JPH0459599A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、重量物の運搬、昇降等の荷役作業に使用され
るフォークリフトに関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種のフォークリフトは、２本のフォークを移
動させる機構として、各フォークを左右同一方向に移動
させて両フォークの左右位置を調節するサイドシフト機
構と、各フォークを左右逆方向に移動させて両フォーク
の間隔広狭を調節するフォークシフト機構とを備えてい
る。

そして、フォークを移動させるための駆動源及びアクチ
ュエータを、上記各機構においてそれぞれ共通の流体圧
送源及び流体圧シリンダ、−船釣には油圧ポンプと油圧
シリンダで賄っている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のフォークリフトでは、次のような
問題がある。

一般に、両フォークのサイドシフトは荷役作業時におい
て重量物をフォークに載置したまま多々実施されるので
、使用する油圧ポンプには種々の荷役作業を行なうため
に高圧送油、多量送油といった高い圧送能力が要求され
る。

一方、両フォークのフォークシフトは、フォークへの重
量物の載置に先だって両フォークの間隔広狭を調節する
ことを目的として実施される。

即ち、フォークシフトは、重量物が載置されていない状
態のフォークを移動させるに過ぎないにもかかわらず、
高い圧送能力を備えた油圧ポンプから圧送された高圧の
油に基づいて行なわれる。

このため、フォークシフト時におけるフォークの移動速
度が必然的に高速となり、フォークの間隔の微調節が困
難となる。更に、重量物が載置されていない軽負荷時で
あるにも拘らず、上記油圧ポンプを駆動させておく必要
がありその回転の駆動源となるエンジンに無用な負荷が
かかる。

また、フォーク等が取り付けられるフレームは、重量物
を載置したままマストに沿ってブラケットとともに昇降
するためその強度が必要となり、概して板体から構成さ
れ運転者の前方視野を遮る。

本発明は上記問題点を解決するためになされ、フォーク
のサイドシフト及びフォークシフト実施時における使い
勝手を向上させることと、運転者の前方視界を確保する
こととを目的とする。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、請求項１のフォークリフ
トにおいては、 マストに沿って昇降するブラケットにフレームを取り付
け、該フレームに架設されたガイド部材に左右方向に移
動自在な２本のフォークを取り付け、前記フレームに該
２本の各フォークをそれぞれ左右方向に移動させる２本
の流体圧シリンダを設け、 該２本の流体圧シリンダに流体を圧送して両シリンダを
駆動する流体圧送源と前記２本の流体圧シリンダとの間
に、該流体圧送源から圧送される流体により前記２本の
フォークを左右同一方向に移動させる流路となる該流体
の第１の経路を設け、前記流体圧送源と前記２本の流体
圧シリンダとの間に、前記圧送される流体により前記２
本のフォークを左右逆方向に移動させる流路となる該流
体の第２の経路を設けたフォークリフトにおいて、前記
流体圧送源を重量物の荷役作業を行なうに足りる流体圧
送能力を有する主流体ポンプと前記２本のフォーク単体
を移動させるに足りる流体圧送能力を有する副流体ポン
プとから構成し、前記第１の経路に前記主流体ポンプを
接続し、前記第２の経路に前記副流体ポンプを接続して
構成した。

また、請求項２のフォークリフトにおいては、上記構成
の請求項１のフォークリフトにおけるフレームを、支持
枠体に上下方向のリブを設けたはしご状に形成した。

［作用］ 上記構成を有する請求項１のフォークリフトは、ブラケ
ットに対して左右方向に移動自在な２本のフォークを左
右同一方向に移動させるに際して、主流体ポンプの吐出
する流体を、第１の経路を介して各流体圧シリンダに圧
送する。こうして、荷役作業時において重量物をフォー
クに載置したまま多々実施されるサイドシフトを、高い
流体圧送能力を有する主流体ポンプで賄う。

