CN104016141B - 一种货物装卸装置 - Google Patents

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李瑞清
王涵
辛德加
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Abstract

本发明的货物装卸装置涉及一种用于向集装箱装载或卸载货物的装卸设备。其目的是为了提供一种装卸效率高、省时省力,尤其是适用于超长超重货物的货物装卸装置。本发明的货物装卸装置包括用于托运货物托盘的托架、安装在所述托架下方的滑行升降器、具有滑行轨道的支撑架和电动机,所述电动机通过链传动驱动所述托架在支撑架的滑行轨道上滑行,所述滑行升降器上具有升降所述托架的空气弹簧,所述托架由两根相互平行的纵梁和固定连接所述纵梁的连接架组成,所述纵梁具有向下开口的凹槽,所述凹槽内安装所述滑行升降器。本装置通过机械传动装置将超长超重货物装载到集装箱内,提高了装卸效率、节省劳动力和装卸时间。

Description

一种货物装卸装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种集装箱装载设备,特别是一种用于向集装箱装载或卸载超长超重货物的装卸设备。
背景技术
[0002]目前,向集装箱内装卸货物时,如果货物属于中小型货物,则一般使用叉车或小型托盘拖车等,同时要辅以人力进行装卸,如果货物属于体积庞大的大型货物,则使用叉车、吊车等机械吊装货物装载到装箱内。
[0003]上述传统的装箱方式不仅装箱利用率较低,且装卸效率低下,尤其是在装载大型或超长超重货物时,往往费时费力,无法短时高效地实现货物的装卸。例如在装载超长的合金型材时,需要先将其打包,打包后,因为其超长超重的特点,难以装入集装箱运输的问题,而且此类超长超重的货物通过其他方式难以一次性装卸。
发明内容
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种装载效率高、省时省力的货物装卸装置。
[0005]本发明货物装卸装置,用于向集装箱装载或卸载货物,包括用于托运货物托盘的托架、安装在所述托架下方的滑行升降器、具有滑行轨道的支撑架和电动机,所述电动机通过链传动驱动所述托架在支撑架的滑行轨道上滑行,所述托架由两根相互平行的纵梁和固定连接所述纵梁的连接架组成,所述纵梁具有向下开口的凹槽,所述凹槽内安装所述滑行升降器,所述滑行升降器包括滑行体、安装在滑行体下方的滚轮和固定在所述滑行体上方的空气弹簧,所述空气弹簧的上端部顶靠在所述纵梁凹槽的槽底面上,所述支撑架由钢结构框架焊接而成,所述支撑架上部具有两条用于所述滚轮滑行的滑行轨道,所述滑行轨道位于所述托架的纵梁的正下方。
[0006]本发明货物装卸装置,其中所述滑行体上表面还固定有限位杆,所述纵梁凹槽槽边设有导向孔,所述导向孔为竖向通孔,所述限位杆与所述导向孔配合,所述限位杆在所述导向孔内可竖向滑动。
[0007]本发明货物装卸装置,其中所述空气弹簧通过通气管连接于固定在所述支撑架上的空气压缩栗,所述通气管布置在所述托架内。
[0008]本发明货物装卸装置,其中所述支撑架的一端安装有驱动轴,所述驱动轴的两端安装有第一链轮和第二链轮,所述驱动轴上还安装有从动齿轮,所述从动齿轮与所述电动机的主动齿轮相连,所述支撑架的另外一端安装有从动轴,所述从动轴的两端安装有第三链轮和第四链轮,所述第三链轮、第四链轮通过链条与所述第一链轮、第二链轮连接,所述连接架位于所述托架上靠近从动轴的一端,所述连接架的两侧安装有第五链轮和第六链轮,所述第五链轮和第六链轮连接在所述链条上,所述电动机通过链条驱动所述托架。
[0009]本发明货物装卸装置,其中所述电动机的功率大于等于llkW,所述空气压缩栗提供的气压大于等于0.7Mpa,所述空气弹簧的伸缩高度为55mm,所述滑行轨道上表面的高度与集装箱箱体内部的下底面高度相等。
[0010]本发明货物装卸装置,还提供一种滑行升降器,包括矩形滑行体、安装在滑行体下方的滚轮和固定在所述滑行体上表面的空气弹簧,所述滑行体上表面还固定有至少两个均匀分布的限位杆,限位杆的两端卡扣在所述导向孔内,所述滑行体可拆卸地安装在所述托架的凹槽内。
[0011 ]滑行升降器可以单独制造使用,用于升降和运输超长超重的货物,而且滑行升降器的个数可以根据具体需求来确定,货物越长,托架越长,所需滑行升降器的个数越多,单位空气弹簧的承载力要求可视装载吨位而定,例如装卸18吨超长铝合金型材,托架I两侧需要设置空气弹簧28个,单个承载力至少为650kg。
