JPH03256998A - ジブ付きクレーンにおけるジブ起仰制限装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ブームの先端部にジブの基端部を枢着し、該
ジブをブーム先端部又は／及びジブ基端部に設けた支柱
を介してウィンチにより起伏せしめ得るようにしたジブ
付きクレーンに関し、さらに詳しくは、そのようなジブ
付きクレーンにおいて、ジブ起伏動作時におけるジブや
ジブ支持装置などの回転モーメントの変動によりジブが
許容起仰姿勢を超えて後方に転勤するのを規制するため
のジブ起仰制限装置に関するものである。

（従来技術） 第６図及び第゛７図には、従来のこの種のジブ付きクレ
ーンか示されているか、この従来のジブ付きクレーンに
おいては、ブーム先端部１０２ｂに装着されたジブ１０
３は、該ジブ１０３の背面側及びブーム＋０２の背面側
に連続して設けられたジブ支持装置１０４によって支持
されているとともに、該ジブ支持装置１０４のウィンチ
１４４を巻上げ・巻下げ操作することにより、ジブ１０
３をブーム先端部１０２ｂにおいて鉛直面内で起伏せし
め得るように構成されている。又、この種のジブ付きク
レーンにおいては、ジブ１０３の長さを長くするほど作
業半径及び揚程を大きくすることができるが、該ジブ１
０３の長さを長くすると、ジブを支持するためのテンシ
ョン部材（ワイヤーロープ）１４６とジブ１０３の軸線
となす角度θを大きくとる必要かあることから、ジブ支
持装置１０４は、ブーム先端部１０２ｂに適宜長さの支
柱１４０の基端部を枢着して、ジブ先端部１０３ｂと支
柱先端部１４０ｂとをテンション部材１４６て連結する
とともに、台車の旋回台１１１上に設置したウィンチ１
４４からのロープ１４５先端を該支柱先端部１４０ｂに
連結して構成されている。

そして、このジブ付きクレーンでは、ジブ起伏用のウィ
ンチ１４４を巻上げることによりジブ１０３を支柱１４
０を介して上方に立起すことかでき、又、ウィンチ１４
４を巻下げることにより該ジブ１０３をその自重で下方
に倒伏させることができるようになっている。尚、支柱
１４０は、前後に相互に適宜角度（例えば約６００）た
け離間させた後側支柱１４１と前側支柱１４２の各先端
部を連結ロッド１４３で連結して略三角形状に構成され
ている。

ところで、上記のように支柱１４０を介してジブ１０３
を起伏させるようにしたジブ付きクレーンにおいては、
支柱１４０及びロープ１４５などはかなりの大重量を有
しており、第６図に示すようにブームｌ○２の最大立起
し姿勢において、フック１６１が空荷状態でジブ１０３
を上方に大きく起仰させてい（と、ジブ１０３とジブ支
持装置１０４（ウィンチ１４４を除く）の合計重量の重
心（回転モーメント）かブーム１０２の前面側から背面
側へと移動していく。そして、ジブ１０３に対して後方
転倒規制用の安全装置がない場合には、該重心がジブ１
０３の基端部枢支位置Ｐよりブーム背面側に移動したと
き（例えば第６図においてジブを鎖線１０３′で示す位
置まで起仰させたとき）に、該ジブ及びジブ支持装置の
合成回転モーメントがジブ枢支部１２９を中心にして左
回転方向に働き、該ジブ１０３及び支柱１４０かそれら
の回転モーメントによりブーム背面側に転倒するように
なる。この従来例のジブ付きクレーンでは、上記のよう
にジブ１０３とジブ支持装置１０４との合成回転モーメ
ントがジブ起仰側に働くまでジブ１０３を立起した場合
に、支柱１４０やジブ１０３などが太き（後側に転倒す
るのを防止するためのストッパー装置１０Ｂが設けられ
ている。このストッパー装置１０８は、ジブ基端寄り上
面に設けた衝合部材１８１とブーム先端部３ｂの前面に
設けた受部材１８２とを有しており、ジブ１０３がその
許容起仰限界角度を越えて立起された場合に、ジブ側の
衝合部材１８１かブーム側の受部材１８２に衝合して、
ジブ１０３がそれ以上、後側に転倒しないように作用す
る。