一方、２本のフォークを左右逆方向に移動させるに際し
ては、副流体ポンプの吐出する流体を、第２の経路を介
して各流体圧シリンダに圧送する。

この結果、重量物が載置されていない状態のフォークを
移動させるに過ぎないフォークシフトを、低い流体圧送
能力を有する副流体ポンプで賄う。

また、請求項２のフォークリフトは、運転者前方に位置
するフレームをはしご状として、前方視界を確保する。

［実施例］ 次に、本発明を具体化したフォークリフトの一実施例に
ついて、第１図〜第４図を参照して説明する。なお、そ
の説明に当たっては、マスト周辺は勿論その車体回りの
構成は従来の種々のフォークリフトと同一であるため、
その説明を省略することとする。

第１図は実施例のフォークリフト１のフォーク周辺の概
略斜視図である。同図に示すように、本フォークリフト
１の図示しない車体前部には、左右一対のマスト３が立
設され、各マスト３は外マスト３ａと内マスト３ｂとか
らなりたっている。

この外マスト３ａは、図示しないティルト用油圧シリン
ダにより前後に傾斜可能に設けられている。

また、左右の内マスト３ｂ間には、ブラケット５がマス
ト３に沿って昇降可能に取り付けられており、その昇降
はマスト３に沿って設けられた図示しない昇降用油圧シ
リンダとチェーンとにより行なわれる。

このブラケット５の前面には、第１図に示すように、左
右方向に延びる上下２本のフィンガバー７とその端面に
固定された左右の端面板９ａ、９ｂと各フィンガバー７
間に適宜間隔で形成されたリブ１１とから構成されたフ
レーム１３が配置されている。そして、このフレーム１
３は、第１図のＩ−Ｉ線要部断面図の第２図（Ａ）に示
すように、ブラケット５から突出した係合部５ａにおい
て、ビン１−５．固定フランジ１７及びフレーム１３の
係合片１３ａを介して、ブラケット５に対してビン１５
を中心に揺動自在に軸支されている。

つまり、フレーム１３は、ブラケット５と一体となって
マスト３に沿って昇降すると共に、ビン１５を中心にし
て第１図中の矢印Ａ、Ｂ方向に揺動する。

上側のフィンガバー７前面には、フランジ１９゜２１が
突出して固定されており、フランジ１９と端面板９ａ及
びフランジ２１と端面板９ｂとの間には、それぞれ左右
方向に延びる円柱状又は円筒状のガイド部材２３．２５
が架設されている。そして、この各ガイド部材２３．２
５には、左側フォーク２７及び右側フォーク２９がそれ
らの上部に穿孔された摺動孔を介して左右方向に移動可
能に取り付けられている。

両フォーク２７．２９は、前記摺動孔からフィンガバー
７直前を下方へ延びる垂下部２７ａ、２９ａと、その下
端から折曲して前方へ延びるフォーク部２７ｂ、２９ｂ
とからなっており、垂下部２７ａ、２９ａの下部後面に
は下側のフィンガバー７の前面を転動する支持ローラ２
７　ｃ、　　２９　ｃが設けられている。なお、フレー
ム１３が最下端まで下降したとき、岡フォーク部２７ｂ
、２９ｂは地面に接近し、さらに外マスト３ａがティル
ト用油圧シリンダにより前方へ傾斜すると、両フォーり
部２７ｂ、２９ｂの先端は地面に接触するようになって
いる。

このガイド部材２３．２５を支持するようフィンガバー
７前面から突出したフランジ１９．２１の上下には、各
々、左側フォーク２７及び右側フォーク２９を左右方向
、即ち第１図中の矢印Ｃ１Ｄ方向に移動させる上側油圧
シリンダ３１．下側油圧シリンダ３３が、その各本体３
１ａ、３３ａの両端を各フランジ１９．２１に止着・固
定して、設置されている。そして、上側油圧シリンダ３
１のロッド３１ｂは左側フォーク２７の上端に取着され
、下側油圧シリンダ３３のロッド３３ｂは右側フォーク
２９の垂下部２９ａの途中に取着されている。

