CN206126767U - 自由提升双门架系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自由提升双门架系统,包括底座、外门架、内门架和货叉架,外门架固定在底座上,内门架安装在外门架内,货叉架安装在内门架上;所述的内门架上设置有内门架升降装置,货叉架上设置有货叉架升降装置。本实用新型结构设计合理,操作方便,运行平稳,空间利用率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自由提升双门架系统,主要用于叉车的搬运。
背景技术
物料搬运作业中时常需要把一些物品搬运到高处,一般采用人工操作的方法把其搬运上去,但是这种搬运方式效率低,劳动强度大,采用的人工成本较大,不利于企业的成本控制。
因此一般大件物品的搬运需借助于柴油叉车等大型的搬运工具,但是采用这种搬运方式其要求所搬运的物品周围空余面积大,具有一定的局限性。
普通双门架系统采用货叉与门架联动的结构形式,即货叉与门架间由相应部件连接,通过门架的运动,带动货叉同时运动,达到使货叉架上升的目的。但是这种结构存在一定的缺陷,即货叉在上升的同时,会增加门架的静止高度,当使用环境对叉车的整体高度存在一定限制时,这种结构的双门架系统将存在使用上的限制。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种设计合理,操作方便,空间利用率高的自由提升双门架系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种自由提升双门架系统,其特征在于:它包括底座、外门架、内门架和货叉架,外门架固定在底座上,内门架安装在外门架内,货叉架安装在内门架上;所述的内门架上设置有内门架升降装置,货叉架上设置有货叉架升降装置。内门架升降装置用于控制内门架的升降,货叉架升降装置用于控制货叉架的升降。
本实用新型所述的内门架升降装置包括一号油缸、链滚轮组件,一号油缸固定在底座上,链滚轮组件安装在一号油缸上方;所述的链滚轮组件包括链滚轮、油管轮、链条,链滚轮和油管轮安装在同一根链轮轴上;油管轮通过油管与一号油缸连接,链条套入链滚轮,链条的一端与外门架固定,另一端与内门架固定。一号油缸开始起升,安装在一号油缸上的链滚轮组件开始上升,外门架保持相对静止,连接在外门架与内门架之间的链条带动内门架起升。
本实用新型所述的内门架升降装置有两个,分别安装在外门架的两侧。两个升降装置带动内门架升降,更加平衡稳定。
本实用新型所述的链滚轮的外侧设置有链轮罩,用于防护链滚轮。
本实用新型所述的货叉架升降装置包括二号油缸、安装在二号油缸顶部的链滚轮轴座,链滚轮轴座的两端均安装有链滚轮和油管轮,两个油管轮均通过油管与二号油缸连接,两个链滚轮上均设置有链条,链条的一端固定在内门架上,另一端固定在货叉架上。二号油缸起升,安装在二号油缸顶头上的链滚轮轴座同时上升,内门架保持相对静止,连接在内门架与货叉架之间的链条带动货叉架起升,此时门架的整体高度不变,实现自由提升。
本实用新型所述的两个内门架升降装置位于外门架两侧,货叉架升降装置位于内门架中间。使用三组油缸实现货物起升功能,这样的结构为操作者提供了最大限度的工作视野,保证了叉车作业的安全。
本实用新型所述二号油缸的直径大于一号油缸的直径。一号油缸和二号油缸使用同一油路,通过一号油缸和二号油缸的直径差保证油缸运行的先后顺序,实际使用中二号油缸先起升,二号油缸行程结束后,两侧的一号油缸同时起升,一号油缸行程结束后,货叉架起升达到要求高度。
本实用新型与现有技术相比,具有以下明显效果:结构设计合理,操作方便,运行平稳,空间利用率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为图1的右视结构示意图。
图4为图1中链滚轮组件的放大结构示意图。
图5为图3中链滚轮轴座的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例:
参见图1~图5,本实施例包括底座4、外门架1、内门架2和货叉架3,外门架1固定在底座4上,内门架2安装在外门架1内,货叉架3安装在内门架2上;所述的内门架2上设置有内门架升降装置,货叉架3上设置有货叉架升降装置。内门架升降装置用于控制内门架2的升降,货叉架升降装置用于控制货叉架3的升降。
本实施例中,内门架升降装置包括一号油缸11、链滚轮组件10,一号油缸11固定在底座4上,链滚轮组件10安装在一号油缸11上方;所述的链滚轮组件10包括链滚轮12、油管轮13、链条14,链滚轮12和油管轮13安装在同一根链轮轴15上;油管轮13通过油管16与一号油缸11连接,链条14套入链滚轮12,链条14的一端与外门架1固定,另一端与内门架2固定。一号油缸11开始起升,安装在一号油缸11上的链滚轮12组件10开始上升,外门架1保持相对静止,连接在外门架1与内门架2之间的链条14带动内门架2起升。
本实施例中,内门架升降装置有两个,分别安装在外门架1的两侧。两个升降装置带动内门架2升降,更加平衡稳定。