又、従来のジブ付きクレーンの中には、ブーム１０２の
最大立起し姿勢で且つフック空荷状態で、ジブ１０３及
びジブ支持装置１０４かブーム１０２の背面側に転倒す
る回転モーメントに達する直前（例えばジブ１０３が第
６図の実線図示（符号１０３）位置にあるとき）におい
て、ジブ１０３かそれ以上、立起されるのを禁止する安
全装置を設けたものがある。即ち、この安全装置は、ジ
ブｌＯ３がその枢軸１２９を中心としてブーム１０２に
対して所定起仰角度だけ立起されたときに（例えば第６
図においてジブが実線図示（符号１０３）する如く、ジ
ブの許容起仰限界角度直前まで立起されたときに）、そ
のジブ起仰角度を検出する角度検出器からの信号に基ず
いてジブ起伏用ウィンチ１４４に対して巻上げ方向の駆
動を禁止するように作用し、該ジブ１０３がブーム１０
２に対してそれ以上、大きく起仰されるのを禁止するよ
うにしている。

又、この種のジブ付きクレーンでは、例えばジブ１０３
の先端部１０３ｂにウェイト（重り）を取付ければ、該
ジブ１０３及びジブ支持装置１０４全体に加わるジブ倒
伏方向（前方向）の回転モーメントが大きくなり、該ジ
ブ及びジブ支持装置全体の後側転倒限界位置をブーム背
面側にずらせることが可能となる。この場合、ジブ起仰
角度規制のための上記安全装置を取除けば、ジブ１０３
のブーム１０２に対する許容起仰限界角度を大きくでき
、その分だけフック１６１に吊り下げた荷物をブーム基
端側に近づけることが可能とな６゜（発明が解決しよう
とする課題） ところが、上記したようにジブ起仰角度規制のための安
全装置を設けた場合には、例えばジブ先端部１０３ｂに
ウェイトを取付ければ、ジブ１０３の許容起仰限界角度
を太き（することができるものの、該ジブ１０３のブー
ム１０２に対する起仰角度を予め安全装置で設定された
範囲までしか立起すことかできず、クレーンの作業範囲
（特にブーム基端部側に近づく方向の作業範囲）を拡大
させることかできるにもかかわらず該クレーン作業範囲
が必要以上に制限されるという問題かあった。

又、従来のジブ付きクレーンにおいては、上記安全装置
を取除くと、例えばジブ１０３の先端部１０３ｂにウェ
イトを取付けることにより、クレーン作業範囲を拡大さ
せることかできるものの、オペレータが勘違いしてジブ
先端部１０３ｂにウェイトを取付けていないにもかかわ
らずジブをブーム１０２に対して許容起仰限界角度を越
えて立起した場合（ウィンチ１４４を巻上げ過ぎた場合
）には、該ジブ１０３及びジブ支持装置］０４が後側に
転倒してしまい、ジブがブームなどに衝突する危険があ
る。又、このようにジブ１０３が許容起仰限界角度を越
えて後側に転倒してしまうと、ジブ起仰用のウィンチ１
４４を巻下げ操作したたけでは該ジブ１０３を前方に倒
伏させることかできなくなり、従って、この場合には、
ブーム１０２を前方に倒伏させて、ジブ及びジブ支持装
置の合成回転モーメントがジブ倒伏方向（右回転方向）
に発生するようにした状態でジブ起仰用のウィンチ１４
４を巻下げ操作しなければならず、それらの操作か面倒
となるという問題かあった。

本発明は、上記した従来のジブ付きクレーンの問題点に
鑑み、クレーンの作業範囲（特にブーム基端部に近ずけ
る方向の作業範囲）を拡大できるようにするとともに、
そのようにクレーンの作業範囲を拡大できるようにした
ものであっても、ジブがブームに対して許容起仰限界角
度を越えて立起されないようにしたジブ付きクレーンに
おけるジブ起仰制限装置を提案することを目的とするも
のである。

（課題を解決するための手段） 本発明のジブ起仰制限装置は、ブー−の先端部において
起伏自在に装着されたジブを、基端部がブーム先端部又
はジブ基端部に枢着されていてジブ又はブームの背面側
はおいてジブ起伏面内で揺動自在なる如く装着された支
柱と、該支柱の先端部とジブの適所を連結しているテン
７ヨン部材と、ブーム基端部側に設けたウィンチと、該
ウィンチから延出され前記支柱の先端部に直接又は間接
に連結されたロープとを有してなるジブ支持装置で支持
し、前記ウィンチの巻上げ・巻下げにより前記ジブをブ
ームに対して起伏せしめ得るように構成したジブ付きク
レーンにおいて、前記ジブ支持装置の適所に、前記ジブ
の使用時においてジブ支持装置に加わる張力を検出し得
る張力検出器を設けるとともに、前記ジブ支持装置の張
力か所定の設定値まで低下したときに前記張力検出器か
ら発せられる信号にもとすいて前記ウィンチの作動制御
装置に対してウィンチ巻上げ方向の駆動を不能にするた
めのウィンチ巻上げ規制信号を発する電気制御回路を備
えていることを特徴としている。

