CN205916988U - 一种巷道叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道叉车包括：车身、门架、货叉和平衡装置；车身包括底盘和竖直导轨，竖直导轨固定于底盘的上表面且所述门架安装于竖直导轨上；门架上设有水平导轨，货叉安装于水平导轨上且货叉的尖端朝向叉车一侧；平衡装置安装于所述车身的底盘的下方，平衡装置包括：由转动曲柄、传动杆、平衡杆和第二水平导轨组成的曲柄滑块机构。通过设置侧向货叉使得叉车不需要先转弯90度再作业，缩短巷道宽度，提高空间的利用率进而缩减物流成本；通过转动曲柄转动一圈带动平衡杆往返一个行程，当平衡杆伸出最长时用于插入货架的最底层下方以平衡巷道叉车取货时产生的倾覆力矩，提高了巷道叉车的安全性能。

Description

一种巷道叉车

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是指一种巷道叉车。

背景技术

目前仓库货架上货物的搬运常用的是平衡重式叉车，该类型叉车的货叉朝向车头或者车尾方向，由于自身构造的特殊性，它工作时必须先转弯90°再叉取货物，因此一般要求巷道的宽度需要在3米以上，故该类型叉车不适用于在窄通道作业，这间接地减少了仓库的存储面积，无形中增加了物流企业的成本，这一点在冷链仓库中尤其突出。

同时叉车在叉取货物时由于受到货物的压力，会产生朝向货物一方的倾覆力矩，通常情况下是靠叉车的自身重量来平衡所产生的倾覆力矩，但是当叉取的货物较重，叉车自重不足以平衡产生的倾覆力矩时，巷道叉车存在倾倒的可能性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种安全性好并提高空间利用率的巷道叉车。

基于上述目的本实用新型提供的巷道叉车包括：车身、门架、货叉和平衡装置；

所述车身包括底盘和竖直导轨，所述竖直导轨固定于所述底盘的上表面且所述门架安装于所述竖直导轨上；

所述门架上设有第一水平导轨，所述货叉安装于所述第一水平导轨上且所述货叉的尖端朝向所述叉车一侧；

所述平衡装置安装于所述车身的底盘的下方，所述平衡装置包括：转动曲柄、传动杆、平衡杆和第二水平导轨；所述转动曲柄一端铰接于所述底盘下方，另一端与所述传动杆一端通过轴连接；所述平衡杆一端与所述传动杆另一端通过轴连接，另一端穿过所述第二水平导轨；所述第二水平导轨沿所述转动曲柄与所述底盘铰接位置的水平方向固定于所述底盘下方，并且所述第二水平导轨末端的朝向与所述货叉的尖端的朝向相反。

在一些实施方式中，所述平衡装置还包括第一驱动链轮和第二驱动链轮，所述转动曲柄固定在第一驱动链轮上，所述转动曲柄的一端固定在所述第一驱动链轮的中心并与铰接于所述底盘的下方，所述转动曲柄的另一端与所述传动杆一端通过轴连接；

所述第二驱动链轮与所述第一驱动链轮通过带轮连接，且所述第二驱动链轮直径小于第一驱动链轮直径。

在一些实施方式中，所述平衡装置还包括驱动手柄，所述驱动手柄安装于所述第二驱动链轮上。

在一些实施方式中，所述货叉设置在所述车身的后半部分，所述平衡杆设置在所述底盘的中后部。

在一些实施方式中，所述第二水平导轨设置于所述车身底盘一侧边缘，所述平衡杆的高度低于货架最底层的高度。

在一些实施方式中，所述第二驱动链轮的直径根据驾驶室的空间进行选取。

在一些实施方式中，所述曲柄、所述传动杆、所述平衡杆和所述第二水平导轨组成曲柄滑杆机构，通过转动所述曲柄就能够实现所述平衡杆沿水平方向往复运动。

在一些实施方式中，通过将所述货叉设置于所述车身的一侧，使所述巷道叉车在作业时，所述货叉朝向货架，从而不需要先转弯90度再进行叉取作业，能够缩短货架之间的通道宽度，车宽缩短至1.2米左右，巷道缩短到1.5米以内。