本实施例中,链滚轮12的外侧设置有链轮罩17,用于防护链滚轮12。
本实施例中,货叉架升降装置包括二号油缸21、安装在二号油缸21顶部的链滚轮轴座22,链滚轮轴座22的两端均安装有二号链滚轮23和二号油管轮24,两个二号油管轮24均通过油管16与二号油缸21连接,两个二号链滚轮23上均设置有二号链条25,二号链条25的一端固定在内门架2上,另一端固定在货叉架3上。二号油缸21起升,安装在二号油缸21顶头上的链滚轮轴座22同时上升,内门架2保持相对静止,连接在内门架2与货叉架3之间的二号链条25带动货叉架3起升,此时门架的整体高度不变,实现自由提升。
本实施例中,两个内门架升降装置位于外门架1两侧,货叉架升降装置位于内门架2中间。使用三组油缸实现货物起升功能,这样的结构为操作者提供了最大限度的工作视野,保证了叉车作业的安全。
本实施例中,二号油缸21的直径大于一号油缸11的直径。一号油缸11和二号油缸21使用同一油路,通过一号油缸11和二号油缸21的直径差保证油缸运行的先后顺序,实际使用中二号油缸21先起升,二号油缸21行程结束后,两侧的一号油缸11同时起升,一号油缸11行程结束后,货叉架3起升达到要求高度。
使用时,首先,二号油缸21起升,安装在二号油缸21上的链滚轮轴座22同时上升,内门架2保持相对静止,连接在内门架2与货叉架3之间的链条14带动货叉架3起升,此时门架的整体高度不变,实现自由提升。
当二号油缸21的行程结束后,货叉提升结束,两侧的一号油缸11开始起升,安装在一号油缸11上的链滚轮12组开始上升,外门架1保持相对静止,连接在外门架1与内门架2之间的链条14带动内门架2起升,直至提升至额定起升高度。
本实施例在结构设计与空间排布上,既要实现自由提升的功能,又不能因为三个油缸的排布过于密集,导致操作人员的视线受阻,影响其工作效率。
本实施例中,自由提升高度主要取决于内门架2的高度,其实质是在内门架2不动的情况下,货叉可以上升到的最大高度,其最大的作用在于可实现货物高度的部分提升,保证其离地,可以进行一定距离的搬运,此时可以保证门架装置整体结构的静止高度保持不变,通过特定区域,到达工作位置后,可同其他门架一样,进行高空堆垛工作。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,只要其零件未说明具体形状和尺寸的,则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸;同时,零件所取的名称也可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自由提升双门架系统,其特征在于:它包括底座、外门架、内门架和货叉架,外门架固定在底座上,内门架安装在外门架内,货叉架安装在内门架上;所述的内门架上设置有内门架升降装置,货叉架上设置有货叉架升降装置。
2.根据权利要求1所述的自由提升双门架系统,其特征在于:所述的内门架升降装置包括一号油缸、链滚轮组件,一号油缸固定在底座上,链滚轮组件安装在一号油缸上方;所述的链滚轮组件包括链滚轮、油管轮、链条,链滚轮和油管轮安装在同一根链轮轴上;油管轮通过油管与一号油缸连接,链条套入链滚轮,链条的一端与外门架固定,另一端与内门架固定。
3.根据权利要求2所述的自由提升双门架系统,其特征在于:所述的内门架升降装置有两个,分别安装在外门架的两侧。
4.一种权利要求2或3任一所述的自由提升双门架系统,其特征在于:所述的链滚轮的外侧设置有链轮罩。
5.一种权利要求3任一所述的自由提升双门架系统,其特征在于:所述的货叉架升降装置包括二号油缸、安装在二号油缸顶部的链滚轮轴座,链滚轮轴座的两端均安装有链滚轮和油管轮,两个油管轮均通过油管与二号油缸连接,两个链滚轮上均设置有链条,链条的一端固定在内门架上,另一端固定在货叉架上。
6.一种权利要求5任一所述的自由提升双门架系统,其特征在于:所述的两个内门架升降装置位于外门架两侧,货叉架升降装置位于内门架中间。
7.一种权利要求5任一所述的自由提升双门架系统,其特征在于:所述二号油缸的直径大于一号油缸的直径。
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CN114455508A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-10 | 上海诺力智能科技有限公司 | 一种agv举升高精度停位装置及其控制方法 |
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CN114455508A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-10 | 上海诺力智能科技有限公司 | 一种agv举升高精度停位装置及其控制方法 |
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