JP4388345B2

JP4388345B2 - 荷役車両

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Publication number: JP4388345B2
Application number: JP2003377746A
Authority: JP
Inventors: 優治森
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-11-07
Filing date: 2003-11-07
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2023-11-07
Also published as: JP2005138962A

Description

本発明は例えばコンテナを吊り下げるスプレッダを昇降装置を介して装備したフォークリフトやコンテナキャリア（リーチスタッカ）等の荷役車両に関する。

港湾などでは、コンテナの運搬などを行うために例えばコンテナを吊り下げるスプレッダをマストやブーム等の昇降装置を介して装備したフォークリフトやコンテナキャリア（リーチスタッカ）等の荷役車両が用いられている。これらの荷役車両では、コンテナ等の荷物を車両本体の前方側において昇降するため、この昇降時に前記荷物との重量バランスをとるためのカウンタウエイトが、車両本体の後部に搭載されている。

実開平５−８５７８９号公報

上記のような荷役車両において、積載重量（荷役可能な荷物の重量）を増加さる方法としては、カウンタウエイトの質量を大きくする方法や、カウンタウエイトを車両重心位置から遠い位置に配置する方法がある。しかし、これらの方法では、荷役車両の質量や寸法が大きくなるため、荷役車両の旋回半径が大きくなるなど、取り回しが悪化する上、軸重の増加によりタイヤへの負荷が大きくなる。

この点、上記の特許文献１には自走型建設機械に可動式カウンタウエイト装置を備えるという技術が開示されている。しかしながら、この可動式カウンタウエイト装置はカウンタウエイトを油圧シリンダで吊り下げる構成のものであるため、例えばコンテナの荷役作業を行うリーチスタッカなどの大型の荷役車両に搭載される非常に質量の大きいカウンタウエイトに対しては、その重量を支持することが難しい。

従って本発明は上記の事情に鑑み、カウンタウエイトを移動可能にして積載重量の向上を図り、且つ、カウンタウエイトの重量を確実に支持することができ、また、カウンタウエイト移動機構の性能向上などを図ることができるリーチスタッカなどの荷役車両を提供することを課題とする。

上記課題を解決する第１発明の荷役車両は、車両本体と、前記車両本体に搭載されて前記車両本体の前方側で荷物を昇降する昇降手段と、前記車両本体の後部に搭載されたカウンタウエイトとを有する荷役車両において、
前記カウンタウエイトの下面側に配設されて前記車両本体の後部の上面と前記カウンタウエイトの下面との間に位置し、前記カウンタウエイトを車両前後方向に移動自在に支持するウエイト移動手段と、
前記車両本体に搭載され、前記カウンタウエイトを車両前後方向に駆動するウエイト駆動手段と、
前記車両本体の後輪の車軸にかかる軸重を検出する荷重検出手段と、
前記昇降手段を短時間だけ作動させて前記荷物の持上げ動作を行わせ、このときに前記荷重検出手段によって検出される前記後輪の軸重検出値が所定値よりも小さい場合には前記ウエイト駆動手段を作動させて前記カウンタウエイトを前記車両本体の後方側へ移動させるという処理を、前記軸重検出値が前記所定値以上となるまで繰り返し、前記軸重検出値が前記所定値以上となったときに前記昇降手段による前記荷物の持上げ動作を続行させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

また、第２発明の荷役車両は、第１発明の荷役車両であって、この荷役車両が、前記昇降手段として、起伏動作と伸縮動作とを行う伸縮ブームの先端にスプレッダを有してなる昇降装置を備えたリーチスタッカであることを特徴とする。

第１発明の荷役車両によれば、カウンタウエイトがウエイト移動手段とウエイト駆動手段によって車両前後方向に移動可能であるため、昇降手段によって荷物を持上げる際にはカウンタウエイトを車両後方側へ移動させて重量バランスをとることにより荷役車両の積載重量を向上させ、それ以外のときにはカウンタウエイトを車両前方側に移動させて荷役車両の車格（リヤーオーバーハング等）を小さくした状態で旋回や走行ができる。このため、他の同等車格の荷役車両と比較して荷役能力を向上させることができる。また、他の同等荷役能力の荷役車両と比較して荷役車両をコンパクト化することでき、リヤアクスルへの負荷軽減によりリヤアクスルのダウンサイジングができる。しかも、ウエイト移動手段がカウンタウエイトの下面側に配設されて車両本体後部の上面とカウンタウエイトの下面との間に位置しているため、カウンタウエイトの重量を、ウエイト移動手段を介して車両本体で確実に支持することができる。このため、非常に質量の大きいカウンタウエイトを搭載するリーチスタッカなどの大型の荷役車両にも適用可能なものとなる。

