CN109502262A - 一种煤矿用单元支架搬运机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿用单元支架搬运机，包括：底座、回转组件、操控组件、大臂组件、铲叉、铲板和行走组件，回转组件设在底座的中部；操控组件设在底座的左侧；大臂组件包括摆动臂筒和伸缩臂，摆动臂筒的底端铰接在回转组件以通过后者完成摆动臂筒的左右旋转和上下摆动运动，伸缩臂插接在摆动臂筒顶端内，伸缩臂相对于摆动臂筒可做伸缩动作；铲叉铰接在伸缩臂的上下两端且可做左右摆动运动，铲叉包括摆动座和叉板，铲叉上设有多个纵向均匀排布的吊装孔；铲板铰接在底座的前顶面上并可做上下摆动；行走组件设在底座的底面上以驱动搬运机移动。本发明的搬运机具有节约人力资源、安全性高、作业范围广且搬运效率高的优点。

Description

一种煤矿用单元支架搬运机

技术领域

本发明涉及煤矿井下设备运输领域，具体而言，特别涉及一种煤矿用单元支架搬运机。

背景技术

现如今，随着我国经济的高速发展，各行业对煤炭的需求越来越大，煤炭产量节节攀高。在煤炭开采的过程中，不仅仅要提高采煤的产量和效率，同时也要保证采煤作业人员的安全。作为煤矿井下安全设备重中之重的液压支架，在巷道顶部支撑，保护煤矿工人安全方面，具有不可替代的作用，液压支架在巷道内一般呈并列排列，中间只留有一米多的空间，因此对液压支架的移动带来了相当大的困难。目前对单个液压支架的移动采用的多是人工摆正结合绞车拖拽的方式，由于单元支架重量较大，此种作业方式不仅费时费力、效率低下，而且存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本发明需要提供一种具有节约人力资源、安全性高、作业范围广且搬运效率高等优点的煤矿用单元支架搬运机。

本发明提供一种煤矿用单元支架搬运机，包括：底座、回转组件、操控组件、大臂组件、铲叉、铲板和行走组件，所述回转组件设在所述底座的中部；所述操控组件设在所述底座的左侧；所述大臂组件包括摆动臂筒和伸缩臂，所述摆动臂筒的底端铰接在所述回转组件以通过后者完成所述摆动臂筒的左右旋转和上下摆动运动，所述伸缩臂插接在所述摆动臂筒顶端内，且所述伸缩臂相对于所述摆动臂筒可做伸缩动作；所述铲叉包括摆动座和设在所述摆动座上的两个相对间距可调整的叉板，每个所述叉板上设有多个纵向均匀排布的吊装孔，所述摆动座铰接在所述伸缩臂的上下两端且可做左右摆动运动；所述铲板铰接在所述底座的前顶面上并可做上下摆动；所述行走组件设在所述底座的底面上以驱动搬运机移动。

根据本发明的一个实施例，所述回转组件包括安装座、回转支承、支撑座和举升油缸，所述安装座固定在所述底座上，所述回转支承设在所述安装座上，所述支撑座设在所述回转支承上并可做左右旋转运动，所述支撑座的前后两侧面上均设有对称设置的吊装耳，所述摆动臂筒与所述支撑座铰接，所述举升油缸的两端分别与所述吊装耳和所述摆动臂筒铰接。

根据本发明的一个实施例，所述操控组件包括操作台和液压驱动机构，所述操作台设在所述底座上并位于所述安装座的左侧，所述液压驱动机构设在所述底座上位于所述操作台的左侧。

根据本发明的一个实施例，所述摆动臂筒上设有对称设置的伸缩油缸，所述伸缩油缸的底端设在所述摆动臂筒上，所述伸缩油缸的顶杆与所述伸缩臂连接，以通过所述伸缩油缸完成所述伸缩臂的伸缩运动。

根据本发明的一个实施例，所述铲叉与所述伸缩臂之间设有回转油缸，所述回转油缸的上下杆端固定在所述伸缩臂上，所述回转油缸的缸筒与所述摆动座紧固连接，通过所述回转油缸缸筒的旋转带动所述摆动座从而完成所述铲叉的左右摆动运动。

