CN201980888U - 中部槽多功能安装车 - Google Patents

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宋翠萍
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申俊虎
亢正堂
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梅静
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Abstract

本实用新型中部槽多功能安装车,属于煤矿吊车技术领域,提供了一种可自行移动,吊运及辅助安装刮板输送机溜槽的多功能吊车,所采用的技术方案是:行走部、机架、吊臂、旋转装置、液压系统、撑顶油缸和撑地油缸,行走部对称设置在机架下部的两侧,机架底部的末端对称设置有两个撑地油缸,每个撑地油缸的缸体末端固定在机架的底部,撑地油缸的活塞杆垂直朝下,液压系统设置在机架上部后半段的一侧,电器系统安装在机架上部后半段的另一侧,在机架上部设置有四个撑顶油缸,这四个撑顶油缸两两对称,每个撑顶油缸的缸体末端固定在机架上,撑顶油缸的活塞杆垂直朝上,机架的前半段设置有旋转装置,吊臂安装在旋转装置上;应用在煤矿井下吊车技术领域。

Description

中部槽多功能安装车

技术领域

[0001] 中部槽多功能安装车,属于煤矿井下吊车技术领域。 背景技术

[0002] 目前,在煤矿综采工作面安装刮板输送机时,首先得将安装位置的煤渣清理干净, 然后安装吊架,靠人工将刮板输送机的溜槽吊起,放到安装位置,而且溜槽的方向不易调整,需要人工撬动,推拉,搬才能将溜槽放好,安装下一个溜槽时,吊架还得移位,工人的劳动强度大,费时费力。

实用新型内容

[0003] 本实用新型克服现有技术的不足,所要解决的技术问题为提供一种中部槽多功能安装车,该中部槽多功能安装车能够节约大量溜槽的安装时间,并降低工人的劳动强度。

[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:中部槽多功能安装车,包括行走部、机架、吊臂、旋转装置、撑顶油缸、撑地油缸、配重装置和控制系统,两个行走部通过螺栓对称安装在机架底部的两侧,机架的底部还对称设置有两个撑地油缸,每个撑地油缸的缸体末端均固定在机架的底部,撑地油缸的活塞杆垂直朝下,机架上从左到右依次安装有配重装置、控制系统和旋转装置,所述的控制系统包括电器系统、液压系统和操作台,在机架上还设置有四个撑顶油缸,每个撑顶油缸的缸体末端均固定在机架上,撑顶油缸的活塞杆垂直朝上,吊臂安装在旋转装置上。

[0005] 所述的旋转装置包括:上转盘、下转盘、螺旋摆动油缸、第一铰接架和第二铰接架, 下转盘为环形且通过螺栓固定在所述的机架上,上转盘安装在下转盘的上方,且上转盘和下转盘的接触面之间设置有钢珠,螺旋摆动油缸的顶部与上转盘通过螺栓连接,螺旋摆动油缸的外壳通过螺栓安装在垫块上,所述的垫块焊接在机架上,螺旋摆动油缸的下部垂直套装在机架内,所述上转盘的上方固定有第一铰接架和第二铰接架,第一铰接架和第二铰接架均为对称结构,第一铰接架的对称轴线和第二铰接架的对称轴线在一条直线上。

[0006] 所述的吊臂包括:主臂、伸缩臂、吊臂伸缩油缸、吊臂支撑油缸和悬吊机构,主臂的一端铰接在所述的第一铰接架上,主臂的另一端与两吊臂支撑油缸的活塞杆铰接,两吊臂支撑油缸的缸体均铰接在所述的第二铰接架上,两吊臂支撑油缸位于主臂的两侧;主臂与伸缩臂的内部均为空腔,伸缩臂套装在主臂内,吊臂伸缩油缸设置在主臂的内腔中,吊臂伸缩油缸的缸体固定在主臂内腔的底部,吊臂伸缩油缸的活塞杆固定在伸缩臂的内腔中,悬吊机构铰接在伸缩臂位于主臂外的一端上。