またζフレーム１３の係合片１３ａ両側には、マスト３
に向けて屈曲した２本のアーム３５がフィンガバー７上
面に取り付けられており、第１図の■−■線要部断面図
の第２図（Ｂ）に示すように、この各アーム３５とブラ
ケット５との間には、フレーム１３をブラケット５のビ
ン５１５を中心にして図中の矢印Ａ、Ｂ方向に揺動させ
るためのクレドール用右側油圧シリンダ３７．左側油圧
シリンダ３９が、その本体３７ａ、３９ａをブラケット
５の最下段ステ−５ａ上面に、そのロッド３７ｂ、３９
ｂ先端をアーム３５下面にそれぞれ軸支して、配設され
ている、 更に、本実施例のフォークリフト１は、両フォーク２７
．２９に載置された被荷役唆、例えばコンクリートパイ
ル等を両フォーク２７，２９の垂下９ｉｒ２７ａ、２９
ａ側に押し付けるクランプ機構４１をマスト３の両側に
備える。このクランプ機＃Ｉｔ４１は、フレーム１３の
上側のフィンガバー７上面に立設した支持ブロック４３
と、クランプアーム４５を摺動自在に収納したアームボ
ックス４７とを有し、このアームボックス４７の両側面
からそれぞれ下方に突設した係合腕４９を揺動軸５１を
介して支持ブロック４３に軸支し、上記支持ブロック４
３とアームボックス４７とを揺動自在に係合して構成さ
れる。

そして、各アームボックス４７の後端とフレーム１３の
下側のフィンガバー７との間には、各アームボックス４
７を上記揺動軸５１を中心として図中矢印Ｅ、　　Ｆ方
向に揺動させるためのクランプリーチ用油圧シリンダ５
３が、その本体５３ａを下側のフィンガバー７裏面に、
そのロッド５３ｂ先端をアームボックス４７下面にそれ
ぞれ軸支して、配設されている。また、アームボックス
４７内には、クランプアーム４５を図中矢印Ｇ、　　Ｈ
方向に摺動させるためのクランプ用油圧シリンダ５５が
、その本体５５ａをアームボックス４７内周面に固定し
て、そのロッド５５ｂ先端をクランプアーム４５の後端
に直結して、内蔵されている。

次に、左側フォーク２７及び右側フォーク２９を左右の
同一方向又は逆方向に移動するサイドシフト、フォーク
シフトや、フレーム１３を揺動させるクレドール、アー
ムボックス４７を揺動させるクランプリーチ及び両フォ
ーク２７．２９に載置された被荷役物を押し付けるクラ
ンプ等を行なうために上記各油圧シリンダを駆動制御す
る油圧回路について、第３図、第４図に基づいて説明す
る。

第３図に示すように、この油圧回路には、右側フォーク
２９のフォークシフト用の第一バルブ５７と、左側フォ
ーク２７のフォークシフト用の第二バルブ５９と、両フ
ォーク２７．２９のサイドシフト用の第三バルブ６１と
、フレーム１３のクレドール用の第四バルブ６３と、ア
ームボックス４７のクランプリーチ用の第五バルブ６５
と、クランプアーム４５による被荷役物クランプ用の第
六バルブ６７の６個の４ボ一ト３位置手動切換バルブが
使用されている（第４図参照）。

このうち、第一バルブ５７．第二バルブ５９゜第五バル
ブ６５及び第六バルブ６７の各バルブは、エンジン６９
をその駆動源として各フォーク単独の左右移動及びクラ
ンプ機構４１によるクランプリーチ、クランプを行なう
に足りる低い油圧送能力を有するサブポンプ７１とタン
ク７３とにマニホールド７５を介して接続されている。

一方、第三バルブ６１及び第四バルブ６３は、エンジン
６９をその駆動源として重量物の昇降等の荷役作業やサ
イドシフト及びクレドールを行なうに足りる高い油圧送
能力を有するメインポンプ７７とタンク７３とにマニホ
ールド７９を介して接続されている。なお、上記各バル
ブのＰボート及びＴボートは、対応するポンプ及びタン
ク７３にそれぞれ接続された各マニホールド７５．７９
のＰボート及びＴボートと連通している。

