CN200985267Y - 一种全方位码垛机 - Google Patents

一种全方位码垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN200985267Y
CN200985267Y CN 200620094101 CN200620094101U CN200985267Y CN 200985267 Y CN200985267 Y CN 200985267Y CN 200620094101 CN200620094101 CN 200620094101 CN 200620094101 U CN200620094101 U CN 200620094101U CN 200985267 Y CN200985267 Y CN 200985267Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
stacker
crotch
portal
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200620094101
Other languages
English (en)
Inventor
张放
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 200620094101 priority Critical patent/CN200985267Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN200985267Y publication Critical patent/CN200985267Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种全方位码垛机,由平台1、门架2、液压装置3和叉架4组成,门架2由外门架21和内门架22组成,外门架21和液压装置3置于平台1上,内门架22由液压装置3的活塞带动,叉架4装在内门架22上,平台1下装有车轮5,其特征在于:叉架4通过伸缩装置6装在内门架22上,伸缩装置6由液压缸7和伸缩架(即四连杆机构)组成,伸缩架的连杆61由液压缸7的活塞带动。本实用新型提供的全方位码垛机,其优点在于:功能全,操作方便,寿命长;需要机械作业空间小,实现了巷道机械作业,增加了库房物质的储存量。

Description

一种全方位码垛机
技术领域
本实用新型涉及搬运设备,尤其是仓库搬运设备。
背景技术
目前仓库装备的搬运机械重点采用电瓶叉车进行库内拆、码垛作业,拆、码垛开始或结束时由于机械性能条件在垛与垛间需保留一定宽度的机械作业通道,降低库存容量;而采用升降式搬运小车,则需人工将货物从垛上搬到车上,既费时间又费力。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能机械拆码垛的搬运设备。
本实用新型提供一种全方位码垛机,由平台1、门架2、液压装置3和叉架4组成,门架2由外门架21和内门架22组成,外门架21和液压装置3置于平台1上,内门架22由液压装置3的活塞带动,叉架4装在内门架22上,平台1下装有车轮5,其特征在于:叉架4通过伸缩装置6装在内门架22上,伸缩装置6由液压缸7和伸缩架(即四连杆机构)组成,伸缩架的连杆61由液压缸7的活塞带动。
本实用新型提供的全方位码垛机,其液压装置3和门架2可以置于旋转座8上,旋转座8通过轴承9置于平台1上,以便从全方位码垛机的侧面进行拆、码垛。
本实用新型提供的全方位码垛机,其车轮5可以是万向轮,以便全方位码垛机实现小半径转弯,从而缩减作业通道的面积。
本实用新型提供的全方位码垛机,其优点在于:功能全,操作方便,寿命长;需要机械作业空间小,实现了巷道机械作业,增加了库房物质的储存量。
附图说明
图1为全方位码垛机的结构示意图;
具体实施方式
实施例1
全方位码垛机的结构如图1所示,由平台1、门架2、液压装置3和叉架4组成,门架2由外门架21和内门架22组成,内门架22由液压装置3的活塞带动,外门架21、液压装置3和控制设备及操作台10置于旋转座8上,旋转座8通过轴承9置于平台1上;叉架4通过伸缩装置6装在内门架22上,伸缩装置6由液压缸7和伸缩架(即四连杆61机构)组成,伸缩架的连杆61由液压缸7的活塞带动;平台1下装有车轮5,车轮5可以是万向轮。
该全方位码垛机,可以从全方位码垛机的侧面进行拆、码垛;实现小半径转弯,从而缩减作业通道的面积,增加了库房物质的储存量。

Claims (3)