[0007] 所述的悬吊机构包括:架体、销轴、滚珠、连接柱、圆环链和吊钩,架体通过销轴铰接在伸缩臂上,架体的底部开有孔,连接柱套装在架体底部的孔中,且连接柱与架体之间安装有滚珠,圆环链固定在连接柱的底部,圆环链的末端固定有吊钩。

[0008] 所述机架安装旋转装置的一端安装有铲板装置,所述的铲板装置包括:铲板、转轴和铲板油缸,铲板通过转轴铰接在机架上,铲板油缸的缸体铰接在机架的底部,铲板油缸的活塞杆与铲板铰接。

[0009] 所述的铲板装置用叉车机构代替,所述的叉车机构包括:外架、内架、叉车铲板、叉车升降油缸和叉车旋转油缸,外架通过转轴安装在机架上,内架套装在外架内,叉车铲板安装在内架的下部,叉车升降油缸的缸体固定在外架下横梁的中部,叉车升降油缸的活塞杆垂直朝上固定在内架上横梁的中部,外架的两侧对称设置有两个叉车旋转油缸,叉车旋转油缸的活塞杆均与外架铰接,叉车旋转油缸的缸体末端与所述的机架铰接。

[0010] 本实用新型中部槽多功能安装车与现有技术相比具有以下有益效果。

[0011] 1、本实用新型中部槽多功能安装车具有行走部,使本实用新型可以在井下巷道内自行移动。

[0012] 2、本实用新型中部槽多功能安装车具有旋转装置和吊臂,可以吊起刮板输送机的溜槽,在吊起溜槽后,本中部槽多功能安装车移动至安装位置,通过旋转装置可以调整溜槽的方向,使溜槽的安装省时省力。

[0013] 3、本实用新型中机架前端安装的铲板装置,可以推铲巷道内地上的煤渣,便于安装溜槽,且铲板装置可以更换成叉车机构,用于搬运货物。

[0014] 4、中部槽多功能安装车实现了矿井下巷道内的一机多用,具有吊装、搬运货物及清理地面等功能,不但加快了在巷道内安装和拆卸刮板运输机溜槽的速度,还可以快速的清理巷道内的煤渣,并搬运井下货物,减轻了工人的劳动强度,提高了井下工人的工作效率。

附图说明

[0015] 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

[0016] 图1为本实用新型中部槽多功能安装车的结构示意图。

[0017] 图2为图1的俯视图。

[0018] 图3为本实用新型中部槽多功能安装车中旋转装置的放大图。

[0019] 图4为本实用新型中部槽多功能安装车中吊臂的放大图。

[0020] 图5为本实用新型中部槽多功能安装车的叉车状态示意图。

[0021] 图6为本实用新型中部槽多功能安装车中叉车机构的放大图。

[0022] 图中:1为配重装置、2为电器系统、3为液压系统、4为操作台、5为撑顶油缸、6为第一铰接架、7为吊臂、8为主臂、9为第二铰接架、10为吊臂支撑油缸、11为伸缩臂、12为悬吊机构、13为圆环链、14为吊钩、15为撑地油缸、16为行走部、17为机架、18为旋转装置、19 为铲板油缸、20为转轴、21为铲板、22为铲板装置、23为叉车旋转油缸、24为叉车机构、25 为外架、26为叉车升降油缸、27为内架、28为吊臂伸缩油缸、29为上转盘、30为下转盘、31 为螺旋摆动油缸、32为叉车铲板、33为架体、34为销轴、35为滚珠、36为连接柱。