根据本发明的一个实施例，所述铲板和所述底座之间设置的铲板油缸，所述铲板油缸的底端铰接在所述底座上，所述铲板油缸的顶杆与所述铲板连接。

根据本发明的一个实施例，所述底座的上顶面构造成阶梯状且左右分布的第一平台和第二平台，所述第一平台顶面的垂直高度高于所述第二平台，所述操作台和所述液压驱动机构设在所述第一平台上；所述安装座设在所述第二平台上。

根据本发明的一个实施例，所述第二平台上设有开口朝上的U型支撑架，所述U型支撑架位于所述安装座的右侧。

根据本发明的一个实施例，所述行走组件为对称设在所述底座两侧面的履带式行走机构。

根据本发明的一个实施例，所述底座的后顶端设有液压驱动的电缆卷筒。

本发明的煤矿用单元支架搬运机，具备较高的额定载荷，在底座上的大臂组件具有多向旋转，铲叉具备回转的功能，在井下巷道狭窄的通道内，利用单元支架搬运机具备的多向旋转和组合作业能力，通过大臂组件和铲叉、铲板的组合作业，将单元支架由前至后进行顺次移动，在节约人力、保障工人安全的同时，也极大地提高了单元支架在巷道转移的作业效率。

附图说明

图1是根据本发明的一种煤矿用单元支架搬运机的主视图。

图2是根据本发明的一种煤矿用单元支架搬运机的伸缩状态示意图。

图3是根据本发明的一种煤矿用单元支架搬运机的左转状态示意图。

图4是根据本发明的一种煤矿用单元支架搬运机的右转状态示意图。

图5是根据本发明的一种煤矿用单元支架搬运机的铲叉的回转状态示意图。

附图标记：1-底座；2-回转组件；3-操控组件；4-大臂组件；5-铲叉；6-铲板；7-行走组件（履带式行走机构）；11-第一平台；12-第二平台；13-电缆卷筒；21-安装座；22-回转支承；23-支撑座；24-举升油缸；25-吊装耳；31-操作台；32-液压驱动机构；41-摆动臂筒；42-伸缩臂；43-伸缩油缸；51-摆动座；52-叉板；53-吊装孔；54-回转油缸；61-铲板油缸；121-U型支撑架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，根据本发明的实施例，一种煤矿用单元支架搬运机包括：底座1、回转组件2、操控组件3、大臂组件4、铲叉5、铲板6和行走组件7，回转组件2设在底座1的中部即设计在搬运机的重心区域内；操控组件3设在底座1的左侧用于操控搬运机的各种动作状态的执行；大臂组件4包括摆动臂筒41和伸缩臂42，摆动臂筒41的底端铰接在回转组件2以通过后者完成摆动臂筒41的左右旋转和上下摆动运动，需要理解的是，摆动臂筒41左右旋转的角度均为九十度，伸缩臂42插接在摆动臂筒41顶端内，且伸缩臂42相对于摆动臂筒41可做伸缩动作；铲叉5铰接在伸缩臂42的上下两端且可做左右摆动运动，铲叉5包括摆动座51和设在摆动座51上的两个相对间距可调整的叉板52，叉板52上设有多个纵向均匀排布的吊装孔53，摆动座51铰接在伸缩臂42的上下两端且可做左右摆动运动；铲板6铰接在底座1的前顶面上并可做上下摆动；行走组件7设在底座1的底面上以驱动搬运机移动。

本发明的煤矿用单元支架搬运机，具备较高的额定载荷，在底座1上的大臂组件4具有多向旋转、铲叉5具备回转的功能，在井下巷道狭窄的通道内，利用单元支架搬运机具备的多向旋转和组合作业能力，通过大臂组件4和铲叉5、铲板6的组合作业，将单元支架由前至后进行顺次移动，在节约人力、保障工人安全的同时，也极大地提高了单元支架在巷道转移的作业效率。