在一些实施方式中，所述平衡杆伸出所述车身的最长长度为300mm。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的巷道叉车，通过货叉设置于车身的一侧，使得叉车不需要先转弯90度再叉取作业，缩短货架之间的通道宽度，提高空间的利用率进而缩减物流成本；通过在车身一侧安装有平衡杆，伸出平衡杆延伸到货架的最底层下方，用于当所述叉车自重产生的正向力矩不足以平衡倾覆力矩时，由货架对平衡杆施加力来提供额外的力矩，保证叉车不发生侧翻；通过曲柄、传动杆、平衡杆和第二水平导轨组成的曲柄滑杆机构，只需要转动曲柄就能够实现平衡杆沿水平往复运动，结构简单方便操作，进行转动操作比水平操作更节省操作空间，也更安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的巷道叉车的实施例示意图；

图2为本实用新型提供的平衡装置的一个实施例的第一状态示意图；

图3为本实用新型提供的平衡装置的一个实施例的第二状态示意图；

图4为本实用新型提供的平衡装置的一个实施例的第三状态示意图；

图5为本实用新型提供的平衡装置的另一个实施例示意图；

图6为本实用新型提供的巷道叉车实施例的工作状态1示意图；

图7为本实用新型提供的巷道叉车实施例的工作状态1俯视图；

图8为本实用新型提供的巷道叉车实施例的工作状态2俯视图；

1-车身，101-底盘，102竖直导轨，2-门架，201-第一水平导轨，3-货叉，4-平衡装置，401-转动曲柄，402-传动杆，403-平衡杆，404-第二水平导轨，405-第一驱动链轮，406-第二驱动链轮，5-货架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

如图1所示，为本实用新型提供的巷道叉车的实施例，该巷道叉车包括：车身1、门架2、货叉3和平衡装置4；车身1包括底盘101和竖直导轨102，竖直导轨102固定于底盘101的上表面且门架2安装于竖直导轨102上，因此门架2可沿竖直导轨102上下移动，且门架2宽度接近车身1的宽度；优选的，为了能够在预设的巷道内作业，车身1的宽度为1200mm，相应的巷道宽度可以设为1500mm。

门架2上设有第一水平导轨201，货叉3安装于第一水平导轨201上且货叉3的尖端朝向所述叉车一侧，因此货叉3可实现升降运动和左右移动。

如图2所示，为本实用新型提供的平衡装置4的一个实施例的第一状态示意图，平衡装置4安装于车身1的底盘101下方，如图2所示，该平衡装置4包括：转动曲柄401、传动杆402、平衡杆403和第二水平导轨404；转动曲柄401一端铰接于底盘101的下表面，转动曲柄401的另一端与传动杆402的一端通过轴连接；平衡杆403一端与传动杆402另一端通过轴连接，平衡杆403的另一端穿过第二水平导轨404；第二水平导轨4沿转动曲柄401与底盘101铰接位置的水平方向固定于底盘101下方，并且所述第二水平导轨4末端的朝向与货叉3尖端的朝向相反。

其中，第二水平导轨404设置于车身1底盘一侧边缘(图1中右侧)，平衡杆403的高度稍低于货架最底层的高度；转动曲柄401顺时针旋转一周，平衡杆403往复运动一个行程，也就是说当转动曲柄401转到图2所示的竖直向上位置或如图6所示将要转到竖直向上位置或转到竖直向下位置(未在图中标示)，平衡杆403的右端伸出车身1，但未达到最长；当转动曲柄401转到如图3所示(图3为本实用新型提供的平衡装置4的一个实施例的第二状态示意图)的水平向右的位置时，平衡杆403伸出长度最长，此时，平衡杆403右端露出车身的部分穿插到货架5最底层下方，并且刚要发生接触，平衡杆403伸出的最长长度可以是300mm；如图4所示，为本实用新型提供的平衡装置4的一个实施例的第三状态示意图，当转动曲柄401继续转动到将处于水平向左状态，平衡杆403的右端伸出车身1部分缩回到底盘101下方直到不露在车身1右侧，从而防止叉车在行驶过程中发生刮碰其他物品的状况。

其中，转动曲柄401处于竖直向上、竖直向下、水平向右以及水平向右的位置是指转动曲柄401与传动杆402通过轴连接的一端位于转动曲柄40铰接于底盘101下表面的一端的上方、下方、右方以及左方。

本实用新型提供的巷道叉车通过将货叉3设置于车身1的一侧，使所述巷道叉车在作业时，货叉3朝向货架5，不需要先转弯90度再叉取作业，进而可缩短货架5之间的通道宽度，车宽缩短至1.2米左右，巷道可缩短到1.5米以内，解决仓库有效使用面积的问题，提高空间的利用率。

