CN103588141A - 具有自举升登车操作功能的步行操纵式液压码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种步行操纵式液压码垛机，具体的说是具有自举升登车操作功能的步行操纵式液压码垛机，属于码垛机技术领域。其包括机体，机体中部设有车轮组件。机体一侧连接双向提升门架，双向提升门架包括外门架和内门架，外门架底部固定活塞式油缸，活塞式油缸的活塞杆与内门架顶部连接，活塞式油缸由液压动力元件驱动工作。外门架上设有起重链条，起重链条的两端穿过设置在内门架上下端的换向滚轮分别连接一个固定在外门架上部的链条挂钩，起重链条上通过链条夹连接滑架货叉。本发明替代繁重而不安全的人工操作，能在地面上短距离搬运重物，能完成货物在卡车车厢内的移动和码垛工作，成本较低，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种步行操纵式液压码垛机，具体的说是具有自举升登车操作功能的步行操纵式液压码垛机，属于码垛机技术领域。
背景技术
目前，在重物的装货卸货操作工序中普遍使用的设备是叉车。在操作过程中，因受叉车前方货叉尺寸的限制，叉车装货或卸货都只能在卡车的尾部或侧面的地面上工作。重物移入货厢内部及货厢内的码垛工作需要人工操作，不但繁重劳累，效率低，而且很不安全。在货物抵达目的地后，还需再次人工操作，把货物移到叉车够得到的位置，然后由叉车操作卸货。
当然，也可以在卡车上安装“随车吊”或“汽车尾板升降机”以替代人力装卸货。但是这些机械一般都是从汽车变速器上取力，因而涉及到汽车的重大改装，受到法规的限制，而且也价格不菲，还会影响到汽车的载重量，不可能大范围推广。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种具有自举升登车操作功能的步行操纵式液压码垛机，能在地面上短距离搬运重物，能完成货物在卡车车厢内的移动和码垛工作。
按照本发明提供的技术方案，具有自举升登车操作功能的步行操纵式液压码垛机包括机体，其特征是：机体上部设有蓄电池和液压动力元件，蓄电池与液压动力元件电连接。机体下部设有滑槽和滚道，可伸缩插腿滑动安装在滑槽和滚道之间。机体中部设有车轮组件。机体一侧连接双向提升门架，双向提升门架包括外门架和内门架，内门架两侧上下端分别设有一个第一复合滚轮，第一复合滚轮滚动安装在外门架中，外门架固定在机体上。外门架底部固定活塞式油缸，活塞式油缸的活塞杆与内门架顶部连接，活塞式油缸由液压动力元件驱动工作。外门架上设有起重链条，起重链条的两端穿过设置在内门架上下端的换向滚轮分别连接一个固定在外门架上部的链条挂钩，起重链条上通过链条夹连接滑架货叉。滑架货叉侧面设有第二复合滚轮，第二复合滚轮滑动安装在内门架中。
进一步的，液压动力元件包括蓄电池供电工作的直流电机，直流电机连接驱动双向齿轮泵。
进一步的，外门架截面为C形，内门架截面为背对背的双C形。
进一步的，滑架货叉底部设有辅助滚轮，滑架货叉前端设有配重体。
进一步的，车轮组件包括转动连接在机体上的转向轴，转向轴上端连接转向手把，转向轴下端设有转向轮。
进一步的，可伸缩插腿下部两侧设有前滚轮，可伸缩插腿上部连接推动手把。
进一步的，内门架截面为背对背的双C形。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，替代繁重而不安全的人工操作，能在地面上短距离搬运重物，能完成货物在卡车车厢内的移动和码垛工作，成本较低，使用方便。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为双向提升门架主视图。
图4为双向提升门架俯视图。
图5为双向提升门架与滑架货叉连接结构示意图。
图6为滑架货叉主视图。
图7为滑架货叉俯视图。
图8为机体结构示意图。
图9为可伸缩插腿结构示意图。
附图标记说明：1-机体、2-双向提升门架、3-滑架货叉、4-可伸缩插腿、5-液压动力元件、6-蓄电池、7-车轮组件、8-第二复合滚轮、9-外门架、10-内门架、11-第一复合滚轮、12-活塞式油缸、13-链条挂钩、14-换向滚轮、15-起重链条、16-链条夹、17-辅助滚轮、18-配重体、19-前滚轮、20-推动手把、21-滑槽、22-滚道、23-转向轴、24-转向手把、25-转向轮。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~9所示，本发明主要包括机体1，机体1上部设有蓄电池6和液压动力元件5，蓄电池6与液压动力元件5电连接。所述液压动力元件5包括蓄电池6供电工作的直流电机，直流电机连接驱动双向齿轮泵。机体1下部设有滑槽21和滚道22，可伸缩插腿4滑动安装在滑槽21和滚道22之间。机体1中部设有车轮组件7。滑槽21上设有粉末冶金垫块作为减磨部件。
机体1一侧连接双向提升门架2，双向提升门架2包括外门架9和内门架10，内门架10两侧上下端分别设有一个第一复合滚轮11，第一复合滚轮11滚动安装在外门架9中，外门架9固定在机体1上。内门架10通过复合滚轮11沿着外门架9上下运动。所述外门架9截面为C形，内门架10截面为背对背的双C形。外门架9底部固定活塞式油缸12，活塞式油缸12的活塞杆与内门架10顶部连接。活塞式油缸12在液压系统控制下动作，内门架10便在外门架9的框架内作上下运动。活塞式油缸12由液压动力元件5驱动工作。
