CN110155752A - 一种推送式装车机 - Google Patents

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王杰邦
葛长东
王昌杰
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Abstract

本发明提供一种推送式装车机,所述推送式装车机置于长车的车厢厢门旁,由上料机械手进行上料,定义长车车头为左端,所述推送式装车机位于长车右端,所述推送式装车机包括有机座、滑动设于机座顶部的输送辊机构,所述输送辊机构包括有输送辊架,多根平行设于输送辊架上的输送辊,输送辊架上设有驱动机构驱动多根输送辊架同步转动,所述输送辊架右端设有一移动机构带动其相对于所述机座左右移动,本发明采用把输送辊机构移至车厢内部的方式来上料,上料方式新颖,上料无需带入托盘,装载量大,另外,物料一叠一叠地装载,一边装载,输送辊机构一边移出车厢,装载速度大大增加,整个设备采用自动化,大大降低了人工成本。

Description

一种推送式装车机
技术领域
本发明涉及物料装车技术领域,特指一种推送式装车机。
背景技术
长车车厢的装车基本是依靠人工把料搬至车厢,这种板料方式,工人劳动强度大,工人不愿意做,难以请到合适的工人,在人工日益高涨的今天,如何降低工人的劳动强度,减少搬运成本是日益严重的问题,还有以下采用插车来进行搬运,但采用插车的话,一来需要把托盘送入车厢,托盘占用了车厢的空间,使得车厢装载量降低,二来插车在车厢内工作不方便,会有许多死角位,三来插车的叠料方式不紧凑,使得车厢装载量降低。
发明内容
针对以上问题,本发明提供了一种推送式装车机,采用把输送辊机构移至车厢内部的方式来上料,上料方式新颖,上料无需带入托盘,而且根据车厢的大小,可以把车厢内部装满,装载量大,另外,物料一叠一叠地装载,一边装载,输送辊机构一边移出车厢,装载速度大大增加,整个设备采用自动化,大大降低了人工成本。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种推送式装车机,所述推送式装车机置于长车的车厢厢门旁,由上料机械手进行上料,定义长车车头为左端,所述推送式装车机位于长车右端,其特征在于:所述推送式装车机包括有机座、滑动设于机座顶部的输送辊机构,所述输送辊机构包括有输送辊架,多根平行设于输送辊架上的输送辊,输送辊架上设有驱动机构驱动多根输送辊架同步转动,所述输送辊架右端设有一移动机构带动其相对于所述机座左右移动,所述输送辊架伸至车厢最里端时,上料机械手仍处于所述输送辊架的范围内。
优选地,所述机座底部前后安装有两升降移动轮使得所述机座顶部与车厢内腔底部高度相平,并使得机座与车厢的长度对齐。
优选地,所述输送辊最左端的辊面朝左倾斜便于卸料。
优选地,所述输送辊架底部沿其长度方向间隔地设有多组支撑滚筒,所述机座顶部设有与所述支撑滚筒相对应的支撑面。
优选地,每组支撑滚筒由三个间隔设置的支撑滚筒单元构成。
优选地,所述机座设有齿条,所述移动机构包括有移动架,所述移动架与输送辊架固定连接,所述移动架上设有移动电机,该移动电机通过减速器带动与所述齿条啮合的齿轮转动,从而带动移动架相对于机座移动。
优选地,所述驱动机构为输送电机,任意两相邻的输送辊之间通过链条连接实现联动,所述输送电机通过链条带动其中一输送辊转动。
本发明有益效果:
1、采用把输送辊机构移至车厢内部的方式来上料,上料方式新颖,上料紧凑;
2、上料无需带入托盘,而且根据车厢的大小,可以把车厢内部装满,装载量大;
3、上料机械手在车厢外把物料层叠好,再一叠一叠地进行装载,从车厢里端往外装载,一边装载,输送辊机构一边移出车厢,装载速度大大增加;
4、整个设备采用自动化,大大降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是输送辊机构的主视图;
图3是输送辊机构的俯视图;
图4是输送辊机构的仰视图;
图5是机座3的立体图;
