CN102874611A - 一种智能装卸机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能装卸机系统。本发明包括场操作控制台、货物转向台、装卸机主机、智能装卸作业车头、连接板、货车；装卸机主机与货物转向台一侧相连，智能装卸作业车头与装卸机主机上表面滑动连接，连接板设置在装卸机主机的右端，卸货时连接板可自动放下与货车车厢相连；现场操作控制台上设置有PLC触摸屏，PLC液晶触摸屏可进行现场半自动作业控制，也可通过远程通信实现远程作业，滚轮安装在装卸机主机的底部，连接器的前端设置有轨道开口，轨道设置在装卸机主机上表面的两侧，且轨道与连接器上的轨道开口相连通，多根滚筒平行安装在装卸机主机上表面的中间。本发明能进入不同规格车厢进行自动装卸货物，简单方便、节省人力物力。

Description

一种智能装卸机系统
技术领域
本发明属于机械设备控制技术领域，涉及一种工业控制系统，尤其涉及一种智能装卸机系统，能进入不同规格车厢进行自动装卸货物。
背景技术
当前，装卸机广泛应用于各个行业领域，它不仅可以对松散的堆积物料进行装卸作业，还可以对清理、刮平场地及牵引作业。然而，传统的装卸机设计往往偏向工程建设方面的应用，稳重笨拙，不够灵活，在装卸一般货物的过程中，传统装卸机主要存在以下几个问题：
1、由于装卸作业车头与装卸作业主机是一体设计，在对大型货车进行货物装卸时，往往不能深入货车进行长距离的装卸，这时候一般需要人工辅助，浪费了大量时间，工作效率低，人工成本高；
2、装卸作业车头只有前后轮，没有左右方向的轮子，而且车头的体积往往较大，造成其在装卸过程中灵活性较低，不便进行侧移，无法实现对小型货车的装卸作业。
在现有技术的制约下，对运输货物的装卸主要利用悬臂摆动输送装车机将货物输送到货箱内，再由人工操作进行后续的搬运、分拣工作，最后通过传送带对货物进行转移，这种作业方法存在的问题是：劳动强度大、工作效率低，特别是进行危险品的搬运转移作业时的对作业人员的身体健康损害严重。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种智能装卸机系统。
    本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：
本发明包括场操作控制台、货物转向台、装卸机主机、智能装卸作业车头、连接板、货车；装卸机主机与货物转向台右侧相连，智能装卸作业车头与装卸机主机上表面滑动连接，连接板设置在装卸机主机的一端，卸货时连接板可自动放下与货车车厢相连；现场操作控制台上设置有PLC触摸屏， PLC液晶触摸屏可进行现场半自动作业控制，也可通过远程通信实现远程作业。
    货物转向台包括转向滚筒、旋转电机、螺旋升降器、支架、第一滚轮、滚筒电机、转向盘；多个第一滚轮固定在支架的底部，转向盘通过螺旋升降器安装在支架上端，螺旋升降器可带动转向盘在50CM高度范围内上升、下降，旋转电机、滚筒电机均固定在转向盘下端，转向盘在旋转电机驱动下，水平方向可任意角度旋转；多根转向滚筒安装在转向盘的上端，在滚筒电机驱动下可沿轴向转动。
装卸机主机包括第二滚轮、轨道开口、轨道，滚筒；多个第二滚轮安装在装卸机主机的底部，连接器的前端设置有轨道开口，轨道设置在装卸机主机上表面的两侧，且轨道与连接器上的轨道开口相连通，多根滚筒平行安装在装卸机主机上表面的中间。
    智能装卸作业车头包括第一叉脚、第二叉脚、前后滚轮、左右滚轮、起落架、机头支架、叉脚电机、进退架、起落电机、进退电机；左右滚轮与前后滚轮固定在机头支架的底部，且分别与起落电机、进退电机相连，当智能装卸机车头需要前后移动时，前后滚轮自动放下左右滚轮自动收起；当智能装卸作业车头需要左右移动时，左右滚轮自动放下前后滚轮自动收起；起落架与机头支架内部相结合，进退架与起落架相连、第一叉脚、第二叉脚的一端与进退架相连。
本发明有益效果如下：
本发明主机上表面与装卸作业车头通过导轨连接，线路固定且灵活方便；装卸作业车头前后和左右移动车轮分开，定位精确，并能对不同规格货车进行自动或者半自动装卸，大大方便了货物的装卸过程，提高了工作效率。
 
