CN205169499U - Lng气瓶集装架自动进出升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于运输机械设备技术领域，尤其是涉及一种LNG气瓶集装架自动进出升降机包括垂直固定在地面上的多层机架，机架每层均设有进出口。所述机架上设有双道防护门，双道防护门包括外道门和内道门；外道门为设置在每层机架进出口上的电动双开式移动门；内道门为与机架升降连接的升降门。所述机架内设有与其升降连接的升降托盘，升降托盘上设有轨道，轨道上移动连接有斜翅式料架；所述升降托盘上设有推拉伸缩机构，该推拉伸缩机构和斜翅式料架底部连接。本设备解决了人工推拉笼架进出货梯繁重、低效、不安全的作业方式，使LNG气瓶斜翅式料架穿越楼层并且自动进出升降机，实现自动化转运。
Description
技术领域
本实用新型属于运输机械设备技术领域，尤其是涉及一种LNG气瓶集装架自动进出升降机。
背景技术
现有LNG气瓶生产过程中，为了充分利用生产场地面积，往往需要把已经加工成半成品的气瓶集中运送到生产车间上层楼面进行集中抽真空处理，原有的作业方式是人工把气瓶放入笼架内，再由人工把笼架推进货梯，上升到所需达到到楼层，再由人工把笼架运送到指定的位置进行集中静态抽真空处理。
传统的运送LNG气瓶的效率低，影响生产节拍。且需要较多劳动力，人工推笼架进出货梯缺乏安全保障。
实用新型内容
本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可自动将LNG气瓶运输到所需楼层的LNG气瓶集装架自动进出升降机，节约劳动力，提高生产效率。
本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：
一种LNG气瓶集装架自动进出升降机，其特征在于：包括垂直固定在地面上的多层机架，机架每层均设有进出口；
所述机架上设有双道防护门，双道防护门包括外道门和内道门；外道门为设置在每层机架进出口上的电动双开式移动门；内道门为与机架升降连接的升降门；
所述机架内设有与其升降连接的升降托盘，升降托盘上设有轨道，轨道上移动连接有斜翅式料架；所述升降托盘上设有推拉伸缩机构，该推拉伸缩机构和斜翅式料架底部连接。
优选地，本实用新型所述推拉伸缩机构包括推拉伸缩中臂和推拉伸缩上臂，推拉伸缩中臂与升降托盘滑移连接，推拉伸缩上臂与推拉伸缩中臂滑移连接；所述升降托盘上表面上设有固定齿条，推拉伸缩上臂底部设有倍距齿条，推拉伸缩中臂一端设有与固定齿条相啮合的中臂驱动齿轮，推拉伸缩中臂另一端设有与倍距齿条相啮合的上臂驱动齿轮；所述推拉伸缩中臂上设有推拉驱动电机，推拉驱动电机输出端设有主驱动齿轮，主驱动齿轮和中臂驱动齿轮相啮合，中臂驱动齿轮和上臂驱动齿轮通过链条传动连接；所述推拉伸缩上臂一端设有推动斜翅式料架的推动爪，另一端设有固定斜翅式料架的拉动爪。
优选地，本实用新型所述拉动爪上设有钩拉踩踏点和打开踩踏点。
优选地，本实用新型所述斜翅式料架包括底盘，底盘底部设有和滑轨相配合滚轮；底盘上垂直设有竖直支架，竖直支架上倾斜设有多层存放架，存放架边缘朝上倾斜设置，存放架与竖直支架的夹角小于90°。
优选地，本实用新型与每层机架相配和的楼层上设有与轨道相配合的对接轨道
优选地，本实用新型机架内设有和升降托盘相配合的配重块。
优选地，本实用新型所述机架的层数为2层及2层以上。
和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：
1、将LNG气瓶集装在斜翅式料架，通过升降托盘在机架内各个楼层升降，通过推拉伸缩机构把斜翅式料架传送到升降机进口外部位置，与轨道对接后，升降托盘内已经伸出的推拉伸缩机构把斜翅式料架自动拉进升降机，上升到位，推拉伸缩机构把斜翅式料架自动推出升降机到与之对接的对接轨道上，全线实现自动进出升降机的流水生产方式。工人在升降机外就可完成以上操作，本设备解决了人工推拉笼架进出货梯繁重、低效、不安全的作业方式，使LNG气瓶斜翅式料架穿越楼层并且自动进出升降机，实现自动化转运。
