KR20090067386A

KR20090067386A - 지게차

Info

Publication number: KR20090067386A
Application number: KR1020070135029A
Authority: KR
Inventors: 조희
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2009-06-25
Also published as: KR101403776B1

Abstract

본 발명은 지게차에 관한 것으로서, 상하 승강가능한 포크(31)를 구비하고, 양측 중앙부가 틸팅실린더(10)를 통해 차체(20)의 선단부와 연결되며 양측 중앙부의 하단부가 차체(20)에 힌지 연결되어 이 하단부를 축으로 틸팅 회전가능한 마스트(30)를 포함하는 지게차에 있어서, 마스트(30)는 틸팅실린더(10)에 대해 팬 회전 가능하도록 힌지 연결되고, 마스트(30)가 차체(20)에 대해 좌우로 팬 회전이 가능하도록 하는 팬회전수단을 포함하며, 팬회전수단은, 차체(20) 선단부에 그 중앙부가 좌우 축 회전 가능하게 힌지 결합되어 그 양단부에 마스트(30)가 틸팅 회전 가능하게 힌지 연결되는 팬회전체(40) 및 팬회전체(40)를 상기 차체(20)에 대해 팬 회전시키는 팬회전작동부(50)를 포함한다.

지게차, 차체, 틸팅실린더, 팬회전체, 팬회전작동부, 핀조인트

Description

지게차{Fork lift}

본 발명은 지게차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 틸팅실린더에 대해 마스트가 좌우 회전 가능하도록 하는 동시에 차체와 마스트를 연결하는 팬회전체를 추가로 구비하여, 지게차로 화물을 적재하거나 내릴 때 차체의 전후 방향과 포크로 지지해야 할 화물 저면에 받쳐진 팔레트의 방향이 일치하지 않더라도 마스트를 좌우방향으로 회전 이동이 가능하게 하여 지게차가 자유롭게 회전할 수 없는 좁은 통로에서도 마스트 조작을 통하여 화물의 적재 및 하역이 가능하게 되는 지게차에 관한 것이다.

일반적으로 지게차는 도 1에서 나타낸 것과 같이, 팔레트를 들어 올릴 수 있게 전방으로 길게 연장된 강철막대 형상의 한 쌍의 포크가 마련되고, 이 한 쌍의 포크가 마스트 상에서 상하로 승강되도록 하는 기능을 갖추어 주로 하역작업에서 화물을 들어 올리고 내리는 리프팅 작업을 수행하게 되어 있다.

일례로, 도 2에서와 같이, 종래 기술의 지게차의 차체(2)에는 마스트(3)를 전후 방향으로 기울이도록 제어할 수 있는 틸팅실린더(1)가 핀조인트(4a)를 통해 양쪽 대칭 위치에 각각 장착되어 있고, 틸팅실린더(1)의 각 로드(1a)는 마스트(3)의 좌우 대칭 위치에 핀조인트(4b)로 연결되어 있다.

한편 마스트(3) 하단부는 핀조인트(4c)를 통해 차체(2) 하단의 좌우대칭 위치에 각각 연결되어 있다.

도 3은 종래 기술의 지게차가 틸팅실린더(1)의 작동에 의해 마스트(3)가 전방으로 기울어진 상태를 나타낸 것이다.

이러한 종래 기술의 구성을 갖는 지게차는 화물을 적재할 때 마스트(3)를 수평 위치로 놓고 화물을 적재한 후, 마스트(3)를 뒤로 기울인 상태로 하역 장소로 주행하고, 화물을 내릴 경우에는 다시 마스트(3)를 수평으로 조작하여 원하는 위치에 화물을 내려놓게 된다.

도 4는 틸팅실린더(1)를 작동시켜 마스트(3)를 전방으로 틸팅하였을 때 틸팅실린더(1) 주변의 유압회로와 유압흐름을 간략히 나타낸 것이다.