（作　用） 本発明のジブ付きクレーンでは、ジブ及びジブ支持装置
の合成回転モーメントかジブ倒伏方向に発生する状態に
ある場合には、該ジブ及びジブ支持装置の支柱などがジ
ブ基端部の枢支部を中心にしてジブ倒伏方向に付勢され
ることとなり、その場合、ジブ支持装置にその付勢力に
見合った張力か発生するようになる。ところで、本発明
のジブ起仰制限装置によれば、ジブ支持装置の適所に、
該ジブ支持装置に発生する張力を検出し得る張力検出器
か設けられており、又、ジブ支持装置の張力が所定の設
定値（ジブか許容起仰限界角度直前まで立起された場合
の張力値）まで低下すると、それを横比する張力検出器
から発せられる信号に基ずいて電気制御回路からジブ起
伏用のウィンチの作動制御装置に対してウィンチ巻上げ
方向の駆動を不能にするためのウィンチ巻上げ規制信号
か発せられるようになり、該電気制御回路からのウィン
チ巻上げ規制信号が発せられた時点でウィンチの巻上げ
操作が不能となる。従って、ジブがブーム先端部に対し
て許容起仰限界角度直前の所定位置まで立起された後に
は、もしオペレータがジブ起伏用のウィンチを巻上げ方
向に操作しようとしても該ウィンチを巻上げ操作するこ
とができず、ジブが許容起仰限界角度を越えて後側に傾
動されることかなくなる。又、例えばジブの先端部にウ
ェイトを取付けると、ジブの許容起仰限界角度か大きく
なってブーム近接側へのクレーン作業範囲が拡大される
が、その場合でも上記張力検出器及び電気制御回路など
によってジブかその拡大された許容起仰限界角度を越え
て後側に傾動されることがなくなる。

（発明の効果） 従って、本発明のジブ付きクレーンにおけるジブ起仰制
限装置によれば、ジブがその許容起仰限界角度を越えて
後側に傾動することがないので、オペレータがジブ起伏
用ウィンチをジブの許容起仰限界角度を越えるまでウィ
ンチ巻上げ方向に操作しようとしても、該ウィンチを巻
上げ方向に操作することができず、該ジブが許容起仰限
界角度を越えて後側に傾動するというトラブルを未然に
防止することができる（安全性が保障される）とともに
、例えばジブの先端部にウェイトを取付けた場合のよう
にジブの許容起仰限界角度を大きくした状態ででも上記
安全性が確保され、安全に行えるクレーン作業範囲（特
にブーム近接側の作業範囲）を拡大させることができる
という効果かある。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明
する。

第１図ないし第５図には本発明実施例のジブ起仰制限装
置を備えたジブ付きクレーンが示されている。このジブ
付きクレーンは、台車１と、該台車１上に水平旋回自在
なる如くして搭載された旋回台１１と、該旋回台１１上
において鉛直面内で起伏自在なる如く取付けられたブー
ム２と、ブーム２の先端部２ｂにおいて、起伏自在なる
如く装着されたジブ３と、該ジブ３をブーム先端部２ｂ
において任意の起伏角度で支持するジブ支持装置４とを
基本構成としている。

台車１にはアウトリガ装置１２が設けられていて、クレ
ーン作業時にはアウトリガ装置１２で台車１を支持固定
する。

ブーム２は、この実施例では多段伸縮式（５段伸縮式）
のものが採用されている。又、先端ブームの先端には、
所定長さ（例えば４〜５ｍ程度）をもつサポート２２が
取付けられており、この実施例では該サポート２２の先
端部がブーム先端部２ｂとなる。

このブーム２は、起伏用７リンタ（油圧シリンダ）２１
によって略水平姿勢と略鉛直姿勢との範囲内で起伏操作
される。この起伏用シリンダ２１は、第５図に示すよう
に、操作レバー６４によりバルブ６３を切換操作するこ
とによって伸長又は縮小操作せしめ得るようになってい
る。即ち、第５図の状態で該操作レバー６４を引き操作
すると、バルブ６３か矢印Ａ方向に作動されて油圧ポン
プ７からの油圧が油圧管路６６を通って起伏用シリンダ
２１の伸長操作側ポート２１ａに供給され、逆に操作レ
バー６４を中立状態から押し操作すると、該バルブ６３
が矢印Ｂ方向に作動されて油圧ポンプ７からの油圧が油
圧管路６７を通って起伏用シリンダ２１の縮小操作側ポ
ート２１ｂに供給されるようになる。尚、起伏用シリン
ダ２１が伸長するとブーム２が起仰方向に作動し、逆に
起伏用ンリンタ２１か縮小するとブーム２が倒伏方向に
作動する。