具体实施方式

[0023] 如图1、图2所示,本实用新型中部槽多功能安装车,包括行走部16、机架17、吊臂 7、旋转装置18、撑顶油缸5、撑地油缸15、配重装置1和控制系统,两个行走部16通过螺栓对称安装在机架17底部的两侧,机架17的底部还对称设置有两个撑地油缸15,每个撑地油缸15的缸体末端均固定在机架17的底部,撑地油缸15的活塞杆垂直朝下,机架17上从左到右依次安装有配重装置1、控制系统和旋转装置18,所述的控制系统包括电器系统2、液压系统3和操作台4,在机架17上还设置有四个撑顶油缸5,每个撑顶油缸5的缸体末端均固定在机架17上,撑顶油缸5的活塞杆垂直朝上,吊臂7安装在旋转装置18上。

[0024] 如图3所示,所述的旋转装置18包括:上转盘四、下转盘30、螺旋摆动油缸31、第一铰接架6和第二铰接架9,下转盘30为环形且通过螺栓固定在所述的机架17上,上转盘 29安装在下转盘30的上方,且上转盘四和下转盘30的接触面之间设置有钢珠,螺旋摆动油缸31的顶部与上转盘四通过螺栓连接,螺旋摆动油缸31的外壳通过螺栓安装在垫块上,所述的垫块焊接在机架17上,螺旋摆动油缸31的下部垂直套装在机架17内,所述上转盘四的上方固定有第一铰接架6和第二铰接架9,第一铰接架6和第二铰接架9均为对称结构,第一铰接架6的对称轴线和第二铰接架9的对称轴线在一条直线上。

[0025] 如图4所示,所述的吊臂7包括:主臂8、伸缩臂11、吊臂伸缩油缸28、吊臂支撑油缸10和悬吊机构12,主臂8的一端铰接在所述的第一铰接架6上,主臂8的另一端与两吊臂支撑油缸10的活塞杆铰接,两吊臂支撑油缸10的缸体均铰接在所述的第二铰接架9上, 两吊臂支撑油缸10位于主臂8的两侧;主臂8与伸缩臂11的内部均为空腔,伸缩臂11套装在主臂8内,吊臂伸缩油缸观设置在主臂8的内腔中,吊臂伸缩油缸观的缸体固定在主臂8内腔的底部,吊臂伸缩油缸观的活塞杆固定在伸缩臂11的内腔中,悬吊机构12铰接在伸缩臂11位于主臂8外的一端上。

[0026] 所述的悬吊机构12包括:架体33、销轴34、滚珠35、连接柱36、圆环链13和吊钩 14,架体33通过销轴34铰接在伸缩臂11上,架体33的底部开有孔,连接柱36套装在架体 33底部的孔中,且连接柱36与架体33之间安装有滚珠35,圆环链13固定在连接柱36的底部,圆环链13的末端固定有吊钩14。

[0027] 如图1所示,所述机架17安装旋转装置18的一端安装有铲板装置22,所述的铲板装置22包括:铲板21、转轴20和铲板油缸19,铲板21通过转轴20铰接在机架17上,铲板油缸19的缸体铰接在机架17的底部,铲板油缸19的活塞杆与铲板21铰接。

[0028] 如图5、图6所示,所述的铲板装置22用叉车机构M代替,所述的叉车机构M包括:外架25、内架27、叉车铲板32、叉车升降油缸沈和叉车旋转油缸23,外架25通过转轴 20安装在机架17上,内架27套装在外架25内,叉车铲板32安装在内架27的下部,叉车升降油缸沈的缸体固定在外架25下横梁的中部,叉车升降油缸沈的活塞杆垂直朝上固定在内架27上横梁的中部,外架25的两侧对称设置有两个叉车旋转油缸23,叉车旋转油缸23 的活塞杆均与外架25铰接,叉车旋转油缸23的缸体末端与所述的机架17铰接。

[0029] 本实用新型的液压系统3和电气系统2为各个液压马达、液压油缸提供了动力。

[0030] 本实用新型通过操作台4来实现其各个部件的运作。

[0031] 本实用新型中部槽多功能安装车的行走部16为履带式行走机构,同现有的煤矿大型机械的行走机构结构相同,每个行走部16都由一个液压马达带动,行走部16依靠液压马达的带动使本实用新型在巷道内移动,通过两液压马达改变转速,实现两行走部16之间的差速,使本实用新型可以在巷道内转弯。