[0012]本发明货物装卸装置与现有技术不同之处在于本发明货物装卸装置通过滑行升降器来装卸货物,提高了装卸效率,解决了超长超重的型材、建材等货物装箱困难的问题,如果使用叉车装卸超长超重的型材,需要多次分批装卸,装卸工序复杂,周转场地大,费时费力,而且需要人工辅助操作,劳动强度高,而使用本发明的货物装卸装置,可以一次性将超长超重型材打包,然后通过吊车吊装在托架上,然后通过电动机驱动滑动升降器将托架上的货物推入集装箱内,避免了多次分批装卸带来的复杂工序,节省了装卸时间,降低了劳动强度,大大提高了工作效率,降低了装运成本。使用本发明的货物装卸装置可以一次性将尺寸11990mm(L)X2300m(W)X2600mm(H)(包含普通木质货物托盘),重量达到18吨的大型货物或集体打包后达到上述尺寸的散装货物装载入箱(货物尺寸以IAAA型集装箱为例)。
[0013]本发明货物装卸装置与现有技术不同之处在于本发明货物装卸装置通过限位杆和导向孔的配合,可以使托架只能相对于滑行体上下运动,而不能做水平方向的运动,从而可以使托架可升降,同时托架可以跟着滑行体一起滑行;通过链传动来传递动力,力矩更大,传动效率更高;滑行升降器可以单独制造使用,用于升降和运输超长超重的货物,而且滑行升降器的个数可以根据具体需求来确定,货物越长,托架越长,所需滑行升降器的个数越多,单位空气弹簧的承载力要求可视装载吨位而定,例如装卸18吨超长铝合金型材,托架I两侧需要设置空气弹簧28个,单个承载力至少为650kg。
[0014]下面结合附图对本发明的货物装卸装置作进一步说明。
附图说明
[0015]图1是本发明实施例中的货物装卸装置的整体结构示意图;
[0016]图2是图1中货物装卸装置的主视图;
[0017]图3是图1中货物装卸装置的右视图;
[0018]图4是图1中货物装卸装置“A”处细节放大图;
[0019]图5是图1中货物装卸装置“B”处细节放大图;
[0020]图6是本发明实施例中的托架整体示意图;
[0021]图7是图6中托架的主视图;
[0022]图8是图6中托架的右视图;
[0023]图9是本发明实施例中的滑行升降器的整体示意图;
[0024]图10是图9中滑行升降器的主视图;
[0025]图11是图9中滑行升降器的右视图;
[0026]图12是图9中滑行升降器安装在托架下部的结构示意图;
[0027]图13是本发明实施例中的支撑架整体结构示意图;
[0028]图14是本发明实施例中货物装卸装置装载时的整体结构示意图;
[0029]图15是本发明实施例中货物装卸装置装载时的正视图。
具体实施方式
[0030]如图1-3所示,本发明的货物装卸装置,包括用于托运货物托盘2的托架1、安装在托架I下方的滑行升降器3、支撑架4和电动机5,电动机5通过链传动驱动托架I在支撑架4的滑行轨道41上滑行。
[0031]如图6-8所示,托架I由两根相互平行的纵梁11和固定连接纵梁的连接架12组成,纵梁11具有向下开口的凹槽13,凹槽13内安装滑行升降器3。
[0032]如图9-12所示,滑行升降器3包括滑行体31、安装在滑行体31下方的滚轮32和固定在滑行体31上表面的空气弹簧33,空气弹簧33的上端部顶靠在纵梁11凹槽13的槽底面上,滑行升降器3上表面还固定有限位杆34,限位杆34与纵梁凹槽13槽边上的导向孔14配合,导向孔14为竖向通孔,限位杆34在导向孔14内可竖向滑动,空气弹簧33通过通气管61连接于固定在支撑架4上的空气压缩栗6,通气管61布置在托架I内。
[0033]如图4-5所示,支撑架4由钢结构框架焊接而成(参见图13),支撑架4上部具有两条用于滑行升降器3滑行的滑行轨道41,滑行轨道41位于托架I的纵梁11的正下方。支撑架4的一端安装有驱动轴42,驱动轴42的两端安装有第一链轮421和第二链轮422,驱动轴42上还安装有从动齿轮423,从动齿轮423与电动机5的主动齿轮51相连,支撑架4的另外一端安装有从动轴43,从动轴43的两端安装有第三链轮431和第四链轮432,第三链轮431、第四链轮432通过链条44与第一链轮421、第二链轮422连接。
[0034]连接架12位于托架I上靠近从动轴43的一端,连接架12的两侧安装有第五链轮121和第六链轮122,第五链轮121和第六链轮122连接在链条44上,电动机5通过链条44驱动托架I上的连接架12,连接架12带动托架I滑动,托架I与滑行体31下部的滚轮32—起在滑行轨道41上滑动并进入集装箱内部。
[0035]其中电动机5的功率大于等于I lkW,空气压缩栗6提供的气压大于等于0.7Mpa,空气弹簧33的伸缩高度为55mm,滑行轨道41上表面的高度与集装箱箱体内部的下底面高度相等。
[0036]本发明还提供一种可以单独使用的滑行升降器3,包括滑行体31、安装在滑行体31下方的滚轮32和固定在滑行体上方的空气弹簧33,滑行体31上还固定有限位杆34,限位杆34与纵梁11凹槽13槽边上的导向孔14配合,导向孔14为竖向通孔,限位杆34在导向孔14内可竖向滑动,滑行体31可拆卸地安装在托架的凹槽13内。