ジブ３は、複数本（図示例では合計８本）の分割ジブ３
１．３１・・を順次−列に連結して構成されている。該
ジブ３は、その全体長さが４０〜５０Ｉｌ程度とかなり
の長さを有し、しかもかなりの大重量を有している。こ
のジブ３は、その基＆ｍ１３ａをブーム２の先端部（サ
ポート２２の先端部）２ｂに軸２９で枢支して、ブーム
２の起伏面内で起伏自在なる如く装着されている。

ジブ支持装置４は、ジブ３又はブーム２の背面側におい
て基端部４０ｍをブーム先端部２ｂに枢着してなる支柱
４０と、該支柱４０の先端部４ｂとジブ３の先端部３ｂ
とを連結しているテンシラン部材（ワイヤーロープ）４
６と、旋回台上に取付けられたウィンチ４４と、該ウィ
ンチ４４から延出された支柱引っ張り用のロープ４５と
を有している。

支柱４０は、それぞれ適宜長さを有する後側支柱４１と
前側支柱４２の各先端部同士を連結ロット４３で連結し
て構成されている。そして、この支柱４０は、後側支柱
４１及び前側支柱４２の各基端部４０ａ、４０ａをブー
ム先端部２ｂの側面にそれぞれ軸２７．２８で枢着して
、支柱４０全体がジブ３又はブーム２の背面側において
ジブ起伏面内て揺動自在なる如くして装着されている。

後側支柱４１及び前側支柱４２は、テンシラン部材４６
とジブ３とのなす角度を大きくするために、それぞれか
なりの長さ（例えばそれぞれ約８ｍ程度）を有している
。又、クレーン作業時には、支柱４０に対して大きな座
屈圧力が加わるために、前、後の各支柱４１．４２は、
その座屈圧力に充分に耐え得る強度を備える必要かあり
、従って、支柱４０全体の重量は、かなりの大重量とな
る。尚、この実施例では、支柱４０の基端部（後側支柱
基端部及び前側支柱基端部）４０ａ、４０ａはそれぞれ
ブーム先端部２ｂ側に枢着されているが、他の実施例で
は該支柱４０の側基端部４０ａ、４０ａをジブ３の基端
部３ａに枢着させたり、あるいは該各基端部４０ａ、４
０ａをブーム先端部２ｂとジブ基端部３ａとに１つづつ
枢着させることもてきる。又、該支柱４０は１本のみて
構成することもできる。

テンン１ン部材４６は、その基端部を前側支柱４２の先
端部４０ｂに、又その先端部をジブ３の先端寄り適所に
それぞれ固定して装着されている。

又、この実施例では、テンシラン部材４６としてワイヤ
ーロープを使用しているが、ワイヤーロープにかえてロ
ッドを使用することもできる。

ウィンチ４４は、第５図において符号５５で示す油圧モ
ータで駆動される。この油圧モータ５５は、パルプ５３
操作用の操作レバー５４によって操作される。即ち、該
操作レバー５４を引き操作してバルブ５３を矢印Ａ側に
作動させると、油圧ポンプ７からの油圧が油圧管路５６
を介してウィンチ巻上げ側ボート５５ａに供給されてウ
ィンチ４４を巻上げ方向に作動させ、逆に操作レバー５
４を押し操作してバルブ５３を中立位置から矢印Ｂ側に
作動させると、油圧ポンプ７からの油圧が油圧管路５７
を介してウィンチ巻下げ側ポート５５ｂに供給されてウ
ィンチ４４を巻下げ方向に作動させるようになる。

ジブ支持装置４のウィンチ４４から延出されたロープ４
５は、支柱（後側支柱４１）の先端部４０ｂに設けた／
−ブ４７に巻掛けした後、そのロープ先端部４５ａを旋
回台１１側（後述する張力検出器９）に固定している。

そして、このジブ支持装置４は、ウィンチ４４を巻上げ
方向に作動させると、ロープ４５かウィンチ４４に巻取
られることにより支柱４０及びテンシラン部材４６を介
してジブ先端部３ｂか引っ張られて、該ジブ３を支柱４
０等とともにジブ立起し方向に枢動せしめ、又、ウィン
チ４４を巻下げ方向に作動させると、ロープ４５がウィ
ンチ４４から巻解かれることにより、ジブ３がその自重
て倒伏方向に枢動するようになる。尚、支柱４０とジブ
３とはテン７ＭＩン部材４６て連結されていることによ
り、ジブ起伏動作時には該ジブ３と支柱４０とが相互に
一体的に動くようになっている。