[0032] 配重装置1设置在机架17的末端,增加了本实用新型中部槽多功能安装车的稳定性。

[0033] 两撑地油缸15左右对称设置在机架17底部的末端,撑地油缸15的活塞杆伸出后撑地,四个撑顶油缸5两两对称设置在机架17上,四个撑顶油缸5的活塞杆伸出后撑顶,当撑地油缸15与撑顶油缸5同时伸出时,可起到固定的作用,当起吊重物时,可增加本中部槽多功能安装车的稳定性。

[0034] 旋转装置18的螺旋摆动油缸31垂直套装在机架17内,螺旋摆动油缸31依靠液压系统3提供的动力,带动上转盘四在180度范围内旋转。

[0035] 吊臂7通过旋转装置18的第一铰接架6和第二铰接架9安装在上转盘四的上部,依靠上转盘四的转动,吊臂7整体也可在180度范围内旋转;两个吊臂支撑油缸10的活塞杆同时做伸缩运动,可以调整吊臂7的主臂8与机架17平面夹角的大小;吊臂伸缩油缸观的活塞杆做伸缩运动,可以调整伸缩臂11伸出的长度;悬吊机构12下部设置的圆环链13及吊钩14,起到钩住与固定溜槽的作用,悬吊机构12可360度旋转,可以钩住任意位置的溜槽。

[0036] 在本实用新型中部槽多功能安装车的机架17的前端可以安装铲板装置22,通过铲板装置22可以清除地面上的煤渣,需要清除煤渣时,铲板装置22的铲板21在铲板油缸 19的推拉下,绕转轴20旋转,使铲板21抬起或落下,从而进行煤渣的清除。

[0037] 本实用新型中部槽多功能安装车的机架17前端安装的铲板装置22可以更换为叉车机构M,通过叉车机构M可以方便的搬运井下货物,需搬运货物时,叉车旋转油缸23的活塞杆做伸缩运动,通过转轴20带动叉车机构M在一定角度内转动,用来调整叉车铲板32 与地面的夹角大小,在叉车铲板32移动至货物下方后,叉车升降油缸32的活塞杆做伸缩运动,可带动叉车机构M的内架27上下移动,带动叉车铲板32也上下移动,从而起到搬运货物的作用。

[0038] 在煤矿综采工作面安装刮板输送机时,先使用本实用新型的铲板装置22将地面上的煤渣清理干净,再用平板车将刮板输送机的溜槽运到煤矿综采工作面,接着,控制本实用新型中撑地油缸15和撑顶油缸5的活塞杆伸出,撑地油缸15的活塞杆撑住地面,撑顶油缸5的活塞杆撑住巷道顶,使本中部槽多功能拆装机稳定住,最后,控制本中部槽多功能拆装机的吊臂7将溜槽吊起,调整角度后将溜槽放在安装位置上。安装完一个溜槽后,收回撑地油缸15和撑顶油缸5的活塞杆,将本中部槽多功能拆装机开到下一个安装位置,继续安装溜槽。

Claims (3)