また、第１発明の荷役車両によれば、制御手段により、昇降手段を短時間だけ作動させて荷物の持上げ動作を行わせ、このときに荷重検出手段によって検出される後輪の軸重検出値が所定値よりも小さい場合にはウエイト駆動手段を作動させてカウンタウエイトを車両本体の後方側へ移動させるという処理を、軸重検出値が所定値以上となるまで繰り返し、軸重検出値が所定値以上となったときに昇降手段による荷物の持上げ動作を続行させるように制御するため、確実にカウンタウエイトの後方移動を行うことができて荷役車両の安定性を向上させることができる。

第２発明の荷役車両によれば、荷役車両が、大型の荷役車両であるリーチスタッカであり、非常に質量の大きなカウンタウエイトが搭載されるため、上記第１発明の効果が、より顕著である。

以下、本発明の実施の形態例を図面に基づき詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係るリーチスタッカの側面図、図２（ａ）は図１のＡ部拡大断面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ方向矢視図である。また、図３は前記リーチスタッカに搭載したカウンタウエイトの移動ロジックを示すブロック図、図４は図３に示すコントローラによるカウンタウエイト移動制御のフローチャート、図５は前記リーチスタッカにおけるコンテナ側とカウンタウエイト側の重量バランスを示す説明図である。

図１に示すリーチスタッカ１は全長が例えば１０ｍ以上にもなる大型の荷役車両であり、港湾などにおいて、荷物であるコンテナ２の積み下ろしや運搬などの荷役作業を行うために用いられる。

図１に示すように、リーチスタッカ１は車両本体４と、車両本体４に搭載され車両本体４の前方側（図中左側）でコンテナ２を昇降する昇降手段としての昇降装置３と、車両本体４の後部４ａに搭載されたカウンタウエイト５とを有している。カウンタウエイト５は最も質量の大きい（例えば１３トン程度）カウンタウエイト５Ａと、この下側に配設されたカウンタウエイト５Ｂとに分割されている。下部のカウンタウエイト５Ｂは質量が例えば７トン程度のものであり、５Ｃ，５Ｄ，５Ｅのごとく分割してもよい。

車両本体４は、車両本体４の幅方向（以下、車幅方向という）に一対設けられた前輪６及び後輪７を有し、車両本体４に搭載されたエンジン８によって前輪６を回転駆動することにより走行可能となっている。また、エンジン８は走行だけでなく、昇降装置３などを駆動するための動力源、即ち、油圧ポンプを駆動して後述する各部の油圧シリンダ等への油圧供給を行うための動力源ともなっている。

車両本体４の上部にはキャブ９とタワー１０とが設けられている。タワー１０は車両本体４の後方寄りに設けられている。キャブ１０内にはオペレータがリーチスタッカ１を操作するための各種の操作機器や、作業状況などを表示するディスプレイなどが装備されている。

昇降装置３はタワー１０に起伏可能に支持された伸縮ブーム１１と、伸縮ブーム１１の先端に取り付けられたスプレッダ１２と、チルトシリンダ（油圧シリンダ）１３とを有している。スプレッダ１２はツイストロックピン１７によってコンテナ２を保持することができる。伸縮ブーム１１は基端部がタワー１０に回動自在に結合されたアウタブーム１４と、基端側がアウタブーム１４内に出入自在（伸縮自在）に設けられ且つ先端にスプレッダ１２が取り付けられたインナブーム１５と、アウタブーム１４とインナブーム１５との間に設けられたテレスコピックシリンダ（油圧シリンダ）１６とを有している。チルトシリンダ１３はアウタブーム１４と車両本体４との間に車幅方向に一対設けられている。従って、伸縮ブーム１１は図１中に一点鎖線で示すようにチルトシリンダ１３によって起伏動作（昇降動作）をし、且つ、テレスコピックシリンダ１６によって伸縮動作をする。

そして、本実施の形態では最も重いカウンタウエイト５Ａが、ウエイト駆動手段としての油圧シリンダ１８によって車両本体４の前後方向（以下、車両前後方向という）に駆動されるようになっている。