そして、上記各シリンダとバルブは、固定配管される車
体側と高圧ホース等により可動配管されるリフト側とを
区分するジャンクションブロック８１．８３を中継して
、次のように接続される。

右側フォーク２９を移動させる下側油圧シリンダ３３に
対し、そのロッド側の油圧室には、逆止弁付き流量調整
弁８５を介して、第一バルブ５７のＡボー”トと第二バ
ルブ５９のＡボートとが接続され、非ロッド側の油圧室
には、流量調整弁８５を介して、第一バルブ５フのＢボ
ートと第三バルブ６１のＡボートとが接続されている。

左側フォーク２７を移動させる上側油圧シリンダ３１に
対し、そのロッド側の油圧室には、流量調整弁８５を介
して、第一バルブ５７のＡボートと第二バルブ５９のＡ
ボートとが接続され、非ロッド側の油圧室には、流量調
整弁８５を介して、第二バルブ５９のＢボートと第三バ
ルブ６１のＢボートとが接続されている。

フレーム１３を揺動させるクレドール用右側油圧シリン
ダ３７．左側油圧シリンダ３９に対しては、右側油圧シ
リンダ３７のロッド側の油圧室と左側油圧シリンダ３９
の非ロッド側の油圧室とに、それぞれ流量調整弁８５を
介して、第四バルブ６３のＡボートが接続され、右側油
圧シリンダ３７の非ロッド側の油圧室と左側油圧シリン
ダ３９のロッド側の油圧室とに、それぞれ流量調整弁８
５を介して、第四バルブ６３のＢボートが接続されてい
る。

アームボックス４７を揺動させるクランプリーチ用油圧
シリンダ５３に対しては、そのロッド側の油圧室に流量
調整弁８５を介して第五バルブ６５のＡボートが接続さ
れ、その非ロッド側の油圧室に流量調整弁８５を介して
第五バルブ６５のＢボートが接続されている。

更に、クランプアーム４５を摺動させるクランプ用油圧
シリンダ５５に対しては、そのロッド側の油圧室に流量
調整弁８５を介して第六バルブ６７のＡボートが接続さ
れ、その非ロッド側の油圧室に流量調整弁８５を介して
第六バルブ６７のＢボートが接続されている。

上記構成を有する本実施例のフォークリフト１は、第一
バルブ５７及び第二バルブ５９がそのＡボートにオイル
が圧送されるよう切換操作されると、上側油圧シリンダ
３１及び下側油圧シリンダ３３のロッド側の油圧室にサ
ブポンプ７１からオイルを流入させて、シリンダ本体３
１ａ、３３ａにロッド３１ｂ、３３ｂを進入させる。こ
うして、左側フォーク２７及び右側フォーク２９をその
間隔が狭まるようにそれぞれ第１図の矢印り、Ｃの逆方
向に移動させることにより、両フォークの間隔を狭める
側のフォークシフトが低い油圧送能力を有するサブポン
プ７１によりなされる。

また、第一バルブ５７及び第二バルブ５９がそのＢボー
トにオイルが圧送されるよう切換操作されると、上側油
圧シリンダ３１及び下側油圧シリンダ３３の非ロッド側
の油圧室にサブポンプ７１からオイルを流入させて、シ
リンダ本体３１ａ。

３３ａからロッド３１ｂ、３３ｂを退出させる。

こうして、左側フォーク２７及び右側フォーク２９をそ
の間隔が広がるようにそれぞれ第１図の矢印Ｃ，Ｄの逆
方向に移動させることにより、両フォークの間隔を広げ
る側のフォークシフトが低い油圧送能力を有するサブポ
ンプ７１によりなされる。