前記旋回台１１上には、荷上げ用ウィンチ１４が取付け
られている。この荷上げ用ウィンチ１４から延出された
ロープ１５の先端側は、後側支柱４１及び前側支柱４２
にそれぞれ設けた各シーブ１６、１７に巻掛け、さらに
ジブ先端部３ｂのシーブ１８に巻掛けた後に下方に垂ら
している。このロープ１５の先端にはフック６１が取付
けられている。

このジブ付きクレーンにおいては、ジブ３によって発生
する回転モーメントとジブ支持装置４によって発生する
回転モーメントとの合成回転モーメントは、ジブ３の起
伏角度によって変動するようになる。即ち、ジブ３は、
水平姿勢状態から上方に立起されていくにつれてジブ倒
伏方向の回転モーメントが小さくなり、他方、ジブ支持
装置４（特に支柱４０）は、ジブ３が上方に立起されて
いくつれてジブ起仰方向の回転モーメントが大きくなる
。従って、ジブ３及びジブ支持装置４の合成回転モーメ
ント（ジブ倒伏方向への回転モーメント）は、ジブ３の
起仰角度が大きくなるほど小さ（なっていき、第１図に
示すように、ブーム２を最大起仰角度（例えば角度８５
°程度）まで立起し且つフック６１か空荷状態で、ジブ
３を例えば鎖線３′で示す位置まで大きく立起した状態
では、該ジブ３とジブ支持装置４との合成回転モーメン
トかジブ後方転倒側に反転することかある。又、ジブ３
とジブ支持装置４との合成回転モーメントか変動するに
つれて該ジブ支持装置４に生じる張力は変動するように
なる。

このジブ付きクレーンには、上記のようにジブ３がブー
ム２に対して過度に起仰されたときにジブとジブ支持装
置との合成回転モーメントか後側に反転するという問題
を防止するためのジブ起仰制限装置を備えている。この
ジブ起仰制限装置は、ジブ支持装置４に発生する張力を
検出する張力検出器９と、該張力検出器９が所定の設定
張力値を検出したときに発する信号に基ずいてジブ起伏
用ウィンチ４４の作動制御袋Ｗ５０（第５図）に対して
ウィンチ巻上げ方向の駆動を禁止するための信号を発す
る電気制御回路１０（第５図）とを備えている。

張力検出器９は、この実施例では、旋回台１１上に固定
されていて、該張力検出器９の作動部９ａにウィンチ４
４から延出されたロープ４５の先端４５ａを連結させて
いる。従って、この張力検出器９は、ウィンチ４４のロ
ープ４５を介してジブ支持装置４に発生する張力を検出
し得るようになる。又、この張力検出器９は、ジブ支持
装置４の張力か［Ｏｊよりやや大きい張力値以下になっ
たときに検知信号を出力するように設定している。

このようにすると、ジブ３を低位置から立起していって
、ジブ３が許容起仰限界角度に達する直前において張力
検出器９の張力設定値に達し、そのときに該張力検出器
９から検出信号が発せられるようになる。尚、この実施
例では、張力検出器９は、ウィンチ４４から延出された
ロープ４５の先端４５ａに接続されているが、他の実施
例では、該張力検出器９を、該ロープ４５の中間位置、
支柱４０における張力検出可能位置、あるいはテンシラ
ン部材４６中などの、ジブ支持装置４中に生じる張力を
検出し得る位置であれば、いずれの場所に設置してもよ
い。

ジブ起伏用ウィンチ４４の作動制御装置５０は、第５図
に示すように、ウィンチの主制御）＼ホブ５３と、ソレ
ノイドバルブ５１と、アンロートノぐジブ５２とを有し
ている。ソレノイドバルブ５１は、電気制御回路（後で
詳述する）１０かＯＮ操作されることにより、ＯＮ作動
（第５図において右側移動）されるようになっている。

アンロードバルブ５２は、ウィンチ駆動用油圧モータ５
５へのウィンチ巻上げ側油圧管路５６に接続されている
。そして、ソレノイドバルブ５１かＯＮ操作されるとそ
れによってアンロードバルブ５２か作動して、上記ウィ
ンチ巻上げ側油圧管路５６を戻り管路５９を介してタン
クに接続するようになっている。

電気制御回路１０は、第５図に示すように張力検出器９
からの信号（信号線Ｓ）によって操作されるスイッチが
採用されている。このスイッチ１０は、張力検出器９か
ら信号Ｓが発せられることによりＯＮ作動する。

