JP5068977B2 - フォークリフト - Google Patents

Description

本発明は、フォークリフトに関するものである。

フォークリフトの中には、荷物を保持するフォーク部が設けられた昇降体（キャリッジともいう）を、外側マスト体に昇降可能に案内された内側マスト体にチェーンを用いずに昇降させるようにしたもの、すなわち内側マスト体に配置されたフリーリフトシリンダにより、直接、昇降させるようにしたものがある。なお、内側マスト体は左右のリフトシリンダにより昇降が行われる。

ところで、フリーリフトシリンダを設けた場合、リフトシリンダに加えて、フリーリフトシリンダにも油圧を供給する必要があるため、内側マスト体の内側に多くの油圧配管が配置されて作業者の視界が悪くなるという問題があり、この問題を解決するために、油圧配管、例えばホースガイド、パイプなどを前後方向で重なるように配置したものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平０７−１８７５９３号公報

しかし、上述した構成によると、ホースガイド、パイプなどについては、なるべく視界の邪魔にならないように配置されているが、フリーリフトシリンダについては、内側マスト体の中央に配置されているため、やはり、作業者の視界が悪いという問題が残っている。

そこで、本発明は、作業者の視界の向上を一層図り得るフォークリフトを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るフォークリフトは、車両本体の前方に配置されて荷物を保持して昇降させ得る荷物昇降装置を、
車両本体の前端に傾動自在に設けられた外側マスト体と、この外側マスト体の内側で昇降自在に設けられた枠状の内側マスト体と、この内側マスト体に昇降自在に案内されるとともに荷物を載置し得るフォーク部を有する昇降体と、上記外側マスト体の左右に配置されて内側マスト体を昇降させる左右一対の第１昇降用油圧シリンダと、上記内側マスト体内に配置されて当該内側マスト体に対して上記昇降体を昇降させる第２昇降用油圧シリンダとから構成し、
且つ上記第２昇降用油圧シリンダを、車両本体の左右いずれかに配置された運転席とは異なる位置に設け、
さらに内側マスト体および昇降体の自重並びに荷役荷重である定格負荷に基づき決定される左右の第１昇降用油圧シリンダにおけるシリンダ室の断面積を、第２昇降用油圧シリンダに対する定格負荷を各第１昇降用油圧シリンダから第２昇降用油圧シリンダまでの各距離に逆比例して分割させてなる分割負荷値に上記内側マスト体および昇降体の自重の半分を加算してなる合計荷重に対応する大きさにしたものである。

また、請求項２に係るフォークリフトは、請求項１に記載のフォークリフトにおいて、外側マスト体および内側マスト体の自重および荷役荷重である定格負荷に基づき決定される左右の第１昇降用油圧シリンダにおけるシリンダ室の断面積を、各第１昇降用油圧シリンダに対する定格負荷を各第１昇降用油圧シリンダから第２昇降用油圧シリンダまでの各距離に逆比例して分割させてなる分割負荷値に上記両マスト体による合計自重の半分を加算してなる合計荷重に対応する大きさにしたものである。

上記の構成によると、第２昇降用油圧シリンダを運転席とは反対側に配置したので、例えば第２昇降用油圧シリンダを車両本体の中央に配置したものに比べて、作業者前方の視界が一層良好となり、作業性が格段に向上する。

また、第２昇降用油圧シリンダの偏心した位置に応じて、左右の第１昇降用油圧シリンダに作用する負荷に応じた支持力を発生し得るようにしたので、内側マスト体の昇降動作をスムーズに行わせることができる。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係るフォークリフトを、図１〜図５に基づき説明する。
このフォークリフトは、図１に示すように、フリーマスト式のもので、大きく分けて、走行車輪を有するとともに運転席（図示せず）が例えば左側に設けられた車両本体１と、この車両本体１の前方に設けられて荷物を保持して昇降を行う荷物昇降装置２とから構成されており、以下、荷物昇降装置２について詳しく説明する。

この荷物昇降装置２は、図１〜図４に示すように、車両本体１の車軸１１側に回動自在に支持されるとともチルト用油圧シリンダ（図示せず）により前後方向で傾動自在に設けられるとともに枠状に形成された外側マスト体１２と、この外側マスト体１２内に昇降自在に案内されるとともに枠状に形成された内側マスト体１３と、この内側マスト体１３に昇降自在に設けられるとともに前方に突出するフォーク部１４を有する昇降体（キャリッジともいう）１５と、上記外側マスト体１２の下部と内側マスト体１３の上部とに亘って設けられた第１昇降用油圧シリンダ１６と、一端部が内側マスト体１３側に連結されるとともに他端部が昇降体１５に連結されたチェーン体１７と、上記内側マスト体１３に設けられて上記チェーン体１７の途中に下方から係合されたスプロケット１８を昇降させることにより当該チェーン体１７を介して昇降体１５を昇降させ得る第２昇降用油圧シリンダ１９とから構成されている。なお、上記チェーン体１７およびスプロケット１８は一対ずつ設けられており、また上記チェーン体１７の一端側を第２昇降用油圧シリンダ１９のシリンダ本体側に連結してもよい。