예를 들어, 상기 로드(1a)를 전방으로 돌출시켜 마스트(3)를 전방으로 회동시킬 때의 유압흐름을 살펴보면, 유압펌프(5)에서 나온 유량은 제어밸브(6)를 거쳐 양쪽 틸팅실린더(1)의 후방으로 유입되어 로드(1a)를 전방으로 가압하고, 이와 동시에, 전방의 유량은 호스를 통해 빠져나와 제어밸브(6)를 거쳐 유압유탱크(7)로 돌아가게 된다.

반대로 마스트(3)를 후진 방향으로 틸팅하는 경우에는, 유압펌프(5)에서 나온 유량이 틸팅실린더(1)의 전방으로 유입되어 로드(1a)를 후방으로 가압하고, 이 때 틸팅실린더(1) 후방으로 빠져나온 유량은 유압유탱크(7)로 돌아가게 된다.

그러나 이러한 종래 기술의 지게차는 리프팅 작업할 때 작업자가 두 개의 틸팅실린더를 조작하여 마스트를 전후 방향으로 기울이는 틸팅회전만 가능하기 때문에, 포크 상에 화물이 지지되어야 할 방향이나 화물이 놓여야 할 방향이 정확히 일치되도록 차체를 이동시켜 포크의 방향을 조절하는 작업이 번거롭고 어려울 뿐만 아니라 협소한 장소 등 공간 상의 제약이 있을 경우에는 화물을 적재하지 못하거나 운반한 화물을 원하는 위치에 하역하지 못하게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.

본 발명은 상술한바와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 지게차로 화물을 적재하거나 내릴 때 차체의 전후 방향과 포크로 지지해야 할 화물 저면에 받쳐진 팔레트의 방향이 일치하지 않더라도 마스트를 좌우방향으로 회전 이동이 가능하여 지게차가 자유롭게 회전할 수 없는 좁은 통로에서도 마스트 조작을 통하여 화물의 적재 및 하역이 가능하게 되는 지게차를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이와 같이 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지게차는, 상하 승강가능한 포크를 구비하고, 양측 중앙부가 틸팅실린더를 통해 차체의 선단부와 연결되며 상기 양측 중앙부의 하단부가 상기 차체에 힌지 연결되어 이 하단부를 축으로 틸팅 회전가능한 마스트를 포함하는 지게차에 있어서, 상기 마스트는 틸팅실린더에 대해 팬 회전 가능하도록 힌지 연결되고, 상기 마스트가 상기 차체에 대해 좌우로 팬 회전이 가능하도록 하는 팬회전수단을 포함하며, 상기 팬회전수단은, 상기 차체 선단부에 그 중앙부가 좌우 축 회전 가능하게 힌지 결합되어 그 양단부에 마스트가 틸팅 회전 가능하게 힌지 연결되는 팬회전체; 및 상기 팬회전체를 상기 차체에 대해 팬 회전시키는 팬회전작동부;를 포함한다.

또한. 상기 마스트와 틸팅실린더 사이에 그 선단부는 마스트가 틸팅 회전 가능하도록 힌지 연결되고 그 후단부는 틸팅실린더의 로드에 대해 팬 회전 가능하도록 힌지 연결되는 복합힌지부재가 구비된 것일 수 있다.

또한. 상기 팬회전작동부는, 실린더 본체의 후단이 상기 차체에 결합되고 로드의 선단이 상기 팬회전체에 힌지 연결되는 실린더를 포함하고, 상기 틸팅실린더와 상기 팬회전작동부로 각각 유압을 공급하는 유압펌프의 유압경로 사이에 제어밸브가 마련된 유압회로를 적용하여 상기 틸팅실린더가 정위치에 있는 상태에서 상기 유압펌프로부터 상기 팬회전작동부로 유압이 공급되는 동안 상기 틸팅실린더로의 유압 공급은 차단시키는 것일 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

