CN102120547B - 中部槽多功能拆装机 - Google Patents

Abstract

本发明中部槽多功能拆装机，属于煤矿吊车技术领域，提供了一种可自行移动，吊运及辅助安装刮板输送机溜槽的多功能吊车，所采用的技术方案是：行走部、机架、吊臂、旋转装置、液压系统、撑顶油缸和撑地油缸，行走部对称设置在机架下部的两侧，机架底部的末端对称设置有两个撑地油缸，每个撑地油缸的缸体末端固定在机架的底部，撑地油缸的活塞杆垂直朝下，液压系统设置在机架上部后半段的一侧，电器系统安装在机架上部后半段的另一侧，在机架上部设置有四个撑顶油缸，这四个撑顶油缸两两对称，每个撑顶油缸的缸体末端固定在机架上，撑顶油缸的活塞杆垂直朝上，机架的前半段设置有旋转装置，吊臂安装在旋转装置上；应用在煤矿井下吊车技术领域。

Description

中部槽多功能拆装机

技术领域

中部槽多功能拆装机，属于煤矿井下吊车技术领域。

背景技术

目前，在煤矿综采工作面安装刮板输送机时，首先得将安装位置的煤渣清理干净，然后安装吊架，靠人工将刮板输送机的溜槽吊起，放到安装位置，而且溜槽的方向不易调整，需要人工撬动，推拉，搬才能将溜槽放好，安装下一个溜槽时，吊架还得移位，工人的劳动强度大，费时费力。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，所要解决的技术问题为提供一种中部槽多功能拆装机，该中部槽多功能拆装机能够节约大量溜槽的安装时间，并降低工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：中部槽多功能拆装机，包括行走部、机架、吊臂、旋转装置、撑顶油缸、撑地油缸、配重装置和控制系统，两个行走部通过螺栓对称安装在机架底部的两侧，机架的底部还对称设置有两个撑地油缸，每个撑地油缸的缸体末端均固定在机架的底部，撑地油缸的活塞杆垂直朝下，机架上从左到右依次安装有配重装置、控制系统和旋转装置，所述的控制系统包括电器系统、液压系统和操作台，在机架上还设置有四个撑顶油缸，每个撑顶油缸的缸体末端均固定在机架上，撑顶油缸的活塞杆垂直朝上，吊臂安装在旋转装置上。

所述的旋转装置包括：上转盘、下转盘、螺旋摆动油缸、第一铰接架和第二铰接架，下转盘为环形且通过螺栓固定在所述的机架上，上转盘安装在下转盘的上方，且上转盘和下转盘的接触面之间设置有钢珠，螺旋摆动油缸的顶部与上转盘通过螺栓连接，螺旋摆动油缸的外壳通过螺栓安装在垫块上，所述的垫块焊接在机架上，螺旋摆动油缸的下部垂直套装在机架内，所述上转盘的上方固定有第一铰接架和第二铰接架，第一铰接架和第二铰接架均为对称结构，第一铰接架的对称轴线和第二铰接架的对称轴线在一条直线上。

所述的吊臂包括：主臂、伸缩臂、吊臂伸缩油缸、吊臂支撑油缸和悬吊机构，主臂的一端铰接在所述的第一铰接架上，主臂的另一端与两吊臂支撑油缸的活塞杆铰接，两吊臂支撑油缸的缸体均铰接在所述的第二铰接架上，两吊臂支撑油缸位于主臂的两侧；主臂与伸缩臂的内部均为空腔，伸缩臂套装在主臂内，吊臂伸缩油缸设置在主臂的内腔中，吊臂伸缩油缸的缸体固定在主臂内腔的底部，吊臂伸缩油缸的活塞杆固定在伸缩臂的内腔中，悬吊机构铰接在伸缩臂位于主臂外的一端上。

所述的悬吊机构包括：架体、销轴、滚珠、连接柱、圆环链和吊钩，架体通过销轴铰接在伸缩臂上，架体的底部开有孔，连接柱套装在架体底部的孔中，且连接柱与架体之间安装有滚珠，圆环链固定在连接柱的底部，圆环链的末端固定有吊钩。

所述机架安装旋转装置的一端安装有铲板装置，所述的铲板装置包括：铲板、转轴和铲板油缸，铲板通过转轴铰接在机架上，铲板油缸的缸体铰接在机架的底部，铲板油缸的活塞杆与铲板铰接。