图6是移动机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1至图6所示,本发明所述的一种推送式装车机,所述推送式装车机置于长车的车厢1右端进行上料,定义长车车头为左端,所述推送式装车机位于长车右端,客户的物料输送至上料机械手2旁,长车停在上料机械手2旁,上料机械手2位于车厢1外的右端,所述推送式装车机包括有机座3、滑动设于机座3顶部的输送辊机构,所述机座3底部前后安装有两升降移动轮4,该升降移动轮4的结构是在传统的舵机AGV驱动轮顶部增加一个升降机构而成,如用于飞机登机仓的轮子,因此所述机座3可以升降、摆动方向和转动角度,使得所述机座3顶部与车厢1内腔底部高度相平,并使得机座3与车厢1的长度对齐,因为升降移动轮4是公知的结构,在这里不详述。机座3的长度大于输送辊机构的长度,所述输送辊机构包括有输送辊架5,多根平行设于输送辊架5上的输送辊6,输送辊架5上设有驱动机构,具体的,所述驱动机构为输送电机7,任意两相邻的输送辊6之间通过链条连接实现联动,所述输送电机7通过链条带动其中一输送辊6转动,这样输送电机7就能驱动多根输送辊架5同步转动。所述输送辊架5右端设有一移动机构带动其相对于所述机座3左右移动,上料机械手2位于车厢1外的右端,上料机械手2有两部,并分居所述输送辊架5两侧,这样上料速度快,所述输送辊架5伸至车厢1最里端时,上料机械手2仍处于所述输送辊架5的范围内。
具体的,为了便于卸料,所述输送辊6最左端的辊面朝左倾斜,即所述输送辊架5最左端有一个朝向左侧倾斜的角度,使得安装在其顶部的所述输送辊6有一个倾斜的角度。
具体的,所述输送辊架5底部沿其长度方向间隔地设有多组支撑滚筒8,所述机座3顶部设有与所述支撑滚筒8相对应的支撑面9,每组支撑滚筒8由三个间隔设置的支撑滚筒单元10构成,因此,所述机座3底部也同样设有三条支撑面9,因为物料重,增加了支撑滚筒8与支撑面9,所述输送辊架5就不容易弯曲变形。
具体的,所述机座3两侧设有相对的齿条,所述移动机构包括有移动架10,所述移动架10与输送辊架5固定连接,所述移动架10两侧分别设有一移动电机11,该移动电机11通过减速器带动与所述齿条啮合的齿轮转动,两移动电机11同步工作,从而带动移动架10相对于机座3移动,这里也可以采用一个移动电机11带动,通过传动机构来同时带动两齿轮移动。
本发明工作原理:物料在上料机械手2旁,长车停好之后,打开车厢1门,推送式装车机移动,两升降移动轮4配合工作,使得所述机座3顶部与车厢1内腔底部高度相平,并使得机座3与车厢1的长度对齐,移动电机11工作,带动移动架10伸入车厢1内,直至移动架10顶至车厢1最内侧,此时,两上料机械手2把物料装上输送辊6上,当物料叠好后,物料的高度与车厢1内的高度接近,上料机械手2停止工作,输送电机7开始工作,输送辊6就带动层叠好的物料进入车厢1的最里端,因为最左端的输送辊6面朝左侧倾斜,因此物料朝左侧倾斜并靠着车厢1最左端的车厢1,此时,输送电机7与移动电机11同时工作,移动架10往外移动,而输送辊6把物料往左输送,移动架10就能从物料底部抽出,待移动架10刚好离开物料后,移动电机11停止工作,物料落入车厢1内,输送电机7停止工作,上料机械手2继续装料,装好物料后,输送电机7开始工作,输送辊6就带动层叠好的物料进入车厢1的最里端,以此方式循环,直至车厢1内装满物料后,移动架10也刚好移出车厢1。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。此外,“第一”、“第二”仅由于描述目的,且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种推送式装车机,所述推送式装车机置于长车的车厢厢门旁由上料机械手进行上料,定义长车车头为左端,所述推送式装车机位于长车右端,其特征在于:所述推送式装车机包括有机座、滑动设于机座顶部的输送辊机构,所述输送辊机构包括有输送辊架,多根平行设于输送辊架上的输送辊,输送辊架上设有驱动机构驱动多根输送辊架同步转动,所述输送辊架右端设有一移动机构带动其相对于所述机座左右移动,所述输送辊架伸至车厢最里端时,所述上料机械手仍处于所述输送辊架的范围内。
2.根据权利要求1所述的一种推送式装车机,其特征在于:所述机座底部前后安装有两升降移动轮使得所述机座顶部与车厢内腔底部高度相平,并使得机座与车厢的长度对齐。
3.根据权利要求1所述的一种推送式装车机,其特征在于:所述输送辊最左端的辊面朝左倾斜便于卸料。
4.根据权利要求1所述的一种推送式装车机,其特征在于:所述输送辊架底部沿其长度方向间隔地设有多组支撑滚筒,所述机座顶部设有与所述支撑滚筒相对应的支撑面。
5.根据权利要求4所述的一种推送式装车机,其特征在于:每组支撑滚筒由三个间隔设置的支撑滚筒单元构成。
6.根据权利要求1所述的一种推送式装车机,其特征在于:所述机座设有齿条,所述移动机构包括有移动架,所述移动架与输送辊架固定连接,所述移动架上设有移动电机,该移动电机通过减速器带动与所述齿条啮合的齿轮转动,从而带动移动架相对于机座移动。
7.根据权利要求1所述的一种推送式装车机,其特征在于:所述驱动机构为输送电机,任意两相邻的输送辊之间通过链条连接实现联动,所述输送电机通过链条带动其中一输送辊转动。
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