に係るクレーンの側面
図。

【図６Ａと図６Ｂ】 本発明に係るクレーンの下部ブー
ム及び上部ブームのテレスコープ機構を示す図。

【図７〜図９】 本発明に係るクレーンの正面図、後面
図、及び上面図。

【図１０〜図１２】 種々の位置に配置された下部ブー
ムに対する、上部ブームの可能な位置を示す図。

【図１３】 上部ブームが作業台を支持した、本発明に
係るクレーンの実施形態を示す図。

【図１４】 上部ブームがフォークリフトを支持した、
本発明に係るクレーンの実施形態を示す図。

【図１５】 図１の従来のクレーンに関して示されたの
と同じアップアンドオーバーリフトを行う、本発明に係
るクレーンを示す図。

【符号の説明】

５０：台、５２：アウトリガー、５４：ターンテーブ
ル、５５：回転中心軸、５６：下部ブーム、６４：上部
ブーム、８２：運転室、８４：シリンダ、８６：シリン
ダ、２００：作業台、３００：フォークリフト、４０
０：溝。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１１月１８日（１９９９．１１．
１８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２ａ】

【図２ｂ】

【図３】

【図４】

【図５】

【図７】

【図６Ａ】

【図６Ｂ】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン・エルビン・フリーグル アメリカ合衆国17268ペンシルベニア州ウ ェインズボロ、フェアーマウント・アベニ ュー319番

