CN104891209A - 一种自动化卷帘式装车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化卷帘式装车机，包括可俯仰伸缩输送带、装车机支撑框架、横移机构和卷帘机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降；支撑框架对卷帘式装车机起到支撑作用，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带上；横移机构安装在支撑框架上，用于实现袋装产品在车厢内的横移；卷帘机构固定联接在横移机构上，用于将袋装产品从输送带上自动落袋堆放在车厢中。本发明的提供一种能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率。减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。

Description

一种自动化卷帘式装车机

技术领域

本发明涉及一种自动化卷帘式装车机系统，具体涉及一种应用于厢式货车袋装产品装车的自动化卷帘式装车机装车。

背景技术

当前的制糖厂、水泥厂、粮仓等地都有对袋装产品装车及转运的需求。由于上述企业生产量、转运量较大，所以对自动化装车系统的需求较高。

目前的对袋装产品自动化装车及转运的方式主要有两种：

第一种是通过码垛机器人，将生产线上输送出的袋装产品码放在生产线旁边的托盘上，码好一垛后，由叉车运送到货车处装车。效率相对较高，但投资较大。

第二种是传统的装车机，可以将生产线上输送出来的袋装产品输送到货车车厢入口处，但还需要人工将麻袋搬入车厢内进行码放装车，劳动强度大，作业环境差，而且存在很大的安全隐患。

所以，在制糖厂、水泥厂、粮仓等企业急需一种价格较为低廉且高效的自动装车机。自动堆垛与装车是企业生产不断追求的目标。目前企业对自动化装车机的要求主要是解决能够在车厢横移运动及自动落袋码垛的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服传统装车机这种半自动装车方式的不足，提供一种能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率。减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。在自动装车传输系统的后面添加横移及自动落袋码放装置，该装置能将自动装车机输送来的袋装产品有序码垛在汽车车厢里。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种自动化卷帘式装车机，能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，包括可俯仰伸缩输送带、装车机支撑框架、横移机构和卷帘机构，可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降，可俯仰伸缩输送带可以直接购买成品设备，支撑框架对卷帘式装车机起到支撑作用，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带上，横移机构安装在支撑框架上，用于实现袋装产品在车厢内的横移，卷帘机构固定联接在横移机构上，用于将袋装产品从输送带上自动落袋堆放在车厢中。

进一步的，可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降，可俯仰伸缩输送带可以直接购买成品设备。

进一步的，支撑框架为焊接框架结构主要包括横移钢轨、横移机构轴承座、方钢管支撑梁、方钢管联接加强梁。

进一步的，支撑框架位于可俯仰伸缩输送带的头部，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带上，对卷帘式装车机起到支撑作用，连接装车机与皮带机，支撑框架由方钢管和工字钢横移钢轨焊接组成，方钢管起支撑作用，支撑卷帘机构，横移机构；工字钢为横移机构上钢轮的导轨，共有4根工字钢组成横移轨道；短方钢管处安装轴承座，放置横移齿形带传动轴。

进一步的，横移机构主要包括横移电机、蜗轮蜗杆减速器，传动同步带、横移同步带、横移支撑框架、钢轮，横移电机固定在支撑框架上，横移电机通过蜗轮蜗杆减速器，带动传动同步带主动带轮，传动同步带带动传动同步带从动带轮，带动传动同步带从动带轮带动主传动轴转动，带动横移同步带移动，从动轴和从动同步带轮从动，横移框架通过同步带压板固定在横移同步带上，随同步带移动实现横移框架的横移，同时横移框架与卷帘机构焊接在一起，实现了卷帘机构的横移。

进一步的，卷帘机构主要包括单向帘、卷帘框架、卷帘滚筒、卷线轮、钢丝轮、卷帘及卷帘导轨槽。

进一步的，实现袋装产品单向运动。卷帘框架与横移框架联接在一起，实现了卷帘机构的左右横移，单向帘实现袋装产品单向进入，同时由于单向帘为柔性单向帘，由数根钢筋通过钢丝绳联接在一起，当袋装产品通过输送带进入卷帘机构时，袋装产品可以顺利通过单向帘，当袋装产品完全通过单向帘时，单向帘可以靠重力自动滑落，防止卷帘收回时袋装产品反向运动。

进一步的，实现卷帘伸出。由于电动滚筒无法为在卷帘导轨槽中的卷帘伸出提供直接动力，可能会发生卷帘在伸出过程中发生卡挤，为防止卷帘卡挤，卷帘伸出由卷帘滚筒提供动力给卷线轮，卷线轮带动钢丝，钢丝牵引卷帘的前部，通过钢丝轮导向，被卷线轮卷起，拖动卷帘向前移动，卷帘有多节铰接的卷帘条构成，可以卷成圆筒，节省空间。

进一步的，实现卷帘收回，落袋，卷帘在电动卷帘滚筒的带动下可伸出、收回，卷帘伸出实现从输送带接收袋装产品，然后收回卷帘，袋装产品受到单向帘的阻挡落下，实现袋装产品的码放。