上記内側マスト体１３の外側マスト体１２に対する案内機構、および昇降体１５の内側マスト体１３に対する案内機構について簡単に説明すると、この案内機構は、各マスト体１２，１３の支柱部１２ａ，１３ａが溝型状にされるとともに、この溝部内に相手方の支柱部１３ａおよび昇降体１５の側部１５ａに設けられたガイドローラ２０，２１が配置されて、上下方向で移動自在に案内されることにより構成されている。

ところで、上記第１昇降用油圧シリンダ１６は、外側マスト体１２の左右側部に一対（１６Ａ，１６Ｂ）でもって配置されており、また上記第２昇降用油圧シリンダ１９は、内側マスト体１３の内側で且つ運転席が設けられていない右側に配置されている。すなわち、第２昇降用油圧シリンダ１９は、車両本体１の中心線Ｃに対して、右側に所定距離（以下、偏心距離ともいう）Ｄだけ離れた位置に設けられている（立設されている）。なお、運転席がもし右側に配置されているような場合には、第２昇降用油圧シリンダ１９は、逆の左側に設けられることになる。また、上記第１昇降用油圧シリンダ１６のシリンダ本体１６ａは、外側マスト体１２の端部位置で且つ下部に設けられた支持ブラケット２２を介して支持されるとともに、そのピストンロッド部１６ｂの先端は内側マスト体１３の上部後方に突設された連結板材２３の両端部に連結されている。

次に、各昇降用油圧シリンダ１６，１９に作用する力について、図５に基づき説明する。
内側マスト体１３と昇降体１５とを加算した部材重量（自重である）をＷとし、荷物の荷重（荷役荷重または設計用の定格荷重である）をＦとし、また左右の第１昇降用油圧シリンダ１６Ａ，１６Ｂに対する第２昇降用油圧シリンダ１９までの距離を、それぞれＬ_ＡおよびＬ_Ｂとすると、左右の第１昇降用油圧シリンダ１６Ａ，１６Ｂに作用する力Ｆ_ＡおよびＦ_Ｂは、下記のように表される。

Ｆ_Ａ＝Ｗ／２＋Ｆ×Ｌ_Ｂ／（Ｌ_Ａ＋Ｌ_Ｂ）
Ｆ_Ｂ＝Ｗ／２＋Ｆ×Ｌ_Ａ／（Ｌ_Ａ＋Ｌ_Ｂ）
上述したように、第２昇降用油圧シリンダ１９が中心線Ｃから偏心距離Ｄでもってずれた位置に設けられている場合には、その偏心距離Ｄに応じて、左右の第２昇降用油圧シリンダ１６Ａ，１６Ｂに作用する力が異なることになり、この異なる力を、支持力（油圧力）が同一の油圧シリンダを用いて支持すると、内側マスト体１３に対して昇降体１５が傾き、昇降体１５をスムーズに昇降させることができなくなってしまう。

これを防ぐために、本実施の形態（本発明）においては、両側の第１昇降用油圧シリンダ１６Ａ，１６Ｂにて発生される支持力が、内側マスト体１３の各側部に作用する力Ｆ_Ａ，Ｆ_Ｂに対応する大きさ（力）にされている。

具体的に言えば、各第１昇降用油圧シリンダ１６Ａ，１６Ｂにより、Ｆ_ＡおよびＦ_Ｂの作用力を支持しようとすると、両第１昇降用油圧シリンダ１６Ａ，１６Ｂにおけるシリンダ室の断面積Ｓ_Ａ，Ｓ_Ｂの比率（Ｓ_Ａ／Ｓ_Ｂ）を上記作用力Ｆ_Ａ，Ｆ_Ｂの比率（Ｆ_Ａ／Ｆ_Ｂ）と同じ値にすればよい。勿論、両第１昇降用油圧シリンダ１６Ａ，１６Ｂに供給される油圧の圧力値は同一である。

すなわち、両第１昇降用油圧シリンダ１６Ａ，１６Ｂにおけるシリンダ本体のシリンダ室の断面積Ｓ_Ａ，Ｓ_Ｂが左右で異なるように、すなわち大きい荷重が加わる方の第１昇降用油圧シリンダ１６の断面積が、小さい荷重が加わる方の第１昇降用油圧シリンダ１６よりも広くされている。