[0037]本发明的滑行升降器3可以单独制造使用,滑行体31的长度、滑行体31上的空气弹簧33和滚轮32的数量都可以根据具体需要来设定,单位空气弹簧的承载力要求可视装载吨位而定,例如装卸18吨超长铝合金型材,托架I两侧需要设置空气弹簧28个,单个承载力至少为650kg。
[0038]本发明货物装卸装置的装卸流程为:在具体操作时,先将集装箱安放至集装箱载架(参见图14、15)上,使集装箱箱体内部底面高度与滑行轨道41上表面的高度基本一致,然后将打包好的大型货物吊装在货物托盘2上,再通过货物托盘2将货物吊装码放在货物装卸装置的托架上,然后通过空气压缩栗6给滑行升降器3上的空气弹簧33加压,空气弹簧33升举托架I,将货物连同货物托盘2—起抬高,此时启动电动机5,电动机5通过链传动驱动托架I朝向集装箱运动,托架I带动货物在滑行轨道41上滑行,并伸入集装箱内部,在达到足够深入的箱体位置后,停止电动机5运行并通过空气压缩栗6给空气弹簧33泄压,托架I开始回降同时货物及货物托盘2也随着托架I向下运动,直至货物托盘2的支撑边框与集装箱箱底面接触,此时只要将托架I再向下运动一定距离,使之与货物托盘2盘体底部具有高度差间隙,便可脱离货物托盘2,启动电动机5,便可将托架I抽离出集装箱,完成货物装载,货物的卸载原理与装载原理相同。
[0039]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种货物装卸装置,用于向集装箱装载或卸载货物,其特征在于:包括用于托运货物托盘(2)的托架(I)、安装在所述托架(I)下方的滑行升降器(3)、具有滑行轨道(41)的支撑架(4)和电动机(5),所述电动机(5)通过链传动驱动所述托架(I)在支撑架(4)的滑行轨道(41)上滑行,所述托架(I)由两根相互平行的纵梁(11)和固定连接所述纵梁的连接架(12)组成,所述纵梁(11)具有向下开口的凹槽(13),所述凹槽(13)内安装所述滑行升降器(3),所述滑行升降器(3)包括滑行体(31)、安装在滑行体(31)下方的滚轮(32)和固定在所述滑行体(31)上方的空气弹簧(33),所述空气弹簧(33)的上端部顶靠在所述纵梁(11)凹槽(13)的槽底面上,所述支撑架(4)由钢结构框架焊接而成,所述支撑架(4)上部具有两条用于所述滚轮(32)滑行的滑行轨道(41),所述滑行轨道(41)位于所述托架(I)的纵梁(11)的正下方; 所述滑行体(31)上表面还固定有限位杆(34),所述纵梁(11)凹槽(13)槽边设有导向孔(14),所述导向孔(14)为竖向通孔,所述限位杆(34)与所述导向孔(14)配合,所述限位杆(34)在所述导向孔(14)内可竖向滑动。
2.根据权利要求1所述的货物装卸装置,其特征在于:所述空气弹簧(33)通过通气管(61)连接于固定在所述支撑架上的空气压缩栗(6),所述通气管(61)布置在所述托架(I)内。
3.根据权利要求2所述的货物装卸装置,其特征在于:所述支撑架(4)的一端安装有驱动轴(42),所述驱动轴(42)的两端安装有第一链轮(421)和第二链轮(422),所述驱动轴(42)上还安装有从动齿轮(423),所述从动齿轮(423)与所述电动机(5)的主动齿轮(51)相连,所述支撑架(4)的另外一端安装有从动轴(43),所述从动轴(43)的两端安装有第三链轮(431)和第四链轮(432),所述第三链轮(431)、第四链轮(432)通过链条(44)与所述第一链轮(421)、第二链轮(422)连接,所述连接架(12)位于所述托架(I)上靠近从动轴(43)的一端,所述连接架(12)的两侧安装有第五链轮(121)和第六链轮(122),所述第五链轮(121)和第六链轮(122)连接在所述链条(44)上,所述电动机(5)通过链条(44)驱动所述托架(I)。
4.根据权利要求3所述的货物装卸装置,其特征在于:所述电动机(5)的功率大于等于llkW,所述空气压缩栗(6)提供的气压大于等于0.7Mpa,所述空气弹簧(33)的伸缩高度为55mm,所述滑行轨道(41)上表面的高度与集装箱箱体内部的下底面高度相等。
5.—种滑行升降器,用于如权利要求1-4任意一项所述的货物装卸装置,其特征在于:包括矩形滑行体(31)、安装在滑行体下方的滚轮(32)和固定在所述滑行体(31)上表面的空气弹簧(33),所述滑行体(31)上表面还固定有至少两个均匀分布的限位杆(34),限位杆(34)的两端卡扣在所述导向孔(14)内,所述滑行体(31)可拆卸地安装在所述托架(I)的凹槽内。
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