JP2005138962A - 荷役車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 カウンタウエイト5Aと車両本体後部4aとの間に設けたウエイト移動装置21と、油圧シリンダ18とによってカウンタウエイトを移動可能とする。ウエイト移動装置としてはレール22とローラ23の他、レールとスライド部材、ラックとピニオンなどでもよい。カウンタウエイトを自動で後方移動させる場合には、コントローラにより、昇降装置を短時間だけ作動させてコンテナの持上げ動作を行わせ、このときにロードセンサによって検出される後輪の軸重検出値が所定値よりも小さい場合には油圧シリンダを作動させてカウンタウエイトを後方側へ移動させるという処理を、軸重検出値が所定値以上となるまで繰り返し、その後、昇降装置によるコンテナの持上げ動作を続行させる。
【選択図】 図2
Description
前記カウンタウエイトの下面側に配設されて前記車両本体の後部と前記カウンタウエイトとの間に位置し、前記カウンタウエイトを車両前後方向に移動自在に支持するウエイト移動手段と、
前記車両本体に搭載され、前記カウンタウエイトを車両前後方向に駆動するウエイト駆動手段とを有することを特徴とする。
前記ウエイト駆動手段は車両前後方向に伸縮する油圧シリンダであり、
前記カウンタウエイトの下面側の車幅方向中央部に車両前後方向に沿い且つ前記カウンタウエイトの前面側が開口した凹部を形成して、この凹部内に前記油圧シリンダを配設したことを特徴とする。
前記ウエイト駆動手段は車両前後方向に伸縮する油圧シリンダであり、
この油圧シリンダを、前記カウンタウエイトの上方側に配設したことを特徴とする。
前記カウンタウエイトと前記ウエイト移動手段との間にウエイト支持固定手段を介設し、このウエイト支持固定手段に前記カウンタウエイトを着脱可能に取り付けたことを特徴とする。
前記ウエイト移動手段は車両前後方向に延びたレール又はラックと、前記レールに沿って転動する複数のローラ、前記レールと摺動可能に係合する複数のスライド部材、又は、前記ラックと噛合する複数のピニオンとを有してなり、
前記レール又は前記ラックは前記カウンタウエイト側又は前記ウエイト支持固定手段側に設け、前記ローラ、前記スライド部材又は前記ピニオンは前記車両本体後部側に設けたことを特徴とする。
前記ウエイト移動手段は車両前後方向に延びたレール又はラックと、前記レールに沿って転動する複数のローラ、前記レールと摺動可能に係合する複数のスライド部材、又は、前記ラックと噛合する複数のピニオンとを有してなり、
前記レール又は前記ラックは前記カウンタウエイトの下面に前記カウンタウエイトと一体に形成し、前記ローラ、前記スライド部材又は前記ピニオンは前記車両本体後部側に設けたことを特徴とする。
前記車両本体の後輪の車軸にかかる軸重を検出する荷重検出手段と、
前記昇降手段を短時間だけ作動させて前記荷物の持上げ動作を行わせ、このときに前記荷重検出手段によって検出される前記後輪の軸重検出値が所定値よりも小さい場合には前記ウエイト駆動手段を作動させて前記カウンタウエイトを前記車両本体の後方側へ移動させるという処理を、前記軸重検出値が前記所定値以上となるまで繰り返し、前記軸重検出値が前記所定値以上となったときに前記昇降手段による前記荷物の持上げ動作を続行させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
図1は本発明の実施の形態1に係るリーチスタッカの側面図、図2(a)は図1のA部拡大断面図、図2(b)は図2(a)のB方向矢視図である。また、図3は前記リーチスタッカに搭載したカウンタウエイトの移動ロジックを示すブロック図、図4は図3に示すコントローラによるカウンタウエイト移動制御のフローチャート、図5は前記リーチスタッカにおけるコンテナ側とカウンタウエイト側の重量バランスを示す説明図である。
図6(a)は本発明の実施の形態2に係るリーチスタッカの要部断面図、図6(b)は図6(a)のD方向矢視図である。
図7は本発明の実施の形態3に係るリーチスタッカの要部断面図である。
図8は本発明の実施の形態4に係るリーチスタッカの要部側面図である。
図9は本発明の実施の形態5に係るリーチスタッカの要部断面図である。
2 コンテナ
3 昇降装置
4 車両本体
4a 車両本体後部
4b ローラ取付部
4c シリンダ取付部