이상에서와 같이, 본 발명의 지게차는 틸팅실린더에 대해 마스트가 좌우 회전 가능하도록 하는 동시에 차체와 마스트를 연결하는 팬회전체를 추가로 구비하여, 지게차로 화물을 적재하거나 내릴 때 차체의 전후 방향과 포크로 지지해야 할 화물 저면에 받쳐진 팔레트의 방향이 일치하지 않더라도 마스트를 좌우방향으로 회전 이동이 가능하여 지게차가 자유롭게 회전할 수 없는 좁은 통로에서도 마스트 조작을 통하여 화물의 적재 및 하역이 가능하도록 함으로써, 포크와 팔레트와의 위치 결정이 신속하고 수월하게 이루어져 작업시간이 대폭 단축되고, 또한, 비좁은 장소에서도 작업이 가능하여 전반적으로 작업공간의 활용이 용이하게 되는 등의 효과를 얻는다.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 5 내지 도 9에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차는 양측 중앙부가 틸팅실린더(10)를 통해 차체(20)의 선단부와 연결되는 동시에 하단부가 차체(20)에 힌지 연결되어 이 하단부를 축으로 틸팅 회전되며 자체에 상하 승강되는 포크(31)가 마련된 마스트(30)를 포함하고, 상기 마스트(30)가 차체(20) 에 대해 좌우로 팬 회전이 가능하도록 하는 팬회전수단이 더 마련된 구성으로 되어 있다.

이하, 종래 기술에서 설명된 마스트의 틸팅 구조에 대한 반복되는 설명을 생략한다.

본 발명에서는 팬회전수단을 구비하여 마스트(30)가 팬 회전 가능하도록 하기 위한 방편으로써, 상기 마스트(30)가 틸팅실린더(10)에 대해 팬 회전 가능하도록 힌지 연결되도록 한다.

이렇게 마스트(30)가 틸팅실린더(10)에 대해 틸팅회전은 물론 팬회전까지 가능하게 되도록 하기 위한 방도로서, 상기 마스트(30)와 틸팅실린더(10) 사이에 그 선단부는 마스트(30)가 틸팅 회전 가능하도록 핀조인트(61)로 힌지 연결되고, 그 후단부는 틸팅실린더(10)의 로드(12)에 대해 팬 회전 가능하도록 핀조인트(62)로 힌지 연결되는 복합힌지부재(60)가 구비된다.

상기 팬회전수단은 차체(20) 선단부에 그 중앙부가 좌우 축 회전 가능하게 핀조인트(41)로 힌지 결합되어 그 양단부에 마스트(30)가 틸팅 회전 가능하게 힌지 연결되는 팬회전체(40) 및 이 팬회전체(40)를 차체(20)에 대해 팬 회전시키는 팬회전작동부(50)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

이때, 상기 팬회전체(40)의 회전 중심이 되는 핀조인트(41)의 위치는 틸팅실린더(10)의 로드(12)와 마스트(30)의 좌우방향 상대 운동이 가능하게 하는 양측의 핀조인트(62)의 회전중심을 연결하는 일직선상에 존재해야 한다.

이는 마스트(30)의 좌우 회전할 때 상기 양측 틸팅실린더(10)의 로드(12)에 대한 길이방향 이동량을 동일하게 하기 위한 것이다.

미 설명 부호 15는 틸팅실린더(10)와 차체(20)를 힌지 연결하기 위한 핀조인트를 나타낸 것이다.

본 발명에서와 같이 팬회전수단의 회전각이 크지 않은 경우에는 핀조인트(15)가 단순히 틸팅실린더(10)와 회동가능하게만 연결되면 되나, 팬회전수단의 회전각을 키우고 싶다면 차체(20)와 핀조인트(15) 사이에 별도의 회전축(중력방향과 나란한 방향)을 추가하여 핀조인트(15)가 차체에 대해 좌우방향으로 추가 회전이 가능하게 하는 것일 수 있다.

한편, 미설명 부호 42은 팬회전체(40)와 마스트(30)의 각 양단부를 힌지 연결하기 위한 핀조인트를 나타낸 것이다.