2、斜翅式料架可确保圆筒形的LNG气瓶安稳地放置在倾斜设置的存放架上不掉落，提高了运输LNG气瓶过程中的安全性能。
3、内道门为上下升降时升降门，升降托盘处于上层时升降门下降在下层位置，确保遮挡下层门口，升降托盘处于下层时升降门上升在上层位置，确保遮挡上层门口，提高了安全性能。
附图说明
图1为本实用新型主视图结构示意图一。
图2为本实用新型左视图结构示意图一。
图3为本实用新型主视图结构示意图二。
图4为本实用新型左视图结构示意图二。
图5为本实用新型斜翅式料架和推拉伸缩机构连接结构示意图一。
图6为本实用新型斜翅式料架和推拉伸缩机构连接结构示意图二。
图7为本实用新型推拉伸缩机构主视结构示意图。
图8为本实用新型推拉伸缩机构左视结构示意图一。
图9为本实用新型推拉伸缩机构左视结构示意图二。
图10为本实用新型拉动爪未拉钩状态结构示意图。
图11为本实用新型拉动爪拉钩状态结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-图4所示，一种LNG气瓶集装架自动进出升降机，包括垂直固定在地面上的多层机架1，机架1每层均设有进出口2，机架1的层数可根据实际情况来设置成2层或2层以上的高度。所述机架1上设有双道防护门，双道防护门包括外道门3和内道门4，外道门3为设置在每层机架1进出口上的电动双开式移动门，内道门4为与机架升降连接的升降门。升降托盘5处于上层时升降门下降在下层位置，确保遮挡下层门口，升降托盘5处于下层时升降门上升在上层位置，确保遮挡上层门口，提高了安全性能。
如图5、图6所示，所述机架1内设置的升降托盘5与其升降连接，机架1内设有和升降托盘5相配合的配重块9，可降低驱动机构的负载。升降托盘5上设有轨道6，轨道6上移动连接有斜翅式料架7。所述升降托盘5上设有推拉伸缩机构8，该推拉伸缩机构8和斜翅式料架7底部连接。每层机架1相配和的楼层上设有与轨道6相配合的对接轨道，可供斜翅式料架7继续往外移动。
如图7、图8、图9所示，本实用新型所述推拉伸缩机构8包括推拉伸缩中臂81和推拉伸缩上臂82，推拉伸缩中臂81与升降托盘5滑移连接，推拉伸缩上臂82与推拉伸缩中臂81滑移连接。述升降托盘5上表面上设有固定齿条83，推拉伸缩上臂82底部设有倍距齿条84，推拉伸缩中臂81一端设有与固定齿条83相啮合的中臂驱动齿轮85，推拉伸缩中臂81另一端设有与倍距齿条84相啮合的上臂驱动齿轮86。所述推拉伸缩中臂81上设有推拉驱动电机87，推拉驱动电机87输出端设有主驱动齿轮88，主驱动齿轮88和中臂驱动齿轮85相啮合，中臂驱动齿轮85和上臂驱动齿轮86通过链条传动连接。
如图10、图11所示，所述推拉伸缩上臂82一端设有推动斜翅式料架的推动爪89，另一端设有固定斜翅式料架的拉动爪810。所述拉动爪810上设有钩拉踩踏点811和打开踩踏点812。通过钩拉踩踏点811和打开踩踏点812控制拉动爪810的状态，将斜翅式料架7锁定在升降托盘5上或将其从升降托盘5上解开。
优选地，本实用新型所述斜翅式料架7包括底盘71，底盘71底部设有和滑轨6相配合滚轮72；底盘71上垂直设有竖直支架73，竖直支架73上倾斜设有多层存放架74，存放架74边缘朝上倾斜设置，存放架74与竖直支架73的夹角小于90°。斜翅式料架7可确保圆筒形的LNG气瓶安稳地放置在倾斜设置的存放架74上不掉落，提高了运输LNG气瓶过程中的安全性能。
在工作过程中，斜翅式料架7先是停放在楼层上的对接轨道上，将需要运输的LNG气瓶放置到斜翅式料架7的存放架74上，推拉伸缩机构8的推拉伸缩中臂81和推拉伸缩上臂伸出82，当推拉伸缩上臂82的推动爪809与斜翅式料架7相接触后，踩动拉动爪810上的钩拉踩踏点811，将斜翅式料架7与推拉伸缩上臂82固定。推拉伸缩机构8回缩，斜翅式料架7从对接轨道上移动到设于升降托盘5的轨道6上。当外道门3关闭后，控制升降托盘5上升或下降，运输到所需楼层。