如图2和图3所示，回转组件2包括安装座21、回转支承22、支撑座23和举升油缸24，安装座21固定在底座1上，回转支承22设在安装座21上，支撑座23设在回转支承22上并可做左右旋转运动即通过操控组件3操控支撑座23左右旋转各九十度，支撑座23的前后两侧面上均设有对称设置的吊装耳25，摆动臂筒41与支撑座23铰接，举升油缸24的两端分别与吊装耳25和摆动臂筒41铰接，需要理解的是，举升油缸24为两个对称且设在支撑座23两侧的吊装耳25上，其中举升油缸24的底端与吊装耳25铰接，举升油缸24的顶杆与摆动臂筒41连接以驱动摆动臂筒41上下摆动，通过回转支承22和举升油缸24实现摆动臂筒41的左右旋转和上下摆动的运动状态，扩大搬运机的作业范围，提高作业效率。

如图2和图3所示，操控组件3包括操作台31和液压驱动机构32，操作台31与液压驱动机构32相互间隔预定距离设置，操作台31采用侧向驾驶方式，即操作台31设在底座1上靠近底座1的前侧面的一侧上，且位于安装座21的左侧，以方便操作者在移动搬运机的同时，观察到搬运机各个方向上的作用情况，提高安全性；液压驱动机构32设在底座1上位于操作台31的左侧，即液压驱动机构32设在靠近底座1的后顶端处，对搬运机工作过程中起到辅助平衡的作用，需要理解的是，操作台31用于对搬运机的各种工作状态进行操控，液压驱动机构32采用负载敏感泵和多路换向阀，同时满足多个动作单元压力和流量的需求，为搬运机中所有的液压零部件提供驱动力，并通过操控台31完成指令的操作，提高搬运机井下单元支架移动作业的机械化程度。

如图2和图5所示，摆动臂筒41的上顶面和下底面上设有对称设置的两个伸缩油缸43，伸缩油缸43的底端设在摆动臂筒41上，伸缩油缸43的顶杆与伸缩臂42连接，以通过伸缩油缸43完成伸缩臂42的伸缩运动，以此扩大大臂组件4的工作半径和范围，提高作业效率。

如图2、图3和图5所示，铲叉5与伸缩臂42之间设有回转油缸54，需要理解的是，回转油缸54设在摆动座51的后端，回转油缸54的上下杆端固定在伸缩臂42上，回转油缸54的缸筒与摆动座51连接，通过回转油缸54的缸筒的旋转带动摆动座51从而完成铲叉5的左右摆动运动，完成铲叉5在井下巷道狭窄的通道对单元支架的快速连接并转移工作，提高搬运机的搬运效率。

如图1所示，铲板6和底座1之间设置的铲板油缸61，需要理解的是，铲板油缸61的底端铰接在底座1上，铲板油缸61的顶杆与铲板6连接，通过铲板油缸61完成铲板6的上下摆动运动，并配合铲叉5的回转摆动以及大臂组件4的旋转和伸缩功能完成多种组合功能的作业，实现在井下巷道狭窄的通道对单元支架的快速连接并转移工作，提高搬运机的搬运效率。

如图2和图4所示，底座1的上顶面构造成阶梯状且左右分布的第一平台11和第二平台12，第一平台11顶面的垂直高度高于第二平台12顶面的垂直高度，操作台31和液压驱动机构32设在第一平台上；安装座21设在第二平台12上。

如图2和图3所示，第二平台12上设有开口朝上的U型支撑架121，U型支撑架121位于安装座21的右侧，用于在搬运机停机或移动过程中对摆动臂筒41起到支撑作用，延长设备的使用周期，需要理解的是，U型支撑架121的开口直径大于伸缩油缸43的宽度，当摆动臂筒41抵接在U型支撑架121上时，位于摆动臂筒41底面上的伸缩油缸43容置于U型支撑架121的开口内。