그리고 상기 팬회전작동부(50)는 차체(20)에 후단부가 결합되는 실린더본체(51) 및 이 실린더본체(51)의 선단부에서 전후로 출몰되고 그 선단부가 팬회전체(40)와 힌지 연결되는 로드(52)로 이루어진 실린더 구조를 갖는다.

한편, 상기 틸팅실린더(10)와 팬회전작동부(40)로 각각 유압을 공급하는 유압펌프(71)의 유압경로 사이에는 틸팅실린더(10)가 정 위치에 있는 상태에서 유압펌프(71)로부터 팬회전작동부(50)로 유압이 공급되는 동안 틸팅실린더(10)로의 유압 공급이 차단되도록 하는 제어밸브(72)가 더 마련되어 있다.

상술한 제어밸브(72)는 마스트의 틸팅구동시에는 팬회전작동부(50)로 공급되는 유압을 차단시키게 된다.

이러한 구성에 따른 본 발명의 지게차는 적재하고자 하는 화물 장소로 지게차를 이동시키고 나서 마스트(30)를 수평 위치에서 적절히 회전시켜 가면서 팔레트(미도시)를 향해 포크(31)가 정 위치에 놓이도록 하여 포크(31)로 팔레트를 들어 올려 화물을 적재한 후, 마스트(30)를 틸팅시켜 뒤로 기울인 상태로 하역 장소로 주행하고, 화물을 내릴 경우에는 다시 마스트(30)를 수평 상태로 조작하여 원하는 위치에 화물을 내려놓게 된다.

이때, 화물을 바닥면에 하역시키고자 할 경우에는 틸팅실린더(10)를 통해 마스트(30)의 상단부가 하방으로 틸팅 회전되도록 함으로써 바닥면으로의 화물 하역이 가능하게 되는 것이다.

한편, 도 9는 본 발명의 지게차에서 마스트(30)가 수평 위치에 놓인 상태에서 팬회전작동부(50)를 전진 방향으로 작동시켜 마스트(30)를 좌측 방향으로 회전시켰을 때의 상기 팬회전작동부(50) 및 틸팅실린더(10) 주변의 유압회로와 유압흐름을 간략히 나타낸 것이다.

우선, 팬회전작동부(50)의 로드(52)를 앞쪽으로 이동시켜 마스트(30)를 좌측 방향으로 이동시킬 때의 유압흐름을 살펴보면, 유압펌프(71)에서 나온 유량은 제어밸브(72)를 거쳐 팬회전작동부(50)의 후방으로 유입되고 이에 따라 전방에 있던 유량은 팬회전작동부(50)를 빠져나와 제어밸브(72)를 거쳐 유압유탱크(73)로 돌아간다.

위와 같이, 팬회전작동부(50)의 작동이 수행되는 동안에는 마스트(30)가 수평위치를 유지하여야 한다.

이때는 팬회전작동부(50)의 작동레버(미도시) 만을 조작하고 틸팅실린더(10)의 작동레버(미도시)는 조작되지 않기 때문에 결과적으로 틸팅실린더(10)는 수평위치를 유지하게 되는 것이다.

즉, 유압펌프(71)에서 나온 유량은 틸팅실린더(10)로 통하는 제어밸브(72)가 닫혀있기 때문에 틸팅실린더(10)의 전후 어느 방향으로도 유압이 유입이 되지 않는다.

이 상태에서 팬회전작동부(50)가 작동하게 되면 팬회전체(40)와 마스트(30)가 좌측 방향으로 회전하게 되고 양쪽 틸팅실린더(10)에는 각각 반대 하중이 작용하게 된다.

다시 말해서, 좌측의 틸팅실린더(10) 로드(12)에는 후방으로 하중이 작용하게 되고 우측의 틸팅실린더(10) 로드(12)에는 전방으로 하중이 작용하게 되면서 정지되어 있는 유량이 이동하게 되어, 좌측의 틸팅실린더(10) 후방에 있던 유량은 호스를 통해 빠져나와 우측 틸팅실린더(10) 후방으로 유입되며, 우측 틸팅실린더(10) 전방에 있던 유량은 빠져나와 좌측 틸팅실린더(10) 전방으로 유입되면서 결과적으로 마스트(30)의 팬회전이 가능하게 되는 것이다.