外门架9上设有起重链条15，起重链条15的两端穿过设置在内门架10上下端的换向滚轮14分别连接一个固定在外门架9上部的链条挂钩13，起重链条15上通过链条夹16连接滑架货叉3。滑架货叉3侧面设有第二复合滚轮8，第二复合滚轮8滑动安装在内门架10中。当活塞式油缸12推动内门架10上升或下降时，滑架货叉3随之升降，从而实现自举升登车操作的功能。
如图6~7所示，所述滑架货叉3底部设有辅助滚轮17，滑架货叉3前端设有配重体18。滑架货叉3作为托盘类货物的承载部件，同时。在码垛机处于空载状态进行自举升或下降操作时，辅助滚轮17作为平衡支点，配重体18作为对机体的平衡部件，从而保证码垛机不致向机体方向倾复。
如图8所示，所述车轮组件7包括转动连接在机体1上的转向轴23，转向轴23上端连接转向手把24，转向轴23下端设有转向轮25。
如图9所示，所述可伸缩插腿4下部两侧设有前滚轮19，可伸缩插腿4上部连接推动手把20。可伸缩插腿4能够沿着机体1水平运动。
本发明的工作原理是：本发明是带双向提升门架的轻型车架，由可伸缩的插腿支撑码垛机的前方重量。机体上布置蓄电池、液压动力元件，中间布置车轮组件。在双向提升门架的活塞式油缸推动下，可将所载重物提升到离地1.8米的高度。在门架前方的滑架货叉搁置于汽车货厢地板下，由于货叉前端带有配重体，因此能保持平衡并将机体自行举升到离地1.2米的高度。人力推动使本发明的码垛机整机进入汽车货厢。机体前方的可伸缩插腿布置在机体下部。在操作人员人力推动下可作水平方向的伸缩动作。在正常的起重操作中，插腿伸出以支撑本码垛机的前方重量。在本码垛机需进入汽车货厢的操作中，插腿可以后缩，便于进行码垛机机体的自举升动作。在汽车装货程序中，货叉上的重物被提升到汽车货厢地板以上高度。人力推动将重物送进货厢；然后重物下降，插腿后缩，使货叉和重物搁置在货厢底板上。启动自举升装置，使机体抬升到汽车货厢地板以上高度；插腿前伸，人力推动使整机带重物进入汽车货厢。在汽车卸货程序中。本发明在汽车货厢内操作。叉起货物，整体移动到货厢尾部。货叉及重物搁置在汽车货厢地板上，插腿后缩，机体下降到地面。然后插腿前伸，货叉及重物稍稍抬升，人力将整机拉出离开货厢，并下降到地面，完成卸货任务。以上操作中，内门架和滑架货叉的提升,机体的举升由液压油缸完成。可伸缩插腿的伸缩动作和码垛机的移动由人力完成。本发明比普通的步行式电动叉车增加了一项重要功能：可以通过自举升机构使整机能进入汽车货厢内工作或者整机从汽车货厢内下降到地面；因此能在汽车货厢内完成装货卸货任务，以替代繁重而不安全的人工操作。
Claims (7)
1.一种具有自举升登车操作功能的步行操纵式液压码垛机，包括机体（1），其特征是：机体（1）上部设有蓄电池（6）和液压动力元件（5），蓄电池（6）与液压动力元件（5）电连接；机体（1）下部设有滑槽（21）和滚道（22），可伸缩插腿（4）滑动安装在滑槽（21）和滚道（22）之间；机体（1）中部设有车轮组件（7）；机体（1）一侧连接双向提升门架（2），双向提升门架（2）包括外门架（9）和内门架（10），内门架（10）两侧上下端分别设有一个第一复合滚轮（11），第一复合滚轮（11）滚动安装在外门架（9）中，外门架（9）固定在机体（1）上；外门架（9）底部固定活塞式油缸（12），活塞式油缸（12）的活塞杆与内门架（10）顶部连接，活塞式油缸（12）由液压动力元件（5）驱动工作；外门架（9）上设有起重链条（15），起重链条（15）的两端穿过设置在内门架（10）上下端的换向滚轮（14）分别连接一个固定在外门架（9）上部的链条挂钩（13），起重链条（15）上通过链条夹（16）连接滑架货叉（3）；滑架货叉（3）侧面设有第二复合滚轮(8)，第二复合滚轮(8)滑动安装在内门架(10)中。
2.如权利要求1所述的具有自举升登车操作功能的步行操纵式液压码垛机，其特征是：所述液压动力元件（5）包括蓄电池（6）供电工作的直流电机，直流电机连接驱动双向齿轮泵。
3.如权利要求1所述的具有自举升登车操作功能的步行操纵式液压码垛机，其特征是：所述外门架（9）截面为C形。
4.如权利要求1所述的具有自举升登车操作功能的步行操纵式液压码垛机，其特征是：所述滑架货叉（3）底部设有辅助滚轮（17），滑架货叉（3）前端设有配重体（18）。
5.如权利要求1所述的具有自举升登车操作功能的步行操纵式液压码垛机，其特征是：所述车轮组件（7）包括转动连接在机体（1）上的转向轴（23），转向轴（23）上端连接转向手把（24），转向轴（23）下端设有转向轮(25)。
6.如权利要求1所述的具有自举升登车操作功能的步行操纵式液压码垛机，其特征是：所述可伸缩插腿(4)下部两侧设有前滚轮(19)，可伸缩插腿（4）上部连接推动手把（20）。
7.如权利要求1所述的具有自举升登车操作功能的步行操纵式液压码垛机，其特征是：所述内门架（10）截面为背对背的双C形。
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