本发明的原理在于：

一种自动化卷帘式装车机，其能够给快速对袋装产品进行装车码垛，包括可俯仰伸缩输送带、装车机支撑框架、横移机构和卷帘机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降。支撑框架对卷帘式装车机起到支撑作用，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带上。横移机构安装在支撑框架上，用于实现袋装产品在车厢内的横移。卷帘机构固定联接在横移机构上，用于将袋装产品从输送带上自动落袋堆放在车厢中。在自动化卷帘装车机上安装对射式计数传感器、激光测距传感器等检测部件。将其配置以基于PLC的控制系统，构成一个自动化程度较高的袋式产品堆垛与装车系统，可以实现仓储物流的自动化生产，大大提高了生产效率。在不久的将来,这种自动化控制的物流系统将在以后的社会生产的各个方面得到更多的应用。

采用以上技术方案的有益效果是：能够以较低的成本实现自动化装车，能够快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时实现袋装产品在车厢内的横移与自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率。减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。

附图说明

图1为新型自动化卷帘式装车机总体配置示意图；

图2为新型自动化卷帘式装车机结构轴测视图；

图3为支撑框架结构轴测视图；

图4为横移机构轴测视图；

图5为卷帘机构轴测视图；

图中数字所表示的相应部件名称：

图2中，1-可俯仰伸缩输送带，2-装车机支撑框架，3-横移机构，4-卷帘机构；

图3中，201-横移钢轨，202-横移机构轴承座，203-方钢管支撑梁，204-方钢管联接加强梁；

图4中，301-带动传动同步带主动带轮，302-横移电机，303-蜗轮蜗杆减速器，304-带动传动同步带从动带轮，305-带动主传动轴，306-传动同步带，307-横移同步带，308-横移支撑框架、309-钢轮，310-同步带压板，311-从动轴，312-从动同步带轮；

图5中，401-单向帘，402-卷帘框架，403-卷帘滚筒，404-卷线轮，405-钢丝轮，406-卷帘，407-卷帘导轨槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

一种新型自动化卷帘式装车机的设计原理如图1所示，卷帘式装车机的作用为连接生产线和汽车车厢，用于将输送带上的袋装产品进行装车。

一种新型自动化卷帘式装车机结构如图2所示，能够实现快速将袋装产品输送入厢式货车内并按照要求对袋装产品进行码放堆垛，主要包括1、可俯仰伸缩输送带2、装车机支撑框架3、横移机构和卷帘机构4。

可俯仰伸缩输送带1用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降。可俯仰伸缩输送带1可以直接购买成品设备。支撑框架2对卷帘式装车机起到支撑作用，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带1上。横移机构3安装在支撑框架2上，用于实现袋装产品在车厢内的横移。卷帘机构4固定联接在横移机构3上，用于将袋装产品从输送带上自动落袋堆放在车厢中。

如图3所示，其中支撑框架2主要包括横移钢轨201、横移机构轴承座202、方钢管支撑梁203、方钢管联接加强梁204等零部件。支撑框架2位于可俯仰伸缩输送带1的头部，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带1上，对卷帘式装车机起到支撑作用，连接装车机与皮带机。支撑框架2由方钢管203和工字钢横移钢轨201焊接组成，方钢管起支撑作用，支撑卷帘机构4，横移机构3；工字钢为横移机构3上钢轮的导轨，共有4根工字钢201组成横移轨道；短方钢管203处安装轴承座202，放置横移齿形带传动轴。

如图4所示，横移机构主要包括横移电机302、蜗轮蜗杆减速器303，传动同步带306、横移同步带307、横移支撑框架308、钢轮309等零部件。横移电机302固定在支撑框架上，横移电机302通过蜗轮蜗杆减速器303，带动传动同步带主动带轮301，传动同步带306带动传动同步带从动带轮304，带动传动同步带从动带轮304带动主传动轴305转动，带动横移同步带307移动，从动轴311和从动同步带轮312从动，横移框架308通过同步带压板310固定在横移同步带307上，随同步带移动实现横移框架308的横移，同时横移框架308与卷帘机构4焊接在一起，实现了卷帘机构4的横移。当码放过程完成后，横移机构回到最初位置等待下一袋码放任务。

如图5所示，卷帘机构主要包括单向帘401、卷帘框架402、卷帘滚筒403、卷线轮404、钢丝轮405、卷帘406及卷帘导轨槽407等零件组成。

卷帘机构主要功能：

1)实现袋装产品单向运动。卷帘框架402与横移框架308联接在一起，实现了卷帘机构4的左右横移，单向帘401实现袋装产品单向进入，同时由于单向帘401为柔性单向帘，由数根钢筋通过钢丝绳联接在一起，当袋装产品通过输送带1进入卷帘机构4时，袋装产品可以顺利通过单向帘401，当袋装产品完全通过单向帘时，单向帘可以靠重力自动滑落，防止卷帘收回时袋装产品反向运动。

2)实现卷帘伸出。由于电动滚筒403无法为在卷帘导轨槽中的卷帘伸出提供直接动力，可能会发生卷帘在伸出过程中发生卡挤，为防止卷帘卡挤，卷帘406伸出由卷帘滚筒403提供动力给卷线轮404，卷线轮带动钢丝，钢丝牵引卷帘的前部，通过钢丝轮405导向，被卷线轮404卷起，拖动卷帘406向前移动。卷帘406有多节铰接的卷帘条构成，可以卷成圆筒，节省空间。

3)实现卷帘收回，落袋。卷帘406在电动卷帘滚筒403的带动下可伸出、收回，卷帘406伸出实现从输送带1接收袋装产品，然后收回卷帘406，袋装产品受到单向帘401的阻挡落下，实现袋装产品的码放。卷帘机构回到最初位置，准备下一袋产品的码放。

采用以上技术方案的有益效果是：能够以较低的成本实现自动化装车，能够快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时实现袋装产品在车厢内的横移与自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率。减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。

本发明中涉及到的本领域公知技术未详细阐述。

需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对上述实施方式的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，用其它实施方式实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施方式，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动化卷帘式装车机，能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，其特征在于，包括可俯仰伸缩输送带(1)、装车机支撑框架(2)、横移机构(3)和卷帘机构(4)，可俯仰伸缩输送带(1)用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降，可俯仰伸缩输送带(1)可以直接购买成品设备，支撑框架(2)对卷帘式装车机起到支撑作用，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带(1)上，横移机构(3)安装在支撑框架(2)上，用于实现袋装产品在车厢内的横移，卷帘机构(4)固定联接在横移机构(3)上，用于将袋装产品从输送带上自动落袋堆放在车厢中。

2.根据权利要求1所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，可俯仰伸缩输送带(1)用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降，可俯仰伸缩输送带(1)可以直接购买成品设备。

3.根据权利要求1所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，支撑框架(2)为焊接框架结构主要包括横移钢轨、横移机构轴承座、方钢管支撑梁、方钢管联接加强梁。

4.根据权利要求3所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，支撑框架(2)位于可俯仰伸缩输送带的头部，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带(1)上，对卷帘式装车机起到支撑作用，连接装车机与皮带机，支撑框架(2)由方钢管和工字钢横移钢轨焊接组成，方钢管起支撑作用，支撑卷帘机构(4)，横移机构(3)；工字钢为横移机构(3)上钢轮的导轨，共有4根工字钢组成横移轨道；短方钢管处安装轴承座，放置横移齿形带传动轴。

5.根据权利要求1所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，横移机构主要包括横移电机、蜗轮蜗杆减速器，传动同步带、横移同步带、横移支撑框架、钢轮，横移电机固定在支撑框架上，横移电机通过蜗轮蜗杆减速器，带动传动同步带主动带轮，传动同步带带动传动同步带从动带轮，带动传动同步带从动带轮带动主传动轴转动，带动横移同步带移动，从动轴和从动同步带轮从动，横移框架通过同步带压板固定在横移同步带上，随同步带移动实现横移框架的横移，同时横移框架与卷帘机构(4)焊接在一起，实现了卷帘机构(4)的横移。

6.根据权利要求1所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，卷帘机构主要包括单向帘、卷帘框架、卷帘滚筒、卷线轮、钢丝轮、卷帘及卷帘导轨槽。

7.根据权利要求6所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，实现袋装产品单向运动。卷帘框架与横移框架联接在一起，实现了卷帘机构(4)的左右横移，单向帘实现袋装产品单向进入，同时由于单向帘为柔性单向帘，由数根钢筋通过钢丝绳联接在一起，当袋装产品通过输送带(1)进入卷帘机构(4)时，袋装产品可以顺利通过单向帘，当袋装产品完全通过单向帘时，单向帘可以靠重力自动滑落，防止卷帘收回时袋装产品反向运动。

8.根据权利要求6所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，实现卷帘伸出。由于电动滚筒无法为在卷帘导轨槽中的卷帘伸出提供直接动力，可能会发生卷帘在伸出过程中发生卡挤，为防止卷帘卡挤，卷帘伸出由卷帘滚筒提供动力给卷线轮，卷线轮带动钢丝，钢丝牵引卷帘的前部，通过钢丝轮导向，被卷线轮卷起，拖动卷帘向前移动，卷帘有多节铰接的卷帘条构成，可以卷成圆筒，节省空间。

9.根据权利要求6所述的自动化卷帘式装车机，其特征在于，实现卷帘收回，落袋，卷帘在电动卷帘滚筒的带动下可伸出、收回，卷帘伸出实现从输送带(1)接收袋装产品，然后收回卷帘，袋装产品受到单向帘的阻挡落下，实现袋装产品的码放。