여기서, 각 틸팅실린더(10)가 개별적으로 유압을 공급받을 경우, 팬회전작동부(50)가 작동되면 제어밸브(70)가 틸팅실린더(10) 각각의 실린더측 챔버와 로드측 챔버가 상호 연통시키면 앞서 설명한 기능과 동일한 기능을 수행할 수도 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 일반적인 지게차의 마스트 부위를 나타낸 부분 개략 사시도이다.

도 2는 종래 기술에 따른 지게차의 평면 개략도이다.

도 3은 종래 기술에 따른 지게차의 마스트가 틸팅 회전되는 상태를 나타낸 측면 개략도이다.

도 4는 종래 기술에 따른 지게차의 개략적인 유압회로도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 측면 개략도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 평면 개략도이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 마스트가 틸팅 회전되는 상태를 나타낸 측면 개략도이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 마스트가 팬 회전되는 상태를 나타낸 측면 개략도이다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 개략적인 유압회로도이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

1 : 틸팅실린더 1a : 로드

2 : 차체 3 : 마스트

4a,4b,4c : 핀조인트 5 : 유압펌프

6 : 제어밸브 7 : 유압유탱크

10 : 틸팅실린더 12 : 로드

14 : 실린더본체 15 : 핀조인트

20 : 차체 30 : 마스트

31 : 포크 40 : 팬회전체

41 : 핀조인트 42 : 핀조인트

50 : 팬회전작동부 51 : 실린더본체

52 : 로드 60 : 복합힌지부재

61, 62 : 핀조인트 71 : 유압펌프

72 : 제어밸브 73 : 유압유탱크

Claims

상하 승강가능한 포크(31)를 구비하고, 양측 중앙부가 틸팅실린더(10)를 통해 차체(20)의 선단부와 연결되며 상기 양측 중앙부의 하단부가 상기 차체(20)에 힌지 연결되어 이 하단부를 축으로 틸팅 회전가능한 마스트(30)를 포함하는 지게차에 있어서,

상기 마스트(30)는 틸팅실린더(10)에 대해 팬 회전 가능하도록 힌지 연결되고, 상기 마스트(30)가 상기 차체(20)에 대해 좌우로 팬 회전이 가능하도록 하는 팬회전수단을 포함하며,

상기 팬회전수단은,

상기 차체(20) 선단부에 그 중앙부가 좌우 축 회전 가능하게 힌지 결합되어 그 양단부에 마스트(30)가 틸팅 회전 가능하게 힌지 연결되는 팬회전체(40); 및

상기 팬회전체(40)를 상기 차체(20)에 대해 팬 회전시키는 팬회전작동부(50);를 포함하는 지게차.
제1항에 있어서,

상기 마스트(30)와 틸팅실린더(10) 사이에 그 선단부는 마스트(30)가 틸팅 회전 가능하도록 힌지 연결되고 그 후단부는 틸팅실린더(10)의 로드(12)에 대해 팬 회전 가능하도록 힌지 연결되는 복합힌지부재(60)가 구비된 것을 특징으로 하는 지게차.
제2항에 있어서,

상기 팬회전작동부(50)는,

실린더 본체(51)의 후단이 상기 차체(20)에 결합되고 로드(52)의 선단이 상기 팬회전체(40)에 힌지 연결되는 실린더를 포함하고,

상기 틸팅실린더(10)와 상기 팬회전작동부(50)로 각각 유압을 공급하는 유압펌프(71)의 유압경로 사이에 제어밸브(72)가 마련된 유압회로를 적용하여 상기 틸팅실린더(10)가 정위치에 있는 상태에서 상기 유압펌프(71)로부터 상기 팬회전작동부(50)로 유압이 공급되는 동안 상기 틸팅실린더(10)로의 유압 공급은 차단시키는 것을 특징으로 하는 지게차.