図２に基づいて詳述すると、カウンタウエイト５Ａの下面側にはウエイト移動手段としてのウエイト移動装置２１が配設されている。ウエイト移動装置２１は車両本体後部４ａとカウンタウエイト５Ａとの間に位置しており、カウンタウエイト５Ａを車両前後方向に移動自在に支持している。つまり、重量物のカウンタウエイト５Ａは、ウエイト移動装置２１によって車両前後方向に移動可能であり、且つ、その重量がウエイト移動装置２１を介して車両本体後部４ａに確実に支持されている。

ウエイト移動装置２１はレール２２と、レール２２に沿って（レール２２の下面に接して）、転動（その場で回転）するローラ２３とを有してなるものである。そして、レール２２はカウンタウエイト５Ａの下面５Ａ−１に車幅方向に間隔を有して一対配設され、図示しないボルト、溶接、接着などの固定手段によって前記下面５Ａ−１に固定されている。或いは、鋳造などにより、レール２２をカウンタウエイト５Ａと一体に形成してもよい。ローラ２３は車両本体後部４ａのローラ取付部４ｂに回転自在に複数取り付けられており、車両前後方向に所定の間隔を有している。即ち、図示例では、各レール２２に対して各々３個のローラ２３が車両前後方向に所定の間隔（等間隔）で配設されている。

また、カウンタウエイト５Ａの下面５Ａ−１側には、凹部５Ａ−２が形成されている。この凹部５Ａ−２は、下面５Ａ−１側の車幅方向中央部に、車両前後方向に沿い、且つ、カウンタウエイト５Ａの前面５Ａ−３側が開口した状態で形成されている。そして、この凹部５Ａ−２内にカウンタウエイト駆動用の油圧シリンダ１８が配設されている。油圧シリンダ１８は一端（シリンダ本体１８ａの基端部）が車両本体後部４ａに形成されたシリンダ取付部４ｃに取り付けられ、他端（ピストンロッド１８ｂの先端部）がカウンタウエイト５Ａの凹部５Ａ−２内に形成されたシリンダ取付部５Ａ−４に取り付けられており、矢印Ｃのように車両前後方向に伸縮動作をするようになっている。油圧シリンダ１８が伸長したときには、この油圧シリンダ１８に駆動されて図２中に一点鎖線で示すようにカウンタウエイト５Ａが、車両本体４の後方側に移動する。逆に、油圧シリンダ１８が縮退したときには、この油圧シリンダ１８に駆動されてカウンタウエイト５Ａが、車両本体４の前方側に移動する。

次に、図３に基づき、カウンタウエイト５Ａの移動ロジックについて説明する。図３に示すように、カウンタウエイト５Ａの移動操作は手動と自動の両方が可能となっている。手動と自動の切り替えは、例えばキャブ９内に備えた自動／手動の切替スイッチをオペレータ２４が操作することによって行うことができる。

手動の場合には、オペレータ２４が例えばキャブ９内でディスプレイに表示される作業状況（コンテナの荷重、伸縮ブームの角度や長さなど）を確認しながら、手動スイッチ２５をＯＮ／ＯＦＦ操作（後方移動のＯＮ／ＯＦＦ操作又は前方移動のＯＮ／ＯＦＦ操作）をして、車両本体４に備えた油圧回路のソレノイドバルブ２６を操作することにより、油圧シリンダ１８を伸長動作させてカウンタウエイト５Ａを車両後方側に移動させる、又は、油圧シリンダ１８を縮退動作させてカウンタウエイト５Ａを車両前方側に移動させる。

自動の場合には、ロードセンサ２８の軸重検出信号に基づき、車両本体４に備えたコントローラ２７によって自動的にカウンタウエイト１８の移動操作を行う（詳細後述）。ロードセンサ２８は図１に示すよう後輪７の車軸（リヤアクスル）２９に設けられており、この車軸２９にかかるリーチスタッカ１の荷重（軸重）を検出し、この軸重検出信号を図３に示すようにコントローラ２７へ出力するようになっている。

ここで、図３、図４及び図５に基づき、コントローラ２７によるカウンタウエイト５Ａの移動制御について説明する。なお、図４のフローチャートの各処理にはＳ１〜Ｓ５の符号を付した。