このジブ起仰制限装置は次のように作用する。

まず、ジブ支持装置４中に発生する張力が張力検小器っ
て設定された設定値より大きい場合には、該張力検出器
９からは信号か出ず、従ってソレノイドバルブ５１及び
アンロードバルブ５２はＯＦＦ状態に維持される。この
状態では、ジブ起伏用９インチ４４の油圧モータ５５用
の主制御バルブ５３を押し引きいずれの方向に操作して
も、それぞれ油圧モータ５５を正常に作動させることか
できる（ウィンチ４４の巻上げ・巻下げか可能となリジ
ン３を起仰、倒伏いずれの方向にも作動させることかで
きる）。又、ウィンチ４４を巻上げ駆動して（油圧モー
タ５５のウィンチ巻上げ側油圧管路５６に油圧ポンプ７
からの油圧が供給されている）、ジブ３が許容起仰限界
角度直前まで達すると、ジブ支持装置４の張力が張力検
出器９で設定している張力設定値に達し、そのときに該
張力検出器９からの検出信号Ｓが発せられてスイッチ１
０をＯＮ操作し、それによってソレノイドバルブ５１が
ＯＮ操作されるとともにアンロードバルブ５２もＯＮ操
作される。すると、ウィンチ巻上げ側油圧管路５６中の
圧力が低下して油圧モータ５５か直ちに停止し、ジブ立
起し動作か停止する。

従って、油圧モータ操作用の主制御ノ・ジブ５３かウィ
ンチ巻上げ側に操作されている状態であっても、ジブ３
とジブ支持装置４との合成回転モーメントがそれ以上（
許容範囲以上）減少することかなくなり、ジブ３がジブ
支持装置４側の自重により後側に転倒することがなくな
る。又、この状態では、ウィンチ巻上げ動作は規制され
ているものの、操作レバー５４を押し操作すると油圧ポ
ンプ７からの油圧がウィンチ巻下げ側油圧管路５７中に
供給されるようになり、油圧モータ５５をウィンチ巻下
げ方向に作動させることかできる。そして、ウィンチ４
４が巻下げ方向に作動すると、ジブ３が自重によって倒
伏方向に枢動してジブ支持装置４に生じる張力が増大し
、張力検出器９からの信号Ｓが停止し、スイッチ１０及
びソレノイ］・ノ嶌ジブ５１がＯＦＦ作動し、アンロー
ドバルブ５２か元に復帰するようになる。

又、この実施例では、ジブ支持装置４の張力を検出する
張力検出器９からの信号か発せられたときに、ブーム２
かそれ以上、起仰するのを禁止するためのブーム起仰制
限装置と、ブーム２が伸長するのを禁止するためのブー
ム伸長制限装置とか設けられている。このブーム起仰制
限装置及びブーム伸長制限装置は、第５図に示すように
、上記したジブ起仰制限装置の一部（張力検出器９、ス
イフチ１０及びソレノイドバルブ５１）を兼用しており
、張力検出器９からの信号Ｓに基ずいてソレノイドバル
ブ５１がＯＮ作動すると、それによって起伏用シリンタ
伸長側の油圧管路６６中に設けたアンロードバルブ６２
と、伸縮用７リンダ２３（第５図）伸長側の油圧管路８
６中に設けたアンロードバルブ８８とがそれぞれＯＮ操
作されるようになっており、該各アンロードバルブ６２
．８８がＯＮ作動することによって起伏用シリンダ伸長
側油圧管路６６中の圧力及び伸縮用シリンダ伸長側油圧
管路８６中の圧力をそれぞれ戻り管路５９を通してタン
ク側に落とすことができるようになっている。従って、
張力検出器９か設定値以下の張力を検出したときには、
ジブ起伏用ウィンチ４４の巻上げ方向の作動を禁止する
と同時にブーム起伏用シリンタ２１及び伸縮用シリンダ
２３の各伸長方向の作動を禁止するようになり、張力検
出器９からの信号Ｓが発せられている状態（ジブか許容
起仰限界角度直前まで立起されている状態）では、オペ
レータが誤ってジブ３を立起すような操作（ジブ起伏用
ウィンチ４４の巻上げ操作、ブーム起伏用７リンタ２１
の伸長操作及びブーム伸縮用シリンダ２３の伸長操作）
をした場合でも、ジブ３かそれ以上、立起されることか
なくなる。

このように、このジブ付きクレーンでは、／ブ３か許容
起仰限界角度を越えて立起されることかないので、オペ
レータかジブ３の立起し操作（ウィンチ巻上げ操作又は
ブーム起伏用シリンダ、ブーム伸縮用シリンダなどの伸
長操作）を限度以上、継続して行った場合でも、ジブ３
とジブ支持装置４との合成回転モーメントが後側に移動
するまで変動することがなくなって安全性が確保される
。

