CN105292977B - 有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车 - Google Patents
有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105292977B CN105292977B CN201510687712.XA CN201510687712A CN105292977B CN 105292977 B CN105292977 B CN 105292977B CN 201510687712 A CN201510687712 A CN 201510687712A CN 105292977 B CN105292977 B CN 105292977B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unloading
- car
- support body
- sprocket
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本专利涉及一种有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车，包括小车平台，小车平台的前后两侧通过车轮轴承座安装有车轮轴和小车车轮，小车车轮通过驱动轮轴与驱动减速电机连接，小车平台的中部设有一对平行的移动架滑轨，移动架滑轨垂直于小车平台的长度方向，在每根移动架滑轨的外侧还设有与移动架滑轨平行的换车轨，移动架滑轨上滑动设置有移动架体，移动架体设置有移动架体驱动装置，移动架体驱动装置与移动架驱动动力源传动连接，移动架体上设置有取卸车机构驱动装置，取卸车机构驱动装置与取卸车链条传动连接，取卸车链条上安装有链条拨齿。优点是：本专利能够实现对输送小车的自动取送和换轨作业。
Description
技术领域
本发明创造属于有机垃圾的处理技术领域，特别是涉及一种有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车。
背景技术
目前，现有的有机垃圾处理系统分拣破碎之后、上爆机之前，都是采用大型料仓储料，要求料仓容积巨大，整个料仓要进行防腐防渗处理，料仓基建成本高，且上爆机前的装料过程，要进行二次装料，不但操作过程复杂，而且也存在沥液外泄，造成二次污染的问题。
发明内容
本发明创造为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车，该换轨小车能够实现对输送小车的自动取送和换轨作业。
一种有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车，包括小车平台，小车平台的前后两侧通过车轮轴承座安装有车轮轴和小车车轮，小车车轮通过驱动轮轴与驱动减速电机连接，小车平台的中部设有一对平行的移动架滑轨，移动架滑轨垂直于小车平台的长度方向，在每根移动架滑轨的外侧还设有与移动架滑轨平行的换车轨，移动架滑轨上滑动设置有移动架体，移动架体设置有移动架体驱动装置，移动架体驱动装置与移动架驱动动力源传动连接，移动架体上设置有取卸车机构驱动装置，取卸车机构驱动装置与取卸车链条传动连接，取卸车链条上安装有链条拨齿。
本发明创造还可以采用以下技术方案：
优选的技术方案，附加技术特征为：移动架体驱动装置包括齿条，齿条设置在移动架体上的齿条座上，齿条的设置方向与移动架滑轨平行，齿条与齿轮啮合，齿轮通过齿轮轴、减速机与移动机构电机实现传动连接，移动架驱动动力源为移动机构电机。
优选的技术方案，附加技术特征为：取卸车机构驱动装置包括取卸车主动链轮，取卸车主动链轮周向固定安装在取卸车主动链轮轴上，取卸车主动链轮轴通过取卸车主动链轮轴承座安装在移动架体上，取卸车主动链轮通过取卸车链条与取卸车被动链轮连接，取卸车被动链轮周向固定安装在取卸车被动链轮轴上，取卸车被动链轮轴通过取卸车被动链轮轴承座安装在移动架体上，取卸车主动链轮轴与取卸车机构减速电机通过链传动装置连接。
进一步优选的技术方案，附加技术特征为：取卸车主动链轮轴上还以周向固定的方式穿装有被动链轮，被动链轮通过传动链条与位于减速电机输出轴上的主动链轮传动连接。
本发明创造具有的优点和积极效果是：
由于本发明创造采用上述技术方案，利用移动支架的既可以向前探出小车平台又可以向后探出小车平台的双向移动功能，和链条拨齿的正反向移动的功能，可以实现将轨道上的输送小车运送到换轨小车上，并且将输送小车运输到轨道上的取、卸两种作业方式，而且换轨小车还具有将输送小车垂直移动的功能，方便了输送小车在不同轨道间的移动，为使输送小车的高效率运行创造了条件。
附图说明
图1是实施例的换轨小车的结构示意图；
图2是从斜下方观察换轨小车的结构示意图；
图3是换轨小车的作业示意图。
图中：
1、小车平台；2、小车车轮；3、驱动轮轴；4、驱动减速电机；5、驱动减速电机安装座；6、车轮轴承座；7、换车轨支座；8、换车轨；9、移动架体；10、取卸车被动链轮轴承座；11、取卸车被动链轮轴；12、移动架滑轨；13、取卸车机构减速电机；14、取卸车链条；15、取卸车被动链轮；16、链条拨齿；17、取卸车主动链轮轴承座；18、被动链轮；19、传动链条；20、取卸车主动链轮轴；21、取卸车机构减速电机输出轴座；22、取卸车机构减速电机输出轴；23、移动机构电机；24、减速机；25、齿轮；26、齿轮轴；27、齿条；28、齿条座；29、横向换车轨道；30、储料系统纵向轨道；31、料桶；32、拖链；33、输送小车；34、输送小车挡板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明创造的发明创造内容、特点及功效，兹例举以下实施例，详细说明如下：
如图1和2所示，