所述巷道叉车侧向取货时存在一个最危险的位置，也就是当货叉3完全伸出车身1外侧取货物后进行移动时，叉车承受最大的倾覆力矩。为了保持叉车的稳定性，通过平衡装置4来平衡倾覆力矩，在车身1一侧(图1中右侧)安装有平衡杆403，通常情况下平衡杆403在车身下面，当需要叉取货物时，伸出平衡杆403并延伸到货架的最底层下方，当所述叉车自重产生的正向力矩不足以平衡倾覆力矩时，由货架5对平衡杆403施加力来提供额外的力矩，保证叉车不发生侧翻。考虑到充分利用巷道空间，一般来说，巷道叉车一侧和巷道之间的距离在0至300mm之间，所以这个设计长度是合适的。

通过曲柄401、传动杆402、平衡杆403和第二水平导轨404组成的曲柄滑杆机构，只需要转动曲柄401就能够实现平衡杆403沿水平方向往复运动，结构简单方便操作，考虑到驾驶室空间的有限性，进行转动操作比水平操作更节省操作空间，也更安全。

由于平衡装置4安装在底盘101的下方，为了驱动曲柄旋转，在转动曲柄401处需要连接转接结构，将转动曲柄401与驾驶室中的驱动手柄(未在图中标示)相连，可以在转动曲柄401与传动杆402相连的一端设置固定轴，并将所述固定轴与驱动手柄固定连接，此时需要将转动曲柄401与底盘交接点设置在驾驶室的驱动手柄的正下方，所述驱动手柄应设置于驾驶室方便驾驶员操作的位置。

如图5所示，为本实用新型提供的平衡装置4的另一个实施例示意图。优选地，通过链轮结构连接转动曲柄402和所述驱动手柄，其中平衡装置4还包括第一驱动链轮405和第二驱动链轮406，转动曲柄401固定在第一驱动链轮405上，转动曲柄401的一端固定在第一驱动链轮405的中心并铰接于底盘101的下方，转动曲柄401的另一端与402传动杆的一端通过轴连接；所述驱动手柄(未在图中标示)安装于第二驱动链轮406上，且第二驱动链轮406与第一驱动链轮405通过带轮连接或链轮连接。

其中，为了减小第二驱动链轮406的驱动力，第二驱动链轮406的直径应小于第一驱动链轮405的直径，较小的第二驱动链轮406安装在驾驶室下。由于平衡杆403伸出和缩回是空载，所以驱动力不用太大，并且是间歇工作，每次只转动半圈，所以可以采用手动驱动链轮。第一驱动链轮405直径可以采用400mm，由于所述驱动手柄(未在图中标示)安装于第二驱动链轮406上，因此第二驱动链轮406直径决定了所述驱动手柄的转动空间，故第二驱动链轮406的直径可以根据驾驶室的空间进行选取。通过所述链轮结构连接转动曲柄402和安装于驾驶室内的所述驱动手柄，方便将平衡装置4的平衡杆403设置在底盘101的任意位置而不受限制；由于该巷道叉车的货叉3设置在车身1的后半部分，故为了更好地平衡力矩，最好将平衡杆403设置于底盘101的中后部；同时所述链轮结构的第二驱动链轮406的直径小于第一驱动链轮405的直径，由此使得所述操作手柄驱动力减小的同时使用空间也相应减小，更方便驾驶员的操作。

如图6所示，为本实用新型提供的巷道叉车实施例的工作状态1示意图。所述巷道叉车的工作过程包括：巷道叉车驶入巷道(两个货架5之间的通道)后，升起门架2到要叉取货物的相应高度，伸出货叉3到货架5中；同时，转动所述驱动手柄，如图7所示，为本实用新型提供的巷道叉车实施例的工作状态1俯视图，如图8所示，为本实用新型提供的巷道叉车实施例的工作状态2俯视图，转动曲柄401带动平衡杆403慢慢伸出车身1外部，直到平衡杆403的伸出长度达到最大，此时平衡杆403的右端穿插到货架5最底层的下方，用于防止所述巷道叉车叉取货物时自重产生的正向力矩不足以平衡倾覆力矩时，由货架5对平衡杆403施加力来提供额外的力矩，保证叉车不发生侧翻；然后，移动货叉带动叉取的货物到货架5需要放置的位置或者将货物收回到叉车，降下门架2；最后，继续转动所述驱动手柄180度，此时平衡杆403刚好完全收回到车身1下方，随后巷道叉车驶出巷道。