又、例えばジブ３の先端部３ｂにウェイトを取付けると
、ジブ支持装置４側の張力か大きくなり、それによって
ジブの許容起仰限界角度を大きくてきてクレーン作業範
囲（特にブーム基端側に近づける方向のクレーン作業範
囲）を拡大させた状態でクレーン作業を行うことができ
るようになるが、このようにクレーン作業範囲を拡大さ
せた状態で作業を行う場合であっても、ジブ３が拡大さ
れた許容起仰限界角度を越えて立起されることがないの
で、上記安全性が保障される。尚、前記張力検出器９が
所定の設定張力値を検出したときには、ブーム起伏用シ
リンダ２１及びブーム伸縮用シリンダ２３の伸長動作は
禁止されるが、該両シリンダ２１．２３の縮小動作は許
容されており、該ブーム起伏用シリンダ２１の縮小操作
によるブーム倒伏動作及びブーム伸縮用シリンダ２３の
縮小操作によるブーム縮小動作は可能となっている。又
、このジブ付きブームでは、張力検出器９が所定の設定
張力値を検出したときに、その張力検出器９からの信号
によって前記衛士げ用ウィンチ１４の巻上げ及び巻下げ
の両作動を禁止するように設計することもできる。この
ようにすると、例えば荷上用ウィンチ１４を巻上げたと
きにロープ１５の重量減によるジブ倒伏方向への回転モ
ーメントの減少を防止し、又該荷上用ウィンチ１４を巻
下げたときに、フック６１が地上に接地して７ブ倒伏方
向への回転モーメントが減少するのを防止することかで
きる。

又、このジブ付きクレーンには、ブーム先端部２ｂ（サ
ポート２２）に、支柱４０を下方から押圧する作用をす
るシリンダ５が設けられている。この支柱押圧用シリン
ダ５は、そのチューブ７１をサポート２２部分に１本の
軸７０で枢着し、且つそのロッド７２の先端部７２ａと
サポート２２の先端部とをリンク７３で連結して、シリ
ンダ伸縮動作時に７リング５全体が揺動しなからロッド
先端部７２ａが一定の弧状軌跡を画いて移動し得るよう
に装着されている。このシリンダ５は、運転室から手動
で伸縮操作し得るようになっており、例えばジブ３を許
容起仰限界角度付近まで立起した状態で、該シリンダ５
を伸長させると、そのロッド先端部７２ａが支柱４０（
前側支柱４２）の下面に衝合し得るようになっている。

このように、シリンダ５のロッド先端部７２ａて支柱４
０の下面を押圧すると、ジブ３とジブ支持装置４との合
成回転モーメントをジブ倒伏側に増大させることができ
、該シリンダ５で支柱４０の下面を押圧した状態では、
例えばその状態からブーム２をさらに立起すことにより
、より〜届りレーン作業範囲（ブーム基端側に近づける
方向のクレーン作業範囲）を拡大させることができるよ
うになる。又、ブーム２及びジブ３を大きく立起した状
態で、フック６１から荷を外したときに、ジブ支持装置
４の張力がなくなってジブ３が許容起仰限界角度を越え
た状態になることがあるが、その場合（例えば第３図の
実線図示状態）には、そのままではジブ起伏用ウィンチ
４４を巻下げ作動させてもジブ３を自重で倒伏方向に傾
動させることはできないが、その場合でも、該ウィンチ
４４を巻下げ操作しながら支柱押圧用シリンダ５を伸長
させることにより、該支柱４０を鎖線４０′（第３図）
で示すように強制的に前方に傾動させることができる（
ジブ３とジブ支持装置４との合成回転モーメントがジブ
倒伏方向に作用するようになる）。

又、この支柱押圧用シリンダ５は、前記張力検出器９と
連動させて自動で伸縮操作させるようにしてもよい。即
ち、ジブ支持装置４側の張力が一定値まで減少したとき
に、それを張力検出器９て検出するとともに、該張力検
出器９からの信号に基ずいて該シリンダ５を伸長操作す
るようにし、該シリンダ５て支柱４０の下面を所定圧力
で押圧することにより、ジブ支持装置４の張力を増大さ
せるようにする。このようにすると、この支柱押圧用シ
リンダ５の押圧力によりクレーン作業範囲をさらに拡大
させることができるようになる。尚、この支柱押圧用シ
リンダ５は、張力検出器９か所定高張力値を検出した場
合には、伸長方向の動作（伸長方向側への圧力油供給）
を禁止するようにしてもよい。即ち、張力検出器９が所
定高張力値を検出している状態では、支柱押圧用シリン
ダ５による支柱抑圧操作は不要であるばかりでなく、例
えばロープ４５の高張力状態において該ンリンダ５て後
側支柱４１を押圧すると該後側支柱４１や支柱押圧用シ
リンダ５が破損するおそれかあるが、このような高張力
状態において該シリンダ５の伸長動作を禁止することに
より、支柱抑圧用シリンダ５を設けたものであっても、
上記問題を未然に解消できる。