1.中部槽多功能安装车,其特征在于:包括行走部(16)、机架(17)、吊臂(7)、旋转装置 (18)、撑顶油缸(5)、撑地油缸(15)、配重装置(1)和控制系统,两个行走部(16)通过螺栓对称安装在机架(17)底部的两侧,机架(17)的底部还对称设置有两个撑地油缸(15),每个撑地油缸(15)的缸体末端均固定在机架(17)的底部,撑地油缸(15)的活塞杆垂直朝下,机架(17)上从左到右依次安装有配重装置(1 )、控制系统和旋转装置(18),所述的控制系统包括电器系统(2)、液压系统(3)和操作台(4),在机架(17)上还设置有四个撑顶油缸(5), 每个撑顶油缸(5)的缸体末端均固定在机架(17)上,撑顶油缸(5)的活塞杆垂直朝上,吊臂 (7)安装在旋转装置(18)上;所述的旋转装置(18)包括:上转盘(29)、下转盘(30)、螺旋摆动油缸(31)、第一铰接架 (6)和第二铰接架(9),下转盘(30)为环形且通过螺栓固定在所述的机架(17)上,上转盘 (29)安装在下转盘(30)的上方,且上转盘(29)和下转盘(30)的接触面之间设置有钢珠,螺旋摆动油缸(31)的顶部与上转盘(29)通过螺栓连接,螺旋摆动油缸(31)的外壳通过螺栓安装在垫块上,所述的垫块焊接在机架(17)上,螺旋摆动油缸(31)的下部垂直套装在机架 (17)内,所述上转盘(29)的上方固定有第一铰接架(6)和第二铰接架(9),第一铰接架(6) 和第二铰接架(9)均为对称结构,第一铰接架(6)的对称轴线和第二铰接架(9)的对称轴线在一条直线上;所述的吊臂(7)包括:主臂(8)、伸缩臂(11)、吊臂伸缩油缸(28)、吊臂支撑油缸(10) 和悬吊机构(12),主臂(8)的一端铰接在所述的第一铰接架(6)上,主臂(8)的另一端与两吊臂支撑油缸(10)的活塞杆铰接,两吊臂支撑油缸(10)的缸体均铰接在所述的第二铰接架(9)上,两吊臂支撑油缸(10)位于主臂(8)的两侧;主臂(8)与伸缩臂(11)的内部均为空腔,伸缩臂(11)套装在主臂(8)内,吊臂伸缩油缸(28)设置在主臂(8)的内腔中,吊臂伸缩油缸(28)的缸体固定在主臂(8)内腔的底部,吊臂伸缩油缸(28)的活塞杆固定在伸缩臂 (11)的内腔中,悬吊机构(12)铰接在伸缩臂(11)位于主臂(8)外的一端上;所述的悬吊机构(12 )包括:架体(33 )、销轴(34)、滚珠(35 )、连接柱(36 )、圆环链(13 ) 和吊钩(14),架体(33)通过销轴(34)铰接在伸缩臂(11)上,架体(33)的底部开有孔,连接柱(36)套装在架体(33)底部的孔中,且连接柱(36)与架体(33)之间安装有滚珠(35),圆环链(13)固定在连接柱(36)的底部,圆环链(13)的末端固定有吊钩(14)。
2.根据权利要求1所述的中部槽多功能安装车,其特征在于:所述机架(17)安装旋转装置(18)的一端安装有铲板装置(22),所述的铲板装置(22)包括:铲板(21)、转轴(20)和铲板油缸(19),铲板(21)通过转轴(20)铰接在机架(17)上,铲板油缸(19)的缸体铰接在机架(17)的底部,铲板油缸(19)的活塞杆与铲板(21)铰接。
3.根据权利要求2所述的中部槽多功能安装车,其特征在于:所述的铲板装置(22)用叉车机构(24)代替,所述的叉车机构(24)包括:外架(25)、内架(27)、叉车铲板(32)、叉车升降油缸(26)和叉车旋转油缸(23),外架(25)通过转轴(20)安装在机架(17)上,内架 (27)套装在外架(25)内,叉车铲板(32)安装在内架(27)的下部,叉车升降油缸(26)的缸体固定在外架(25)下横梁的中部,叉车升降油缸(26)的活塞杆垂直朝上固定在内架(27) 上横梁的中部,外架(25)的两侧对称设置有两个叉车旋转油缸(23),叉车旋转油缸(23)的活塞杆均与外架(25)铰接,叉车旋转油缸(23)的缸体末端与所述的机架(17)铰接。
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