所述的铲板装置用叉车机构代替，所述的叉车机构包括：外架、内架、叉车铲板、叉车升降油缸和叉车旋转油缸，外架通过转轴安装在机架上，内架套装在外架内，叉车铲板安装在内架的下部，叉车升降油缸的缸体固定在外架下横梁的中部，叉车升降油缸的活塞杆垂直朝上固定在内架上横梁的中部，外架的两侧对称设置有两个叉车旋转油缸，叉车旋转油缸的活塞杆均与外架铰接，叉车旋转油缸的缸体末端与所述的机架铰接。

本发明中部槽多功能拆装机与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中部槽多功能拆装机具有行走部，使本发明可以在井下巷道内自行移动。

2、本发明中部槽多功能拆装机具有旋转装置和吊臂，可以吊起刮板输送机的溜槽，在吊起溜槽后，本中部槽多功能拆装机移动至安装位置，通过旋转装置可以调整溜槽的方向，使溜槽的安装省时省力。

3、本发明中机架前端安装的铲板装置，可以推铲巷道内地上的煤渣，便于安装溜槽，且铲板装置可以更换成叉车机构，用于搬运货物。

4、中部槽多功能拆装机实现了矿井下巷道内的一机多用，具有吊装、搬运货物及清理地面等功能，不但加快了在巷道内安装和拆卸刮板运输机溜槽的速度，还可以快速的清理巷道内的煤渣，并搬运井下货物，减轻了工人的劳动强度，提高了井下工人的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明中部槽多功能拆装机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中部槽多功能拆装机中旋转装置的放大图。

图4为本发明中部槽多功能拆装机中吊臂的放大图。

图5为本发明中部槽多功能拆装机的叉车状态示意图。

图6为本发明中部槽多功能拆装机中叉车机构的放大图。

图中：1为配重装置、2为电器系统、3为液压系统、4为操作台、5为撑顶油缸、6为第一铰接架、7为吊臂、8为主臂、9为第二铰接架、10为吊臂支撑油缸、11为伸缩臂、12为悬吊机构、13为圆环链、14为吊钩、15为撑地油缸、16为行走部、17为机架、18为旋转装置、19为铲板油缸、20为转轴、21为铲板、22为铲板装置、23为叉车旋转油缸、24为叉车机构、25为外架、26为叉车升降油缸、27为内架、28为吊臂伸缩油缸、29为上转盘、30为下转盘、31为螺旋摆动油缸、32为叉车铲板、33为架体、34为销轴、35为滚珠、36为连接柱。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明中部槽多功能拆装机，包括行走部16、机架17、吊臂7、旋转装置18、撑顶油缸5、撑地油缸15、配重装置1和控制系统，两个行走部16通过螺栓对称安装在机架17底部的两侧，机架17的底部还对称设置有两个撑地油缸15，每个撑地油缸15的缸体末端均固定在机架17的底部，撑地油缸15的活塞杆垂直朝下，机架17上从左到右依次安装有配重装置1、控制系统和旋转装置18，所述的控制系统包括电器系统2、液压系统3和操作台4，在机架17上还设置有四个撑顶油缸5，每个撑顶油缸5的缸体末端均固定在机架17上，撑顶油缸5的活塞杆垂直朝上，吊臂7安装在旋转装置18上。

如图3所示，所述的旋转装置18包括：上转盘29、下转盘30、螺旋摆动油缸31、第一铰接架6和第二铰接架9，下转盘30为环形且通过螺栓固定在所述的机架17上，上转盘29安装在下转盘30的上方，且上转盘29和下转盘30的接触面之间设置有钢珠，螺旋摆动油缸31的顶部与上转盘29通过螺栓连接，螺旋摆动油缸31的外壳通过螺栓安装在垫块上，所述的垫块焊接在机架17上，螺旋摆动油缸31的下部垂直套装在机架17内，所述上转盘29的上方固定有第一铰接架6和第二铰接架9，第一铰接架6和第二铰接架9均为对称结构，第一铰接架6的对称轴线和第二铰接架9的对称轴线在一条直线上。

如图4所示，所述的吊臂7包括：主臂8、伸缩臂11、吊臂伸缩油缸28、吊臂支撑油缸10和悬吊机构12，主臂8的一端铰接在所述的第一铰接架6上，主臂8的另一端与两吊臂支撑油缸10的活塞杆铰接，两吊臂支撑油缸10的缸体均铰接在所述的第二铰接架9上，两吊臂支撑油缸10位于主臂8的两侧；主臂8与伸缩臂11的内部均为空腔，伸缩臂11套装在主臂8内，吊臂伸缩油缸28设置在主臂8的内腔中，吊臂伸缩油缸28的缸体固定在主臂8内腔的底部，吊臂伸缩油缸28的活塞杆固定在伸缩臂11的内腔中，悬吊机构12铰接在伸缩臂11位于主臂8外的一端上。