例えばオペレータの手動操作により伸縮ブーム３を適宜の長さと起伏角度にして、所定の場所に載置されているコンテナ２をスプレッダ１２で保持した後、コントローラ２７では、まず、昇降装置３（チルトシリンダ１３）を作動させてコンテナ２の持上げ動作を行わせる（ステップＳ１）。このときの吊り上げ動作は短時間（ロードセンサ２８での軸重検出が可能な程度の短時間）だけ行うようにする。そして、このときにロードセンサ２８によって検出された軸重検出値Ｗを入力する（ステップＳ２）。

コンテナ２を持上げるときの車両前後の重量バランスは図５のようになる。即ち、コンテナ２の重量も含めた昇降装置３の総質量をＷ_B、車両本体４の質量をＷ_C、カウンタウエイト５Ａの重量をＷ_W、昇降装置３の重心距離（前輪６の接地点である支点から重心までの距離）をＬ_B、車両本体４の重心距離をＬ_C、カウンタウエイト５Ａの重心距離をＬ_Wとすると、コンテナ２を持上げるには、（Ｗ_BＬ_B≦Ｗ_CＬ_C＋Ｗ_WＬ_W）の式が成り立つ必要がある。一方、コンテナ２の重量が大きくて上式の左辺の方が大きい場合には、ステップＳ１で吊り上げ動作を行ったときにロードセンサ２８の軸重検出値Ｗがゼロになる。従って、ロードセンサ２８の軸重検出値Ｗがゼロになった場合には、上式が成り立つようにカウンタウエイト５Ａを後方側に移動することより、車両前後の重量バランスをとるようにすればよい。

そこで、コントローラ２７では、軸重検出値Ｗが所定値Ｗｏ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。この場合、所定値Ｗｏは原理的にはゼロでもよいが、上式の左辺と右辺が等しい場合だけでなく左辺のほうが右辺よりも大きき場合にも軸重検出値Ｗがゼロになってしまうこと、また、ロードセンサ２８の検出誤差などのマージンを考慮する必要があることから、ゼロよりも大きな適宜の値とする。

ステップＳ３の判定の結果、軸重検出値Ｗが所定値Ｗｏよりも小さい場合には、カウンタウエイト５Ａを車両後方側へ移動させる。即ち、コントローラ２７からＯＮ／ＯＦＦ操作信号を出力して、車両本体４に備えた油圧回路のソレノイドバルブ２６を操作することにより、カウンタウエイト駆動用の油圧シリンダ１８を伸長動作させてカウンタウエイト５Ａを車両本体４の車両後方側に移動させる。このときカウンタウエイト５Ａは所定の距離だけ車両後方側に移動させる。その後、ステップＳ１〜ステップＳ４の処理を、軸重検出値Ｗが所定値Ｗｏ以上になるまで繰り返す。なお、カウンタウエイト５Ａを所定の距離だけ車両後方に移動させるには、例えば所定の時間だけ油圧シリンダ１８を作動させるようにしてもよく、或いは、カウンタウエイト５Ａの位置或いは油圧シリンダ１８のストロークを検出するセンサを設け、このセンサのカウンタウエイト位置検出値又は油圧シリンダストローク検出値をコントローラ２７にフィードバックすることにより、確実にカウンタウエイト５Ａを所定の距離だけ移動させるようにすることもできる。

そして、ステップＳ３の判定の結果、軸重検出値Ｗが所定値Ｗｏ以上となった場合には、コンテナ２を持ち上げても車両本体４が前に倒れるおそれがないため、昇降装置３（チルトシリンダ１３）によるコンテナ２の持上げ動作を続行させる（ステップＳ５）。

手動又は自動でコンテナ２を持上げた後は、手動又は自動で、昇降装置３を作動させてコンテナ２を適切な位置（走行姿勢位置等、車両重心が車両中心に近い状態になる）まで移動させた後に油圧シリンダ１８を作動させてカウンタウエイト５Ａを車両前方側に移動させる。かくして、リーチスタッカ１の車格（リヤオーバーハング等）を小さくすることができ、この状態でリーチスタッカ１の旋回や走行を行うことができる。