一种有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车，包括小车平台1，小车平台1的前后两侧通过车轮轴承座6安装有车轮轴和小车车轮2，小车车轮通过驱动轮轴3与驱动减速电机4连接，驱动减速电机通过驱动减速电机安装座5安装在小车平台1的一端，小车平台1的中部设有一对平行的移动架滑轨12，移动架滑轨12垂直于小车平台1的长度方向，移动架滑轨12上滑动设置有移动架体9，在每根移动架滑轨的外侧还设有与移动架滑轨平行的换车轨8，每根换车轨均通过换车轨支座7设置在小车平台上，移动架体9设置有移动架体驱动装置，移动架体驱动装置包括齿条27，齿条27设置在移动架体上的齿条座28上，齿条的设置方向与移动架滑轨12平行，齿条与齿轮25啮合，齿轮25通过齿轮轴26、减速机24与移动机构电机23实现传动连接。
移动架体上设置有取卸车机构驱动装置，取卸车机构驱动装置包括取卸车主动链轮，取卸车主动链轮周向固定安装在取卸车主动链轮轴20上，取卸车主动链轮轴通过取卸车主动链轮轴承座17安装在移动架体上，取卸车主动链轮通过取卸车链条14与取卸车被动链轮15连接，取卸车被动链轮15周向固定安装在取卸车被动链轮轴11上，取卸车被动链轮轴11通过取卸车被动链轮轴承座10安装在移动架体9上，取卸车主动链轮轴20通过链传动装置与取卸车机构减速电机13实现传动连接。具体说来，取卸车主动链轮轴11上还以周向固定的方式穿装有被动链轮18，被动链轮通过传动链条19与位于取卸车机构减速电机输出轴22上的主动链轮传动连接，取卸车机构减速电机输出轴22还安装在取卸车机构减速电机输出轴座21上，取卸车机构减速电机输出轴座22安装在移动架体9上。
取卸车主动链轮轴与取卸车机构减速电机通过链传动装置连接。取卸车链条上安装有链条拨齿16，链条拨齿用于拨动输送小车下部的输送小车挡板，以带动输送小车实现在换车轨上的前进或后退。
本发明创造的动作原理为：
如图3所示，
当载有料桶31的输送小车33行驶到横向换车轨道29旁时，换轨小车移动到与储料系统纵向轨道30相对应的位置。然后移动机构电机23通过减速机24、齿轮轴26带动齿轮25旋转，齿轮25在齿条27上滚动，带动移动架体向图中的左侧运动。同时，取卸车机构减速电机13也通过取卸车机构减速电机输出轴22上的主动链轮，由传动链条19带动取卸车主动链轮轴上的被动链轮18旋转，进而通过取卸车主动链轮带动取卸车链条14运动，以保证移动架体9在向左运动的同时，位于上方的取卸车链条14上的链条拨齿并不产生向左的运动，每个链条均不触及输送小车挡板，避免移动架体在向左运动的同时也推动小车向左运动。
当移动架体9运动到位之后，即有适当数量的链条拨齿位于输送小车挡板的左侧，可以执行以下2个操作：
A、取卸车机构减速电机13也通过取卸车机构减速电机输出轴22上的主动链轮，由传动链条19带动取卸车主动链轮轴上的被动链轮18旋转，进而通过取卸车主动链轮带动取卸车链条14向右运动，进而带动输送小车在换车轨8上运动。
B、移动机构电机23通过减速机24、齿轮轴26带动齿轮25旋转，齿轮25在齿条27上滚动，带动移动架体向图中的右侧运动。
其中，AB两个操作，可以同时运行。也可以先运行B操作，先将移动架体完全收回到小车平台上，然后进一步的再利用A操作，将输送小车完全运送到位。也可以先进行A操作，将输送小车适当的输送一段距离，该段的距离长度为该段输送结束之后，移动架体收回同时，也恰好能将输送小车运送到小车平台上。即先将输送小车由小车储料系统纵向轨道运送到移动架体的上方，再移动移动架体，从而最终使得输送小车位于小车平台上。
然后，驱动减速电机启动，通过驱动轮轴带动小车车轮旋转，换轨小车沿横向换车轨道运动。运动到适当的横向换车轨道处之后，执行与取输送小车相反的运动，从而将输送小车转运动适当的轨道上。完成输送小车的换轨作业。
尽管上面对本发明创造的优选实施例进行了描述，但是本发明创造并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明创造的启示下，在不脱离本发明创造宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明创造的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车，包括小车平台，小车平台的前后两侧通过车轮轴承座安装有车轮轴和小车车轮，小车车轮通过驱动轮轴与驱动减速电机连接，其特征在于：小车平台的中部设有一对平行的移动架滑轨，移动架滑轨垂直于小车平台的长度方向，在每根移动架滑轨的外侧还设有与移动架滑轨平行的换车轨，移动架滑轨上滑动设置有移动架体，移动架体设置有移动架体驱动装置，移动架体驱动装置与移动架驱动动力源传动连接，移动架体上设置有取卸车机构驱动装置，取卸车机构驱动装置与取卸车链条传动连接，取卸车链条上安装有链条拨齿；
所述移动架体驱动装置包括齿条，齿条设置在移动架体上的齿条座上，齿条的设置方向与移动架滑轨平行，齿条与齿轮啮合，齿轮通过齿轮轴、减速机与移动机构电机实现传动连接，所述移动架驱动动力源为移动机构电机；
所述取卸车机构驱动装置包括取卸车主动链轮，取卸车主动链轮周向固定安装在取卸车主动链轮轴上，取卸车主动链轮轴通过取卸车主动链轮轴承座安装在移动架体上，取卸车主动链轮通过取卸车链条与取卸车被动链轮连接，取卸车被动链轮周向固定安装在取卸车被动链轮轴上，取卸车被动链轮轴通过取卸车被动链轮轴承座安装在移动架体上，取卸车主动链轮轴与取卸车机构减速电机通过链传动装置连接。
2.根据权利要求1所述的有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车，其特征在于：所述取卸车主动链轮轴上还以周向固定的方式穿装有被动链轮，被动链轮通过传动链条与位于减速电机输出轴上的主动链轮传动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510687712.XA CN105292977B (zh) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510687712.XA CN105292977B (zh) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105292977A CN105292977A (zh) | 2016-02-03 |