所述的悬吊机构12包括：架体33、销轴34、滚珠35、连接柱36、圆环链13和吊钩14，架体33通过销轴34铰接在伸缩臂11上，架体33的底部开有孔，连接柱36套装在架体33底部的孔中，且连接柱36与架体33之间安装有滚珠35，圆环链13固定在连接柱36的底部，圆环链13的末端固定有吊钩14。

如图1所示，所述机架17安装旋转装置18的一端安装有铲板装置22，所述的铲板装置22包括：铲板21、转轴20和铲板油缸19，铲板21通过转轴20铰接在机架17上，铲板油缸19的缸体铰接在机架17的底部，铲板油缸19的活塞杆与铲板21铰接。

如图5、图6所示，所述的铲板装置22用叉车机构24代替，所述的叉车机构24包括：外架25、内架27、叉车铲板32、叉车升降油缸26和叉车旋转油缸23，外架25通过转轴20安装在机架17上，内架27套装在外架25内，叉车铲板32安装在内架27的下部，叉车升降油缸26的缸体固定在外架25下横梁的中部，叉车升降油缸26的活塞杆垂直朝上固定在内架27上横梁的中部，外架25的两侧对称设置有两个叉车旋转油缸23，叉车旋转油缸23的活塞杆均与外架25铰接，叉车旋转油缸23的缸体末端与所述的机架17铰接。

本发明的液压系统3和电气系统2为各个液压马达、液压油缸提供了动力。

本发明通过操作台4来实现其各个部件的运作。

本发明中部槽多功能拆装机的行走部16为履带式行走机构，同现有的煤矿大型机械的行走机构结构相同，每个行走部16都由一个液压马达带动，行走部16依靠液压马达的带动使本发明在巷道内移动，通过两液压马达改变转速，实现两行走部16之间的差速，使本发明可以在巷道内转弯。

配重装置1设置在机架17的末端，增加了本发明中部槽多功能拆装机的稳定性。

两撑地油缸15左右对称设置在机架17底部的末端，撑地油缸15的活塞杆伸出后撑地，四个撑顶油缸5两两对称设置在机架17上，四个撑顶油缸5的活塞杆伸出后撑顶，当撑地油缸15与撑顶油缸5同时伸出时，可起到固定的作用，当起吊重物时，可增加本中部槽多功能拆装机的稳定性。

旋转装置18的螺旋摆动油缸31垂直套装在机架17内，螺旋摆动油缸31依靠液压系统3提供的动力，带动上转盘29在180度范围内旋转。

吊臂7通过旋转装置18的第一铰接架6和第二铰接架9安装在上转盘29的上部，依靠上转盘29的转动，吊臂7整体也可在180度范围内旋转；两个吊臂支撑油缸10的活塞杆同时做伸缩运动，可以调整吊臂7的主臂8与机架17平面夹角的大小；吊臂伸缩油缸28的活塞杆做伸缩运动，可以调整伸缩臂11伸出的长度；悬吊机构12下部设置的圆环链13及吊钩14，起到钩住与固定溜槽的作用，悬吊机构12可360度旋转，可以钩住任意位置的溜槽。

在本发明中部槽多功能拆装机的机架17的前端可以安装铲板装置22，通过铲板装置22可以清除地面上的煤渣，需要清除煤渣时，铲板装置22的铲板21在铲板油缸19的推拉下，绕转轴20旋转，使铲板21抬起或落下，从而进行煤渣的清除。

本发明中部槽多功能拆装机的机架17前端安装的铲板装置22可以更换为叉车机构24，通过叉车机构24可以方便的搬运井下货物，需搬运货物时，叉车旋转油缸23的活塞杆做伸缩运动，通过转轴20带动叉车机构24在一定角度内转动，用来调整叉车铲板32与地面的夹角大小，在叉车铲板32移动至货物下方后，叉车升降油缸32的活塞杆做伸缩运动，可带动叉车机构24的内架27上下移动，带动叉车铲板32也上下移动，从而起到搬运货物的作用。

在煤矿综采工作面安装刮板输送机时，先使用本发明的铲板装置22将地面上的煤渣清理干净，再用平板车将刮板输送机的溜槽运到煤矿综采工作面，接着，控制本发明中撑地油缸15和撑顶油缸5的活塞杆伸出，撑地油缸15的活塞杆撑住地面，撑顶油缸5的活塞杆撑住巷道顶，使本中部槽多功能拆装机稳定住，最后，控制本中部槽多功能拆装机的吊臂7将溜槽吊起，调整角度后将溜槽放在安装位置上。安装完一个溜槽后，收回撑地油缸15和撑顶油缸5的活塞杆，将本中部槽多功能拆装机开到下一个安装位置，继续安装溜槽。