又、この支柱押圧用シリンダ５は、第４図に示すように
、ジブ支持装置４の組付時において支柱（後側支柱）４
１の立起し用にも利用することができる。即ち、ジブ支
持装置４を組付ける前には、後側支柱４１は通常実線図
示するようにブーム２の上面に沿わせて格納されており
、従来では、ジブ支持装置組立てに際して大重量の後側
支柱４１を立起す際には、別のクレーンを使用して行っ
ていた。ところが、この支柱抑圧用シリンダ５を使用す
ると、該シリンダ５を伸長させることにより、該後側支
柱４１を鎖線４１′（第４図）で示すように鉛直姿勢付
近まで立起すことができ、支柱立起し専用のクレーンが
不要となる。尚、後側支柱４１をシリンダ５により鉛直
姿勢付近まで立起した後には、ウィンチから延出された
ロープ４５て支持しなから該後側支柱４１の自重により
ジブ３側に倒していき、後側支柱４１の先端部とジブ基
端部上面に格納されている前側支柱４２の先端部とを連
結ロッド４３で連結させればよい。

尚、第１図ないし第４図において、符号８は、ジブ基端
部３ａ上に設けた衝合部材８１どブーム先端部２ａの前
面に設けた受部材８２とで構成されるストッパー装置で
、このストッパー装置８は、例えばクレーン作業中に何
らかの理由でジブ３か許容起仰限界角度を越えて後方反
転した場合に、該衝合部材８１の先端が受部材８２に衝
合して、ジブ３が過度に後方旋回するのを規制する作用
をする。又、符号６は、もし何らかの理由でジブ起伏用
ウィンチ４４から延出されているロープ４５で支柱４０
を支持できなくなったときに、ジブ３が過度に下方旋回
するのを規制するための安全装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかるジブ起仰制限装置を備
えたジブ付きクレーンの側面図、第２図は第１図の一部
拡大図、第３図は第２図の状態変化図、第４図は第１図
のジブ付きクレーンにおけるジブ支持装置組付方法を示
す説明図、第５図は第１図のジブ付きクレーンに使用さ
れているジブ起仰制限装置の構成図、第６図は従来のジ
ブ付きクレーンの側面図、第７図は第６図のジブ付きク
レーンの一部拡大図である。 ２・・・・・ブーム ２ｂ　・・・・ブーム先端部 ３・・・・・ジブ ３ａ　・・・・ジブ基端部 ４・・・・・ジブ支持装置 ５・・・・・支柱押圧用シリンダ ９・・・・・張力検出器 １０・・・・電気制御回路（スイッチ）２１・・・・ブ
ーム起伏用７リンダ ４０・・・・支柱 ４０ｂ　・・・支柱先端部 ４４・・・・ウィンチ ４５　・　・　・ ４６　・　・　・ ５０　・　・　・ ５１　・　・　・ ５２　・　・　・ 呂願人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ブーム（２）の先端部（２ｂ）において起伏自在に
   装着されたジブ（３）を、基端部（４０ａ）がブーム先
   端部（２ｂ）又はジブ基端部（３ａ）に枢着されていて
   ジブ（３）又はブーム（２）の背面側においてジブ起伏
   面内で揺動自在なる如く装着された支柱（４０）と、該
   支柱（４０）の先端部（４０ｂ）とジブ（３）の適所を
   連結しているテンション部材（４６）と、ブーム基端部
   側に設けたウインチ（４４）と、該ウインチ（４４）か
   ら延出され前記支柱（４０）の先端部（４０ｂ）に直接
   又は間接に連結されたロープ（４５）とを有してなるジ
   ブ支持装置（４）で支持し、前記ウインチ（４４）の巻
   上げ・巻下げにより前記ジブ（３）をブーム（２）に対
   して起伏せしめ得るように構成したジブ付きクレーンに
   おいて、前記ジブ支持装置（４）の適所に、前記ジブ（
   ３）の使用時においてジブ支持装置（４）に加わる張力
   を検出し得る張力検出器（９）を設けるとともに、前記
   ジブ支持装置（４）の張力が所定の設定値まで低下した
   ときに前記張力検出器（９）から発せられる信号にもと
   ずいて前記ウインチ（４４）の作動制御装置（５０）に
   対してウインチ巻上げ方向の駆動を不能にするためのウ
   インチ巻上げ規制信号を発する電気制御回路（１０）を
   備えていることを特徴とするジブ付きクレーンにおける
   ジブ起仰制限装置。