CN110040414B - 一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括中心门型货架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门型货架的侧边之间通过连杆连接，侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板；底部输送组件包括三个水平设置输送带；货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨。本发明的有益效果在于：可在窄巷道进行作业，容积率提高，节省空间，同时也节约成本；不需要车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节约空间，节省时间，且车体更稳定；叉货与多层存储货架一体化设计，极大地提高了周转效率，两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。

Description

一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车。

背景技术

随着物流行业的发展，分拣货物压力越来越大，需占用大量的人力物力，而且在强大压力下，效率会随着时间的推移而降低。因此开发一种新型智能小车运用于仓储系统，可缓解工人压力，也能提高效率，对物流行业的发展具有极其重要的意义，此外，容积率的高低对物流行业来讲也同样至关重要，在相同的面积下，存放更多的货物具有绝对的价值与意义。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，可以在窄巷道中双向存取货物，节约空间，并可直接在货架组件中实现双向货物的交接与转移。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；所述货架组件包括竖直设置在车体顶面中部的中心门型货架以及对称设置在中心门型货架两侧的侧门型货架，所述侧门型货架与中心门型货架相同，且侧门型货架与中心门型货架相互平行设置，所述中心门型货架中由上至下均匀分布有水平设置的，心支撑杆，侧门型货架中由上至下均布有与中心支撑杆位置相对应且数量相同的侧支撑杆，且侧支撑杆水平设置，位于左侧的侧门型货架的前侧边与中心门型货架的前侧边之间通过由上至下均匀分布的连杆连接，位于右侧的侧门型货架的后侧边与中心门型货架的后侧边之间通过由上至下均匀分布的连杆连接，所述连杆水平设置，所述侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板，且货物支撑板的底部配合安装有液压缸；所述底部输送组件包括在车体顶面中部开设的收纳槽，所述收纳槽与货架组件的截面形状相适配，其左端后侧以及右端前侧分别与车体的后侧和前侧连通，所述收纳槽内从左往右均布有三个水平设置输送带，且相邻两输送带之间设有间隙，所述输送带由支撑架支撑；所述货叉提升组件有两个，且关于中心门型货架的中轴线呈中心对称分布，所述货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨，所述货叉包括安装板以及对称设置在安装板同侧的两叉杆，所述叉杆的顶部配合安装有可沿其长度方向滑动的叉齿，所述丝杠竖直设置在车体顶部，并置于连杆的内侧中部，丝杠的上下端套设有轴承，所述导轨竖直对称设置在丝杠的两侧，所述安装板的中部设有与丝杠相适配的滚珠装置，所述丝杠的下端配合安装有电机。

进一步的，相邻两输送带之间的距离大于货叉叉杆的宽度。

进一步的，所述安装板的后侧对称设有两个限位块，所述限位块与导轨相贴。

进一步的，所述车体为长方体结构，其底部配合安装有四个车轮。

进一步的，所述侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧中部均设有光电传感器。

进一步的，所述货物支撑板的顶面设有重力传感器。

进一步的，所述货物支撑板为中空结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明可在窄巷道进行作业，货叉上下移动通道与储货位共用同一空间，改变了传统货叉上下移动、储货位各用一个空间的状况，节省空间，容积率提高，减少整机占地面积，为业主节约成本。

2.本发明可实现双向直线叉取货物，两货叉既可同时工作也可独立工作，不需要货叉或车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节省货叉或车体旋转空间，容积率提高；节省旋转所需时间，提高工作效率；直线叉取货物货叉刚性强，工作更稳定。

3.本发明有两列存货位，可实现多货位存储货物，增加存货量，从而提高效率。

4.本发明两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。

5.本发明采用中空的货物支撑板，减少整机自重，节省材料，节约成本。

附图说明

图1为本发明一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车的结构示意图。

图2为本发明一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车的底部结构示意图。

图3为本发明一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车中货叉的结构示意图。

图4为本发明一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车中输送带的结构示意图。

图5为本发明一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车中光电传感器、重力传感器的结构示意图。

图6为本发明一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车中液压缸的结构示意图。

图7为本发明一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车中丝杠下端与电机的连接示意图。

附图标记列表：

1-车体，2-中心门型货架，3-侧门型货架，4-中心支撑杆，5-侧支撑杆，6-连杆，7-货物支撑板，8-液压缸，9-输送带，10-支撑架，11-丝杠，12-导轨，13-安装板，14-叉杆，15-叉齿，16-电机，17-限位块，18-车轮，19-光电传感器，20-重力传感器，21-轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体1、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括竖直设置在车体1顶面中部的中心门型货架2以及对称设置在中心门型货架2两侧的侧门型货架3，侧门型货架3与中心门型货架2相同，且侧门型货架3与中心门型货架2相互平行设置，中心门型货架2中由上至下均匀分布有水平设置的中心支撑杆4，侧门型货架3中由上至下均布有与中心支撑杆4位置相对应且数量相同的侧支撑杆5，且侧支撑杆5水平设置，位于左侧的侧门型货架3的前侧边与中心门型货架2的前侧边之间通过由上至下均匀分布的连杆6连接，位于右侧的侧门型货架3的后侧边与中心门型货架2的后侧边之间通过由上至下均匀分布的连杆6连接，连杆6水平设置，侧支撑杆5的内侧以及中心支撑杆4的左右两侧均转动连接有货物支撑板7，且货物支撑板7的底部配合安装有液压缸8；底部输送组件包括在车体1顶面中部开设的收纳槽，收纳槽与货架组件的截面形状相适配，其左端后侧以及右端前侧分别与车体的后侧和前侧连通，收纳槽内从左往右均布有三个水平设置输送带9，且相邻两输送带9之间设有间隙，输送9带由支撑架10支撑；货叉提升组件有两个，且关于中心门型货架2的中轴线呈中心对称分布，货叉提升组件包括货叉、丝杠11和导轨12，货叉包括安装板13以及对称设置在安装板13同侧的两叉杆14，叉杆14的顶部配合安装有可沿其长度方向滑动的叉齿15，丝杠11竖直设置在车体1顶部，并置于连杆6的内侧中部，丝杠11的上下端套设有轴承21，导轨12竖直对称设置在丝杠11的两侧，安装板13的中部设有与丝杠11相适配的滚珠装置，丝杠11的下端配合安装有电机16。