如图1和图2所示，为了提高搬运机移动过程中的稳定性，行走组件7采用对称设在底座1的两侧面的履带式行走机构。

如图2和图3所示，底座1的后顶端设有液压驱动的电缆卷筒13，可以自动收放电缆。

本发明的一种煤矿用单元支架搬运机的搬运工作流程为：首先由履带式行走机构7驱动整个搬运机前行并靠近单元支架纵向列，驱动回转支承22使大臂组件4旋转预定角度，然后驱动回转油缸54，使铲叉5回转摆动，驱动伸缩油缸43，直到将铲叉5送入到单元支架立柱的两侧，用钢丝绳将铲叉5上的吊装孔53与单元支架两侧的吊环连接好，然后驱动举升油缸24使大臂组件4抬起预定高度，而后驱动回转支承22使大臂组件4回转到中位，最后驱动铲板油缸61将铲板6抬起并托住单元支架底部，待单元支架稳定后，驱动履带式行走机构7，使搬运机后退并将单元支架搬运到指定位置后卸下，重复以上的操作，就可以实现多个单元支架在巷道内由前至后的移动作业。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。在此特别指出，凡是未脱离本发明专利技术实质的任何修改及变更，均包含在本发明专利所保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种煤矿用单元支架搬运机，其特征在于，包括：底座、回转组件、操控组件、大臂组件、铲叉、铲板和行走组件，所述回转组件设在所述底座的中部；所述操控组件设在所述底座的左侧；所述大臂组件包括摆动臂筒和伸缩臂，所述摆动臂筒的底端铰接在所述回转组件以通过后者完成所述摆动臂筒的左右旋转和上下摆动运动，所述伸缩臂插接在所述摆动臂筒顶端内，且所述伸缩臂相对于所述摆动臂筒可做伸缩动作；所述铲叉包括摆动座和设在所述摆动座上的两个相对间距可调整的叉板，每个所述叉板上设有多个纵向均匀排布的吊装孔，所述摆动座铰接在所述伸缩臂的上下两端且可做左右摆动运动；所述铲板铰接在所述底座的前顶面上并可做上下摆动；所述行走组件设在所述底座的底面上以驱动搬运机移动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用单元支架搬运机，其特征在于，所述回转组件包括安装座、回转支承、支撑座和举升油缸，所述安装座固定在所述底座上，所述回转支承设在所述安装座上，所述支撑座设在所述回转支承上并可做左右旋转运动，所述支撑座的前后两侧面上均设有对称设置的吊装耳，所述摆动臂筒与所述支撑座铰接，所述举升油缸的两端分别与所述吊装耳和所述摆动臂筒铰接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用单元支架搬运机，其特征在于，所述操控组件包括操作台和液压驱动机构，所述操作台设在所述底座上并位于所述安装座的左侧，所述液压驱动机构设在所述底座上位于所述操作台的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用单元支架搬运机，其特征在于，所述摆动臂筒上设有对称设置的伸缩油缸，所述伸缩油缸的底端设在所述摆动臂筒上，所述伸缩油缸的顶杆与所述伸缩臂连接，以通过所述伸缩油缸完成所述伸缩臂的伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用单元支架搬运机，其特征在于，所述铲叉与所述伸缩臂之间设有回转油缸，所述回转油缸的上下杆端固定在所述伸缩臂上，所述回转油缸的缸筒与所述摆动座紧固连接，通过所述回转油缸缸筒的旋转带动所述摆动座从而完成所述铲叉的左右摆动运动。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用单元支架搬运机，其特征在于，所述铲板和所述底座之间设置的铲板油缸，所述铲板油缸的底端铰接在所述底座上，所述铲板油缸的顶杆与所述铲板连接。

7.根据权利要求3所述的一种煤矿用单元支架搬运机，其特征在于，所述底座的上顶面构造成阶梯状且左右分布的第一平台和第二平台，所述第一平台顶面的垂直高度高于所述第二平台，所述操作台和所述液压驱动机构设在所述第一平台上；所述安装座设在所述第二平台上。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿用单元支架搬运机，其特征在于，所述第二平台上设有开口朝上的U型支撑架，所述U型支撑架位于所述安装座的右侧。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿用单元支架搬运机，其特征在于，所述行走组件为对称设置在所述底座两侧面的履带式行走机构。

10.根据权利要求7所述的一种煤矿用单元支架搬运机，其特征在于，所述底座的后顶端设有液压驱动的电缆卷筒。