CN102874691A - 煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置 - Google Patents

煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，包括主机架、副机架、起重吊臂和已安装就位的中部槽，主机架与副机架之间通过步进油缸连接，步进油缸通过轴铰固定在主、副机架底部，主、副机架的底部各安装一个顶紧油缸组件，主、副机架通过顶紧油缸组件与已安装就位的刮板输送机中部槽固定，以实现机架的在中部槽上步进移动；主、副机架的上部装有撑顶油缸，用以撑住顶棚稳定机架。本发明通过将吊装装置骑在中部槽上，实现刮板输送机中部槽的吊运和安装，改变现在使用人力卸车搬运、绞车拖拉加配合人工操作，靠经验和相互配合的施工方式，操作安全可靠，降低人工劳动强度、提高了工作效率。

Description

煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置
技术领域
本发明涉及一种煤矿综采成套设备安装装置，具体的说是一种煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置。
背景技术
   刮板输送机是煤矿井下综采成套设备的重要设备，该设备在综采工作面的前下方，将采煤机切割下来的煤及时地输送出去，同时也作为采煤机的运行轨道和推移液压支架的支点。刮板输送机除机头动力部和机尾架外都由中部槽组成，刮板输送机的中部槽数量较多，根据工作面的长度，中部槽的数量一般有几百块，因此中部槽的吊运安装是刮板输送机安装中工作量最大的一项工作。中部槽的安装是由平板车将中部槽运送到安装地点附近，将中部槽从平板车上卸下来，然后把卸下来的中部槽吊运到安装位置与已安装就位的刮板输送机对接安装。现有的技术中没有吊运安装中部槽的专用设备，在中部槽吊运安装过程中，靠人力卸车、绞车拖运、人工组装完成的，这样的安装工艺劳动强度大，安装速度慢，安全隐患多，工作效率很低。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前技术上的不足，提出一种在煤矿井下综采工作面刮板输送机中部槽的吊运安装中，具有操作方便、安全可靠、劳动强度低、工作效率高的专用吊装装置。
为了解决以上的技术问题，本发明提供一种煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，包括主机架、副机架、起重吊臂和刮板输送机中部槽，所述主机架与副机架上均装有用以稳定机架的撑顶油缸，所述主机架和副机架的底部通过步进油缸铰接固定；在所述主机架与副机架底部各安装一个顶紧油缸组件，通过所述顶紧油缸组件将所述主机架与副机架固定在所述刮板输送机中部槽上；所述起重吊臂经回转机构安装在所述主机架上，所述回转机构包括回转座、转体、立轴和摆臂油缸 ，所述回转座通过立轴安装在所述主机架上，所述摆臂油缸的两端分别通过销轴将回转座与转体连接，所述起重吊臂经销轴安装在所述转体上。
本发明进一步限定的技术方案是：前述的煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，所述起重吊臂包栝内套筒、外套筒、升缩油缸、变幅油缸、吊钩、起吊绞车和钢丝绳，所述内套筒和外套筒通过安装在内、外套筒内部升缩油缸连接，所述起吊绞车安装在外套筒的下端部，所述吊钩通过钢丝绳沿所述外套筒上端部的滑轮组与所述起吊绞车相连，所述变幅油缸的两端经销轴分别连接在外套筒的中部和转体上，所述外套筒的下端部经销轴与所述转体活动连接。
前述的煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，所述顶紧油缸组件包栝顶紧油缸、顶紧活塞、顶紧导向架和顶紧球铰，两个顶紧导向架用螺栓固定在机架的底部的两端，所述顶紧油缸通过安装在所述顶紧导向架上的顶紧活塞连接两侧的顶紧球铰，通过所述顶紧油缸控制所述顶紧球铰的松紧。
前述的煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，所述主机架和副机架的底部与所述中部槽的卡接处均采用上滚轮与下滚轮的接触滚动结构。
进一步的，前述的煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，所述变幅油缸共设置有两个，分别安装在所述外套筒的两侧。
本发明的有益效果是：本发明通过将吊装装置骑在中部槽上，实现刮板输送机中部槽的吊运和安装，改变现在使用人力卸车搬运、绞车拖拉加配合人工操作，靠经验和相互配合的施工方式，操作安全可靠，降低人工劳动强度、提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的主视示意图。
图2 是图1的A-A局部剖视示意图
具体实施方式