以上のように、本実施の形態１によれば、カウンタウエイト５Ａがウエイト移動装置２１と油圧シリンダ１８によって車両前後方向に移動可能であるため、昇降装置３によってコンテナ２を持上げる際にはカウンタウエイト５Ａを車両後方側へ移動させて重量バランスをとることによりリーチスタッカ１の積載重量を向上させ、それ以外のときにはカウンタウエイト５Ａを車両前方側に移動させてリーチスタッカ１の車格（リヤーオーバーハング等）小さくした状態で旋回や走行ができる。このため、他の同等車格の荷役車両と比較して荷役能力を向上させることができる。また、他の同等荷役能力の荷役車両と比較して荷役車両をコンパクト化することできるため、リヤアクスル２９への負荷軽減によりリヤアクスル２９のダウンサイジングができる。しかも、ウエイト移動装置２１がカウンタウエイト５Ａの下面５Ａ−１側に配設されて車両本体後部４ａとカウンタウエイト５Ａとの間に位置しているため、カウンタウエイト５Ａの重量を、ウエイト移動装置２１を介して車両本体４で確実に支持することができる。このため、非常に質量の大きいカウンタウエイト５Ａを搭載するリーチスタッカ１にも適用可能なものとなる。

また、本実施の形態１によれば、カウンタウエイト５Ａの凹部５Ａ−２内に油圧シリンダ１８を配設したため、この部分の構成がコンパクトになり、且つ、油圧シリンダ１８がカウンタウエイト５Ａ内に隠れて見栄えもよくなる。

また、本実施の形態１によれば、レール２２はカウンタウエイト５Ａ側に設け、ローラ２３は車両本体後部４ａ側に設けたため、カウンタウエイト５Ａを車両後方側に移動したときに車両前方側においてレール２２がローラ２３から外れても、カウンタウエイト５Ａを再び車両前方側に移動するときに確実にレール２２とローラ２３を元の係合状態に復帰させることができる。

つまり、図２（ａ）に一点鎖線で示すようにカウンタウエイト５Ａを車両後方側に移動したときには、カウンタウエイト５Ａの後端側が下方に下がり、前端側が上方に上がるようなモーメントが作用する。このため、仮にローラ２３をカウンタウエイト５Ａ側に設けてレール２２を車両本体後部４ａ側に設けた場合には、車両後方側のローラ２３が多少下方に下がるおそれがあり、このときにはカウンタウエイト５Ａを車両前方側に移動させようとしても当該ローラ２３がレール２２に対して元の係合状態に復帰しにくくなるおそれがある。これに対して、レール２２をカウンタウエイト５Ａ側に設けてローラ２３を車両本体後部４ａ側に設けた場合には、カウンタウエイト５Ａが車両後方側に移動したときに車両前方側においてレール２２がローラ２３から外れても、レール２２の前端側は上方に上がることになるため、カウンタウエイト５Ａを車両後方側に移動するときに確実にレール２２をローラ２３に対して元の係合状態に復帰させることができる。

また、本実施の形態１によれば、レール２２をカウンタウエイト５Ａの下面５Ａ−１にカウンタウエイト５Ａと一体に形成した場合には、レール２２をカウンタウエイト５Ａに取り付ける手間を要せず、部品点数も低減するため、組み立て作業が容易となり、コスト低減も図ることができる。

また、本実施の形態１によれば、コントローラ２７により、昇降装置３を短時間だけ作動させてコンテナ２の持上げ動作を行わせ、このときにロードセンサ２８によって検出される後輪７の軸重検出値Ｗが所定値Ｗｏよりも小さい場合には油圧シリンダ１８を作動させてカウンタウエイト５Ａを車両後方側へ移動させるという処理を、軸重検出値Ｗが所定値Ｗｏ以上となるまで繰り返し、軸重検出値Ｗが所定値Ｗｏ以上となったときに昇降装置３によるコンテナ２の持上げ動作を続行させるように制御するため、確実にカウンタウエイト５Ａの後方移動を行うことができてリーチスタッカ１の安定性を向上させることができる。

＜実施の形態２＞
図６（ａ）は本発明の実施の形態２に係るリーチスタッカの要部断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＤ方向矢視図である。

図６に示すように、本実施の形態２では、昇降装置２１が、上記実施の形態１のローラに代えて、スライド部材３１を有している。スライド部材３１は車両本体４ａに複数取り付けられており、車両前後方向に所定の間隔を有している。即ち、図示例では、各レール２２に対して各々３個のスライド部材３１が車両前後方向に所定の間隔（等間隔）で配設されている。これらのスライド部材３１に対して、カウンタウエイト５Ａ側のレール２２は摺動可能に係合している。なお、スライド部材３１とレール２２との間にボールを介設して両者の摺動が円滑になるようにしてもよい。油圧シリンダ１８が伸縮すると、スライド部材３１に対してレール２２が車両前後方向に摺動し、カウンタウエイト５Ａが車両前後方向に移動する。その他の構成は上記実施の形態１と同様である。