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 輸送可能なクレーンであって、 両端に配置されたアウトリガー（５２）を有する台（５
   ０）と、 上記台（５０）に回転可能に取付けられ、上記台（５
   ０）の両端に位置する上記アウトリガー（５２）の間に
   配置され、回転中心軸（５５）を有するターンテーブル
   （５４）と、 上記ターンテーブル（５４）に回転可能に取付けられた
   第１の端部を有し、また第２の端部を有し、上記回転中
   心軸（５５）に関して第１の方向に向いた下部ブーム
   （５６）と、 上記下部ブーム（５６）の上記第２の端部に回転可能に
   取付けられた第１の端部を有し、また第２の端部を有
   し、上記回転中心軸（５５）に関して上記第１の方向と
   は反対方向の第２の方向に向いた上部ブーム（６４）
   と、 上記下部ブーム（５６）、上記上部ブーム（６４）及び
   上記台（５０）を合わせた重心が、上記台（５０）の両
   端に位置する上記アウトリガー（５２）の間の範囲にあ
   り、その結果上記クレーンが別個の釣合い重いを必要と
   しないように、上記クレーンが所定の動作範囲を超える
   のを防止するとともに、上記下部ブーム（５６）及び上
   記上部ブーム（６４）を制御する電子制御装置（１０
   ０）と、を有することを特徴とするクレーン。
2. 【請求項２】 上記下部ブーム（５６）が伸縮ブームで
   あることを特徴とする請求項１のクレーン。
3. 【請求項３】 上記上部ブーム（６４）が伸縮ブームで
   あることを特徴とする請求項２のクレーン。
4. 【請求項４】 上記上部ブーム（６４）が伸縮ブームで
   あることを特徴とする請求項１のクレーン。
5. 【請求項５】 上記上部ブーム（６４）は、荷重を運搬
   するための荷重運搬手段を支持することを特徴とする請
   求項１のクレーン。
6. 【請求項６】 上記荷重運搬手段が作業台（２００）で
   あることを特徴とする請求項５のクレーン。
7. 【請求項７】 上記荷重運搬手段がフォークリフト（３
   ００）であることを特徴とする請求項５のクレーン。
8. 【請求項８】 上記電子制御装置（１００）は、上記下
   部ブーム（５６）の第２の端部が上記回転中心軸（５
   ５）を超える位置まで、上記下部ブーム（５６）が回転
   するのを防止することを特徴とする請求項１のクレー
   ン。
9. 【請求項９】 上記電子制御装置（１００）は、上記下
   部ブーム（５６）が上記台（５０）に対して９０°以上
   の角度をとることを防止することを特徴とする請求項１
   のクレーン。
10. 【請求項１０】 上記上部ブーム（６４）は、荷重を運
    搬するための荷重運搬手段を支持することと、 上記下部ブーム（５６）と、上記上部ブーム（６４）
    と、上記台（５０）と、上記荷重運搬手段により運搬さ
    れる荷重とを合わせた重心が、上記台（５０）の両端に
    位置する上記アウトリガー（５２）の間の範囲にあり、
    その結果上記クレーンが別個の釣合い重いを必要としな
    いように、上記電子制御装置（１００）が上記下部ブー
    ム（５６）及び上記上部ブーム（６４）を制御すること
    とを特徴とする請求項１のクレーン。
11. 【請求項１１】 上記ターンテーブル（５４）と上記下
    部ブーム（５６）との間に連結されるとともに、上記下
    部ブーム（５６）の両側に設けられた第１及び第２の伸
    縮シリンダ（８４）をさらに有し、 上記台（５０）には溝（４００）が形成されることと、
    上記下部ブーム（５６）は、上記第１及び第２の伸縮シ
    リンダ（８４）が収縮されると、水平となって溝（４０
    ０）内に収容されることとを特徴とする請求項１のクレ
    ーン。
12. 【請求項１２】 上記下部ブーム（５６）の上記第２の
    端部と上記上部ブーム（６４）との間に連結されるとと
    もに、上記上部ブーム（６４）の両側に設けられた第３
    及び第４の伸縮シリンダ（８６）をさらに有し、 これら第３及び第４の伸縮シリンダ（８６）が収縮され
    ると、上記上部ブーム（６４）が水平方向に対して負の
    角度をとることを特徴とする請求項１１のクレーン。
13. 【請求項１３】 上記ターンテーブル（５４）上に配置
    されたオペレータ運転室（８２）をさらに有し、 上記第１、第２、第３及び第４の伸縮シリンダ（８４、
    ８６）が収縮されると、上記オペレータ運転室（８２）
    からオペレータが上記上部ブーム（６４）を見ることが
    できることを特徴とする請求項１２のクレーン。
14. 【請求項１４】 輸送可能なクレーンであって、 両端に配置されたアウトリガー（５２）を有する台（５
    ０）と、 上記台（５０）に回転可能に取付けられ、上記台（５
    ０）の両端部に位置する上記アウトリガー（５２）の間
    に配置され、回転中心軸（５５）を有するターンテーブ
    ル（５４）と、 上記ターンテーブル（５４）に回転可能に取付けられた
    第１の端部を有し、また第２の端部を有し、上記回転中
    心軸（５５）に関して第１の方向に向いた下部ブーム
    （５６）と、 上記下部ブーム（５６）の上記第２の端部に回転可能に
    取付けられた第１の端部を有し、また第２の端部を有
    し、荷重を運搬するための荷重運搬手段を支持し、上記
    回転中心軸（５５）に関して上記第１の方向とは反対方
    向の第２の方向に向いた上部ブーム（６４）と、 上記荷重運搬手段が荷重を運搬する際に上記下部ブーム
    （５６）がカウンタウェイトとして機能し、その結果上
    記クレーンが別個のカウンタウェイトを必要としないよ
    うに、上記クレーンが所定の動作範囲を超えるのを防止
    するとともに、上記下部ブーム（５６）及び上記上部ブ
    ーム（６４）を制御する電子制御装置（１００）と、を
    有することを特徴とするクレーン。
15. 【請求項１５】 上記下部ブーム（５６）が伸縮ブーム
    であることを特徴とする請求項１４のクレーン。
16. 【請求項１６】 上記上部ブーム（６４）が伸縮ブーム
    であることを特徴とする請求項１４のクレーン。
17. 【請求項１７】 上記荷重運搬手段が作業台（２００）
    であることを特徴とする請求項１４のクレーン。
18. 【請求項１８】 上記荷重運搬手段がフォークリフト
    （３００）であることを特徴とする請求項１４のクレー
    ン。
19. 【請求項１９】 上記電子制御装置（１００）は、上記
    下部ブーム（５６）の第２の端部が上記回転中心軸（５
    ５）を超える位置まで、上記下部ブーム（５６）が回転
    するのを防止することを特徴とする請求項１４のクレー
    ン。
20. 【請求項２０】 上記電子制御装置（１００）は、上記
    下部ブーム（５６）が上記台（５０）に対して９０°以
    上の角度をとることを防止することを特徴とする請求項
    １４のクレーン。
21. 【請求項２１】 輸送可能なクレーンであって、 溝（４００）が形成された台（５０）と、 上記台（５０）に回転可能に取付けられたターンテーブ
    ル（５４）と、 第１及び第２の端部を有し、該第１の端部が上記ターン
    テーブル（５４）に回転可能に連結された下部ブーム
    （５６）と、 上記ターンテーブル（５４）と上記下部ブーム（５６）
    との間に連結されるとともに、上記下部ブーム（５６）
    の両側に設けられた第１及び第２の伸縮シリンダ（８
    ４）であって、これら上記第１及び第２の伸縮シリンダ
    （８４）が収縮されると、上記下部ブーム（５６）が水
    平となって上記溝（４００）内に収容されるものと、 第１及び第２の端部を有し、該第１の端部が上記下部ブ
    ーム（５６）の上記第２の端部に回転可能に取付けられ
    た上部ブーム（６４）と、を有することを特徴とするク
    レーン。
22. 【請求項２２】 上記下部ブーム（５６）の上記第２の
    端部と上記上部ブーム（６４）との間に連結されるとと
    もに、上記上部ブーム（６４）の両側に設けられた第３
    及び第４の伸縮シリンダ（８６）をさらに有し、 これら第３及び第４の伸縮シリンダ（８６）が収縮され
    ると、上記上部ブーム（６４）が水平方向に対して−２
    °〜１２°の間の角度をとることを特徴とする請求項２
    １のクレーン。
23. 【請求項２３】 上記下部ブーム（５６）の上記第２の
    端部と上記上部ブーム（６４）との間に連結されるとと
    もに、上記上部ブーム（６４）の両側に設けられた第３
    及び第４の伸縮シリンダ（８６）をさらに有し、 これら第３及び第４の伸縮シリンダ（８６）が収縮され
    ると、上記上部ブーム（６４）が水平方向に対して負の
    角度をとることを特徴とする請求項２１のクレーン。
24. 【請求項２４】 上記ターンテーブル（５４）上に配置
    されたオペレータ運転室（８２）をさらに有し、 上記第１、第２、第３及び第４の伸縮シリンダ（８４、
    ８６）が収縮されると、上記オペレータ運転室（８２）
    からオペレータが上記上部ブーム（６４）を見ることが
    できることを特徴とする請求項２３のクレーン。