DE9309716U1

DE9309716U1 - Ladegerät

Info

Publication number: DE9309716U1
Application number: DE9309716U
Authority: DE
Original assignee: Schaeff Karl & Co GmbH
Current assignee: Schaeff Karl & Co GmbH
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1994-02-03
Anticipated expiration: 2003-07-01
Also published as: DE4331832A1; DE4331832C2

Description

DIPUNG. W.LFR.D RAECK Vj j . j ifä

PATENTANWALT ·· *· ·· ··

TELEFON

MANDATAIBE EN BREVETS EUROPEENS TELEX

TELEFAX

Karl Schaeff GmbH & Co. Maschinenfabrik Sch 6753

7183 Langenburg

Ladegerät

Die Erfindung betrifft ein Ladegerät, insbesondere fahrbares Ladegerät mit einem drehbaren Oberwagen, auf dem neben einer Fahrerkabine ein um eine waagerechte Achse schwenkbarer Ausleger mit schwenkbarem Ladestiel und Arbeitswerkzeug angeordnet sind.

Ladegeräte der vorbezeichneten Art sind in fahrbarer oder stationärer Ausführung beispielsweise zum Einsatz auf Lager- oder Ladeplätzen für Schrott, Kunststoffabfal 1e oder dergleichen zum Sortieren und Stapeln solcher Güter oder zur Beschickung einer Packpresse bekannt. Solche Umschlagarbeiten fallen auch in Hallen an, in denen aussortierte Abfallstoffe oder verunreinigter Schrott unter Dach gehandhabt werden, wenn deren Lagerung im Freien sich aus Umweltgründen verbietet, damit anhaftende Schadstoffe nicht vom Regen abgewaschen werden und ins Grundwasser gelangen. Arbeiten unter Dach oder in einer Halle erfordern wegen der dabei gegebenen zusätzlichen Begrenzungen einerseits eine erhöhte Aufmerksamkeit des Geräteführers und andererseits einen in der Höhe zwar begrenzten, aber in Horizontalrichtung möglichst großen Einzugsbereich des Ladegerätes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ladegerät mit einer einfachen, zu niedrigen Gestehungskosten herstellbaren Konstruktion anzugeben, dessen Auslegerbaugruppe sich durch einen großen Arbeits- bzw. Einzugsbereich und eine kompakt zusammenfaltbare, gegebenenfalls für Straßenfahrten niedrige, Bauart auszeichnet und so konzipiert ist, daß auch bei unachtsamer Betätigung der Schwenkeinrichtungen die Gefahr von Selbstbeschädigungen ausgeschlossen ist.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst,

- daß der Schwenkbereich des Auslegers eine über den Oberwagen nach hinten flach geneigte rückwärtige Endstellung sowie eine vordere Endstellung aufweist, in der das Auslegerende über die vorderen Begrenzungen des Untergestells hinausreicht,

- daß der insbesondere teleskopisch verlängerbare Ladestiel eine durch ein Auflager des Auslegers definierte untere Endstellung besitzt, in der er bei zurückgeschwenktem Ausleger etwa parallel zum Fahrplanum verläuft,

- und daß am Oberwagen vor der Schwenkachse des Auslegers ein vorzugsweise als Paar vorgesehener Lenkerzylinder gelagert und mit seinem anderen Ende am Ladestiel so angelenkt ist, daß er bei einer bestimmten Ausfahrlänge als Parallelführung für den Ladestiel wirkt und bei hydraulischer Längenänderung eine von Bewegungen des Auslegers unabhängige begrenzte Verschwenkung des Ladestiels ermöglicht.

Speziell in der Begrenzung der Verschwenkung des Ladestiels liegen die Vorteile dieser Bauform. Der Hub des Lenkerzylinders

ist so bemessen, daß bei ausgefahrenem Lenkerzylinder in der zurückgefahrenen Stellung des Auslegers der Ladestiel nur so weit verschwenkt werden kann, daß die Last, die sich z.B. im Greifer befindet, nicht über das Fahrzeug bzw. die Kabine gelangt. Ferner gewährleistet dieser ausgefahrene Zustand der Lenkerzylinder bei nach weitestgehend vorn geschwenktem Ausleger noch einen ausreichenden Hebelarm am Ladestiel, um die Hublast zu halten. Bei eingefahrenen Lenkerzylindern kann ein Greifer am Ladestiel auch unter die Fußbodenebene gesenkt werden.

Durch die Anlenkung der Lenkerzylinder am Oberwagen und ihre Doppelnutzung als (Parallel)-Lenker und Hubzylinder entfallen alle sonst üblichen Hubbegrenzungen im Zusammenspiel von Ausleger und Ladestiel.

Daraus resultiert ein geringer Bauaufwand und eine vereinfachte Steuerung des Ladegerätes, die vom Geräteführer weniger Aufmerksamkeit verlangt, so daß er sich auf andere Erfordernisse während des Umschlagbetriebes konzentrieren kann. Die kompakt zusammenfaltbare Auslegerbaugruppe gewährleistet eine niedrige Bauhöhe, die Straßenfahrten des Ladegerätes oder auch dessen Verladung auf eine Tiefladerpritsche üblicher Höhe ermöglicht.

Weitere Merkmale und Vorteile des Ladegerätes nach der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen, wobei Merkmale der Ansprüche durch solche aus der Beschreibung ergänzt werden oder

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jeweils für sich oder in beliebiger anderer Kombination weitere Ausführungsformen der Erfindung bilden können. Es zeigen, jeweils schematisch,

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ladegerätes nach der Erfindung mit für den Fahrbetrieb zusammengefalteter Auslegerbaugruppe, von der zusätzlich die Schwenkendstellungen angedeutet sind,

Fig. 2 die bei Verschwenkung des Auslegers zwischen seinen Endstellungen erreichbare Paral1 el verstell ung des Ladestiel s,

Fig. 3 ein Beispiel der tiefsten Arbeitsstellung mit nach unten gerichtetem Ladestiel, die durch Verschwenken des Auslegers und Einfahren des LenkerZylinders erreicht wird und

Fig. 4 eine Übersicht über den durch Betätigung der Auslegerbaugruppe mit dem Werkzeug umfahrbaren Arbeitsbereich.

Der Oberwagen 1 des Ladegerätes nach der Erfindung ist im Fall der fahrbaren Ausführung mittels eines Drehlagers 2 auf einem mit Rädern sowie mit einer hydraulischen Vierpunkt-Abstützung 3 versehenen Unterwagen 4 schwenkbar. Auf dem vorderen Bereich des Oberwagens 1 ist seitlich neben einer in ihren Umrissen angedeuteten, gegebenenfalls höhenverstellbaren Fahrerkabine 5 eine Lagerung 6 für einen um eine waagerechte Achse verschwenk-

baren Ausleger 7 angebracht. Der Ausleger 7 ist in seiner rückwärtigen Endstellung dargestellt, in der er sich von seiner unteren Lagerung 6 aus nach hinten flach geneigt über den Oberwagen 1 erstreckt. Zur Verschwenkung des Auslegers 7 sind am Oberwagen an der Stelle 8 gelagerte Auslegerzylinder 9 vorgesehen, die im Beispiel zu beiden Seiten des Auslegers an diesen angeschlossen sein können.

Durch Beaufschlagung der Zylinder 9 läßt sich der Ausleger 7 stufenlos über einen Winkel von mindestens 90° über den Oberwagen nach vorn bis in seine vordere Endstellung 7' verschwenken, die in Fig. 1 und 2 mit unterbrochenen Linien angedeutet ist und in der er sich mit seinem oberen Ende oberhalb und vor den vorderen Begrenzungen von Oberwagen 1 und Unterwagen 4 befindet.

Am oberen Ende des Auslegers 7 ist mittels einer Lagerung 10 ein schwenkbarer Ladestiel 11 angeschlossen, der bei einer bevorzugten Ausführungsform ein teleskopisch ausfahrbares Schiebeteil 12 aufweist, an dessen vorderem Ende ein beliebiges Arbeitswerkzeug, z.B. ein hydraulischer Greifer 13 mittels einer Werkzeuglagerung 14 angeschlossen ist. Dem Ladestiel 11 ist ein am Ausleger 7 angebrachtes Auflager 15 in Form eines Anschlages oder einer Anschlagplatte zugeordnet, auf dem der Ladestiel &Pgr; eine untere Endstellung einnimmt. Wenn entsprechend der Darstellung sich der Ausleger 7 in seiner rückwärtigen Endstellung befindet und der Ladestiel 11 auf dem Auflager 15 aufsitzt, erstreckt er sich im allgemeinen parallel zum Fahrplanum des

Ladegerätes, wobei sein vorderes Ende und das dort angebrachte Arbeitswerkzeug sich vor den vorderen Begrenzungen von Ober- und Unterwagen befinden.

Von dieser definierten Endlage zwischen Ausleger 7 und Ladestiel 11 aus kann der Ladestiel mit Hilfe eines Lenkerzylinders 16 entweder durch Vorwärtsschwenken des Auslegers 7 gemäß Fig. 2 parallel geführt oder durch hydraulische Steuerung des Lenkerzylinders 16 z.B. gemäß Fig. 1 aufwärts verschwenkt werden. In der genannten definierten Endlage befindet sich der Kolben des Lenkerzylinders 16 in einer Zwischenstellung, so daß der Ladestiel sowohl, wie z.B. in Fig. 1 gezeigt, aufwärts, oder entsprechend Fig. 3, unter Beibehaltung seiner Anschlagposition auf dem Auflager 15 durch Vorwärtsschwenken des Auslegers 7 abwärts verschwenkt werden kann.

Zur geführten Verstellung bzw. Verschwenkung des Ladestiels 11 dienen zwei Lenkerzylinder 16, die parallel daran angeschlossene Verlängerungen 17 aufweisen. Die in der definierten Endlage parallel zum Ausleger 7 angeordneten Lenkerzylinder 16 sind an eine am Oberwagen 1 vor der Schwenkachse 6 des Auslegers angeordnete untere Lagerung 18 und mit ihrem oberen Ende an eine obere Lagerung 19 am Ladestiel 11 angeschlossen. Die Lenkerzylinder 16 können auch umgekehrt so angeschlossen sein, daß die Verlängerung 17 an der unteren Lagerung 18 angreift oder daß sie ein Teil der Kolbenstange bildet. Es können zwei gleiche Lenkerzylinder zu beiden Seiten des Ladestiels 11 vorgesehen sei &eegr;.

Bei der mit ausgezogenen Linien in zusammengefaltetem Zustand dargestellten Auslegerbaugruppe 7, 11 besitzt der Lenkerzylinder 16 die gleiche Länge wie der Ausleger 7, so daß eine Parallelogrammführung für den Ladestiel 11 entsteht. Wird der Kolben des LenkerZylinders 16 zur Aufrechterhaltung dieser Länge verriegelt, so entsteht durch Verschwenken des Auslegers 7 mit Hilfe der Auslegerzylinder 9 eine ParalIeI verstellung des Ladestiels in der in Fig. 2 angedeuteten Art.

Ausgehend von der zusammengefalteten Ruhe- oder Fahrstellung der Auslegerbaugruppe 7, 11 kann der Ladestiel 11 durch Beaufschlagung des dem Kolbenquerschnitt entsprechenden Zylinderraums des Lenkerzylinders 16 um die Schwenkachse 10 am Ausleger 7 gemäß Fig. 1 nach oben verschwenkt werden, wobei er sich von dem Auflager 15 entfernt. Man erkennt aus Fig. 1, daß auch bei noch nicht teleskopisch ausgefahrenem Ladestiel 11 die vordere Werkzeuglagerung 14 sich noch mit einem ausreichenden Sicherheitsabstand vor der Fahrerkabine 5 befindet.

Entsprechend Fig. 3 kann, ebenfalls ausgehend von der zusammengefalteten End- oder Fahrstellung der Auslegerbaugruppe 7, 11 durch Vorwärtsschwenken des Auslegers 7 und Einfahren der Lenkerzylinder 16 der Ladestiel 11 nach unten geneigt werden, wobei dieser dann weiterhin auf dem Auflager 15 des Auslegers 7 liegen bleibt, bis der Lenkerzylinder 16 seine eingefahrene Stellung erreicht hat. In diesem Zustand kann der Lenkerzylinder 16 nur noch als Lenker funktionieren. Wird die beschriebene Bewegung umgekehrt, indem sich der Ausleger 7 aus der mit un-

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terbrochenen Linien gezeigten Stellung in Fig. 3 nach hinten bewegt, so wird der bzw. werden die Lenkerzylinder 16 zwangsläufig ausgezogen bzw. verlängert. Dies wird dadurch ermöglicht, daß der Ringraum des Zylinders 16 über ein Sicherheitsventil mit der Bodenseite des Zylinders verbunden ist und daß bei verriegeltem Steuergerät das Hydrauliköl aus dem Ringraum auf die Kolbenseite fließen kann. Da der Kolbenraum größer ist als der Ringraum, wird über ein Nachsaugventi 1 das fehlende Hyrauliköl vom Vorratsbehälter nachgefüllt, so daß bei anschließender Betätigung des Steuergerätes der Lenkerzylinder 16 sofort anspricht und Lüfteinschlüsse vermieden sind. Soll der Ladestiel 11 aus dem in Fig. 3 mit unterbrochenen Linien gezeigten geneigten Verlauf aufwärts verschwenkt werden, wird der Lenkerzylinder 16 ausgefahren.

Abgesehen von den vorbeschriebenen speziellen und insofern vereinfachten Bewegungen, als für diese nur die Auslegerzylinder notwendig sind, gewährleistet der Lenkerzylinder 16 für den Ladestiel 11 einen zusätzlichen und ausreichenden Schwenkbereich, von dem die Endstellungen in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien eingezeichnet ist.