一方、第三バルブ６１がそのＢボートにオイルが圧送さ
れるよう切換操作されると、上側油圧シリンダ３１の非
ロッド側の油圧室にメインポンプ７７からオイルを流入
させてシリンダ本体３１ａからロッド３１ｂを退出させ
、当該上側油圧シリンダ３１のロッド側の油圧室にあっ
たオイルを下側油圧シリンダ３３のロッド側の油圧室に
流入させてシリンダ本体３３ａにロッド３３ｂを進入さ
せる。こうして、左側フォーク２７及び右側フォーり２
９をそれぞれ第１図に矢印Ｃで示す左方向に移動させる
ことにより、両フォークを同一方向（左方向）に移動さ
せるサイドシフトが高い油圧送能力を有するメインポン
プ７７によりなされる。

また、第三バルブ６１がそのＡボートにオイルが圧送さ
れるよう切換操作されると、下側油圧シリンダ３３の非
ロッド側の油圧室にメインポンプ７７からオイルを流入
させてシリンダ本体３３ａからロッド３３ｂを退出させ
、当該下側油圧シリンダ３３のロッド側の油圧室にあっ
たオイルを上側油圧シリンダ３１のロッド側の油圧室に
流入させてシリンダ本体３１ａにロッド３１ｂを進入さ
せる。こうして、左側フォーク２７及び右側フォーク２
９をそれぞれ第１図に矢印りで示す右方向に移動させる
ことにより、両フォークを同一方向（右方向）に移動さ
せるサイドシフトが高い油圧送能力を有するメインポン
プ７７によりなされる・この結果、軽負荷状態（重量物
が載置されていない状ａ）におけるフォークシフトを低
い油圧送能力のサブポンプ７１で賄うことになるので、
フオーク移動速度の低下に基づいてフォーク間隔の微調
節が容易となりその使い勝手を向上することができる。

また、フォークシフト実行期間にメインポンプ７７を無
負荷状態とすることができるのでエンジン６９の負荷を
低減することもできる。

もちろん、従来と同様に、サイドシフトを好適に実施で
きる。

更に、本実施例のフォークリフト１は、第五バルブ６５
がそのＡボートにオイルが圧送されるよう切換操作され
ると、左右のクランプリーチ用油圧シリンダ５３のロッ
ド側の油圧室にオイルを流入させて、シリンダ本体５３
ａにロッド５３ｂを進入させる。こうして、アームボッ
クス４７はそれぞれ第１図の矢印Ｆ方向に揺動してクラ
ンプアーム４５は両フォーク２７．２９上方に退避する
ので、両フォーク２７．２９への重量物等の載置を支障
なく行なうことができる。

そして、重量物等の載置後に第五バルブ６５及び第六バ
ルブ６７がそのＢボートにオイルが圧送されるよう切換
操作されると、左右のクランプリーチ用油圧シリンダ５
３及びクランプ用油圧シリンダ５５の非ロッド側の油圧
室にオイルを流入させて、シリンダ本体５３ａ、５５ａ
からロッド５３ｂ、５５ｂを退出させる。こうして、ア
ームボックス４７は第１図の矢印Ｅ方向に揺動するとと
もにクランプアーム４５は両フォーク２７．２９側に引
き寄せられるので、両フォーク２７．２９に載置された
重量物等をクランプすることになり、当該重量物を運搬
中であってもフォークからズレないようにすることがで
きる。

加えて、本実施例のフォークリフトｌは、第四バルブ６
３がそのＢボートにオイルが圧送されるよう切換操作さ
れると、クレドール用右側油圧シリンダ３７の非ロッド
側の油圧室及び左側油圧シリンダ３９のロッド側の油圧
室にメインポンプ７７からオイルを流入させて、シリン
ダ本体３７ａからのロッド３７ｂの退出及びシリンダ本
体３９ａへのロッド３９ｂの進入を行ない、フレーム１
３を第１図中の矢印Ａ方向に揺動させる。また、この第
四バルブ６３がそのＡボートにオイルが圧送されるよう
切換操作されると、クレドール用右側油圧シリンダ３７
のロッド側の油圧室及び左側油圧シリンダ３９の非ロッ
ド側の油圧室にオイルを流入させて、シリンダ本体３７
ａへのロッド３７ｂの進入及びシリンダ本体３９ａから
のロッド３９ｂの退出を行ない、フレーム１３を第１図
中の矢印Ｂ方向に揺動させる。