4d ピニオン取付部
5,5A,5B,5C,5D カウンタウエイト
5A−1 下面
5A−2 凹部
5A−3 前面
5A−4 シリンダ取付部
6 前輪
7 後輪
8 エンジン
9 キャブ
10 タワー
11 伸縮ブーム
12 スプレッダ
13 チルトシリンダ
14 アウタブーム
15 インナブーム
16 テレスコピックシリンダ
17 ツイストロックピン
18 油圧シリンダ
18a シリンダ本体
18b ピストンロッド
21 ウエイト移動装置
22 レール
23 ローラ
24 オペレータ
25 手動スイッチ
26 ソレノイドバルブ
27 コントローラ
28 ロードセンサ
29 車軸(リヤアクスル)
31 スライド部材
41 ウエイト支持台
41a 下面
41b 上面
51 ラック
52 ピニオン
53 油圧モータ
Claims (8)
- 車両本体と、前記車両本体に搭載されて前記車両本体の前方側で荷物を昇降する昇降手段と、前記車両本体の後部に搭載されたカウンタウエイトとを有する荷役車両において、
前記カウンタウエイトの下面側に配設されて前記車両本体の後部と前記カウンタウエイトとの間に位置し、前記カウンタウエイトを車両前後方向に移動自在に支持するウエイト移動手段と、
前記車両本体に搭載され、前記カウンタウエイトを車両前後方向に駆動するウエイト駆動手段とを有することを特徴とする荷役車両。 - 請求項1に記載の荷役車両において、
前記ウエイト駆動手段は車両前後方向に伸縮する油圧シリンダであり、
前記カウンタウエイトの下面側の車幅方向中央部に車両前後方向に沿い且つ前記カウンタウエイトの前面側が開口した凹部を形成して、この凹部内に前記油圧シリンダを配設したことを特徴とする荷役車両。 - 請求項1に記載の荷役車両において、
前記ウエイト駆動手段は車両前後方向に伸縮する油圧シリンダであり、
この油圧シリンダを、前記カウンタウエイトの上方側に配設したことを特徴とする荷役車両。 - 請求項1に記載の荷役車両において、
前記カウンタウエイトと前記ウエイト移動手段との間にウエイト支持固定手段を介設し、このウエイト支持固定手段に前記カウンタウエイトを着脱可能に取り付けたことを特徴とする荷役車両。 - 請求項1又は4に記載の荷役車両において、
前記ウエイト移動手段は車両前後方向に延びたレール又はラックと、前記レールに沿って転動する複数のローラ、前記レールと摺動可能に係合する複数のスライド部材、又は、前記ラックと噛合する複数のピニオンとを有してなり、
前記レール又は前記ラックは前記カウンタウエイト側又は前記ウエイト支持固定手段側に設け、前記ローラ、前記スライド部材又は前記ピニオンは前記車両本体後部側に設けたことを特徴とする荷役車両。 - 請求項1に記載の荷役車両において、
前記ウエイト移動手段は車両前後方向に延びたレール又はラックと、前記レールに沿って転動する複数のローラ、前記レールと摺動可能に係合する複数のスライド部材、又は、前記ラックと噛合する複数のピニオンとを有してなり、
前記レール又は前記ラックは前記カウンタウエイトの下面に前記カウンタウエイトと一体に形成し、前記ローラ、前記スライド部材又は前記ピニオンは前記車両本体後部側に設けたことを特徴とする荷役車両。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載の荷役車両において、
前記車両本体の後輪の車軸にかかる軸重を検出する荷重検出手段と、
前記昇降手段を短時間だけ作動させて前記荷物の持上げ動作を行わせ、このときに前記荷重検出手段によって検出される前記後輪の軸重検出値が所定値よりも小さい場合には前記ウエイト駆動手段を作動させて前記カウンタウエイトを前記車両本体の後方側へ移動させるという処理を、前記軸重検出値が前記所定値以上となるまで繰り返し、前記軸重検出値が前記所定値以上となったときに前記昇降手段による前記荷物の持上げ動作を続行させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする荷役車両。 - 請求項1乃至7の何れか1項に記載の荷役車両であって、この荷役車両が、前記昇降手段として、起伏動作と伸縮動作とを行う伸縮ブームの先端にスプレッダを有してなる昇降装置を備えたリーチスタッカであることを特徴とする荷役車両。
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