Claims (3)

1.中部槽多功能拆装机，其特征在于：包括行走部（16）、机架（17）、吊臂（7）、旋转装置（18）、撑顶油缸（5）、撑地油缸（15）、配重装置（1）和控制系统，两个行走部（16）通过螺栓对称安装在机架（17）底部的两侧，机架（17）的底部还对称设置有两个撑地油缸（15），每个撑地油缸（15）的缸体末端均固定在机架（17）的底部，撑地油缸（15）的活塞杆垂直朝下，机架（17）上从左到右依次安装有配重装置（1）、控制系统和旋转装置（18），所述的控制系统包括电器系统（2）、液压系统（3）和操作台（4），在机架（17）上还设置有四个撑顶油缸（5），每个撑顶油缸（5）的缸体末端均固定在机架（17）上，撑顶油缸（5）的活塞杆垂直朝上，吊臂（7）安装在旋转装置（18）上；

所述的旋转装置（18）包括：上转盘（29）、下转盘（30）、螺旋摆动油缸（31）、第一铰接架（6）和第二铰接架（9），下转盘（30）为环形且通过螺栓固定在所述的机架（17）上，上转盘（29）安装在下转盘（30）的上方，且上转盘（29）和下转盘（30）的接触面之间设置有钢珠，螺旋摆动油缸（31）的顶部与上转盘（29）通过螺栓连接，螺旋摆动油缸（31）的外壳通过螺栓安装在垫块上，所述的垫块焊接在机架（17）上，螺旋摆动油缸（31）的下部垂直套装在机架（17）内，所述上转盘（29）的上方固定有第一铰接架（6）和第二铰接架（9），第一铰接架（6）和第二铰接架（9）均为对称结构，第一铰接架（6）的对称轴线和第二铰接架（9）的对称轴线在一条直线上；

所述的吊臂（7）包括：主臂（8）、伸缩臂（11）、吊臂伸缩油缸（28）、吊臂支撑油缸（10）和悬吊机构（12），主臂（8）的一端铰接在所述的第一铰接架（6）上，主臂（8）的另一端与两吊臂支撑油缸（10）的活塞杆铰接，两吊臂支撑油缸（10）的缸体均铰接在所述的第二铰接架（9）上，两吊臂支撑油缸（10）位于主臂（8）的两侧；主臂（8）与伸缩臂（11）的内部均为空腔，伸缩臂（11）套装在主臂（8）内，吊臂伸缩油缸（28）设置在主臂（8）的内腔中，吊臂伸缩油缸（28）的缸体固定在主臂（8）内腔的底部，吊臂伸缩油缸（28）的活塞杆固定在伸缩臂（11）的内腔中，悬吊机构（12）铰接在伸缩臂（11）位于主臂（8）外的一端上；

所述的悬吊机构（12）包括：架体（33）、销轴（34）、滚珠（35）、连接柱（36）、圆环链（13）和吊钩（14），架体（33）通过销轴（34）铰接在伸缩臂（11）上，架体（33）的底部开有孔，连接柱（36）套装在架体（33）底部的孔中，且连接柱（36）与架体（33）之间安装有滚珠（35），圆环链（13）固定在连接柱（36）的底部，圆环链（13）的末端固定有吊钩（14）。

2.根据权利要求1所述的中部槽多功能拆装机，其特征在于：所述机架（17）安装旋转装置（18）的一端安装有铲板装置（22），所述的铲板装置（22）包括：铲板（21）、转轴（20）和铲板油缸（19），铲板（21）通过转轴（20）铰接在机架（17）上，铲板油缸（19）的缸体铰接在机架（17）的底部，铲板油缸（19）的活塞杆与铲板（21）铰接。

3.根据权利要求2所述的中部槽多功能拆装机，其特征在于：所述的铲板装置（22）用叉车机构（24）代替，所述的叉车机构（24）包括：外架（25）、内架（27）、叉车铲板（32）、叉车升降油缸（26）和叉车旋转油缸（23），外架（25）通过转轴（20）安装在机架（17）上，内架（27）套装在外架（25）内，叉车铲板（32）安装在内架（27）的下部，叉车升降油缸（26）的缸体固定在外架（25）下横梁的中部，叉车升降油缸（26）的活塞杆垂直朝上固定在内架（27）上横梁的中部，外架（25）的两侧对称设置有两个叉车旋转油缸（23），叉车旋转油缸（23）的活塞杆均与外架（25）铰接，叉车旋转油缸（23）的缸体末端与所述的机架（17）铰接。