従って、本実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様の作用効果が得られる。

＜実施の形態３＞
図７は本発明の実施の形態３に係るリーチスタッカの要部断面図である。

図７に示すように、本実施の形態３では、カウンタウエイト５Ａとウエイト移動装置２１との間にウエイト支持固定手段としてのウエイト支持台４１が介設されている。レール２２はウエイト支持台４１の下面４１ａ側にボルト、溶接、接着などの固定手段によってに固定されている。また、レール２２はウエイト支持台４１と一体に形成してもよい。そして、カウンタウエイト５Ａはウエイト支持台４１の上面４１ｂ側にウエイト支持台４１に対してボルトなどの着脱手段により、着脱可能に取り付けられている。その他の構成は上記実施の形態１と同様である。

従って、本実施の形態３のリーチスタッカによれば、上記実施の形態３と同様の作用効果が得られ、しかも、カウンタウエイト５Ａをウエイト支持台４１に着脱可能に取り付けたため、例えば作業状況に応じてカウンタウエイト５Ａを取り替える必要がある場合などには、ウエイト支持台４１からカウンタウエイト５Ａを取り外して容易に取り替えることができる。

＜実施の形態４＞
図８は本発明の実施の形態４に係るリーチスタッカの要部側面図である。

図８に示すように、本実施の形態４では、カウンタウエイト駆動用の油圧シリンダ１８が、カウンタウエイト５Ａの上方側に配設されている。車両本体後部４ａ側に設けられたシリンダ取付部４ｃはカウンタウエイト５Ａより高い位置まで延長され、カウンタウエイト５Ａ側のシリンダ取付部５Ａ−４はカウンタウエイト５Ａの上面５Ａ−５に形成されている。油圧シリンダ１８は一端（シリンダ本体１８ａの基端部）がシリンダ取付部４ｃに取り付けられ、他端（ピストンロッド１８ｂの先端部）がシリンダ取付部５Ａ−４に取り付けられて、車両前後方向に伸縮動作をするようになっている。その他の構成は上記実施の形態１と同様である。なお、本実施の形態４のカウンタウエイト５Ａには、上記実施の形態１のような油圧シリンダを設けるための凹部は形成されていない。

従って、本実施の形態４によれば、上記実施の形態１と同様の作用効果が得られ、しかも、油圧シリンダ１８をカウンタウエイト５Ａの上方側に配設したため、油圧シリンダ１８を配設するための凹部などをカウンタウエイト５Ａに設ける必要がなく、カウンタウエイト５Ａの重心を低くして、リーチスタッカの重心を低くすることができるため、更にリーチスタッカが左右に倒れにくくなってリーチスタッカの安定性が向上する。

＜実施の形態５＞
図９は本発明の実施の形態５に係るリーチスタッカの要部断面図である。

図９に示すように、本実施の形態５では、昇降装置２１が、上記実施の形態１のレールとローラとに代えて、ラック５１とピニオン５２とを有している。ラック５１とピニオン５２は互いに噛合している。ラック５１はカウンタウエイト５Ａの下面５Ａ−１に車幅方向に間隔を有して一対配設され、図示しないボルト、溶接、接着などの固定手段によって前記下面５Ａ−１に固定されている。或いは、鋳造などにより、ラック５１をカウンタウエイト５Ａと一体に形成してもよい。ピニオン５２は車両本体後部４ａのピニオン取付部４ｄに回転自在に複数取り付けられており、車両前後方向に所定の間隔を有している。即ち、図示例では、各ラック５１に対して各々３個のピニオン５２が車両前後方向に所定の間隔（等間隔）で配設されている。

また、ピニオン５２は車両本体４に搭載したウエイト駆動手段としての油圧モータ５３によって回転駆動されるようになっている。油圧モータ５３は、エンジンによって駆動される油圧ポンプから供給される油圧によって回転駆動される。油圧モータ５３によってピニオン５２が一方向に回転駆動されると、ラック５１とともにカウンタウエイト５Ａは図９中に一点鎖線で示すように車両本体４の後方側へ移動する。油圧モータ５３によってピニオン５２が他方向に回転駆動されると、ラック５１とともにカウンタウエイト５Ａは車両本体４の前方側へ移動する。