本实用新型提供的巷道叉车，通过货叉3设置于车身1的一侧，使所述巷道叉车在作业时，叉车不需要先转弯90度再进行叉取作业，缩短了货架5之间的通道宽度，提高了空间的利用率进而缩减物流成本；通过在车身1一侧(图1中右侧)安装有平衡杆403，当需要叉取货物时，伸出平衡杆403并延伸到货架最底层的下方，用于当所述叉车自重产生的正向力矩不足以平衡倾覆力矩时，由货架5对平衡杆403施加力来提供额外的力矩，从而保证叉车不发生侧翻。

通过曲柄401、传动杆402、平衡杆403和第二水平导轨404组成的曲柄滑杆机构，只需要转动曲柄401就能够实现平衡杆403沿水平往复运动，结构简单方便操作，而且进行转动操作比水平操作更节省操作空间，也更安全；通过由第一驱动链轮405和第二驱动链轮406组成的链轮结构连接转动曲柄402和安装于驾驶室内的所述驱动手柄，方便将平衡装置4的平衡杆403设置在底盘101的任意位置而不受限制；同时所述链轮结构的第二驱动链轮406直径小于第一驱动链轮直径405，使得所述操作手柄驱动力减小的同时使用空间也相应减小，更方便驾驶员的操作。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种巷道叉车，其特征在于，包括：车身、门架、货叉和平衡装置；

所述车身包括底盘和竖直导轨，所述竖直导轨固定于所述底盘的上表面且所述门架安装于所述竖直导轨上；

所述门架上设有第一水平导轨，所述货叉安装于所述第一水平导轨上且所述货叉的尖端朝向所述叉车一侧；

所述平衡装置安装于所述车身的底盘的下方，所述平衡装置包括：转动曲柄、传动杆、平衡杆和第二水平导轨；所述转动曲柄一端铰接于所述底盘下方，另一端与所述传动杆一端通过轴连接；所述平衡杆一端与所述传动杆另一端通过轴连接，另一端穿过所述第二水平导轨；所述第二水平导轨沿所述转动曲柄与所述底盘铰接位置的水平方向固定于所述底盘下方，并且所述第二水平导轨末端的朝向与所述货叉的尖端的朝向相反。

2.根据权利要求1所述的巷道叉车，其特征在于，所述平衡装置还包括第一驱动链轮和第二驱动链轮，所述转动曲柄固定在第一驱动链轮上，所述转动曲柄的一端固定在所述第一驱动链轮的中心并与铰接于所述底盘的下方，所述转动曲柄的另一端与所述传动杆一端通过轴连接；

所述第二驱动链轮与所述第一驱动链轮通过带轮连接，且所述第二驱动链轮直径小于第一驱动链轮直径。

3.根据权利要求2所述的巷道叉车，其特征在于，所述平衡装置还包括驱动手柄，所述驱动手柄安装于所述第二驱动链轮上。

4.根据权利要求1所述的巷道叉车，其特征在于，所述货叉设置在所述车身的后半部分，所述平衡杆设置在所述底盘的中后部。

5.根据权利要求1所述的巷道叉车，其特征在于，所述第二水平导轨设置于所述车身底盘一侧边缘，所述平衡杆的高度低于货架最底层的高度。

6.根据权利要求2所述的巷道叉车，其特征在于，所述第二驱动链轮的直径根据驾驶室的空间进行选取。

7.根据权利要求1所述的巷道叉车，其特征在于，所述曲柄、所述传动杆、所述平衡杆和所述第二水平导轨组成曲柄滑杆机构，通过转动所述曲柄就能够实现所述平衡杆沿水平方向往复运动。

8.根据权利要求1所述的巷道叉车，其特征在于，通过将所述货叉设置 于所述车身的一侧，使所述巷道叉车在作业时，所述货叉朝向货架，从而不需要先转弯90度再进行叉取作业，能够缩短货架之间的通道宽度，车宽缩短至1.2米左右，巷道缩短到1.5米以内。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的巷道叉车，其特征在于，所述平衡杆伸出所述车身的最长长度为300mm。