このように、フレーム１３を揺動させるクレドールを行
なうことができる本実施例のフォークリフト１によれば
、コンクリートパイル等の長尺物をやや傾いた状態で両
フォーク２７．２９に載置した場合でも、上記クレドー
ルにより長尺物を水平のまま昇降・運搬することができ
る。つまり、長尺物等の載置の際に、水平のまま載置で
きるよう両フォークの位置を＊＊するためにサイドシフ
ト、フォークシフトを頻繁に行なう必要がなくなり、そ
の使い勝手を向上させることができる。

また、ブラケット５と共にマスト３に沿って昇降するフ
レーム１３を上下のフィンガパー７とその間のリブ１１
とから構成したので、その強度を維持したまま運転者の
前方視界を良好に確保することができる。

［発明の効果］ 以上実施例を含めて詳述したように、請求項１のフォー
クリフトによれば、軽負荷状態（重量物が載置されてい
ない状態）において実施されるフォークシフトを、主に
荷役作業に使用される主流体ポンプとは別個の低流体圧
送能力の副流体ポンプで賄うので、フォーク移動速度の
低下に基づいてフォーク間隔の微調節が容易となりその
使い勝手を向上することができるばかりか、高い流体圧
送能力を有する主流体ポンプを用いて、従来と同様にサ
イドシフトを好適に実施できる。

また、請求項２のフォークリフトによれば、上記効果を
備えると共に、運転者前方に位置するフレームをはしご
状に構成したので、その強度を維持したまま運転者の前
方視界を良好に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のフォークリフト１のフォーク周辺の概
略斜視図、第２図（Ａ）は第１図のＩ−■線要部断面図
、第２図（Ｂ）は第１図の■−■線要部断面図、第３図
は該フォークリフト１の油圧回路図、第４図は該油圧回
路に使用されている各切換バルブの構成を説明するため
の説明図である。 １・・・フォークリフト、 ５・・・ブラケット、 １１・・・リブ、　　２３゜ ２７・・・左側フォーク、 ２９・・・右側フォーク、 ３１・・・上側油圧シリンダ、 ３３・・・下側油圧シリンダ、 ７７・・・メインポンプ、　　７ ３・・・マスト、 ７・・・フィンガバー ２５・・・ガイド部材、 ・・・サブポンプ、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、マスト（３）に沿って昇降するブラケット（５）に
   フレーム（１３）を取り付け、該フレーム（１３）に架
   設されたガイド部材（２３、２５）に左右方向に移動自
   在な２本のフォーク（２７、２９）を取り付け、前記フ
   レーム（１３）に該２本の各フォーク（２７、２９）を
   それぞれ左右方向に移動させる２本の流体圧シリンダ（
   ３１、３３）を設け、該２本の流体圧シリンダ（３１、
   ３３）に流体を圧送して両シリンダを駆動する流体圧送
   源と前記２本の流体圧シリンダ（３１、３３）との間に
   、該流体圧送源から圧送される流体により前記２本のフ
   ォーク（２７、２９）を左右同一方向に移動させる流路
   となる該流体の第１の経路を設け、前記流体圧送源と前
   記２本の流体圧シリンダ（３１、３３）との間に、前記
   圧送される流体により前記２本のフォーク（２７、２９
   ）を左右逆方向に移動させる流路となる該流体の第２の
   経路を設けたフォークリフトにおいて、 前記流体圧送源を重量物の荷役作業を行なうに足りる流
   体圧送能力を有する主流体ポンプ（７７）と前記２本の
   フォーク（２７、２９）単体を移動させるに足りる流体
   圧送能力を有する副流体ポンプ（７１）とから構成し、 前記第１の経路に前記主流体ポンプ（７７）を接続し、
   前記第２の経路に前記副流体ポンプ（７１）を接続した
   こと を特徴とするフォークリフト。 ２、前記フレーム（１３）は、支持枠体（７）に上下方
   向のリブ（１１）を設けたはしご状であることを特徴と
   する請求項１記載のフォークリフト。