| CN105292977B true CN105292977B (zh) | 2017-10-10 |
Family
ID=55190951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510687712.XA Active CN105292977B (zh) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105292977B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107777269A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-09 | 江苏三环实业股份有限公司 | 一种用于极板连续固化干燥室的输送系统 |
| CN109399237B (zh) * | 2018-11-21 | 2024-03-08 | 河海大学 | 一种垃圾收集运输系统及方法 |
| CN110002242A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-07-12 | 安徽强旺调味食品有限公司 | 一种包装机的自动加料系统 |
| CN110451187A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-15 | 华翔翔能电气股份有限公司 | 一种车间运载小车 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5001987A (en) * | 1988-06-29 | 1991-03-26 | Heico Inc. | Lightweight car-on-track system |
| DE102007017511C5 (de) * | 2007-04-13 | 2020-01-23 | Eisenmann Se | Antriebseinheit, Antriebssystem und Förderanlage für Skids zum Tragen eines Gegenstandes |
| JP5212836B2 (ja) * | 2009-09-15 | 2013-06-19 | 株式会社ダイフク | ワーク搬送設備 |
| CN202754482U (zh) * | 2012-04-19 | 2013-02-27 | 贵州开磷（集团）有限责任公司 | 一种摆渡牵引小车 |
| CN204223706U (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-25 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种带框式自动进出料小车 |
| CN205151024U (zh) * | 2015-10-21 | 2016-04-13 | 天津百利阳光环保设备有限公司 | 有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车 |
-
2015
- 2015-10-21 CN CN201510687712.XA patent/CN105292977B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105292977A (zh) | 2016-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107738930B (zh) | 一种龙门式可升降供货台袋装物料智能装车机 | |
| CN105292977B (zh) | 有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车 | |
| CN105480632B (zh) | 一种堆垛机用多功能滚筒式穿棱车 | |
| CN102874611B (zh) | 一种智能装卸机系统 | |
| CN104648931A (zh) | 全自动激光切割生产线 | |
| CN108482965B (zh) | 一种有轨旋转投料车 | |
| CN105600304A (zh) | 电动升降式皮带传输运载装置 | |
| CN104891209A (zh) | 一种自动化卷帘式装车机 | |
| CN102367114B (zh) | 玻镁板生产线中的出板装置 | |
| CN104624839A (zh) | 转塔数控冲压柔性线 | |
| CN103611904A (zh) | 一种横向移钢出坯装置 | |
| CN205151024U (zh) | 有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车 | |
| CN206782905U (zh) | 装车平台 | |
| CN209922141U (zh) | 集成化激光自动上下料机构 | |
| CN204528471U (zh) | 全自动激光切割生产线 | |
| CN110846475B (zh) | 一种热处理炉料框循环设备 | |
| CN106938829A (zh) | 小角度翻转式桶装提升机 | |
| CN206654572U (zh) | 用于装车的输送系统 | |
| CN108891881A (zh) | 一种桥壳输送线 | |
| CN211643665U (zh) | 一种工业用升降往复输送装置 | |
| CN204524073U (zh) | 转塔数控冲压柔性线 | |
| CN211219128U (zh) | 一种压焊机的进料装置 | |
| CN204341849U (zh) | 一种伸缩输送机 | |
| CN202657965U (zh) | 高温活化炉自动转料小车 | |
| CN106181547A (zh) | 送料机械手及抛丸剪切上下料自动系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |