CN104909181B - 一种伸缩皮带式自动装车机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伸缩皮带式自动装车机，包括可俯仰伸缩输送带、可移动轻量化伸缩皮带和横移机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降：横移机构固定联接在可俯仰伸缩皮带上，用于实现袋装产品在车厢内的横移运动；轻量化伸缩皮带安装在横移机构上，用于提供袋装产品自动落袋的动力以及车厢内堆放位置的定位。本发明提供一种能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率，减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型伸缩皮带式装车机系统，具体涉及一种应用于厢式货车袋装产品装车的自动化伸缩皮带式装车机。
背景技术
当前的制糖厂、水泥厂、粮仓等地都有对袋装产品装车及转运的需求。由于上述企业生产量、转运量较大，所以对自动化装车系统的需求较高。
目前的对袋装产品自动化装车及转运的方式主要有两种：
第一种是通过码垛机器人，将生产线上输送出的袋装产品码放在生产线旁边的托盘上，码好一垛后，由叉车运送到货车处装车。效率相对较高，但投资较大。
第二种是传统的装车机，可以将生产线上输送出来的袋装产品输送到货车车厢入口处，但还需要人工将麻袋搬入车厢内进行码放装车，劳动强度大，作业环境差，而且存在很大的安全隐患。
所以，在制糖厂、水泥厂、粮仓等企业急需一种价格较为低廉且高效的自动装车机。自动堆垛与装车是企业生产不断追求的目标。目前企业对自动化装车机的要求主要是解决能够在车厢横移运动及自动落袋码垛的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服传统装车机这种半自动装车方式的不足，提供一种能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率。减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。在自动装车传输系统的后面添加横移及自动落袋码放装置，该装置能将自动装车机输送来的袋装产品有序码垛在汽车车厢里。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种伸缩皮带式自动装车机，能够给快速准确的将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，包括可俯仰伸缩输送带、轻量化伸缩机构、和横移机构，可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降，可俯仰伸缩输送带可以直接购买成品设备，轻量化伸缩机构，用于将袋装货品堆放入位及实现袋装货品的自动落袋，其结构相比可俯仰伸缩皮带更简洁，更利于在狭小空间内实现移动，横移机构安装在可俯仰伸缩输送带上，用于实现袋装产品在车厢内的横移。
进一步的，可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降，可俯仰伸缩输送带可以直接购买成品设备。
进一步的，轻量化伸缩机构，用于实现袋装产品在车内的进深运动及自动堆放，运动动力来源于伸缩电机及皮带旋转电机，并包括多级固定轮、伸缩导轨、动锟、张紧锟以及传送皮带及框架。
进一步的，横移机构包括横移电机、蜗轮蜗杆减速器，传动同步带、横移同步带、横移支撑框架、钢轮，横移电机固定在支撑框架上，横移电机通过蜗轮蜗杆减速器，带动传动同步带主动带轮，传动同步带带动传动同步带从动带轮，带动传动同步带从动带轮带动主传动轴转动，带动横移同步带移动，从动轴和从动同步带轮从动，横移框架通过同步带压板固定在横移同步带上，随同步带移动实现横移框架的横移，同时横移框架与卷帘机构焊接在一起，实现了卷帘机构的横移。
进一步的，实现袋装产品多向运动，可俯仰输送带与横移机构连接在一起，实现了装车机的左右横移，在装车机前端的轻量化伸缩皮带，提供了袋装货品向前前进的动力，同时在通过传感器定位到指定堆放地点后，皮带会向后伸缩，实现货品的自动落袋。
进一步的，实现轻量化伸缩皮带的自动落袋动作，由于皮带机的伸缩与旋转分别由两台电机提供动力，所以通过PLC控制两台电机，实现伸缩与前进的节拍相符，从而实现快速准确的货品堆放，在堆放中可能会发生货品落地姿态不标准，这也可以通过对电机的运动同步性控制，使得落袋标准。
本发明的原理在于：
为满足填装闭式集装箱时的空间限制，装车机的前段结构应尽量简洁，特别是高度参数不宜过高。该装车机主体分为两大部分：二级可伸缩皮带机构与横移机构。通过这两大主体结构来实现，货物的运送、落袋码垛及在集装箱内部的横向装填功能。
采用以上技术方案的有益效果是：结构简单，可以用伸缩皮带机改装，有前进动力，不用挡板，节省垂直方向空间。能够以较低的成本实现自动化装车，能够快速将袋装产品输送入厢式货车内，
附图说明
图1为新型自动化卷帘式装车机总体配置示意图；
图2为新型伸缩式自动装车机轻量化伸缩机构结构示意图；
图3为伸缩机构后视图；
图4为横移机构轴侧视图；
图中数字所表示的相应部件名称：
图1中1-可俯仰伸缩输送带，2-轻量化伸缩机构，3-横移机构；
图2中201-一级固定轮，202-二级固定轮，203-张紧锟，204-三级固定轮，205-链轮，206-主动锟；
图3中207-皮带旋转电机，208-伸缩电机；
图4中301-带动传动同步带主动带轮，302-横移电机，303-蜗轮蜗杆减速器，304-带动传动同步带从动带轮，305-带动主传动轴，306-传动同步带，307-横移同步带，308-横移支撑框架、309-钢轮，310-同步带压板，311-从动轴，312-从动同步带轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
一种新型自动化卷帘式装车机的设计原理如图1所示，卷帘式装车机的作用为连接生产线和汽车车厢，用于将输送带上的袋装产品进行装车。
一种新型自动化卷帘式装车机结构如图1所示，能够实现快速将袋装产品输送入厢式货车内并按照要求对袋装产品进行码放堆垛，主要包括1、可俯仰伸缩输送带2、轻量化伸缩机构3、横移机构。
可俯仰伸缩输送带1用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降。可俯仰伸缩输送带1可以直接购买成品设备。伸缩机构2用于实现伸缩运动和自动落袋。横移机构3安装在可俯仰伸缩输送带1上，用于实现袋装产品在车厢内的横移。
如图2所示，其中伸缩机构2主要包括一级固定轮201，二级固定轮202，张紧锟203，三级固定轮204，链轮205，主动锟206。伸缩机构2位于可俯仰伸缩输送带1的头部，通过横移机构安装在可俯仰伸缩输送带1上。
如图3所示，伸缩机构主要由两台电机驱动，分别是207皮带旋转电机与208伸缩电机，两台电机分别有不同的传动系统，伸缩主要是依靠齿轮齿条传动，皮带的旋转通过链轮链条传动。
如图4所示，横移机构主要包括横移电机302、蜗轮蜗杆减速器303，传动同步带306、横移同步带307、横移支撑框架308、钢轮309等零部件。横移电机302固定在支撑框架上，横移电机302通过蜗轮蜗杆减速器303，带动传动同步带主动带轮301，传动同步带306带动传动同步带从动带轮304，带动传动同步带从动带轮304带动主传动轴305转动，带动横移同步带307移动，从动轴311和从动同步带轮312从动，横移框架308通过同步带压板310固定在横移同步带307上，随同步带移动实现横移框架308的横移，同时横移框架308与卷帘机构4焊接在一起，实现了卷帘机构4的横移。当码放过程完成后，横移机构回到最初位置等待下一袋码放任务。
伸缩机构主要特点：
1)实现袋装产品伸缩及自动落袋。在伸缩时一级固定轮201随着一级托板向后移动，使得皮带的整周周长不发生变化。同时设置张紧机构，通过张紧锟203的移动来实现皮带的张紧。皮带旋转电机207上的链轮与主动锟206上的链轮205通过链条连接，通过主动锟206的旋转带动整条皮带的运动。在上述结构中除了张紧锟203可以横向移动外，其余轮轴均固定在轴承内与一级二级结构固接.
2)电机布置。由于整体结构的前悬臂较长，因此将电机设置在结构的后部，将整体结构的重心后移，保持结构的稳定性。左侧为皮带旋转电机207，通过链轮链条来实现传动；右侧为伸缩电机208，通过齿形带驱动位于一级结构上的齿轮，再通过齿轮与齿条的啮合实现伸缩。
采用以上技术方案的有益效果是：能够以较低的成本实现自动化装车，能够快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时实现袋装产品在车厢内的横移与自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率。减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。
本发明中涉及到的本领域公知技术未详细阐述。
需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对上述实施方式的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，用其它实施方式实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施方式，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (2)
1.一种伸缩皮带式自动装车机，能够将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，其特征在于，包括可俯仰伸缩输送带（1）、轻量化伸缩机构（2）和横移机构（3），可俯仰伸缩输送带（1）用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品在厢式货车内部的升降，轻量化伸缩机构（2）通过横移机构（3）安装在可俯仰伸缩输送带（1）上，用于将袋装产品堆放入位及实现袋装产品的自动落袋，横移机构（3）与可俯仰伸缩输送带（1）链接，用于实现袋装产品在车厢内的横移；
横移机构包括横移电机、蜗轮蜗杆减速器、传动同步带、横移同步带、横移支撑框架、钢轮，横移电机固定在横移支撑框架上，横移电机通过蜗轮蜗杆减速器带动传动同步带主动带轮，传动同步带带动传动同步带从动带轮，传动同步带从动带轮带动主传动轴转动，主传动轴带动横移同步带移动，横移同步带带动从动轴和从动同步带轮转动，横移支撑框架通过同步带压板固定在横移同步带上，随横移同步带移动实现横移支撑框架的横移；
可俯仰伸缩输送带与横移机构连接在一起，实现了装车机的左右横移，在装车机前端的轻量化伸缩机构，提供了袋装产品向前前进的动力，同时在通过传感器定位到指定堆放地点后，皮带会向后伸缩，实现袋装产品的自动落袋；
轻量化伸缩机构的伸缩与旋转分别由伸缩电机和皮带旋转电机提供动力，通过PLC控制两台电机，实现伸缩与前进的节拍相符，从而实现快速准确的袋装产品堆放，并通过对两台电机的运动同步性控制，使得落地姿态不标准的袋装产品落袋标准。
2.根据权利要求1所述的伸缩皮带式自动装车机，其特征在于，轻量化伸缩机构（2）用于实现袋装产品在车内的进深运动及自动堆放，运动动力来源于伸缩电机及皮带旋转电机，并包括多级固定轮、伸缩导轨、主动辊、张紧辊以及传送皮带及框架。
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