本实施例提供的一种煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，结构如图1至图3所示，包括主机架1、副机架2、起重吊臂3和刮板输送机中部槽4，主机架1与副机架2上均装有用以稳定机架的撑顶油缸7，主机架1和副机架2的底部通过步进油缸5铰接固定；在主机架1与副机架2底部各安装一个顶紧油缸组件6，通过顶紧油缸组件6将主机架1与副机架2固定在刮板输送机中部槽4上，主机架1和副机架2的底部与中部槽的卡接处均采用上滚轮24与下滚轮25的接触滚动结构。起重吊臂3经回转机构安装在主机架1上，回转机构8包括回转座10、转体9、立轴11和摆臂油缸12 ，回转座10通过立轴11安装在主机架1上，摆臂油缸12的两端分别通过销轴将回转座10与转体9连接，起重吊臂3经销轴安装在转体9上。
本实施例中的起重吊臂3包栝内套筒13、外套筒14、升缩油缸15、变幅油缸16、吊钩17、起吊绞车18和钢丝绳19，内套筒和外套筒通过安装在内、外套筒内部升缩油缸15连接，起吊绞车18安装在外套筒14的下端部，吊钩17通过钢丝绳19沿外套筒上端部的滑轮组与起吊绞车18相连，变幅油缸16的两端经销轴分别连接在外套筒14的中部和转体9上，外套筒14的下端部经销轴与转体9活动连接。顶紧油缸组件6包括顶紧油缸20、顶紧活塞21、顶紧导向架22和顶紧球铰23，两个顶紧导向架22用螺栓固定在机架的底部的两端，顶紧油缸20通过安装在顶紧导向架22上的顶紧活塞21连接两侧的顶紧球铰23，通过顶紧油缸20控制顶紧球铰23的松紧。
本实施例的主、副机架底部装有顶紧油缸21，通过顶紧油缸21使主、副机架与已安装就位的中部槽4顶紧或松开，再由步进油缸5的伸缩来实现机架的步进移动，主、副机架的上部装有回转机构8，起重吊臂3与回转机构8中的转体9连接，通过变幅油缸16实现起起重吊臂3的升降变幅，通过摆臂油缸12实现起重吊臂3的旋转摆角、起重吊臂3内装伸缩油缸15实现吊臂的伸长与缩短，起重吊臂3的后端装有起吊绞车18通过钢丝绳19和吊钩17实现对重物的起吊和拖拉，主、副机架的上部装有撑顶油缸7，起重吊臂3工作时，撑顶油缸7伸出撑住顶棚，稳住机架，使起重吊臂3平稳工作。
本实施例在工作时，首先通过步进油缸5将骑在已安装就位的中部槽4上的主、副机架移动到位，用顶紧油缸20顶紧中部槽的上槽口，再用撑顶油缸7撑住顶棚，稳住机架，
待安装的中部槽27由平板车26运送到主机架1的前端，起重吊臂3根据平板车26上中部槽的位置，调整起重吊臂3的长度、高度及摆动角度，通过起吊绞车18把中部槽27吊运拖拉到已安装就位的中部槽4端部位置，调正吊钩17位置将二个中部槽连接固定。收陇起重吊臂3，通过步进油缸5把主机架1向前推进，稳定机架，再进行第二个中部槽的吊运安装。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，包括主机架（1）、副机架（2）、起重吊臂（3）和刮板输送机中部槽（4），其特征在于：所述主机架（1）与副机架（2）上均装有用以稳定机架的撑顶油缸（7），所述主机架（1）和副机架（2）的底部通过步进油缸（5）铰接固定；在所述主机架（1）与副机架（2）底部各安装一个顶紧油缸组件（6），通过所述顶紧油缸组件（6）将所述主机架（1）与副机架（2）固定在所述刮板输送机中部槽（4）上；所述起重吊臂（3）经回转机构安装在所述主机架（1）上，所述回转机构（8）包括回转座（10）、转体（9）、立轴（11）和摆臂油缸（12） ，所述回转座（10）通过立轴（11）安装在所述主机架（1）上，所述摆臂油缸（12）的两端分别通过销轴将回转座（10）与转体（9）连接，所述起重吊臂（3）经销轴安装在所述转体（9）上。
2.根据权利要求1所述的煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，其特征在于：所述起重吊臂（3）包栝内套筒（13）、外套筒（14）、升缩油缸（15）、变幅油缸（16）、吊钩（17）、起吊绞车（18）和钢丝绳（19），所述内套筒和外套筒通过安装在内、外套筒内部升缩油缸（15）连接，所述起吊绞车（18）安装在外套筒（14）的下端部，所述吊钩（17）通过钢丝绳（19）沿所述外套筒上端部的滑轮组与所述起吊绞车（18）相连，所述变幅油缸（16）的两端经销轴分别连接在外套筒（14）的中部和转体（9）上，所述外套筒（14）的下端部经销轴与所述转体（9）活动连接。
3.根据权利要求1所述的煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，其特征在于：所述顶紧油缸组件（6）包栝顶紧油缸（20）、顶紧活塞（21）、顶紧导向架（22）和顶紧球铰（23），两个顶紧导向架（22）用螺栓固定在机架的底部的两端，所述顶紧油缸（20）通过安装在所述顶紧导向架（22）上的顶紧活塞（21）连接两侧的顶紧球铰（23），通过所述顶紧油缸（20）控制所述顶紧球铰（23）的松紧。
4.根据权利要求1所述的煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，其特征在于：所述主机架（1）和副机架（2）的底部与所述中部槽的卡接处均采用上滚轮（24）与下滚轮（25）的接触滚动结构。
5.根据权利要求2所述的煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，其特征在于：所述变幅油缸（16）共设置有两个，分别安装在所述外套筒（14）的两侧。
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