In der Übersicht gemäß Fig. 4 sind die Begrenzungslinien des Arbeitsbereiches dargestellt, der mit dem Werkzeug 13 des erfindungsgemäßen Ladegerätes umfahren werden kann. Ausgehend von der eingezeichneten obersten Endstellung des Werkzeuges entspricht die frontseitig äußere Bogenlinie a dem maximalen Schwenkwinkel des teleskopisch verlängerten Ladestiels 11, an

die sich nach unten ein Bogen b und eine Gerade c anschließen, die beim Zurückschwenken des Auslegers 7, wenn der eingefahrene Lenkerzylinder 16 nur als Lenker wirkt, bzw. beim Einfahren des teleskop!sehen Schiebeteils 12 des Ladestiels entstehen.

Ausgehend von dem in Fig. 4 mit ausgezogenen Linien gezeigten Werkzeug 13 entspricht die von dort aufwärtsgehende Begrenzungslinie f einem auch in Fig. 1 angedeuteten Bogenverlauf, wenn bei zurückgeschwenkten Ausleger 7 der Ladestiel &Pgr; mittels Ausfahren des Lenkerzylinders 16 hochgeschwenkt wird. Die daran anschließende Gerade g entspricht dem teleskopischen Verlängerungsweg des Ladestiels 11 , während die mit zunächst geringerer und danach mit steiler Steigung folgende Begrenzungslinie h die beim Vorwärtsschwenken des Auslegers 7 und bei voll ausgefahrenem Lenkerzylinder 16 vorhandenen Getriebebeziehungen berücksichtigt. Der in Fig. 4 in Umrissen angedeutete relativ tiefe, abgeflachte Haufen oder Stapel S, der beispielsweise aus umzuschlagenden oder zwischenzulagernden Kunststoffabfallen oder Schrott be- steht, läßt sich folglich an allen Stellen mit Hilfe des Greiferwerkzeuges bequem erreichen.

Claims

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TELEFAX: CO71O 243202

Karl Schaeff GmbH & Co. Maschinenfabrik Sch 6753

7183 Langenburg

Ansprüche

1. Ladegerät, insbesondere fahrbares Ladegerät mit einem drehbaren Oberwagen, auf dem neben einer Fahrerkabine ein um eine waagerechte Achse schwenkbarer Ausleger (7) mit schwenkbarem Ladestiel und Arbeitswerkzeug angeordnet sind, bei dem

a) der Schwenkbereich des Auslegers (7) eine über den Oberwagen (1) nach hinten flach geneigte rückwärtige Endstellung sowie eine vordere Endstellung aufweist, in der das Auslegerende über die vorderen Begrenzungen des Untergestells hinausreicht,

b) der insbesondere teleskopisch verlängerbare Ladestiel (11) eine durch ein Auflager (15) des Auslegers definierte untere Endstellung besitzt, in der er bei zurückgeschwenktem Ausleger etwa parallel zum Fahrplanum verläuft,

c) am Oberwagen vor der Schwenkachse (6) des Auslegers ein Ende

einrichtung
einer Lenkerzyl inder"^ 1 6 ) gelagert ist, die mit ihrem anderen Ende am Ladestiel so angelenkt ist, daß sie in einem verriegelten Zustand als Parallelführung für den Ladestiel (11) wirkt und bei hydraulischer Betätigung eine von Bewegungen des Auslegers (7) unabhängige Verschwenkung des Ladestiels (11) ermöglicht.
2. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkerzylindereinrichtung zwei gleiche, zu beiden Seiten am Ladestiel gelagerte Lenkerzylinder (16) aufweist und daß der Kolben der Lenkerzylinder (16) insbesondere zwecks Paral1 el 1enkung des Ladestiels (11) in jeder Zwischenstellung verriegelbar sind.
3. Ladegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Lenkerzylinder (16) seine Verlängerung (17) aufweist, mit der er am Ladestiel (11) gelenkig angeschlossen ist.
4. Ladegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Ausleger (7) in seiner rückwärtigen Endstellung innerhalb der rückwärtigen Begrenzung des Oberwagens (1) befindet, wobei der seine untere Endstellung auf dem Auflager (15) einnehmende Ladestiel (11) innerhalb der für Straßenfahrten zulässigen Maximalhöhe verbleibt und mit dem an seinem vorderen Ende angebrachten Arbeitswerkzeug das Untergestell (4) nach vorn nur geringfügig überragt.
5. Ladegerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Kolben der Lenkerzylinder (16) in einer Zwischenstellung befinden, wenn in der rückwärtigen Endstellung des Auslegers (7) der Ladestiel (11) auf dem Auflager (15) aufsitzt.
6. Ladegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubweg der Lenkerzylinder (16) dahingehend ausgewählt bzw. begrenzt ist, daß in den Hub-Endlagen der

Lenkerzylinder der Ladestiel (11) stets mit einem für die maximale Lastabstützung noch ausreichenden Hebelarm abgestützt ist.
7. Ladegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubweg der Lenkerzylinder nur so lang ist, daß das Arbeitswerkzeug bzw. die darin aufgenommene Last niemals über die Fahrerkabine verschwenkt werden kann.