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明货物转向台示意图；
图3为本发明智能装卸机主机示意图；
图4为本发明智能装卸作业车头示意图；
其中，现场操作控制台1、货物转向台2、装卸机主机3、智能装卸作业车头4、连接板5、货车6、转向滚筒2-1、旋转电机2-2、螺旋升降器2-3、支架2-4、第一滚轮2-5、滚筒电机2-6、转向盘2-7、第二滚轮3-1、轨道开口3-2、轨道3-3、滚筒3-4、第一叉脚4-1、第二叉脚4-2、前后滚轮4-3、左右滚轮4-4、起落架4-5、机头支架4-6、叉脚电机4-7、进退架4-8、起落电机4-9、进退电机4-10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种智能装卸机系统，包括场操作控制台1、货物转向台2、装卸机主机3、智能装卸作业车头4、连接板5、货车6；货物转向台2可预先固定在装卸货的位置，装卸机主机3与货物转向台2右侧相连，智能装卸作业车头4与装卸机主机3上表面滑动连接，连接板5设置在装卸机主机3的右端，卸货时连接板5可自动放下与货车6车厢相连；现场操作控制台1上设置有PLC触摸屏， PLC液晶触摸屏可进行现场半自动作业控制，也可通过远程通信实现远程作业。
    如图2所示，货物转向台2包括转向滚筒2-1、旋转电机2-2、螺旋升降器2-3、支架2-4、第一滚轮2-5、滚筒电机2-6、转向盘2-7；多个第一滚轮2-5固定在支架2-4的底部，转向盘2-7通过螺旋升降器2-3安装在支架2-4上端，螺旋升降器2-3可带动转向盘2-7在50CM高度范围内上升、下降，旋转电机2-2、滚筒电机2-6均固定在转向盘2-7下端，转向盘2-7在旋转电机2-2驱动下，水平方向可任意角度旋转；多根转向滚筒2-1安装在转向盘2-7的上端，在滚筒电机2-6驱动下可沿轴向转动。
    如图3所示，装卸机主机3包括第二滚轮3-1、轨道开口3-2、轨道3-3，滚筒3-4；多个第二滚轮3-1安装在装卸机主机3的底部，连接器5的前端设置有轨道开口3-2，轨道3-3设置在装卸机主机3上表面的两侧，且轨道3-3与连接器5上的轨道开口3-2相连通，多根滚筒3-4平行安装在装卸机主机3上表面的中间。
    如图4所示，智能装卸作业车头4包括第一叉脚4-1、第二叉脚4-2、前后滚轮4-3、左右滚轮4-4、起落架4-5、机头支架4-6、叉脚电机4-7、进退架4-8、起落电机4-9、进退电机4-10；左右滚轮4-4与前后滚轮4-3固定在机头支架4-6的底部，且分别与起落电机4-9、进退电机4-10相连，当智能装卸机车头4需要前后移动时，前后滚轮4-3自动放下左右滚轮4-4自动收起；当智能装卸作业车头4需要左右移动时，左右滚轮4-4自动放下前后滚轮4-3自动收起；起落架4-5与机头支架4-6内部相结合，进退架4-8与起落架4-5相连、第一叉脚4-1、第二叉脚4-2的一端与进退架4-8相连。
本发明工作过程如下：
当智能装卸机需要卸货时，货车6停放于智能装卸机2前端，货车6的后车门打开后，智能装卸机移动到距离货车30CM时停止，连接板5自动放到货车6的车厢上，智能装卸机车头4沿着连接板5由前后滚轮4-3驱动进入货车6的车厢，当智能装卸机车头4到达货物跟前时，智能装卸机车头4停止向前，由左右滚轮4-8带动车头停放到最佳位置；然后起落架4-5与进退架4-8带动第一叉脚4-1与第二叉脚4-2移动到货物底部，再由第一叉脚4-1与第二叉脚4-2调节至合适位置把货物挑起或者抓起；然后前后滚轮4-3驱动进退电机4-10反转,并沿着轨道3-3把智能装卸机车头4带出货车6的车厢；当智能装卸作业车头4离开货车6进入装卸机主机3初始位置时放下货物，由装卸机主机3上面的滚筒3-4把货物带到货物转向台2上，完成卸货；装货反之。

Claims (1)

1. 一种智能装卸机系统，包括场操作控制台、货物转向台、装卸机主机、智能装卸作业车头、连接板、货车；其特征在于：
装卸机主机与货物转向台右侧相连，智能装卸作业车头与装卸机主机上表面滑动连接，连接板设置在装卸机主机的右端，卸货时连接板可自动放下与货车车厢相连；现场操作控制台上设置有PLC触摸屏；
    货物转向台包括转向滚筒、旋转电机、螺旋升降器、支架、第一滚轮、滚筒电机、转向盘；多个第一滚轮固定在支架的底部，转向盘通过螺旋升降器安装在支架上端，螺旋升降器可带动转向盘在50CM高度范围内上升、下降，旋转电机、滚筒电机均固定在转向盘下端，转向盘在旋转电机驱动下，水平方向可任意角度旋转；多根转向滚筒安装在转向盘的上端，在滚筒电机驱动下可沿轴向转动； 
装卸机主机包括第二滚轮、轨道开口、轨道，滚筒；多个第二滚轮安装在装卸机主机的底部，连接器的前端设置有轨道开口，轨道设置在装卸机主机上表面的两侧，且轨道与连接器上的轨道开口相连通，多根滚筒平行安装在装卸机主机上表面的中间；
    智能装卸作业车头包括第一叉脚、第二叉脚、前后滚轮、左右滚轮、起落架、机头支架、叉脚电机、进退架、起落电机、进退电机；左右滚轮与前后滚轮固定在机头支架的底部，且分别与起落电机、进退电机相连，当智能装卸机车头需要前后移动时，前后滚轮自动放下左右滚轮自动收起；当智能装卸作业车头需要左右移动时，左右滚轮自动放下前后滚轮自动收起；起落架与机头支架内部相结合，进退架与起落架相连、第一叉脚、第二叉脚的一端与进退架相连。
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