在本实施例中，相邻两输送带9之间的距离大于货叉叉杆14的宽度。

在本实施例中，安装板13的后侧对称设有两个限位块17，限位块17与导轨12相贴。

在本实施例中，车体1为长方体结构，其底部配合安装有四个车轮18。

在本实施例中，侧支撑杆5的内侧以及中心支撑杆4的左右两侧中部均设有光电传感器19。

在本实施例中，货物支撑板7的顶面设有重力传感器20。

在本实施例中，货物支撑板7为中空结构。

本发明智能小车单向叉取货物步骤如下，首先丝杠11由电机16驱动转动，货叉在丝杠11的带动下到达指定货位高度，随后货叉的叉齿15伸出，将窄巷道侧面上的货物进行叉取，之后货叉的叉齿15收回，将货物收至货架组件中，之后丝杠11控制货叉将货物向上提升，当提升通过需要暂时存储的货位高度时，该货位高度两侧的光电传感器19发出信号，并通过液压缸8控制该货位高度两侧的货物支撑板7展开，从而当货叉下降至该货位高度时，货物会自动停留在两货物支撑板上，从而完成窄巷道单侧货物取货。

本发明智能小车单向存放货物步骤如下，首先丝杠11由电机16驱动转动，货叉在丝杠11的带动下由下至上运动，当向上通过至需要叉存的货物高度时，该货物被货叉抬起，此时用于支撑该货物的两侧货物支撑板7上的重力传感器20失去重力信号，从而控制液压缸8将该两侧货物支撑板7向下翻转收起，之后货叉再下降至该需要存放货物的高度，货叉的叉齿15伸出，将货物存放在窄巷道侧面的货位上。

本发明智能小车双向货物转运步骤如下，首先由一侧的货叉将货物提起，之后丝杠11控制货叉向下运动，车体收纳槽的内部顶面、货叉正下方装有位置行程开关，货叉将货物放置在底部输送带9上后，货叉继续下移，触发位置行程开关，启动输送带9运转，接着输送带9将货物运送到货架组件的另一侧，此时另一侧的货叉在丝杠11的作用下将货物提起即可。

本发明智能小车在实际使用中，可将各步骤进行融合或变化。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：包括车体（1）、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；

所述货架组件包括竖直设置在车体（1）顶面中部的中心门型货架（2）以及对称设置在中心门型货架（2）两侧的侧门型货架（3），所述侧门型货架（3）与中心门型货架（2）相同，且侧门型货架（3）与中心门型货架（2）相互平行设置，所述中心门型货架（2）中由上至下均匀分布有水平设置的中心支撑杆（4），侧门型货架（3）中由上至下均布有与中心支撑杆（4）位置相对应且数量相同的侧支撑杆（5），且侧支撑杆（5）水平设置，位于左侧的侧门型货架（3）的前侧边与中心门型货架（2）的前侧边之间通过由上至下均匀分布的连杆（6）连接，位于右侧的侧门型货架（3）的后侧边与中心门型货架（2）的后侧边之间通过由上至下均匀分布的连杆（6）连接，所述连杆（6）水平设置，所述侧支撑杆（5）的内侧以及中心支撑杆（4）的左右两侧均转动连接有货物支撑板（7），且货物支撑板（7）的底部配合安装有液压缸（8）；

所述底部输送组件包括在车体（1）顶面中部开设的收纳槽，所述收纳槽与货架组件的截面形状相适配，其左端后侧以及右端前侧分别与车体的后侧和前侧连通，所述收纳槽内从左往右均布有三个水平设置输送带（9），且相邻两输送带（9）之间设有间隙，所述输送带（9）由支撑架（10）支撑；

所述货叉提升组件有两个，且关于中心门型货架（2）的中轴线呈中心对称分布，所述货叉提升组件包括货叉、丝杠（11）和导轨（12），所述货叉包括安装板（13）以及对称设置在安装板（13）同侧的两叉杆（14），所述叉杆（14）的顶部配合安装有可沿其长度方向滑动的叉齿（15），所述丝杠（11）竖直设置在车体（1）顶部，并置于连杆（6）的内侧中部，丝杠（11）的上下端套设有轴承（21），所述导轨（12）竖直对称设置在丝杠（11）的两侧，所述安装板（13）的中部设有与丝杠（11）相适配的滚珠装置，所述丝杠（11）的下端配合安装有电机（16）；

相邻两输送带（9）之间的距离大于货叉叉杆（14）的宽度；

所述侧支撑杆（5）的内侧以及中心支撑杆（4）的左右两侧中部均设有光电传感器（19）；

所述货物支撑板（7）的顶面设有重力传感器（20）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：所述安装板（13）的后侧对称设有两个限位块（17），所述限位块（17）与导轨（12）相贴。

3.根据权利要求1所述的一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：所述车体（1）为长方体结构，其底部配合安装有四个车轮（18）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：所述货物支撑板（7）为中空结构。