なお、本実施の形態５では油圧シリンダに代えて油圧モータ５３をウエイト駆動手段として備えているため、本実施の形態５のカウンタウエイト５Ａには、上記実施の形態１のような油圧シリンダを設けるための凹部は形成されていない。また、手動（手動スイッチ）又は自動（コントローラ）でカウンタウエイト５Ａを車両後方側に移動させる場合、上記実施の形態１ではソレノイドバルブを操作して油圧シリンダを作動させるが、本実施の形態５では油圧回路のソレノイドバルブを操作して油圧モータ５３を作動させることになる。その他の構成は上記実施の形態１と同様である

従って、本実施の形態５においても、上記実施の形態１と同様の作用効果が得られる。

なお、本発明は特に大型の荷役車両であるリーチスタッカに適用して有用なものであるが、必ずしもこれに限定するものではなく、例えばフォークリフトなどの荷役車両にも適用することができる。即ち、車両本体に搭載されて車両本体の前方側で荷物を昇降する昇降手段と、車両本体の後部に搭載されたカウンタウエイトとを有する各種の荷役車両に広く適用することができる。

本発明は荷役車両に関するものであり、リーチスタッカなどの荷役車両に搭載するカウンタウエイトを車両前後方向に移動可能にする場合に適用して有用なものである。

本発明の実施の形態１に係るリーチスタッカの側面図である。（ａ）は図１のＡ部拡大断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ方向矢視図である。前記リーチスタッカに搭載したカウンタウエイトの移動ロジックを示すブロック図である。図３に示すコントローラによるカウンタウエイト移動制御のフローチャートである。前記リーチスタッカにおけるコンテナ側とカウンタウエイト側の重量バランスを示す説明図である。（ａ）は本発明の実施の形態２に係るリーチスタッカの要部断面図、（ｂ）は（ａ）のＤ方向矢視図である。本発明の実施の形態３に係るリーチスタッカの要部断面図である。本発明の実施の形態４に係るリーチスタッカの要部側面図である。本発明の実施の形態５に係るリーチスタッカの要部断面図である。

符号の説明

１リーチスタッカ
２コンテナ
３昇降装置
４車両本体
４ａ車両本体後部
４ｂローラ取付部
４ｃシリンダ取付部
４ｄピニオン取付部
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄカウンタウエイト
５Ａ−１下面
５Ａ−２凹部
５Ａ−３前面
５Ａ−４シリンダ取付部
６前輪
７後輪
８エンジン
９キャブ
１０タワー
１１伸縮ブーム
１２スプレッダ
１３チルトシリンダ
１４アウタブーム
１５インナブーム
１６テレスコピックシリンダ
１７ツイストロックピン
１８油圧シリンダ
１８ａシリンダ本体
１８ｂピストンロッド
２１ウエイト移動装置
２２レール
２３ローラ
２４オペレータ
２５手動スイッチ
２６ソレノイドバルブ
２７コントローラ
２８ロードセンサ
２９車軸（リヤアクスル）
３１スライド部材
４１ウエイト支持台
４１ａ下面
４１ｂ上面
５１ラック
５２ピニオン
５３油圧モータ

Claims

車両本体と、前記車両本体に搭載されて前記車両本体の前方側で荷物を昇降する昇降手段と、前記車両本体の後部に搭載されたカウンタウエイトとを有する荷役車両において、
前記カウンタウエイトの下面側に配設されて前記車両本体の後部の上面と前記カウンタウエイトの下面との間に位置し、前記カウンタウエイトを車両前後方向に移動自在に支持するウエイト移動手段と、
前記車両本体に搭載され、前記カウンタウエイトを車両前後方向に駆動するウエイト駆動手段と、
前記車両本体の後輪の車軸にかかる軸重を検出する荷重検出手段と、
前記昇降手段を短時間だけ作動させて前記荷物の持上げ動作を行わせ、このときに前記荷重検出手段によって検出される前記後輪の軸重検出値が所定値よりも小さい場合には前記ウエイト駆動手段を作動させて前記カウンタウエイトを前記車両本体の後方側へ移動させるという処理を、前記軸重検出値が前記所定値以上となるまで繰り返し、前記軸重検出値が前記所定値以上となったときに前記昇降手段による前記荷物の持上げ動作を続行させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする荷役車両。
請求項１に記載の荷役車両であって、この荷役車両が、前記昇降手段として、起伏動作と伸縮動作とを行う伸縮ブームの先端にスプレッダを有してなる昇降装置を備えたリーチスタッカであることを特徴とする荷役車両。