1、一种全方位码垛机,由平台(1)、门架(2)、液压装置(3)和叉架(4)组成,门架(2)由外门架(21)和内门架(22)组成,外门架(21)和液压装置(3)置于平台(1)上,内门架(22)由液压装置(3)的活塞带动,叉架(4)装在内门架(22)上,平台(1)下装有车轮(5),其特征在于:叉架(4)通过伸缩装置(6)装在内门架(22)上,伸缩装置(6)由液压缸(7)和伸缩架——四连杆机构组成,伸缩架的连杆(61)由液压缸(7)的活塞带动。
2、按照权利要求1所述的全方位码垛机,其特征在于:所述液压装置(3)和门架(2)置于旋转座(8)上,旋转座(8)通过轴承(9)置于平台(1)上。
3、按照权利要求1所述的全方位码垛机,其特征在于:所述车轮(5)是万向轮。
CN 200620094101 2006-11-14 2006-11-14 一种全方位码垛机 Expired - Fee Related CN200985267Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620094101 CN200985267Y (zh) 2006-11-14 2006-11-14 一种全方位码垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620094101 CN200985267Y (zh) 2006-11-14 2006-11-14 一种全方位码垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN200985267Y true CN200985267Y (zh) 2007-12-05

Family

ID=38914726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200620094101 Expired - Fee Related CN200985267Y (zh) 2006-11-14 2006-11-14 一种全方位码垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN200985267Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008119239A1 (fr) * 2007-03-29 2008-10-09 Jianhua Zhu Système de levage à transmission par tige de liaison
CN102923616A (zh) * 2012-11-06 2013-02-13 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 装载机自装卸作业机构
CN108383043A (zh) * 2017-01-16 2018-08-10 浙江国自机器人技术有限公司 一种模块化的叉车式搬运机器人
CN109879211A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 广东博智林机器人有限公司 叉车
CN110482262A (zh) * 2018-12-12 2019-11-22 广东天酿智能装备有限公司 装卸设备及装卸方法
CN112830140A (zh) * 2020-12-31 2021-05-25 深圳市海柔创新科技有限公司 升降装置及搬运机器人

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008119239A1 (fr) * 2007-03-29 2008-10-09 Jianhua Zhu Système de levage à transmission par tige de liaison
CN102923616A (zh) * 2012-11-06 2013-02-13 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 装载机自装卸作业机构
CN108383043A (zh) * 2017-01-16 2018-08-10 浙江国自机器人技术有限公司 一种模块化的叉车式搬运机器人
CN108383043B (zh) * 2017-01-16 2020-04-07 浙江国自机器人技术有限公司 一种模块化的叉车式搬运机器人
CN110482262A (zh) * 2018-12-12 2019-11-22 广东天酿智能装备有限公司 装卸设备及装卸方法
CN110482262B (zh) * 2018-12-12 2024-04-30 广东天酿智能装备有限公司 装卸设备及装卸方法
CN109879211A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 广东博智林机器人有限公司 叉车
CN112830140A (zh) * 2020-12-31 2021-05-25 深圳市海柔创新科技有限公司 升降装置及搬运机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10457533B2 (en) Articulated boom telehandler
CN200985267Y (zh) 一种全方位码垛机
CN104129738B (zh) 叉车三级全自由门架总成
CN103496639A (zh) 一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车
CN201713270U (zh) 一种用于装卸运输袋装散杂货物的叉车
JP2005138962A (ja) 荷役車両
CN204508722U (zh) 一种叉车货叉架结构及前移式叉车
CN203568720U (zh) 一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车
CN103588141A (zh) 具有自举升登车操作功能的步行操纵式液压码垛机
CN201597580U (zh) 带有稳定支腿的自卸车
CN106185720A (zh) 大容量便捷式袋装硫酸钡转运装置
CN2759990Y (zh) 液压升降平台
CN205971310U (zh) 液压侧卸式矿车
CN201592975U (zh) 越野软包夹车
CN106395686A (zh) 袋装硫酸钡的车间内便捷转运装置
CN203855359U (zh) 移动式双臂液压龙门吊机
CN105883688A (zh) 叉车用工作装置
CN206126767U (zh) 自由提升双门架系统
CN206126761U (zh) 大容量便捷式袋装硫酸钡转运装置
CN103072828B (zh) 一种升降翻转卸料装置
CN101954880A (zh) 一种背罐起重运输车
CN205906995U (zh) 一种自动限高升降搬运车
CN205802892U (zh) 叉车用工作装置
CN203639073U (zh) 具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人
CN102815647A (zh) 随车式装卸货作业设备的提升装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20071205

Termination date: 20091214