より正確に言えば、内側マスト体１３および昇降体１５の自重並びに荷役荷重である定格負荷に基づき決定される左右の第１昇降用油圧シリンダ１６におけるシリンダ室の断面積が、第２昇降用油圧シリンダ１９に対する定格負荷Ｆを各第１昇降用油圧シリンダ１６から第２昇降用油圧シリンダ１９までの各距離Ｌ_Ａ，Ｌ_Ｂに逆比例（反比例）して分割させてなる分割負荷値［Ｆ×Ｌ_Ｂ／（Ｌ_Ａ＋Ｌ_Ｂ），Ｆ×Ｌ_Ａ／（Ｌ_Ａ＋Ｌ_Ｂ）］に上記内側マスト体１３および昇降体１５の合計自重Ｗの半分（Ｗ／２）を加算してなる合計荷重（Ｆ_Ａ，Ｆ_Ｂ）に対応し得る広さ（大きさ）にされている。

このように、内側マスト体１３を昇降させる左右の第１昇降用油圧シリンダ１６にて発生される支持力を、第２昇降用油圧シリンダ１９の偏心距離Ｄに応じて内側マスト体１３の各側部で発生する作用力Ｆ_Ａ，Ｆ_Ｂに対応するような大きさにしたので、つまり、偏心により大きい力が作用する側ではその支持力が大きくされるとともに、偏心により小さい力が作用する側ではその支持力が小さくされており、したがって第２昇降用油圧シリンダ１９を偏心させて配置した場合でも、内側マスト体１３の両側部をそれぞれの作用力に応じて支持することができるので、昇降体１５の昇降動作をスムーズに行わせることができる。

なお、上記第２昇降用油圧シリンダ１９への油圧配管（油圧管路）は、図示しないが、一方の第１昇降用油圧シリンダ１６のピストンロッド部１６ｂの内部に形成された油圧導入管路を介して供給するように構成されるとともに、当該ピストンロッド部１６ｂから第２昇降用油圧シリンダ１９までの油圧配管は、前後方向から見て当該第２昇降用油圧シリンダ１９に重なるように配置されているため、内側マスト体１３内に配置された第２昇降用油圧シリンダ１９以外に、視界を遮るものは殆ど設けられておらず、したがって、より一層、視界がよくなる。

上記フォークリフトの構成によると、第２昇降用油圧シリンダ１９が運転席と反対側に配置されているので、運転席の前方の視界が一層良好となり、作業性が格段に向上し、しかも第２昇降用油圧シリンダ１９の偏心した配置に基づき内側マスト体１３に加わる作用力に応じた支持力が、各第１昇降用油圧シリンダ１６で得られるように、各シリンダ室の断面積が調整されているので、内側マスト体１３の昇降動作をスムーズに行うことができる。

さらに、第２昇降用油圧シリンダ１９への油圧配管（油圧管路）については、第１昇降用油圧シリンダ１６のピストンロッド部１６ｂを利用したので、すなわちピストンロッド部１６ｂの内部に形成された油圧導入管路を用いたので、内側マスト体１３の内側で作業者の視界を遮る部材が非常に少なくなり、したがって、より一層、作業者の視界の向上を図ることができ、延いては、作業性を格段に向上させることができる。

本発明の実施の形態に係るフォークリフトにおける荷物昇降装置の斜視図である。 同荷物昇降装置の側面図である。 同荷物昇降装置の平面図である。 同荷物昇降装置の要部背面図である。 同荷物昇降装置における昇降用油圧シリンダに作用する力を説明する模式図である。

符号の説明

１ 車両本体
２ 荷物昇降装置
１１ 支持軸体
１２ 外側マスト体
１３ 内側マスト体
１４ フォーク部
１５ 昇降体
１６ 第１昇降用油圧シリンダ
１７ チェーン体
１８ スプロケット
１９ 第２昇降用油圧シリンダ

Claims (1)

1. 車両本体の前方に配置されて荷物を保持して昇降させ得る荷物昇降装置を、
   車両本体の前端に傾動自在に設けられた外側マスト体と、この外側マスト体の内側で昇降自在に設けられた枠状の内側マスト体と、この内側マスト体に昇降自在に案内されるとともに荷物を載置し得るフォーク部を有する昇降体と、上記外側マスト体の左右に配置されて内側マスト体を昇降させる左右一対の第１昇降用油圧シリンダと、上記内側マスト体内に配置されて当該内側マスト体に対して上記昇降体を昇降させる第２昇降用油圧シリンダとから構成し、
   且つ上記第２昇降用油圧シリンダを、車両本体の左右いずれかに配置された運転席とは異なる位置に設け、
   さらに内側マスト体および昇降体の自重並びに荷役荷重である定格負荷に基づき決定される左右の第１昇降用油圧シリンダにおけるシリンダ室の断面積を、第２昇降用油圧シリンダに対する定格負荷を各第１昇降用油圧シリンダから第２昇降用油圧シリンダまでの各距離に逆比例して分割させてなる分割負荷値に上記内側マスト体および昇降体の自重の半分を加算してなる合計荷重に対応する大きさにしたことを特徴とするフォークリフト。

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