当升降托盘5运输到位后，处于相应楼层的外道门3打开，推拉伸缩机构8的推拉伸缩中臂81和推拉伸缩上臂82伸出，将斜翅式料架7从升降托盘5的轨道6上移动到设于对应楼层的对接轨道上。踩动拉动爪810上的打开踩踏点812，将斜翅式料架7与推拉伸缩上臂82分离，再推动斜翅式料架7对指定地点，将放置在斜翅式料架7上的LNG气瓶卸下，再将斜翅式料架7通过推拉伸缩机构8装回到升降托盘5上，进行下一步操作。
本实用新型实现全线自动进出和升降，工人在升降机外就可完成以上操作，解决了人工推拉笼架进出货梯繁重、低效、不安全的作业方式，使LNG气瓶斜翅式料架7穿越楼层并且自动进出机架1，实现自动化转运，提高生产效率和安全性能。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种LNG气瓶集装架自动进出升降机，其特征在于：包括垂直固定在地面上的多层机架，机架每层均设有进出口；
所述机架上设有双道防护门，双道防护门包括外道门和内道门；外道门为设置在每层机架进出口上的电动双开式移动门；内道门为与机架升降连接的升降门；
所述机架内设有与其升降连接的升降托盘，升降托盘上设有轨道，轨道上移动连接有斜翅式料架；所述升降托盘上设有推拉伸缩机构，该推拉伸缩机构和斜翅式料架底部连接。
2.根据权利要求1所述的LNG气瓶集装架自动进出升降机，其特征在于：所述推拉伸缩机构包括推拉伸缩中臂和推拉伸缩上臂，推拉伸缩中臂与升降托盘滑移连接，推拉伸缩上臂与推拉伸缩中臂滑移连接；所述升降托盘上表面上设有固定齿条，推拉伸缩上臂底部设有倍距齿条，推拉伸缩中臂一端设有与固定齿条相啮合的中臂驱动齿轮，推拉伸缩中臂另一端设有与倍距齿条相啮合的上臂驱动齿轮；所述推拉伸缩中臂上设有推拉驱动电机，推拉驱动电机输出端设有主驱动齿轮，主驱动齿轮和中臂驱动齿轮相啮合，中臂驱动齿轮和上臂驱动齿轮通过链条传动连接；所述推拉伸缩上臂一端设有推动斜翅式料架的推动爪，另一端设有固定斜翅式料架的拉动爪。
3.根据权利要求2所述的LNG气瓶集装架自动进出升降机，其特征在于：所述拉动爪上设有钩拉踩踏点和打开踩踏点。
4.根据权利要求1所述的LNG气瓶集装架自动进出升降机，其特征在于：所述斜翅式料架包括底盘，底盘底部设有和滑轨相配合滚轮；底盘上垂直设有竖直支架，竖直支架上倾斜设有多层存放架，存放架边缘朝上倾斜设置，存放架与竖直支架的夹角小于90°。
5.根据权利要求1所述的LNG气瓶集装架自动进出升降机，其特征在于：与每层机架相配和的楼层上设有与轨道相配合的对接轨道。
6.根据权利要求1所述的LNG气瓶集装架自动进出升降机，其特征在于：机架内设有和升降托盘相配合的配重块。
7.根据权利要求1所述的LNG气瓶集装架自动进出升降机，其特征在于：所述机架的层数为2层及2层以上。
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|---|---|---|---|---|
| CN110155637A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-23 | 江苏博睿通智能装备有限公司 | 一种推拉式输送的rgv小车 |
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| CN114370600A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-04-19 | 长沙航空职业技术学院 | 一种液化气充装车及操作方法 |
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- 2015-11-19 CN CN201520926977.6U patent/CN205169499U/zh not_active Expired - Fee Related
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